CN115754359A - 一种用于航天机电的测功机的智能控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及测功机检测控制技术领域，且公开了一种用于航天机电的测功机的智能控制装置，包括工作台，所述检测装置包括底板、运动杆、第一弹簧、活塞筒、第一固定块和送气装置，所述工作台的上侧固定安装有底板，所述底板的内侧滑动连接有运动杆，所述运动杆的轴向外侧套接有第一弹簧，所述工作台的上侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块的上侧连接有活塞筒。该用于航天机电的测功机的智能控制装置，通过控制筒、推动块、按压块和按压开关之间的配合作用，进而实现了推动块带动固定连接的按压块的滑动距离与晃动程度呈正比关系的目的，从而达到了控制测功机在出现剧烈晃动时停止工作的效果，进而解决了整个工作台晃动，易损坏设备的问题。
Description
技术领域
本发明涉及测功机检测控制技术领域，具体为一种用于航天机电的测功机的智能控制装置。
背景技术
随着航天技术不断的突破，应用于航天机电设备的辅助与控制装置也逐步实现技术上的突破，其中对于航天电机各项数据测试的测功机的发展也越来越趋向于智能化的方向。
现有的用于航天机电的测功机主要存在如下技术缺陷：其一、传统用于航天机电的测功机在与航天电机转动轴连接后进行检测工作时，存在因连接操作失误，测功机的转轴与航天电机转动轴不在一条轴线上的情形，进而导致测功机在转动时，两轴产生剧烈抖动，从而造成整个工作台晃动，易损坏设备的问题；其二、传统航天机电的测功机在工作台整体抖动的过程中，无法根据抖动的程度而降低装置的重心，使得无法对整体设备进行有效的保护措施，从而造成无法智能化的控制装置的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于航天机电的测功机的智能控制装置，以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于航天机电的测功机的智能控制装置，包括工作台，所述工作台的上侧固定安装有检测装置，所述检测装置的上侧固定安装有控制装置，所述工作台的内侧固定安装有调节装置；
所述检测装置包括底板、运动杆、第一弹簧、活塞筒、第一固定块和送气装置，所述工作台的上侧固定安装有底板，所述底板的内侧滑动连接有运动杆，所述运动杆的轴向外侧套接有第一弹簧，所述工作台的上侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块的上侧固定连接有活塞筒，所述活塞筒上固定安装有送气装置。
进一步的，所述送气装置的结构包括活塞块、第一转动盖、第二固定块、第三固定块、第二转动盖和透气筒，所述活塞筒的内部滑动连接有活塞块，所述活塞块与运动杆为固定连接，所述活塞筒远离运动杆的一端固定连接有透气筒，所述活塞块上固定连接有第二固定块，所述第二固定块的外侧转动连接有第一转动盖，所述活塞筒内侧壁上固定安装有第三固定块，所述第三固定块的外侧转动连接有第二转动盖，所述活塞块、活塞筒上分别开设有与第一转动盖、第二转动盖相对应的通孔。
进一步的，所述控制装置包括导气管、控制筒、触发装置和调控装置，所述活塞筒的上侧固定连接有导气管，所述导气管的另一端部固定连接有控制筒，所述控制筒的内部设置有触发装置，所述控制筒的上侧设置有调控装置。
进一步的，所述触发装置的结构包括推动块、按压块、第一导向杆、第二弹簧和按压开关，所述控制筒的内部滑动连接有推动块，所述推动块远离导气管的一侧固定连接有按压块，所述推动块远离导气管的一侧且在按压块的轴向外侧固定连接有分布均匀的第一导向杆，所述第一导向杆的轴向外侧套接有第二弹簧，所述控制筒的内侧壁固定连接有按压开关。
将测功机的转动轴与待测试的航天电机的转动轴通过外置连接装置相连接，随后启动测功机和控制器对航天电机进行测试工作，若测功机的转动轴与航天电机的转动轴连接不当，使得两轴产生剧烈晃动，随后晃动传递到底板与工作台处，使得运动杆根据晃动带动活塞块在活塞筒内来回运动，当活塞块向靠近底板处运动时，通过压力作用使得第一转动盖紧贴活塞块，第二转动盖转动一定角度，进而将活塞筒与透气筒之间的缺口打开，使得将外侧空气抽入到活塞筒的内部，当活塞块向远离底板处运动时，通过压力作用，使得第一转动盖转动一定角度，第二转动盖紧贴活塞筒的内侧壁，进而将活塞块上的缺口打开，活塞筒的缺口关闭，使得气体通过导气管流入到控制筒的内部推动推动块带动与其固定连接的按压块压缩第二弹簧向按压开关处运动。
进一步的，所述调控装置的结构包括连接杆、防护壳、滑动变阻器和拨块，所述推动块靠近导气管的一侧固定连接有连接杆，所述控制筒的上侧固定连接有防护壳，所述防护壳的内部固定连接有滑动变阻器，所述滑动变阻器的上侧设置有拨块，所述拨块在滑动变阻器上滑动，所述连接杆的另一端固定连接有拨块。
由于通入控制筒内部的气体量是跟随晃动程度呈正向关系，即推动块带动固定连接的按压块的滑动距离与晃动程度呈正比关系，由于按压开关与测功机为电性连接，使得当测功机产生剧烈晃动时，推动块带动按压块按压按压开关，使得测功机断开电流，停止工作，进而实现了控制测功机在出现剧烈晃动时停止工作的目的。
进一步的，所述调节装置包括第二导向杆、矩形壳体、直导棒、第三弹簧和磁力块，所述工作台的内侧上壁固定安装有第二导向杆，所述第二导向杆的下侧固定连接有矩形壳体，所述矩形壳体的内部固定连接有直导棒，所述第二导向杆的轴向外侧滑动连接有磁力块，所述第二导向杆的轴向外侧套接有第三弹簧。
进一步的，还包括测功机和控制器，所述底板的上侧固定安装有测功机，所述底板的上侧且在测功机的右侧固定连接有控制器，所述按压开关与测功机为电性连接。
进一步的，所述矩形壳体、磁力块关于第二导向杆均设置有两个，上侧所述矩形壳体在第二导向杆上滑动，所述第二导向杆设置有四个，相邻所述矩形壳体之间固定连接有第一稳固块，相邻所述磁力块之间固定连接有第二稳固块，所述直导棒与滑动变阻器为电性连接。
在装置晃动，通过气体推动推动块向按压开关处运动的同时，推动块带动与其固定连接的连接杆同步运动，使得连接杆带动与其固定连接的拨块在滑动变阻器上向按压开关处滑动，进而改变滑动变阻器内部的阻值，使得滑动距离越远，滑动变阻器内部的阻值越小，由于滑动变阻器与直导棒为电性连接，使得通入直导棒内部的电流大小与拨块滑动距离成正向关系，在直导棒通入电流后产生吸引磁力块的磁场力，使得上侧矩形壳体与两个磁力块带动固定连接的第一稳固块与第二稳固块向下运动，进而实现了第一稳固块与第二稳固块向下运动的距离大小跟随装置晃动程度大小呈正向变化的目的，从而达到装置重心可以根据晃动程度进行自动化调整的效果。
进一步的，所述按压块与按压开关相对应，所述控制筒上开设有与第一导向杆相对应的孔槽，所述推动块开设有凹斗。
与现有技术相比，本发明提供了一种用于航天机电的测功机的智能控制装置，具备以下有益效果：
1、该用于航天机电的测功机的智能控制装置，通过运动杆、活塞块、活塞筒、第一转动盖、第二转动盖、透气筒、导气管、控制筒和推动块之间的配合作用，进而实现了将晃动程度转化为气体量的目的，从而达到了可以检测晃动程度的效果。
2、该用于航天机电的测功机的智能控制装置，通过控制筒、推动块、按压块和按压开关之间的配合作用，使得通入控制筒内部的气体量是跟随晃动程度呈正向关系，进而实现了推动块带动固定连接的按压块的滑动距离与晃动程度呈正比关系的目的，从而达到了控制测功机在出现剧烈晃动时停止工作的效果，进而解决了整个工作台晃动，易损坏设备的问题。
3、该用于航天机电的测功机的智能控制装置，通过连接杆、拨块、滑动变阻器、直导棒、磁力块、矩形壳体、第一稳固块和第二稳固块之间的配合作用，进而实现了第一稳固块与第二稳固块向下运动的距离大小跟随装置晃动程度大小呈正向变化的目的，从而达到装置重心可以根据晃动程度进行自动化调整的效果，进而解决了传统航天机电的测功机在工作台整体抖动的过程中，无法根据抖动的程度而降低装置的重心，使得无法对整体设备进行有效的保护措施，从而造成无法智能化的控制装置的问题。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明测功机的立体结构示意图；
图3为本发明检测装置的立体结构示意图；
图4为本发明活塞筒的剖切立体结构示意图；
图5为本发明送气装置的立体结构示意图；
图6为本发明触发装置和调控装置的立体结构示意图；
图7为本发明调节装置的立体结构示意图；
图8为本发明直导棒的立体结构示意图。
图中：1、工作台；2、检测装置；21、底板；22、运动杆；23、第一弹簧；24、活塞筒；25、第一固定块；26、送气装置；261、活塞块；262、第一转动盖；263、第二固定块；264、第三固定块；265、第二转动盖；266、透气筒；3、控制装置；31、导气管；32、控制筒；33、触发装置；331、推动块；332、按压块；333、第一导向杆；334、第二弹簧；335、按压开关；34、调控装置；341、连接杆；342、防护壳；343、滑动变阻器；344、拨块；4、调节装置；41、第二导向杆；42、矩形壳体；43、直导棒；44、第三弹簧；45、磁力块；5、测功机；6、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-图8，一种用于航天机电的测功机的智能控制装置，包括工作台1，工作台1的上侧固定安装有检测装置2，检测装置2的上侧固定安装有控制装置3，工作台1的内侧固定安装有调节装置4；
检测装置2包括底板21、运动杆22、第一弹簧23、活塞筒24、第一固定块25和送气装置26，工作台1的上侧固定安装有底板21，底板21的内侧滑动连接有运动杆22，运动杆22的轴向外侧套接有第一弹簧23，工作台1的上侧固定安装有第一固定块25，第一固定块25的上侧固定连接有活塞筒24，活塞筒24上固定安装有送气装置26。
进一步的，送气装置26的结构包括活塞块261、第一转动盖262、第二固定块263、第三固定块264、第二转动盖265和透气筒266，活塞筒24的内部滑动连接有活塞块261，活塞块261与运动杆22为固定连接，活塞筒24远离运动杆22的一端固定连接有透气筒266，活塞块261上固定连接有第二固定块263，第二固定块263的外侧转动连接有第一转动盖262，活塞筒24内侧壁上固定安装有第三固定块264，第三固定块264的外侧转动连接有第二转动盖265，活塞块261、活塞筒24上分别开设有与第一转动盖262、第二转动盖265相对应的通孔。
进一步的，控制装置3包括导气管31、控制筒32、触发装置33和调控装置34，活塞筒24的上侧固定连接有导气管31，导气管31的另一端部固定连接有控制筒32，控制筒32的内部设置有触发装置33，控制筒32的上侧设置有调控装置34。
进一步的，触发装置33的结构包括推动块331、按压块332、第一导向杆333、第二弹簧334和按压开关335，控制筒32的内部滑动连接有推动块331，推动块331远离导气管31的一侧固定连接有按压块332，推动块331远离导气管31的一侧且在按压块332的轴向外侧固定连接有分布均匀的第一导向杆333，第一导向杆333的轴向外侧套接有第二弹簧334，控制筒32的内侧壁固定连接有按压开关335。
将测功机5的转动轴与待测试的航天电机的转动轴通过外置连接装置相连接，随后启动测功机5和控制器6对航天电机进行测试工作，若测功机5的转动轴与航天电机的转动轴连接不当，使得两轴产生剧烈晃动，随后晃动传递到底板21与工作台1处，使得运动杆22根据晃动带动活塞块261在活塞筒24内来回运动，当活塞块261向靠近底板21处运动时，通过压力作用使得第一转动盖262紧贴活塞块261，第二转动盖265转动一定角度，进而将活塞筒24与透气筒266之间的缺口打开，使得将外侧空气抽入到活塞筒24的内部，当活塞块261向远离底板21处运动时，通过压力作用，使得第一转动盖262转动一定角度，第二转动盖265紧贴活塞筒24的内侧壁，进而将活塞块261上的缺口打开，活塞筒24的缺口关闭，使得气体通过导气管31流入到控制筒32的内部推动推动块331带动与其固定连接的按压块332压缩第二弹簧334向按压开关335处运动。
进一步的，调控装置34的结构包括连接杆341、防护壳342、滑动变阻器343和拨块344，推动块331靠近导气管31的一侧固定连接有连接杆341，控制筒32的上侧固定连接有防护壳342，防护壳342的内部固定连接有滑动变阻器343，滑动变阻器343的上侧设置有拨块344，拨块344在滑动变阻器343上滑动，连接杆341的另一端固定连接有拨块344。
由于通入控制筒32内部的气体量是跟随晃动程度呈正向关系，即推动块331带动固定连接的按压块332的滑动距离与晃动程度呈正比关系，由于按压开关335与测功机5为电性连接，使得当测功机5产生剧烈晃动时，推动块331带动按压块332按压按压开关335，使得测功机5断开电流，停止工作，进而实现了控制测功机5在出现剧烈晃动时停止工作的目的。
进一步的，调节装置4包括第二导向杆41、矩形壳体42、直导棒43、第三弹簧44和磁力块45，工作台1的内侧上壁固定安装有第二导向杆41，第二导向杆41的下侧固定连接有矩形壳体42，矩形壳体42的内部固定连接有直导棒43，第二导向杆41的轴向外侧滑动连接有磁力块45，第二导向杆41的轴向外侧套接有第三弹簧44。
进一步的，还包括测功机5和控制器6，底板21的上侧固定安装有测功机5，底板21的上侧且在测功机5的右侧固定连接有控制器6，按压开关335与测功机5为电性连接。
进一步的，矩形壳体42、磁力块45关于第二导向杆41均设置有两个，上侧矩形壳体42在第二导向杆41上滑动，第二导向杆41设置有四个，相邻矩形壳体42之间固定连接有第一稳固块，相邻磁力块45之间固定连接有第二稳固块，直导棒43与滑动变阻器343为电性连接。
在装置晃动，通过气体推动推动块331向按压开关335处运动的同时，推动块331带动与其固定连接的连接杆341同步运动，使得连接杆341带动与其固定连接的拨块344在滑动变阻器343上向按压开关335处滑动，进而改变滑动变阻器343内部的阻值，使得滑动距离越远，滑动变阻器343内部的阻值越小，由于滑动变阻器343与直导棒43为电性连接，使得通入直导棒43内部的电流大小与拨块344滑动距离成正向关系，在直导棒43通入电流后产生吸引磁力块45的磁场力，使得上侧矩形壳体42与两个磁力块45带动固定连接的第一稳固块与第二稳固块向下运动，进而实现了第一稳固块与第二稳固块向下运动的距离大小跟随装置晃动程度大小呈正向变化的目的，从而达到装置重心可以根据晃动程度进行自动化调整的效果。
进一步的，按压块332与按压开关335相对应，控制筒32上开设有与第一导向杆333相对应的孔槽，推动块331开设有凹斗。
本实施例的具体使用方式与作用：
使用时，首先将测功机5的转动轴与待测试的航天电机的转动轴通过外置连接装置相连接，随后启动测功机5和控制器6对航天电机进行测试工作，若测功机5的转动轴与航天电机的转动轴连接不当，使得两轴产生剧烈晃动，随后晃动传递到底板21与工作台1处，使得运动杆22根据晃动带动活塞块261在活塞筒24内来回运动，当活塞块261向靠近底板21处运动时，通过压力作用使得第一转动盖262紧贴活塞块261，第二转动盖265转动一定角度，进而将活塞筒24与透气筒266之间的缺口打开，使得将外侧空气抽入到活塞筒24的内部，当活塞块261向远离底板21处运动时，通过压力作用，使得第一转动盖262转动一定角度，第二转动盖265紧贴活塞筒24的内侧壁，进而将活塞块261上的缺口打开，活塞筒24的缺口关闭，使得气体通过导气管31流入到控制筒32的内部推动推动块331带动与其固定连接的按压块332压缩第二弹簧334向按压开关335处运动。
进一步的，由于通入控制筒32内部的气体量是跟随晃动程度呈正向关系，即推动块331带动固定连接的按压块332的滑动距离与晃动程度呈正比关系，由于按压开关335与测功机5为电性连接，使得当测功机5产生剧烈晃动时，推动块331带动按压块332按压按压开关335，使得测功机5断开电流，停止工作，进而实现了控制测功机5在出现剧烈晃动时停止工作的目的。
进一步的，在装置晃动，通过气体推动推动块331向按压开关335处运动的同时，推动块331带动与其固定连接的连接杆341同步运动，使得连接杆341带动与其固定连接的拨块344在滑动变阻器343上向按压开关335处滑动，进而改变滑动变阻器343内部的阻值，使得滑动距离越远，滑动变阻器343内部的阻值越小，由于滑动变阻器343与直导棒43为电性连接，使得通入直导棒43内部的电流大小与拨块344滑动距离成正向关系，在直导棒43通入电流后产生吸引磁力块45的磁场力，使得上侧矩形壳体42与两个磁力块45带动固定连接的第一稳固块与第二稳固块向下运动，进而实现了第一稳固块与第二稳固块向下运动的距离大小跟随装置晃动程度大小呈正向变化的目的，从而达到装置重心可以根据晃动程度进行自动化调整的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种用于航天机电的测功机的智能控制装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上侧固定安装有检测装置(2)，所述检测装置(2)的上侧固定安装有控制装置(3)，所述工作台(1)的内侧固定安装有调节装置(4)；
所述检测装置(2)包括底板(21)、运动杆(22)、第一弹簧(23)、活塞筒(24)、第一固定块(25)和送气装置(26)，所述工作台(1)的上侧固定安装有底板(21)，所述底板(21)的内侧滑动连接有运动杆(22)，所述运动杆(22)的轴向外侧套接有第一弹簧(23)，所述工作台(1)的上侧固定安装有第一固定块(25)，所述第一固定块(25)的上侧固定连接有活塞筒(24)，所述活塞筒(24)上固定安装有送气装置(26)。
2.根据权利要求1所述的一种用于航天机电的测功机的智能控制装置，其特征在于：所述送气装置(26)的结构包括活塞块(261)、第一转动盖(262)、第二固定块(263)、第三固定块(264)、第二转动盖(265)和透气筒(266)，所述活塞筒(24)的内部滑动连接有活塞块(261)，所述活塞块(261)与运动杆(22)为固定连接，所述活塞筒(24)远离运动杆(22)的一端固定连接有透气筒(266)，所述活塞块(261)上固定连接有第二固定块(263)，所述第二固定块(263)的外侧转动连接有第一转动盖(262)，所述活塞筒(24)内侧壁上固定安装有第三固定块(264)，所述第三固定块(264)的外侧转动连接有第二转动盖(265)，所述活塞块(261)、活塞筒(24)上分别开设有与第一转动盖(262)、第二转动盖(265)相对应的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种用于航天机电的测功机的智能控制装置，其特征在于：所述控制装置(3)包括导气管(31)、控制筒(32)、触发装置(33)和调控装置(34)，所述活塞筒(24)的上侧固定连接有导气管(31)，所述导气管(31)的另一端部固定连接有控制筒(32)，所述控制筒(32)的内部设置有触发装置(33)，所述控制筒(32)的上侧设置有调控装置(34)。
4.根据权利要求3所述的一种用于航天机电的测功机的智能控制装置，其特征在于：所述触发装置(33)的结构包括推动块(331)、按压块(332)、第一导向杆(333)、第二弹簧(334)和按压开关(335)，所述控制筒(32)的内部滑动连接有推动块(331)，所述推动块(331)远离导气管(31)的一侧固定连接有按压块(332)，所述推动块(331)远离导气管(31)的一侧且在按压块(332)的轴向外侧固定连接有分布均匀的第一导向杆(333)，所述第一导向杆(333)的轴向外侧套接有第二弹簧(334)，所述控制筒(32)的内侧壁固定连接有按压开关(335)。
5.根据权利要求4所述的一种用于航天机电的测功机的智能控制装置，其特征在于：所述调控装置(34)的结构包括连接杆(341)、防护壳(342)、滑动变阻器(343)和拨块(344)，所述推动块(331)靠近导气管(31)的一侧固定连接有连接杆(341)，所述控制筒(32)的上侧固定连接有防护壳(342)，所述防护壳(342)的内部固定连接有滑动变阻器(343)，所述滑动变阻器(343)的上侧设置有拨块(344)，所述拨块(344)在滑动变阻器(343)上滑动，所述连接杆(341)的另一端固定连接有拨块(344)。
6.根据权利要求1所述的一种用于航天机电的测功机的智能控制装置，其特征在于：所述调节装置(4)包括第二导向杆(41)、矩形壳体(42)、直导棒(43)、第三弹簧(44)和磁力块(45)，所述工作台(1)的内侧上壁固定安装有第二导向杆(41)，所述第二导向杆(41)的下侧固定连接有矩形壳体(42)，所述矩形壳体(42)的内部固定连接有直导棒(43)，所述第二导向杆(41)的轴向外侧滑动连接有磁力块(45)，所述第二导向杆(41)的轴向外侧套接有第三弹簧(44)。
7.根据权利要求4所述的一种用于航天机电的测功机的智能控制装置，其特征在于：还包括测功机(5)和控制器(6)，所述底板(21)的上侧固定安装有测功机(5)，所述底板(21)的上侧且在测功机(5)的右侧固定连接有控制器(6)，所述按压开关(335)与测功机(5)为电性连接。
8.根据权利要求6所述的一种用于航天机电的测功机的智能控制装置，其特征在于：所述矩形壳体(42)、磁力块(45)关于第二导向杆(41)均设置有两个，上侧所述矩形壳体(42)在第二导向杆(41)上滑动，所述第二导向杆(41)设置有四个，相邻所述矩形壳体(42)之间固定连接有第一稳固块，相邻所述磁力块(45)之间固定连接有第二稳固块，所述直导棒(43)与滑动变阻器(343)为电性连接。
9.根据权利要求4所述的一种用于航天机电的测功机的智能控制装置，其特征在于：所述按压块(332)与按压开关(335)相对应，所述控制筒(32)上开设有与第一导向杆(333)相对应的孔槽，所述推动块(331)开设有凹斗。
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