CN115761985A - 自动售卖货柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动售卖货柜，涉及自动售卖货柜技术领域，包括货柜本体，货柜本体内设有货架和位于货架下方的出货通道，货柜本体内还设有呈竖直的送货通道，送货通道底端连接于出货通道的输出端，货柜本体上设有连接于送货通道顶端的出货口以及用于封闭出货口的封闭门，送货通道底部设有送料平台，送料平台上对称设有活动板，活动板与送料平台之间设有触发开关，货柜本体内部设有用于驱使送料平台沿送货通道竖直方向活动的驱动单元，送料平台活动至送货通道顶端时能够将封闭门打开。本发明的自动售卖货柜，可以通过送料平台将饮料瓶输送至出货口处并打开封闭门，购买者不用弯腰或是蹲下即可方便快捷的取走饮料瓶。

Description

自动售卖货柜

技术领域

本发明涉及自动售卖货柜技术领域，尤其是涉及自动售卖货柜。

背景技术

自动售卖货柜是一种不受时间和地点限制的机器，可以根据顾客投入的钱币自动付货，能节省人力且方便交易，是一种全新的商业零售形式。

公开号为CN114582072A的中国发明专利公开了一种全自动化汤类食品售卖机，该装置可实现汤类食品的自主配料、自动冲泡、自动售卖等一系列操作，降低了人工管理成本，具体的，多组放置板上放置的食品包中配料不同，可根据实际进行选择，方便根据个人的口味去进行调配，当选择需要的配料之后，利用移动单元移动一个工位，使得对应的食品包进入放置板和水箱的间隙之间，食品包利用吸附组件被吸附固定在相应的遮挡板上，开口组件将食品包开口。

但是在实际使用中发现，但是以上专利依然存在一些缺陷：1、自动售卖机内部的货物落在取出口后，顾客需要弯腰或者蹲下才能将货物取出，对一些身体不便的顾客来说更加的麻烦；2、自动售卖机内部的取出口为常开式，容易从取出口将自动售卖机内部的货物偷走，造成损失。

发明内容

本发明的目的在于提供自动售卖货柜，以解决现有技术中自动售卖机内部的货物落在取出口后，顾客需要弯腰或者蹲下才能将货物取出和自动售卖机内部的取出口为常开式，容易从取出口将自动售卖机内部的货物偷走的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供自动售卖货柜，包括货柜本体，所述货柜本体内设有货架和位于所述货架下方的出货通道，所述货柜本体内还设有呈竖直的送货通道，所述送货通道底端连接于所述出货通道的输出端，所述货柜本体上设有连接于所述送货通道顶端的出货口以及用于封闭所述出货口的封闭门，所述送货通道底部设有送料平台，所述送料平台上对称设有活动板，所述活动板与所述送料平台之间设有触发开关，所述货柜本体内部设有用于驱使所述送料平台沿所述送货通道竖直方向活动的驱动单元，所述送料平台活动至所述送货通道顶端时能够将所述封闭门打开。

优选的，所述送料平台顶部设有凹槽，两个所述活动板均转动连接于所述送料平台顶部且遮蔽于所述凹槽，所述触发开关设于所述凹槽的内壁上。

优选的，两个所述活动板之间转动连接，两个所述活动板上均设有若干连接孔，所述连接孔内设有弹性带。

优选的，所述送货通道内壁上设有驱动槽，所述驱动槽内设有丝杆，所述丝杆的螺母连接于所述送料平台。

优选的，所述送货通道内壁上对称设有滑槽，所述送料平台上对称设有插接于所述滑槽内的滑块。

优选的，所述出货口内壁上设有收纳槽，所述收纳槽内壁上对称设有复位槽，所述封闭门上对称设有插接于所述复位槽内的复位块，所述复位块底部设有延伸至所述滑槽内的驱动杆。

优选的，所述复位块顶部与所述复位槽内壁之间设有复位弹簧。

优选的，所述送货通道为倾斜结构，所述输出端为最低处。

优选的，所述送货通道内壁上呈倾斜设有若干导料件，所述导料件均转动连接于所述送货通道内壁上。

优选的，所述导料件表面设有弹性保护套。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明的自动售卖货柜，在货架上的饮料瓶落入出货通道后，会从出货通道的输出端活动至送货通道底端的送料平台上，饮料瓶落在送料平台上后会施加作用力于两个活动板，活动板向下转动时会施加作用力于触发开关，通过触发开关启动驱动单元驱使送料平台延送货通道竖直方向活动至出货口处，购买者不用弯腰或是蹲下即可方便快捷的取走饮料瓶。

其二，本发明的自动售卖货柜，在送料平台延送货通道竖直方向活动至出货口处时封闭门才会打开，当送料平台离开出货口处时封闭门就会关闭，有效的避免了从出货口将货柜本体内部货物偷走的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图中：

图1为本发明自动售卖货柜的立体结构示意图；

图2为本发明图1的局部剖视结构示意图；

图3为本发明图2中A点放大结构示意图；

图4为本发明图2中B点放大结构示意图；

图5为本发明送料平台的立体结构示意图；

图6为本发明送料平台的剖视结构示意图。

图中：

1、货柜本体；11、货架；12、出货通道；13、送货通道；2、封闭门；3、送料平台；31、凹槽；4、活动板；41、弹性带；5、触发开关；51、驱动槽；52、丝杆；53、滑槽；54、滑块；61、收纳槽；62、复位槽；63、复位块；64、驱动杆；65、复位弹簧；7、导料件；71、弹性保护套。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本发明提供自动售卖货柜，包括货柜本体1，货柜本体1内设有货架11和位于货架11下方的出货通道12，货柜本体1内还设有呈竖直的送货通道13，送货通道13底端连接于出货通道12的输出端，货柜本体1上设有连接于送货通道13顶端的出货口以及用于封闭出货口的封闭门2，送货通道13底部设有送料平台3，送料平台3上对称设有活动板4，活动板4与送料平台3之间设有触发开关5，货柜本体1内部设有用于驱使送料平台3沿送货通道13竖直方向活动的驱动单元，送料平台3活动至送货通道13顶端时能够将封闭门2打开。

货架11上的饮料瓶落入出货通道12后，会从出货通道12的输出端活动至送货通道13底端的送料平台3上，此时饮料瓶会施加作用力于两个活动板4，活动板4向下转动时会施加作用力于触发开关5，通过触发开关5启动驱动单元驱使送料平台3延送货通道13竖直方向活动至出货口处，此时送料平台3会将封闭门2打开，购买者不用弯腰或是蹲下即可方便快捷的取走饮料瓶。

如图5和图6所示，送料平台3顶部设有凹槽31，两个活动板4均转动连接于送料平台3顶部且遮蔽于凹槽31，触发开关5设于凹槽31的内壁上，以便于饮料活动至两个活动板4上时，施加作用力于两个活动板4使二者同步向下转动至启动触发开关5。

如图5和图6所示，两个活动板4之间转动连接，两个活动板4上均设有若干连接孔，连接孔内设有弹性带41，弹性带41的弹性作用力可以使两个活动板4未受外部作用力时保持相向牵拉至水平状态，当两个活动板4受外部作用力时会牵拉弹性带41使其形变，以便于两个活动板4可以同步向下转动至启动触发开关5，同时两个活动板4同步向下转动并牵拉弹性带41使其形变时，两个活动板4会构成夹角，并将饮料瓶夹持住，使饮料瓶在送料平台3延送货通道13竖直方向活动至出货口处时保持稳定，且弹性带41受活动板4牵拉作用力形变时，连接孔的间隙也会变大，可以增加活动板4对饮料瓶的摩擦作用力，进一步增加饮料瓶的稳定性。

如图2和图3所示，送货通道13内壁上设有驱动槽51，驱动槽51内设有丝杆52，丝杆52的螺母连接于送料平台3，即触发开关5启动时，可以传输信号给货柜本体1内部的电机正转，然后通过电机驱动丝杆52转动，此时丝杆52的螺母即可带动送料平台3延送货通道13竖直方向活动至出货口处；触发开关5未启动时，可以传输信号给货柜本体1内部的电机反转，然后通过电机驱动丝杆52转动，此时丝杆52的螺母即可带动送料平台3延送货通道13竖直方向活动至送货通道13底端处，通过电机驱动丝杆52正转和反转为公知常识，在此不做赘述。

如图2和图4所示，送货通道13内壁上对称设有滑槽53，送料平台3上对称设有插接于滑槽53内的滑块54，滑块54在滑槽53内可以保证送料平台3延送货通道13竖直方向活动时的稳定性，且在滑块54随送料平台3延送货通道13竖直方向活动至出货口处的过程中，还会在接触到驱动杆64后施加作用力于驱动杆64，并带动驱动杆64向上活动，驱动杆64向上活动时会带动复位块63向上活动并对复位弹簧65施加作用力使其形变，同时复位块63向上活动时会带动封闭门2脱离出货口处。

如图2和图3所示，出货口内壁上设有收纳槽61，收纳槽61内壁上对称设有复位槽62，封闭门2上对称设有插接于复位槽62内的复位块63，复位块63底部设有延伸至滑槽53内的驱动杆64，复位块63顶部与复位槽62内壁之间设有复位弹簧65，复位块63受复位弹簧65的弹性作用力驱动封闭门2封闭出货口，当送料平台3延送货通道13竖直方向活动至出货口处时，滑块54会施加作用力于驱动杆64，此时驱动杆64会带动复位块63连接的封闭门2活动至收纳槽61内，以便于购买者从出货口取走饮料瓶。

如图2所示，送货通道13为倾斜结构，输出端为最低处，以便于货架11上的饮料瓶落入出货通道12后，会从出货通道12的输出端活动至送货通道13底端的送料平台3上。

如图2和图4所示，送货通道13内壁上呈倾斜设有若干导料件7，导料件7均转动连接于送货通道13内壁上，导料件7表面设有弹性保护套71，导料件7可以减小饮料瓶所受的摩擦作用力，便于饮料瓶从出货通道12的输出端活动至送货通道13底端的送料平台3上，同时弹性保护套71可以保护饮料瓶不受撞击损伤，且减少饮料瓶落在导料件7上的噪声。

工作原理：当顾客选择好需要购买的饮料后，饮料瓶从货架11上落下，并下落在出货通道12内，此时饮料瓶会接触到出货通道12内呈倾斜设置的导料件7上，导料件7表面设有的弹性保护套71可以对下落的饮料瓶进行缓冲保护，导料件7上的饮料瓶会在自身重力下向出货通道12的输出端活动，并穿过出货通道12的输出端活动至送货通道13的底端，此时饮料瓶会落在送料平台3上的两个活动板4上，两个活动板4在受到饮料瓶的作用力后，会以与送料平台3转动连接处为轴心翻转，由于两个活动板4之间也是转动连接，所以两个活动板4之间转动连接处会向凹槽31的方向活动并形成夹角，两个活动板4形成夹角可以将饮料瓶夹持住防止其晃动，且弹性带41受活动板4牵拉作用力形变时，连接孔的间隙也会变大，可以增加活动板4对饮料瓶的摩擦作用力，进一步增加饮料瓶的稳定性，同时两个活动板4向凹槽31的方向活动还可以触发凹槽31上的触发开关5。

触发开关5启动时，可以传输信号给货柜本体1内部的电机正转，然后通过电机驱动丝杆52转动，此时丝杆52的螺母即可带动送料平台3延送货通道13竖直方向活动至出货口处，当送料平台3延送货通道13竖直方向时，可以通过滑块54插接在滑槽53内保持稳定，当送料平台3活动至出货口处时，滑块54会施加作用力于驱动杆64，然后通过驱动杆64带动复位块63向上活动，复位块63向上活动时会带动封闭门2脱离出货口处，并活动至收纳槽61内，以便于购买者不用弯腰或是蹲下即可方便快捷的从出货口取走饮料瓶，当饮料瓶脱离两个活动板4上后，两个活动板4会在弹性带41恢复形变的作用力下相向牵拉，并复位至水平状态，此时触发开关5亦恢复至未启动时状态，可以传输信号给货柜本体1内部的电机反转，然后通过电机驱动丝杆52转动，此时丝杆52的螺母即可带动送料平台3延送货通道13竖直方向活动至送货通道13底端处，以便于下一位顾客购买饮料时，将饮料在此输送至出货口处。

当送料平台3延送货通道13竖直方向活动至送货通道13底端处时，滑块54会脱离驱动杆64，此时复位块63即可在复位弹簧65恢复形变的作用力下，带动封闭门2脱离收纳槽61，并活动至出货口处，以便于封闭门2将出货口封闭，防止有顾客从出货口将货柜本体1内部货物偷走造成损失。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.自动售卖货柜，包括货柜本体(1)，所述货柜本体(1)内设有货架(11)和位于所述货架(11)下方的出货通道(12)，其特征在于：所述货柜本体(1)内还设有呈竖直的送货通道(13)，所述送货通道(13)底端连接于所述出货通道(12)的输出端，所述货柜本体(1)上设有连接于所述送货通道(13)顶端的出货口以及用于封闭所述出货口的封闭门(2)，所述送货通道(13)底部设有送料平台(3)，所述送料平台(3)上对称设有活动板(4)，所述活动板(4)与所述送料平台(3)之间设有触发开关(5)，所述货柜本体(1)内部设有用于驱使所述送料平台(3)沿所述送货通道(13)竖直方向活动的驱动单元，所述送料平台(3)活动至所述送货通道(13)顶端时能够将所述封闭门(2)打开。

2.根据权利要求1所述的自动售卖货柜，其特征在于：所述送料平台(3)顶部设有凹槽(31)，两个所述活动板(4)均转动连接于所述送料平台(3)顶部且遮蔽于所述凹槽(31)，所述触发开关(5)设于所述凹槽(31)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的自动售卖货柜，其特征在于：两个所述活动板(4)之间转动连接，两个所述活动板(4)上均设有若干连接孔，所述连接孔内设有弹性带(41)。

4.根据权利要求1所述的自动售卖货柜，其特征在于：所述送货通道(13)内壁上设有驱动槽(51)，所述驱动槽(51)内设有丝杆(52)，所述丝杆(52)的螺母连接于所述送料平台(3)。

5.根据权利要求1所述的自动售卖货柜，其特征在于：所述送货通道(13)内壁上对称设有滑槽(53)，所述送料平台(3)上对称设有插接于所述滑槽(53)内的滑块(54)。

6.根据权利要求5所述的自动售卖货柜，其特征在于：所述出货口内壁上设有收纳槽(61)，所述收纳槽(61)内壁上对称设有复位槽(62)，所述封闭门(2)上对称设有插接于所述复位槽(62)内的复位块(63)，所述复位块(63)底部设有延伸至所述滑槽(53)内的驱动杆(64)。

7.根据权利要求6所述的自动售卖货柜，其特征在于：所述复位块(63)顶部与所述复位槽(62)内壁之间设有复位弹簧(65)。

8.根据权利要求1所述的自动售卖货柜，其特征在于：所述送货通道(13)为倾斜结构，所述输出端为最低处。

9.根据权利要求8所述的自动售卖货柜，其特征在于：所述送货通道(13)内壁上呈倾斜设有若干导料件(7)，所述导料件(7)均转动连接于所述送货通道(13)内壁上。

10.根据权利要求9所述的自动售卖货柜，其特征在于：所述导料件(7)表面设有弹性保护套(71)。

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