CN115764701A - 一种变电站用移动式故障实时巡检定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变电站用移动式故障实时巡检定位装置，具体涉及线缆巡检领域，包括可沿墙体上线缆长度方向移动的行走机构，行走机构上安装有检测单元，检测单元用于检测线缆的异常状态信息，异常状态信息包括线缆破损处产生的异常电压信号，行走机构上可拆卸连接有包覆单元，包覆单元包括架体一，架体一与行走机构可拆卸连接，架体一为U形刚性结构构件，且架体一套设于线缆外。本发明通过与行走机构可拆卸连接的双层气囊结构的包覆单元，实时对线缆巡检，并通过对线缆异常点和破损点进行气囊包覆定位以及简单的包裹防护维修，大大提高了对墙体上或其他竖直布置的线缆的检测效率以及检修能力。

Description

一种变电站用移动式故障实时巡检定位装置

技术领域

本发明涉及线缆巡检技术领域，更具体地说，本发明涉及一种变电站用移动式故障实时巡检定位装置。

背景技术

变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。而变电站场所内外有通信线缆、供电线缆等多种线缆，这些线缆长时间使用后，由于多种原因会出现线缆损坏、脱落等故障，一旦线路出现问题就会对变电站内的正常工作造成严重影响。

为了防止线缆故障对变电站影响，变电站工作人员需要定时对线缆进行巡检，及时发现故障电缆，并对其进行维护，保证变电站的安全和正常工作。

现有的巡检方法为工作人员对相关线缆路径进行查看，并对隐患点进行排查。然而，一些线缆由于电压、高度等原因，导致人工巡检非常困难，巡检效率极低，无法对线缆的破损或异常处准确定位。

发明内容

本发明提供的一种变电站用移动式故障实时巡检定位装置，所要解决的问题是：现有的巡检定位装置难以对高处的线缆巡检定位。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种变电站用移动式故障实时巡检定位装置，包括可沿墙体上线缆长度方向移动的行走机构，行走机构上安装有检测单元，检测单元用于检测线缆的异常状态信息，异常状态信息包括线缆破损处产生的异常电压信号，行走机构上可拆卸连接有包覆单元，包覆单元包括架体一，架体一与行走机构可拆卸连接，架体一为U形刚性结构构件，且架体一套设于线缆外，架体一靠近线缆的内侧安装有气囊一，行走机构上安装有气源组件，当行走机构沿线缆长度方向移动过程中，检测单元检测到线缆上的异常状态信息时，气源组件向气囊一内充气，使气囊一膨胀，包覆在检测单元检测到线缆上异常状态信息的位置处。

在一个优选的实施方式中，架体一与气源组件之间设有气管组件，气管组件包括套管一，套管一嵌装于气囊一内，且套管一位于气囊一内的管壁上开设有通孔一，气源组件包括泵气管，泵气管安装于行走机构上，且泵气管的输入端与气源连接，套管一与泵气管插接配合，套管一与泵气管之间形成的气体通道内设有单向阀a，用于限制气囊一内的气体回流。

在一个优选的实施方式中，行走机构上设有固定组件，固定组件包括限位架，限位架固定于行走机构上，架体一与固定组件之间设有连接组件，连接组件包括轴杆一，轴杆一可竖向活动地安装于架体一内，且轴杆一的底端设有T字块，T字块与限位架相适配，轴杆一的顶端一侧安装有楔块一，当气囊一膨胀时，气囊一的内侧挤压楔块一，使楔块一带动轴杆一和T字块旋转90度，使T字块与限位架解除锁紧。

在一个优选的实施方式中，包覆单元还包括架体二，架体二与架体一为相同结构，架体一和架体二呈上下分布，且架体二也套装在线缆外，架体二靠近线缆的内侧安装有气囊二，架体二与架体一之间通过包覆件连接，且架体二也与行走机构可拆卸连接。

在一个优选的实施方式中，气管组件还包括套管二，套管二嵌装于气囊二内，套管二位于气囊二内的管壁上开设有通孔二，套管一的底端与套管二的顶端之间活动安装有嵌管，嵌管为顶部开口底部封闭的中空筒体，且嵌管的底部开设有通孔三，套管二的底部转动安装有转换管，转换管的顶部与嵌管的底部接触，且转换管的顶部开设有通孔四，转换管的管壁上开设有与通孔二同一水平对应的通孔五，转换管的底部为开口结构，且转换管与泵气管插接配合，转换管的内部设有单向阀，用于限制气囊二内的气体回流。

在一个优选的实施方式中，泵气管的输出端外侧安装有凸点，转换管的底部开口内侧设有滑槽，且滑槽自下而上包括连续设置的竖直槽和弧形槽，且凸点与竖直槽以及弧形槽均相适配；

当凸点上移与竖直槽配合时，气源组件向气囊一内充气，当凸点上移与弧形槽配合时，驱动转换管旋转，使通孔四与通孔三错位封闭，通孔五与通孔二重合，气源组件向气囊二内充气。

在一个优选的实施方式中，连接组件还包括轴杆二，轴杆二与轴杆一伸缩式连接，轴杆二远离轴杆一的端部与T字块固定连接，轴杆二的顶端外侧安装有楔块二，当气囊二膨胀时，气囊二的内侧挤压楔块二，使楔块二带动轴杆二和T字块旋转90度，使T字块与限位架解除锁紧。

在一个优选的实施方式中，轴杆二的顶部安装有棱柱，棱柱滑动设于轴杆一的内部。

在一个优选的实施方式中，轴杆二的杆壁上安装有楔块三，行走机构上安装有顶杆，顶杆与楔块三对应设置，当顶杆上移时，楔块三受到抵触，使楔块三带动轴杆二和T字块旋转90度，使T字块与限位架恢复锁紧。

在一个优选的实施方式中，行走机构的一侧安装有上料装置，上料装置用于自动推送一个新的包覆单元套装在线缆外，随行走机构移动包覆在线缆上新的异常状态信息的位置处。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过与行走机构可拆卸连接的双层气囊结构的包覆单元，实时对线缆巡检，并通过对线缆异常点和破损点进行气囊包覆定位以及简单的包裹防护维修，大大提高了对墙体上或其他竖直布置的线缆的检测效率以及检修能力。

附图说明

图1为本发明使用时的第一种状态示意图；

图2为本发明使用时的第二种状态示意图；

图3为本发明行走机构在工作时的俯视结构示意图；

图4为本发明包覆单元的后视结构示意图；

图5为本发明气管组件的爆炸示意图；

图6为本发明图4中A处结构的放大示意图；

图7为本发明连接组件与固定组件配合的结构示意图；

图8为本发明连接组件伸长时的结构示意图；

图9为本发明连接组件的俯视结构示意图；

图10为本发明行走机构的结构示意图。

附图标记为：1、行走机构；2、检测单元；3、包覆单元；31、架体一；311、气囊一；32、架体二；321、气囊二；33、包覆件；4、气源组件；41、泵气管；42、凸点；5、固定组件；51、安装座；52、限位架；6、气管组件；61、套管一；611、通孔一；62、套管二；621、通孔二；63、嵌管；631、通孔三；64、转换管；641、通孔四；642、通孔五；643、竖直槽；644、弧形槽；65、单向阀；7、连接组件；71、轴杆一；711、楔块一；72、轴杆二；721、楔块二；722、楔块三；723、棱柱；73、T字块；8、顶杆；9、上料装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明优选地的应用场景为竖直分布在墙体表面的较粗线缆。

实施例1

参照说明书附图1-图10，一种变电站用移动式故障实时巡检定位装置，包括可沿墙体上线缆长度方向移动的行走机构1，行走机构1上安装有检测单元2，检测单元2用于检测线缆的异常状态信息，异常状态信息包括线缆破损处产生的异常电压信号，行走机构1上可拆卸连接有包覆单元3，包覆单元3包括架体一31，架体一31与行走机构1可拆卸连接，架体一31为U形刚性结构构件，且架体一31套设于线缆外，架体一31靠近线缆的内侧安装有气囊一311，行走机构1上安装有气源组件4，当行走机构1沿线缆长度方向移动过程中，检测单元2检测到线缆上的异常状态信息时，气源组件4向气囊一311内充气，使气囊一311膨胀，包覆在检测单元2检测到线缆上异常状态信息的位置处。

需要说明的是，本发明的行走机构1为爬墙机器人，检测单元2包括电压传感器和摄像单元，其中电压传感器呈环绕式分布在线缆的外侧，对线缆表面的异常电压信号进行实时检测定位，摄像单元包括图像拍摄组件、图像对比模块和处理器，图像拍摄组件实时对线缆表面进行摄像，并将图像信息发送到处理器中，在图像对比模块中预先输入线缆表面破损异常图像，在检测时，处理器对实时对线缆表面摄像的图像画面与对比模块预先输入的线缆表面破损异常图像进行对比，从而不仅检测出有线缆上产生异常电压的位置，还能检测出线缆表面破损的损伤情况；

进一步说明的是，架体一31与行走机构1可拆卸连接，除实施例2提供的可拆卸连接方式，还可以采用螺纹配合的可拆卸连接方式，或者电磁铁等现有技术中常见的可拆卸连接方式，在本实施例中，可拆卸的连接方式优先地采用自动拆卸的方式，例如架体一31和行走机构1通过电磁铁连接。

在本实施例中，实施场景具体为：将架体一31和气囊一311安装于爬墙机器人上，随着爬墙机器人在墙体上移动，并且让架体一31和气囊一311（未充气膨胀）套设在线缆外，随着爬墙机器人带动检测单元2沿途对线缆进行实时检测，当检测单元2检测到线缆上的异常状态信息时，例如异常放电现象，异常电压信号及表面凹陷破损等异常信息，气源组件4向气囊一311内充气，使气囊一311膨胀，由于架体一31为U形刚性结构，气囊一311膨胀，两侧分别挤压架体一31的内侧和线缆的外侧，从而使气囊一311膨胀包覆在检测单元2检测到线缆上异常状态信息的位置处，进而实现对线缆异常状态位置处进行实时定位和包覆维修；

另一方面，当气囊一311包覆在线缆破损处后，架体一31和爬墙机器人可拆卸连接，驱使架体一31和爬墙机器人分离，从而使爬墙机器人能够更换新的架体一31和气囊一311，实现对线缆上的多处的异常位置进行实时定位和包覆维修。

实施例2

基于上述实施例，本实施例提了一种具体的架体一31和行走机构1的可拆卸连接方式以及气囊一311和气源组件4之间可拆卸的充气方式，架体一31与气源组件4之间设有气管组件6，气管组件6包括套管一61，套管一61嵌装于气囊一311内，且套管一61位于气囊一311内的管壁上开设有通孔一611，气源组件4包括泵气管41，泵气管41安装于行走机构1上，且泵气管41的输入端与气源连接，套管一61与泵气管41插接配合，套管一61与泵气管41之间形成的气体通道内设有单向阀a（图中未示出），用于限制气囊一311内的气体回流；

需要说明的是，泵气管41为硬管。

行走机构1上设有固定组件5，固定组件5包括限位架52，限位架52固定于行走机构1上，架体一31与固定组件5之间设有连接组件7，连接组件7包括轴杆一71，轴杆一71可竖向活动地安装于架体一31内，且轴杆一71的底端设有T字块73，T字块73与限位架52相适配，轴杆一71的顶端一侧安装有楔块一711，当气囊一311膨胀时，气囊一311的内侧挤压楔块一711，使楔块一711带动轴杆一71和T字块73旋转90度，使T字块73与限位架52解除锁紧；

需要说明的是，限位架52为倒C字形结构。

在本实施例中，实施场景具体为：初始时，T字块73与限位架52呈上下卡合锁紧状态，泵气管41与套管一61插接；

当检测单元2检测到线缆上的异常状态信息时，气源通过泵气管41向气囊一311内充气，使气囊一311膨胀，包覆在线缆上异常状态的位置处；

随着气囊一311逐渐膨胀，包覆在线缆破损处的过程中，气囊一311的内侧鼓起挤压轴杆一71上的楔块一711，使其旋转90度，从而使T字块73与限位架52偏离，呈现十字交叉状，解除了两者的锁紧状态，同时由于泵气管41与套管一61插接，爬墙机器人此时继续移动，即可与架体一31和气囊一311分离，从而使爬墙机器人能够更换新的架体一31和气囊一311或继续对线缆进行巡检。

实施例3

基于实施例1和实施例2，本实施例提供了一种具有双层气囊包覆结构的包覆单元3，包覆单元3还包括架体二32，架体二32与架体一31为相同结构，架体一31和架体二32呈上下分布，且架体二32也套装在线缆外，架体二32靠近线缆的内侧安装有气囊二321，架体二32与架体一31之间通过包覆件33连接，且架体二32也与行走机构1可拆卸连接。

气管组件6还包括套管二62，套管二62嵌装于气囊二321内，套管二62位于气囊二321内的管壁上开设有通孔二621，套管一61的底端与套管二62的顶端之间活动安装有嵌管63，嵌管63为顶部开口底部封闭的中空筒体，且嵌管63的底部开设有通孔三631，套管二62的底部转动安装有转换管64，转换管64的顶部与嵌管63的底部接触，且转换管64的顶部开设有通孔四641，转换管64的管壁上开设有与通孔二621同一水平对应的通孔五642，转换管64的底部为开口结构，且转换管64与泵气管41插接配合，转换管64的内部设有单向阀65，用于限制气囊二321内的气体回流。

泵气管41的输出端外侧安装有凸点42，转换管64的底部开口内侧设有滑槽，且滑槽自下而上包括连续设置的竖直槽643和弧形槽644，且凸点42与竖直槽643以及弧形槽644均相适配；

当凸点42上移与竖直槽643配合时，气源组件4向气囊一311内充气，当凸点42上移与弧形槽644配合时，驱动转换管64旋转，使通孔四641与通孔三631错位封闭，通孔五642与通孔二621重合，气源组件4向气囊二321内充气；

需要说明的是，初始时，泵气管41两侧的凸点42位于滑槽的竖直槽643内，而当爬墙机器人与包覆单元3分离后再重新与之配合时，泵气管41随爬墙机器人运动到比初始更高的位置，使凸点42进入到滑槽的弧形槽644内，从而驱动转换管64绕其中心轴旋转，使通孔四641与通孔三631错位封闭，通孔五642与通孔二621重合。

连接组件7还包括轴杆二72，轴杆二72与轴杆一71伸缩式连接，轴杆二72远离轴杆一71的端部与T字块73固定连接，轴杆二72的顶端外侧安装有楔块二721，当气囊二321膨胀时，气囊二321的内侧挤压楔块二721，使楔块二721带动轴杆二72和T字块73旋转90度，使T字块73与限位架52解除锁紧；

需要说明的是，与上述实施例中气囊一311膨胀挤压楔块一711相同的方式，随着气囊二321逐渐膨胀，包覆在线缆破损处的过程中，气囊二321的内侧鼓起挤压轴杆二72上的楔块二721，使其旋转90度，从而使T字块73与限位架52偏离，呈现十字交叉状，解除两者的锁紧状态。

轴杆二72的顶部安装有棱柱723，棱柱723滑动设于轴杆一71的内部。

轴杆二72的杆壁上安装有楔块三722，行走机构1上安装有顶杆8，顶杆8与楔块三722对应设置，当顶杆8上移时，楔块三722受到抵触，使楔块三722带动轴杆二72和T字块73旋转90度，使T字块73与限位架52恢复锁紧。

在本实施例中，实施场景具体为：初始时，T字块73与限位架52呈上下卡合锁紧状态，泵气管41与转换管64插接，且凸点42位于滑槽的竖直槽643内，通孔四641与通孔三631重合，通孔五642与通孔二621错位封闭，也就是说，此时气囊一311与泵气管41之间的气体通路连通，气囊二321与泵气管41之间的气体通路封闭；

当检测单元2检测到线缆上的异常状态信息时，气源先通过泵气管41向气囊一311内充气，使气囊一311膨胀包覆在线缆上异常状态的位置处；

随着气囊一311逐渐膨胀，包覆在线缆破损处的过程中，气囊一311的内侧鼓起挤压轴杆一71上的楔块一711，使其正向旋转90度，从而使T字块73与限位架52偏离，呈现十字交叉状，解除两者的锁紧状态，同时由于泵气管41与转换管64的底部开口插接，爬墙机器人此时继续下移，将包覆单元3留在线缆上，且此时，包覆单元3的架体一31和气囊一311卡在线缆上第一个破损位置处，架体二32和气囊二321为悬空状态；

爬墙机器人继续沿线缆长度方向运动，检测单元2实时检测线缆上第二个破损点，或线缆上第一个破损点的上极限位置被气囊一311包覆后，爬墙机器人带动检测单元2继续移动检测第一个破损点的下极限位置；

若检测单元2检测到第二个破损点，基于第一个破损点和第二个破损点之间的距离L1与架体一31和气囊一311组成的包覆组件一和架体二32和气囊二321组成的包覆组件二之间可伸缩的长度L2进行比较，并基于比较结果，进行下列对应步骤；

步骤a，若第一个破损点和第二个破损点之间的距离L1小于等于包覆组件一和包覆组件二之间可伸缩的长度L2，则爬墙机器人随着检测单元2检测到第二个破损点或检测到第一个破损点的下极限位置长度后，返回到脱离位置，并继续上移至比初始位置更高的位置，使爬墙机器人重新与包覆单元3连接，也就是说，爬墙机器人带动泵气管41上移插入至转换管64的底部开口内，并且让凸点42进入到滑槽的弧形槽644段顶部，直至转换管64在套管二62内旋转，使通孔四641与通孔三631错位封闭，通孔五642与通孔二621重合，即此时气囊一311的泵气通道被关闭，气囊二321的泵气通道打开；同时，爬墙机器人上移，T字块73重新进入到限位架52内，两者以十字交叉状分布，而爬墙机器人上移也带动可顶杆8上移挤压楔块三722，使楔块三722带动轴杆二72和T字块73反向旋转90度，使位于限位架52内的T字块73与限位架52之间恢复锁紧；接着，爬墙机器人下移即可拉动架体二32和气囊二321下移，直到气囊二321与第二个破损点或第一个破损点的下极限位置对应，再通过气源和泵气管41向气囊二321内充气，使气囊二321膨胀卡合在线缆上第二个破损点或第一个破损点的下极限位置处，以实现本发明通过双层气囊包覆结构对相邻或线性的破损点进行完全包覆定位和简单维修的功能；在气囊二321膨胀的过程中，气囊二321的内侧鼓起挤压轴杆二72上的楔块二721，使其正向旋转90度，从而使T字块73与限位架52偏离成十字交叉状，再次解除两者的锁紧状态，让爬墙机器人与该包覆单元3分离，以便于爬墙机器人能够更换新的包覆单元3并继续对线缆进行巡检。

步骤b，若第一个破损点和第二个破损点之间的距离L1大于包覆组件一和包覆组件二之间可伸缩的长度L2，则爬墙机器人随着检测单元2检测到第二个破损点或检测到第一个破损点的下极限位置长度后，返回到脱离位置，并继续上移至比初始位置更高的位置，使爬墙机器人重新与包覆单元3连接，直接通过气源和泵气管41向气囊二321内充气，使气囊二321膨胀卡合在线缆上第一个破损点的下方，使包覆单元3的两个包覆组件均包覆在同一个破损点或异常点，从而提高对该破损点或异常点的包覆维修效果；并且随着气囊二321的充气膨胀，爬墙机器人也会再次与该包覆单元3分离，对下个破损点进行定位维修；

通过上述基于两种不同情况的自动处理方式，大大体现了本装置的巡检定位异常点或破损点的超高精准度和智能化，便于应对不同的实际情况，有极大的应用价值。

行走机构1的一侧安装有上料装置9，上料装置9用于自动推送一个新的包覆单元3套装在线缆外，随行走机构1移动包覆在线缆上新的异常状态信息的位置处，上料装置9为气缸推送上料机。

包覆件33为橡胶材质的波纹带，便于架体一31和架体二32被拉伸压缩，固定组件5还包括安装座51，由于安装限位架52。

综上，本发明通过与行走机构1可拆卸连接的双层气囊结构的包覆单元，实时对线缆巡检，并通过对线缆异常点和破损点进行气囊包覆定位以及简单的包裹防护维修，大大提高了对墙体上或其他竖直布置的线缆的检测效率以及检修能力。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变电站用移动式故障实时巡检定位装置，其特征在于：包括可沿墙体上线缆长度方向移动的行走机构（1），所述行走机构（1）上安装有检测单元（2），所述检测单元（2）用于检测线缆的异常状态信息，所述异常状态信息包括线缆破损处产生的异常电压信号，所述行走机构（1）上可拆卸连接有包覆单元（3），所述包覆单元（3）包括架体一（31），所述架体一（31）与行走机构（1）可拆卸连接，所述架体一（31）为U形刚性结构构件，且所述架体一（31）套设于线缆外，所述架体一（31）靠近线缆的内侧安装有气囊一（311），所述行走机构（1）上安装有气源组件（4），当所述行走机构（1）沿线缆长度方向移动过程中，所述检测单元（2）检测到线缆上的异常状态信息时，所述气源组件（4）向气囊一（311）内充气，使气囊一（311）膨胀，包覆在所述检测单元（2）检测到线缆上异常状态信息的位置处。

2.根据权利要求1所述的一种变电站用移动式故障实时巡检定位装置，其特征在于：所述架体一（31）与气源组件（4）之间设有气管组件（6），所述气管组件（6）包括套管一（61），所述套管一（61）嵌装于气囊一（311）内，且所述套管一（61）位于气囊一（311）内的管壁上开设有通孔一（611），所述气源组件（4）包括泵气管（41），所述泵气管（41）安装于行走机构（1）上，且所述泵气管（41）的输入端与气源连接，所述套管一（61）与泵气管（41）插接配合，所述套管一（61）与泵气管（41）之间形成的气体通道内设有单向阀a，用于限制气囊一（311）内的气体回流。

3.根据权利要求2所述的一种变电站用移动式故障实时巡检定位装置，其特征在于：所述行走机构（1）上设有固定组件（5），所述固定组件（5）包括限位架（52），所述限位架（52）固定于行走机构（1）上，所述架体一（31）与固定组件（5）之间设有连接组件（7），所述连接组件（7）包括轴杆一（71），所述轴杆一（71）可竖向活动地安装于架体一（31）内，且所述轴杆一（71）的底端设有T字块（73），所述T字块（73）与限位架（52）相适配，所述轴杆一（71）的顶端一侧安装有楔块一（711），当所述气囊一（311）膨胀时，所述气囊一（311）的内侧挤压所述楔块一（711），使所述楔块一（711）带动轴杆一（71）和T字块（73）旋转90度，使所述T字块（73）与限位架（52）解除锁紧。

4.根据权利要求3所述的一种变电站用移动式故障实时巡检定位装置，其特征在于：所述包覆单元（3）还包括架体二（32），所述架体二（32）与架体一（31）为相同结构，所述架体一（31）和架体二（32）呈上下分布，且所述架体二（32）也套装在线缆外，所述架体二（32）靠近线缆的内侧安装有气囊二（321），所述架体二（32）与架体一（31）之间通过包覆件（33）连接，且所述架体二（32）也与行走机构（1）可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种变电站用移动式故障实时巡检定位装置，其特征在于：所述气管组件（6）还包括套管二（62），所述套管二（62）嵌装于气囊二（321）内，所述套管二（62）位于气囊二（321）内的管壁上开设有通孔二（621），所述套管一（61）的底端与套管二（62）的顶端之间活动安装有嵌管（63），所述嵌管（63）为顶部开口底部封闭的中空筒体，且所述嵌管（63）的底部开设有通孔三（631），所述套管二（62）的底部转动安装有转换管（64），所述转换管（64）的顶部与嵌管（63）的底部接触，且所述转换管（64）的顶部开设有通孔四（641），所述转换管（64）的管壁上开设有与通孔二（621）同一水平对应的通孔五（642），所述转换管（64）的底部为开口结构，且所述转换管（64）与泵气管（41）插接配合，所述转换管（64）的内部设有单向阀（65），用于限制气囊二（321）内的气体回流。

6.根据权利要求5所述的一种变电站用移动式故障实时巡检定位装置，其特征在于：所述泵气管（41）的输出端外侧安装有凸点（42），所述转换管（64）的底部开口内侧设有滑槽，且所述滑槽自下而上包括连续设置的竖直槽（643）和弧形槽（644），且所述凸点（42）与竖直槽（643）以及弧形槽（644）均相适配；当所述凸点（42）上移与竖直槽（643）配合时，所述气源组件（4）向气囊一（311）内充气，当所述凸点（42）上移与弧形槽（644）配合时，驱动所述转换管（64）旋转，使所述通孔四（641）与通孔三（631）错位封闭，所述通孔五（642）与通孔二（621）重合，所述气源组件（4）向气囊二（321）内充气。

7.根据权利要求6所述的一种变电站用移动式故障实时巡检定位装置，其特征在于：所述连接组件（7）还包括轴杆二（72），所述轴杆二（72）与轴杆一（71）伸缩式连接，所述轴杆二（72）远离轴杆一（71）的端部与T字块（73）固定连接，所述轴杆二（72）的顶端外侧安装有楔块二（721），当所述气囊二（321）膨胀时，所述气囊二（321）的内侧挤压所述楔块二（721），使所述楔块二（721）带动轴杆二（72）和T字块（73）旋转90度，使所述T字块（73）与限位架（52）解除锁紧。

8.根据权利要求7所述的一种变电站用移动式故障实时巡检定位装置，其特征在于：所述轴杆二（72）的顶部安装有棱柱（723），所述棱柱（723）滑动设于轴杆一（71）的内部。

9.根据权利要求8所述的一种变电站用移动式故障实时巡检定位装置，其特征在于：所述轴杆二（72）的杆壁上安装有楔块三（722），所述行走机构（1）上安装有顶杆（8），所述顶杆（8）与楔块三（722）对应设置，当所述顶杆（8）上移时，所述楔块三（722）受到抵触，使所述楔块三（722）带动轴杆二（72）和T字块（73）旋转90度，使所述T字块（73）与限位架（52）恢复锁紧。

10.根据权利要求1或9所述的一种变电站用移动式故障实时巡检定位装置，其特征在于：所述行走机构（1）的一侧安装有上料装置（9），所述上料装置（9）用于自动推送一个新的包覆单元（3）套装在线缆外，随所述行走机构（1）移动包覆在线缆上新的异常状态信息的位置处。

Images