CN115076507B - 一种灌浆式管网非开挖修复装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种灌浆式管网非开挖修复装置，属于管网修复技术领域，用于解决现有的管网非开挖修复装置不能精确定位、容易造成堵塞的技术问题。包括筒状外壳，筒状外壳外侧铰接有若干移动架.移动架的端部安装有电动轮，筒状外壳内部设有定位机构、牵引机构和充气机构，筒状外壳的外侧固定有气囊，筒状外壳固定有蓄电池、位置传感器；本发明将多足防护板拉进管道内部，方便定位，使得管道修复位置更加精确；将多足防护板的端部抵紧，使得浇筑后管壁和多足防护板之间过渡更加平滑，防止杂物堵塞；返程时能够直接与多足防护板脱离，便于回收，使用方便；能够在不同管径的管道内部移动，不会发生打滑，提高设备的适用范围。
Description
技术领域
本发明属于管网修复技术领域，涉及一种灌浆式管网非开挖修复装置。
背景技术
非开挖修复指在不破坏管道上方土壤的情况下对土壤中掩埋的管道进行修复，非开挖技术适用于很多需要更换或修复的铺设在人口稠密、商业繁华市区的管道。这些管道周边充塞着污水、雨水、煤气、热力管道和电力、通信电缆等其他的市政管道和设施，有部分管线上还骑压着建筑物或完全处于道路下方，开挖施工必将造成交通堵塞、绿地和园林毁坏，甚至可能对其他一些管道、电缆等地下公共设施造成毁坏；
灌浆式管网非开挖修复一般通过管道两端的井口进行操作，在管道的一端将预制好的筒状多足防护板从另一端拉进破损的管道中，然后在多足防护板和管道内壁之间浇筑浆液，待浆液凝固后，即可完成修复，但是现有的修复方式不能准确的将管道拉到修复部位，而且浇筑后多足防护板的端部不平整，容易造成管道堵塞。
基于此，我们设计了一种灌浆式管网非开挖修复装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种灌浆式管网非开挖修复装置，该装置要解决的技术问题是：如何提高管网非开挖修复的精确度，提高修复质量，防止堵塞。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种灌浆式管网非开挖修复装置，包括筒状外壳，筒状外壳外侧铰接有若干圆周均布的移动架.移动架的端部安装有电动轮，且移动架和筒状外壳之间设有支撑杆，筒状外壳内部设有用于固定筒状外壳的定位机构和用于牵引多足防护板的牵引机构，筒状外壳的外侧固定有气囊，且筒状外壳内部设有用于对气囊进行充气的充气机构，筒状外壳远离牵引机构的一端固定有安装板，安装板的一侧固定有蓄电池，安装板的另一侧安装有控制器、信号发射器、信号接收器和位置传感器。
本发明的工作原理是：在使用时，首先将设备通过井口放入待修复管道中，然后将多足防护板的一端与牵引机构固定，电动轮与管道内壁接触，并带动设备移动，通过位置传感器确定设备移动至适当位置，然后定位机构将设备固定，牵引机构开始将多足防护板拉进管道中，然后通过充气机构对气囊进行充气，使得气囊抵在多足防护板的端部，然后从多足防护板的另一端浇筑浆液，浆液流动并与气囊接触，使得凝固后的浆液在多足防护板的端部形成过渡层，使得管壁和多足防护板之间过渡更加平滑，防止杂物堵塞，修复完成之后，将气囊的气体放出，然后电动轮带动设备沿着多足防护板内壁返程，返程时牵引机构与多足防护板自动脱离。
所述支撑杆包括滑杆和套管，滑杆滑动设置在套管的一端，且滑杆的端部与移动架铰接，套管的端部与筒状外壳的外侧铰接，套管内部设置有支撑弹簧，且支撑弹簧的端部与滑杆的端部相抵。
采用以上结构，通过支撑弹簧将移动架向外侧推动，使得电动轮与管道内壁贴合并具有一定压力，防止电动轮移动时打滑，同时也使设备能够在不同管径的管道中移动。
所述定位机构包括固定在筒状外壳内部的定位板，定位板上转动设置有螺纹杆，且定位板上安装有用于驱动螺纹杆转动的定位电机，螺纹杆上螺纹连接有螺纹套，且螺纹套外侧固定有安装架，筒状外壳侧壁上开设有若干圆周均布的通孔，通孔内侧固定有安装框，安装框上铰接有两个平行分布的摆动杆，两个摆动杆远离筒状外壳的一端铰接有压力板，安装架上固定有若干圆杆，摆动杆位于筒状外壳内部的一端开设有长槽口，且圆杆穿过对应位置的长槽口。
采用以上结构，定位电机带动螺纹杆转动，使得螺纹套和安装架沿着螺纹杆移动，通过圆杆带动摆动杆的底部移动，使得摆动杆与筒状外壳之间的倾斜角度增大，使得压力板与管道内壁挤压，从而将设备固定在管道内部，使得设备在拉动多足防护板时自身不会移动，保证修复位置的准确性，同理，反向转动定位电机即可解除固定状态。
所述定位机构还包括挤压板和压力传感器，挤压板设置在压力板的外侧，且压力传感器固定在挤压板和压力板之间，摆动杆的侧端固定有若干等间距分布的加强筋。
采用以上结构，压力传感器能够检测挤压板和管道内壁之间的压力，防止压力过大造成管道破损或者摆动杆断裂，同时加强筋能够增加摆动杆的强度，进一步防止摆动杆断裂，而且摆动杆能够承受更大的径向压力，从而使得挤压板能够与管壁之间产生更大压力，进一步增加设备固定后的稳定性。
所述牵引机构包括固定在筒状外壳内部的固定板，固定板上安装有牵引电机，筒状外壳内部转动设置有收卷辊，收卷辊的转轴和牵引电机的输出轴之间设置有皮带传动副，收卷辊上绕设有牵引绳，牵引绳的端部连接有连接块，连接块上固定有若干圆周均布的支杆，支杆另一端固定有牵引环，且牵引环与筒状外壳端部相匹配，牵引环上设有与多足防护板连接的夹持组件，筒状外壳内壁上设置有行程开关。
采用以上结构，使用时将夹持组件与多足防护板连接，然后设备移动时释放收卷辊上的牵引绳，此时不会对多足防护板进行牵引，当设备固定后，牵引电机通过皮带传动副带动收卷辊转动，即可收卷牵引绳，并将多足防护板拉进管道中，当牵引环与行程开关接触后，牵引电机停止转动，此时多足防护板端部刚好位于气囊外侧，牵引完成。
所述夹持组件包括连接在牵引环上的多个圆周均布的拉绳，拉绳的端部固定有插板，多足防护板的内侧设置有固定环，且多足防护板的外侧设置有若干圆周均布的螺钉，且螺钉贯穿多足防护板与固定环螺纹连接，固定环侧端开设有若干圆周均布的插槽，且插板插设在对应位置的插槽中。
采用以上结构，通过固定环和螺钉的配合将固定环固定在多足防护板的内侧，然后通过拉绳即可拉动固定环，从而拉动多足防护板，设备返程时，拉绳会拉动插板使其与插槽脱离，方便设备回收。
所述充气机构包括固定在筒状外壳内壁上的连接板，连接板上固定有充气电机，充气电机的输出轴上固定有转动盘，转动盘上设置有固定销，筒状外壳内壁上固定有第一单向阀，且第一单向阀的出气管与气囊内部连通，第一单向阀的进气端连接有横管，横管的一端连接有第二单向阀，且第二单向阀的出气端与横管连接，横管的内部滑动设置有充气活塞，且充气活塞上固定有连杆，连杆另一端固定有条形框，且固定销位于条条形框内侧，气囊内部固定有气压传感器，且筒状外壳内壁上固定有泄气电磁阀，且泄气电磁阀与气囊内部相连通。
采用以上结构，通过充气电机带动转动盘转动，固定销跟随转动盘转动并带动条形框和充气活塞往复运动，充气活塞向横管外侧移动时，横管通过第二单向阀进气，当充气活塞向横管内部移动时，横管内部气体通过第一单向阀进入气囊，通过气压传感器检测气囊内部气压，当气压达到一定值后，充气电机停止转动，需要放出气囊中气体时，可打开泄气电磁阀，使得气囊内部气体排出。
与现有技术相比，本灌浆式管网非开挖修复装置具有以下优点：
1、通过电动轮、定位机构、牵引机构和位置传感器，将多足防护板拉进管道内部，方便定位，使得管道修复位置更加精确，提高修复效果。
2、通过气囊和充气机构，将多足防护板的端部抵紧，使得浇筑后的浆液在多足防护板的端部形成过度层，使得管壁和多足防护板之间过渡更加平滑，防止杂物堵塞。
3、通过夹持机构，使得设备返程时能够直接与多足防护板脱离，便于设备的回收，使用更加方便。
4、通过支撑杆和电动轮，使得设备能够在不同管径的管道内部移动，不会发生打滑，提高设备的适应性和适用范围。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的平面结构示意图；
图3是本发明中支撑杆的局部剖视结构示意图；
图4是本发明中筒状外壳内部的结构示意图；
图5是本发明中安装板及其连接部件的结构示意图；
图6是本发明中定位机构的平面结构示意图；
图7是本发明中螺纹套和安装架的结构示意图；
图8是本发明中摆动杆的结构示意图；
图9是本发明中牵引机构和充气机构的结构示意图；
图10是本发明中牵引机构的结构示意图；
图11是本发明中夹持组件的整体结构示意图；
图12是本发明中夹持组件的局部结构示意图；
图13是本发明中充气机构的结构示意图；
图中：1、筒状外壳；2、移动架；3、电动轮；4、支撑杆；401、套管；402、滑杆；403、支撑弹簧；5、定位机构；501、定位板；502、螺纹杆；503、定位电机；504、螺纹套；505、安装框；506、摆动杆；507、压力板；508、挤压板；509、安装架；510、圆杆；511、长槽口；512、加强筋；6、牵引机构；601、固定板；602、牵引电机；603、收卷辊；604、皮带传动副；605、牵引绳；606、连接块；607、支杆；608、牵引环；609、拉绳；610、插板；611、固定环；612、螺钉；613、插槽；614、行程开关；7、多足防护板；8、气囊；9、充气机构；901、连接板；902、转动盘；903、充气电机；904、固定销；905、第一单向阀；906、横管；907、第二单向阀；908、充气活塞；909、连杆；910、条形框；911、泄气电磁阀；912、气压传感器；10、安装板；11、蓄电池；12、充电口；13、控制器；14、信号发射器；15、信号接收器；16、位置传感器。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1-13，本实施例提供了一种灌浆式管网非开挖修复装置，包括筒状外壳1，筒状外壳1外侧铰接有若干圆周均布的移动架2.移动架2的端部安装有电动轮3，且移动架2和筒状外壳1之间设有支撑杆4，筒状外壳1内部设有用于固定筒状外壳1的定位机构5和用于牵引多足防护板7的牵引机构6，筒状外壳1的外侧固定有气囊8，且筒状外壳1内部设有用于对气囊8进行充气的充气机构9，筒状外壳1远离牵引机构6的一端固定有安装板10，安装板10的一侧固定有蓄电池11，且蓄电池11端部设置有充电口12，安装板10的另一侧安装有控制器13、信号发射器14、信号接收器15和位置传感器16；在使用时，首先将设备通过井口放入待修复管道中，然后将多足防护板7的一端与牵引机构6固定，电动轮3与管道内壁接触，并带动设备移动，通过位置传感器16确定设备移动至适当位置，然后定位机构5将设备固定，牵引机构6开始将多足防护板7拉进管道中，然后通过充气机构9对气囊8进行充气，使得气囊8抵在多足防护板7的端部，然后从多足防护板7的另一端浇筑浆液，浆液流动并与气囊8接触，使得凝固后的浆液在多足防护板7的端部形成过渡层，使得管壁和多足防护板7之间过渡更加平滑，防止杂物堵塞，修复完成之后，将气囊8的气体放出，然后电动轮3带动设备沿着多足防护板7内壁返程，返程时牵引机构6与多足防护板7自动脱离。
支撑杆4包括滑杆402和套管401，滑杆402滑动设置在套管401的一端，且滑杆402的端部与移动架2铰接，套管401的端部与筒状外壳1的外侧铰接，套管401内部设置有支撑弹簧403，且支撑弹簧403的端部与滑杆402的端部相抵；通过支撑弹簧403将移动架2向外侧推动，使得电动轮3与管道内壁贴合并具有一定压力，防止电动轮3移动时打滑，同时也使设备能够在不同管径的管道中移动。
定位机构5包括固定在筒状外壳1内部的定位板501，定位板501上转动设置有螺纹杆502，且定位板501上安装有用于驱动螺纹杆502转动的定位电机503，螺纹杆502上螺纹连接有螺纹套504，且螺纹套504外侧固定有安装架509，筒状外壳1侧壁上开设有若干圆周均布的通孔，通孔内侧固定有安装框505，安装框505上铰接有两个平行分布的摆动杆506，两个摆动杆506远离筒状外壳1的一端铰接有压力板507，安装架509上固定有若干圆杆510，摆动杆506位于筒状外壳1内部的一端开设有长槽口511，且圆杆510穿过对应位置的长槽口511；定位电机503带动螺纹杆502转动，使得螺纹套504和安装架509沿着螺纹杆502移动，通过圆杆510带动摆动杆506的底部移动，使得摆动杆506与筒状外壳1之间的倾斜角度增大，使得压力板507与管道内壁挤压，从而将设备固定在管道内部，使得设备在拉动多足防护板7时自身不会移动，保证修复位置的准确性，同理，反向转动定位电机503即可解除固定状态。
定位机构5还包括挤压板508和压力传感器，挤压板508设置在压力板507的外侧，且压力传感器固定在挤压板508和压力板507之间，摆动杆506的侧端固定有若干等间距分布的加强筋512；压力传感器能够检测挤压板508和管道内壁之间的压力，防止压力过大造成管道破损或者摆动杆506断裂，同时加强筋512能够增加摆动杆506的强度，进一步防止摆动杆506断裂，而且摆动杆506能够承受更大的径向压力，从而使得挤压板508能够与管壁之间产生更大压力，进一步增加设备固定后的稳定性。
牵引机构6包括固定在筒状外壳1内部的固定板601，固定板601上安装有牵引电机602，筒状外壳1内部转动设置有收卷辊603，收卷辊603的转轴和牵引电机602的输出轴之间设置有皮带传动副604，收卷辊603上绕设有牵引绳605，牵引绳605的端部连接有连接块606，连接块606上固定有若干圆周均布的支杆607，支杆607另一端固定有牵引环608，且牵引环608与筒状外壳1端部相匹配，牵引环608上设有与多足防护板7连接的夹持组件，筒状外壳1内壁上设置有行程开关614；使用时将夹持组件与多足防护板7连接，然后设备移动时释放收卷辊603上的牵引绳605，此时不会对多足防护板7进行牵引，当设备固定后，牵引电机602通过皮带传动副604带动收卷辊603转动，即可收卷牵引绳605，并将多足防护板7拉进管道中，当牵引环608与行程开关614接触后，牵引电机602停止转动，此时多足防护板7端部刚好位于气囊8外侧，牵引完成。
夹持组件包括连接在牵引环608上的多个圆周均布的拉绳609，拉绳609的端部固定有插板610，多足防护板7的内侧设置有固定环611，且多足防护板7的外侧设置有若干圆周均布的螺钉612，且螺钉612贯穿多足防护板7与固定环611螺纹连接，固定环611侧端开设有若干圆周均布的插槽613，且插板610插设在对应位置的插槽613中；通过固定环611和螺钉612的配合将固定环611固定在多足防护板7的内侧，然后通过拉绳609即可拉动固定环611，从而拉动多足防护板7，设备返程时，拉绳609会拉动插板610使其与插槽613脱离，方便设备回收。
充气机构9包括固定在筒状外壳1内壁上的连接板901，连接板901上固定有充气电机903，充气电机903的输出轴上固定有转动盘902，转动盘902上设置有固定销904，筒状外壳1内壁上固定有第一单向阀905，且第一单向阀905的出气管与气囊8内部连通，第一单向阀905的进气端连接有横管906，横管906的一端连接有第二单向阀907，且第二单向阀907的出气端与横管906连接，横管906的内部滑动设置有充气活塞908，且充气活塞908上固定有连杆909，连杆909另一端固定有条形框910，且固定销904位于条条形框910内侧，气囊8内部固定有气压传感器912，且筒状外壳1内壁上固定有泄气电磁阀911，且泄气电磁阀911与气囊8内部相连通；通过充气电机903带动转动盘902转动，固定销904跟随转动盘902转动并带动条形框910和充气活塞908往复运动，充气活塞908向横管906外侧移动时，横管906通过第二单向阀907进气，当充气活塞908向横管906内部移动时，横管906内部气体通过第一单向阀905进入气囊8，通过气压传感器912检测气囊8内部气压，当气压达到一定值后，充气电机903停止转动，需要放出气囊8中气体时，可打开泄气电磁阀911，使得气囊8内部气体排出。
上述固定方式均为本领域中最常用的固定连接方式如焊接、螺栓连接等；上述各电气元件如电动轮3、蓄电池11、控制器13、信号发射器14，信号接收器15、位置传感器16、压力传感器、气压传感器912、定位电机503、牵引电机602、行程开关614、充气电机903和泄气电磁阀911等，均为现有技术产品，可直接在市场购买使用即可，具体原理不再赘述。
本发明的工作原理：
在使用时，首先将设备通过井口放入待修复管道中，通过固定环611和螺钉612的配合将固定环611固定在多足防护板7的内侧，再将插板610插入插槽613中，电动轮3与管道内壁接触，并带动设备移动，通过位置传感器16确定设备移动至适当位置，然后定位电机503带动螺纹杆502转动，使得螺纹套504和安装架509沿着螺纹杆502移动，通过圆杆510带动摆动杆506的底部移动，使得摆动杆506与筒状外壳1之间的倾斜角度增大，使得压力板507与管道内壁挤压，从而将设备固定在管道内部，牵引电机602通过皮带传动副604带动收卷辊603转动，即可收卷牵引绳605，并将多足防护板7拉进管道中，当牵引环608与行程开关614接触后，牵引电机602停止转动，此时多足防护板7端部刚好位于气囊8外侧，然后充气电机903带动转动盘902转动，固定销904跟随转动盘902转动并带动条形框910和充气活塞908往复运动，充气活塞908向横管906外侧移动时，横管906通过第二单向阀907进气，当充气活塞908向横管906内部移动时，横管906内部气体通过第一单向阀905进入气囊8，通过气压传感器912检测气囊8内部气压，当气压达到一定值后，充气电机903停止转动，使得气囊8抵在多足防护板7的端部，然后从多足防护板7的另一端浇筑浆液，浆液流动并与气囊8接触，使得凝固后的浆液在多足防护板7的端部形成过渡层，使得管壁和多足防护板7之间过渡更加平滑，防止杂物堵塞，修复完成之后，将泄气电磁阀911打开，气囊8的气体放出，然后电动轮3带动设备沿着多足防护板7内壁返程，返程时拉绳609会拉动插板610使其与插槽613脱离，方便设备回收。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (4)
1.一种灌浆式管网非开挖修复装置，包括筒状外壳(1)，其特征在于，所述筒状外壳(1)外侧铰接有若干圆周均布的移动架(2)，移动架(2)的端部安装有电动轮(3)，且移动架(2)和筒状外壳(1)之间设有支撑杆(4)，筒状外壳(1)内部设有用于固定筒状外壳(1)的定位机构(5)和用于牵引多足防护板(7)的牵引机构(6)，筒状外壳(1)的外侧固定有气囊(8)，且筒状外壳(1)内部设有用于对气囊(8)进行充气的充气机构(9)，筒状外壳(1)远离牵引机构(6)的一端固定有安装板(10)，安装板(10)的一侧固定有蓄电池(11)，且蓄电池(11)端部设置有充电口(12)，安装板(10)的另一侧安装有控制器(13)、信号发射器(14)、信号接收器(15)和位置传感器(16)，所述牵引机构(6)包括固定在筒状外壳(1)内部的固定板(601)，固定板(601)上安装有牵引电机(602)，筒状外壳(1)内部转动设置有收卷辊(603)，收卷辊(603)的转轴和牵引电机(602)的输出轴之间设置有皮带传动副(604)，收卷辊(603)上绕设有牵引绳(605)，牵引绳(605)的端部连接有连接块(606)，连接块(606)上固定有若干圆周均布的支杆(607)，支杆(607)另一端固定有牵引环(608)，且牵引环(608)与筒状外壳(1)端部相匹配，牵引环(608)上设有与多足防护板(7)连接的夹持组件，筒状外壳(1)内壁上设置有行程开关(614)，所述夹持组件包括连接在牵引环(608)上的多个圆周均布的拉绳(609)，拉绳(609)的端部固定有插板(610)，多足防护板(7)的内侧设置有固定环(611)，且多足防护板(7)的外侧设置有若干圆周均布的螺钉(612)，且螺钉(612)贯穿多足防护板(7)与固定环(611)螺纹连接，固定环(611)侧端开设有若干圆周均布的插槽(613)，且插板(610)插设在对应位置的插槽(613)中，所述充气机构(9)包括固定在筒状外壳(1)内壁上的连接板(901)，连接板(901)上固定有充气电机(903)，充气电机(903)的输出轴上固定有转动盘(902)，转动盘(902)上设置有固定销(904)，筒状外壳(1)内壁上固定有第一单向阀(905)，且第一单向阀(905)的出气管与气囊(8)内部连通，第一单向阀(905)的进气端连接有横管(906)，横管(906)的一端连接有第二单向阀(907)，且第二单向阀(907)的出气端与横管(906)连接，横管(906)的内部滑动设置有充气活塞(908)，且充气活塞(908)上固定有连杆(909)，连杆(909)另一端固定有条形框(910)，且固定销(904)位于条条形框(910)内侧，气囊(8)内部固定有气压传感器(912)，且筒状外壳(1)内壁上固定有泄气电磁阀(911)，且泄气电磁阀(911)与气囊(8)内部相连通。
2.根据权利要求1所述的一种灌浆式管网非开挖修复装置，其特征在于，所述支撑杆(4)包括滑杆(402)和套管(401)，滑杆(402)滑动设置在套管(401)的一端，且滑杆(402)的端部与移动架(2)铰接，套管(401)的端部与筒状外壳(1)的外侧铰接，套管(401)内部设置有支撑弹簧(403)，且支撑弹簧(403)的端部与滑杆(402)的端部相抵。
3.根据权利要求1或2所述的一种灌浆式管网非开挖修复装置，其特征在于，所述定位机构(5)包括固定在筒状外壳(1)内部的定位板(501)，定位板(501)上转动设置有螺纹杆(502)，且定位板(501)上安装有用于驱动螺纹杆(502)转动的定位电机(503)，螺纹杆(502)上螺纹连接有螺纹套(504)，且螺纹套(504)外侧固定有安装架(509)，筒状外壳(1)侧壁上开设有若干圆周均布的通孔，通孔内侧固定有安装框(505)，安装框(505)上铰接有两个平行分布的摆动杆(506)，两个摆动杆(506)远离筒状外壳(1)的一端铰接有压力板(507)，安装架(509)上固定有若干圆杆(510)，摆动杆(506)位于筒状外壳(1)内部的一端开设有长槽口(511)，且圆杆(510)穿过对应位置的长槽口(511)。
4.根据权利要求3所述的一种灌浆式管网非开挖修复装置，其特征在于，所述定位机构(5)还包括挤压板(508)和压力传感器，挤压板(508)设置在压力板(507)的外侧，且压力传感器固定在挤压板(508)和压力板(507)之间，摆动杆(506)的侧端固定有若干等间距分布的加强筋(512)。
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