CN115751656A - 一种空调器的控制方法、装置及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器的控制方法，空调器的控制方法包括：步骤S1：第一图像传感器记录儿童卧室中存在儿童的儿童床的第一图像信息；步骤S2：识别第一图像信息中的儿童图像，同时获取儿童入睡指令，记录儿童图像在第一图像信息的占比α；步骤S3：根据α的增加量△α是否满足第一比例阈值条件判断睡眠状态；步骤S4：同时若满足第一比例阈值条件则第二图像传感器开启，第二图像传感器实时检测满足第一比例阈值条件的儿童床上儿童的睡眠动作；步骤S5：空调器根据睡眠状态和睡眠动作，以及满足第一比例阈值条件的儿童床的数量，调节送风模式。本发明解决了现有的对于儿童睡眠状态的检测方法误差大的问题。

Description

一种空调器的控制方法、装置及可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、装置及可读存储介质。

背景技术

随着技术的发展，现有卧室空调搭载了各种智能传感器，尤其是针对儿童睡眠监测的智能空调搭载了红外热成像传感器，可通过监测儿童睡眠时体表温度变化判断是否发生踢被子、体动等睡眠状况；一旦检测到儿童踢被子则调高空调温度防止儿童着凉，或向家长发出预警。但是通过温度检测，并根据温度变化判断儿童睡眠过程中的状况，容易受到其他热源的干扰而产生误判断，并且难以判断儿童是因受热踢被子还是因习惯性蹬腿踢被子导致身体各部位伸出被子，因此对儿童睡眠状态的检测误差大。

发明内容

本发明解决的问题为现有的对于儿童睡眠状态的检测方法误差大。

为解决上述问题，本发明提供一种空调器的控制方法、装置及可读存储介质。

一方面，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括：步骤S1：第一图像传感器记录儿童卧室中存在儿童的儿童床的第一图像信息；步骤S2：识别第一图像信息中的儿童图像，同时获取儿童入睡指令，记录所述儿童图像在所述第一图像信息的占比α；步骤S3：根据α的增加量△α是否满足第一比例阈值条件判断睡眠状态；步骤S4：同时若满足所述第一比例阈值条件则第二图像传感器开启，所述第二图像传感器实时检测满足所述第一比例阈值条件的所述儿童床上儿童的睡眠动作；步骤S5：空调器根据所述睡眠状态和所述睡眠动作，以及满足所述第一比例阈值条件的所述儿童床的数量，调节送风模式。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：采用图像传感器识别儿童图像，可以准确反应此时儿童在儿童床上的状态，结合儿童床的第一图像信息中的其他图像信息，以及儿童图像在所述第一图像信息的占比α，可以及时发现儿童踢被子、翻身等动作后导致身体伸出被子外的情况，因此检测准确性更高；并且，根据α的大小适应性调节空调的送风状态，可以对身体伸出状态不同的儿童起到不同的吹风效果，因此提高舒适性；而在身体伸出情况下再检测儿童睡眠的动作，可以判断是受冷还是受热，从而根据实际情况对空调的送风状态进一步调节，避免误判断。

进一步的，所述获取儿童入睡指令，具体包括：用户发送所述儿童入睡指令至所述空调器；或者，当所述儿童图像在所述第一图像信息内的位置在t₁时间内未发生变化时，所述空调器生成所述儿童入睡指令；其中，t₁为第一时间阈值。

采用该技术方案所达到的技术效果：在获取入睡指令后再对儿童的睡眠状态和睡眠动作进行检测，避免儿童未入睡时进行的动作影响检测结果；用户根据实际情况发送儿童入睡指令，可以在准确的时间点开启检测，提高检测精度；而儿童入睡后不会有频繁的动作，因此根据第一图像信息也可以准确判断入睡，同时用户无需时刻关注儿童的睡眠状态，节省了人力。

进一步的，所述儿童图像至少包括儿童的肤色、儿童衣服的颜色；所述记录所述儿童图像在所述第一图像信息的占比α，具体包括：记录所述儿童床上儿童的肤色在所述儿童床上的占比α₁；记录儿童衣服的颜色在所述儿童床上的占比α₂；并计算第一图像信息在所述儿童床上的占比α＝α₁+α₂。

采用该技术方案所达到的技术效果：儿童伸出被子的身体部位在有衣服覆盖的情况和没有衣服覆盖的情况，其受冷或受热的程度不同，因此根据儿童的肤色可以判断没有衣服覆盖的部位伸出被子的情况，根据儿童衣服的颜色可以判断有衣服覆盖的部位伸出被子的情况，根据二者在第一图像信息上占比的变化，来调节空调器的送风模式，可以进一步提高舒适性。

进一步的，所述步骤S3具体包括：若α的增加量△α满足第一比例阈值条件，同时，α₁的增加量△α₁满足第二比例阈值条件，α₂的增加量△α₂满足第三比例阈值条件，则所述睡眠状态为第一睡眠状态；若α的增加量△α满足第一比例阈值条件，同时，α₁的增加量△α₁满足第二比例阈值条件，α₂的增加量△α₂不满足第三比例阈值条件，则所述睡眠状态为第二睡眠状态；若α的增加量△α满足第一比例阈值条件，同时，α₁的增加量△α₁不满足第二比例阈值条件，α₂的增加量△α₂满足第三比例阈值条件，则所述睡眠状态为第三睡眠状态。

采用该技术方案所达到的技术效果：在满足第一比例阈值条件的基础上，α₁的增加量△α₁满足第二比例阈值条件，α₂的增加量△α₂满足第三比例阈值条件时，伸出被子的身体部位较多，此时儿童由于习惯性踢被子或由于受热导致伸出被子的面积最多，空调器的送风状态的调节量最多；△α₁满足第二比例阈值条件△α₂不满足第三比例阈值条件时，伸出被子的身体部位主要是未被衣服覆盖的部位，但面积较小，因此空调器的送风状态的调节量相比前者更小；α的增加量△α满足第一比例阈值条件，同时，α₁的增加量△α₁不满足第二比例阈值条件时，伸出被子的身体部位主要是被衣服覆盖的部位，且面积也较小，因此空调器的送风状态的调节量最小。

进一步的，所述步骤S4包括：若满足所述第一比例阈值条件则第二图像传感器开启，所述第二图像传感器检测儿童的伸出被子的各个关节点位，计算所述关节的角度β，判断β是否满足第一角度条件，所述第一角度条件为若β小于等于第一角度阈值并维持t2时间，若满足所述第一角度条件则所述睡眠状态为受冷状态；所述步骤S5具体包括：在所述受冷状态下，所述空调器的扫风角度避开处于所述受冷状态的儿童，且所述空调器的目标温度提高T₁；其中，若所述儿童房中存在处于所述第一睡眠状态下的儿童，T₁＝T₁₁；若所述儿童房中不存在处于所述第一睡眠状态下的儿童，但存在处于所述第二睡眠状态下的儿童，T₁＝T₁₂；若所述儿童房中不存在处于所述第一睡眠状态和所述第二睡眠状态下的儿童，但存在处于所述第三睡眠状态下的儿童，T₁＝T₁₃；且T₁₁＞T₁₂＞T₁₃，T₁₁、T₁₂、T₁₃均为常数。

采用该技术方案所达到的技术效果：若β小于等于第一角度阈值并维持t2时间，则可以判断儿童的该关节处于蜷缩状态，尤其在儿童伸出被子的部位处于蜷缩状态时，说明儿童因习惯性踢被子导致受冷，因此需要提高温度，以提高儿童睡眠时的舒适性；其中，第一睡眠状态、第二睡眠状态和第三睡眠状态下，由于身体部位伸出被子的程度不同，儿童受冷的状态依次递减，相应的，减少空调温度的提高量，可以提高舒适度。

进一步的，所述步骤S4还包括：若β不满足第一角度条件，判断β是否满足第二角度条件，所述第二角度条件为若β大于等于第二角度阈值并维持t3时间，则所述睡眠状态为受热状态；所述步骤S5具体包括：在所述受热状态下，与所述受热状态的儿童相对的扫风叶片和至少一个相邻的所述扫风叶片朝向所述受热状态的儿童，且所述空调器的目标温度降低T₂；其中，若所述儿童房中存在处于所述第一睡眠状态下的儿童，T₂＝T₂₁；若所述儿童房中不存在处于所述第一睡眠状态下的儿童，但存在处于所述第二睡眠状态下的儿童，T₂＝T₂₂；若所述儿童房中不存在处于所述第一睡眠状态和所述第二睡眠状态下的儿童，但存在处于所述第三睡眠状态下的儿童，T₂＝T₂₃；且T₂₁＞T₂₂＞T₂₃，T₂₁、T₂₂、T₂₃均为常数。

采用该技术方案所达到的技术效果：若β大于等于第二角度阈值并维持t3时间，则可以判断儿童的该关节处于伸展状态，尤其在儿童伸出被子的部位处于伸展状态时，说明儿童因温度过高而受热，因此需要降低温度，以提高儿童睡眠时的舒适性；其中，第一睡眠状态、第二睡眠状态和第三睡眠状态下，由于身体部位伸出被子的程度不同，儿童对降温的需求依次递减，相应的，减少空调温度的降低量，可以提高舒适度。

进一步的，所述步骤S4还包括：若β不满足第一角度条件，且不满足所述第二角度条件；所述步骤S5具体包括：所述送风模式为循环扫风模式，所述空调器的目标温度为T₀。

采用该技术方案所达到的技术效果：β不满足第一角度条件且不满足所述第二角度条件时，温度相对适宜，但由于第一比例阈值条件已满足，也即儿童有部分身体部位伸出被子，因此采用循环扫风模式，避免长时间直吹伸出的身体部位，保证儿童的身体健康。

进一步的，所述步骤S5还包括：根据满足所述第一比例阈值条件的所述儿童床的数量，调节所述空调器的风挡。

采用该技术方案所达到的技术效果：当第一比例阈值条件的儿童床较多时，改变风挡能够有效调节儿童房内整体的温度。例如满足第一比例阈值条件的情况下，受冷状态的儿童越多，则风挡越低，受热状态的儿童越多，则风挡越高。

进一步的，所述步骤S3还包括：若α不变或α减小或α的增加量不满足第一比例阈值条件时，进行步骤S6；所述步骤S6包括：空调器以当前功率维持定向送风。

采用该技术方案所达到的技术效果：α不变或α减小或α的增加量不满足第一比例阈值条件时，表明儿童当前身体部位伸出被子的情况不明显，因此可以通过定向送风实现正常的制冷或制热。

另一方面，本发明还提供一种空调器的控制装置，用于实现如上述任意实施例提供的空调器的控制方法，所述空调器的控制装置包括：检测模块，所述检测模块通过第一图像传感器记录儿童卧室中存在儿童的儿童床的第一图像信息；识别第一图像信息中的儿童图像，同时获取儿童入睡指令，记录所述儿童图像在所述第一图像信息的占比α；根据α的增加量△α是否满足第一比例阈值条件判断睡眠状态；同时若满足所述第一比例阈值条件则第二图像传感器开启，所述第二图像传感器实时检测满足所述第一比例阈值条件的所述儿童床上儿童的睡眠动作；控制模块，所述控制模块用于控制所述空调器根据所述睡眠状态和所述睡眠动作，以及满足所述第一比例阈值条件的所述儿童床的数量，调节送风模式。

采用该技术方案所达到的技术效果：检测模块能够检测儿童床及其上方儿童的图像，从而准确反应任意时刻儿童在儿童床上的状态，通过检测儿童图像在所述第一图像信息的占比α，可以及时发现儿童踢被子、翻身等动作后导致身体伸出被子外的情况，因此检测准确性更高；控制模块用于根据睡眠状态和睡眠动作，控制空调器的送风模式，提高舒适性。

再一方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上述任意实施例提供的空调器的控制方法。

采用该技术方案所达到的技术效果：可读存储介质用于存储该计算机程序，可以在不同的空调器上运行，实现该空调器的控制方法，以达到同样的效果。

综上所述，本申请上述各个实施例可以具有如下一个或多个优点或有益效果：i)采用图像传感器识别儿童图像，可以准确反应此时儿童在儿童床上的状态，结合儿童床的第一图像信息中的其他图像信息，以及儿童图像在所述第一图像信息的占比α，可以及时发现儿童踢被子、翻身等动作后导致身体伸出被子外的情况，因此检测准确性更高；ii)根据儿童的肤色可以判断没有衣服覆盖的部位伸出被子的情况，根据儿童衣服的颜色可以判断有衣服覆盖的部位伸出被子的情况，根据二者在第一图像信息上占比的变化，来调节空调器的送风模式，可以进一步提高舒适性；iii)在身体伸出情况下再检测儿童睡眠的动作，计算关节的角度β的变化，可以判断是蜷缩状态还是伸展状态，即反应受冷还是受热，从而根据实际情况对空调的送风状态进一步调节，避免误判断。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的一种空调器的控制方法的流程示意图。

图2为本发明第二实施例提供的一种空调器的控制装置的模块示意图。

附图标记说明：

100-空调器的控制装置；110-检测模块；120-控制模块。

具体实施方式

本发明的目的在于提供一种空调器的控制方法、装置及可读存储介质，用于提高儿童睡眠状态检测的准确性，提高儿童睡眠的舒适度和健康性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参见图1，本发明第一实施例提供一种空调器的控制方法，空调器的控制方法包括：

步骤S1：第一图像传感器记录儿童卧室中存在儿童的儿童床的第一图像信息；

步骤S2：识别第一图像信息中的儿童图像，同时获取儿童入睡指令，记录儿童图像在第一图像信息的占比α；

步骤S3：根据α的增加量△α是否满足第一比例阈值条件判断睡眠状态；

步骤S4：同时若满足第一比例阈值条件则第二图像传感器开启，第二图像传感器实时检测满足第一比例阈值条件的儿童床上儿童的睡眠动作；

步骤S5：空调器根据睡眠状态和睡眠动作，以及满足第一比例阈值条件的儿童床的数量，调节送风模式。

在本实施例中，采用图像传感器识别儿童图像，可以准确反应此时儿童在儿童床上的状态，结合儿童床的第一图像信息中的其他图像信息，以及儿童图像在第一图像信息的占比α，可以及时发现儿童踢被子、翻身等动作后导致身体伸出被子外的情况，因此检测准确性更高；并且，根据α的大小适应性调节空调的送风状态，可以对身体伸出状态不同的儿童起到不同的吹风效果，因此提高舒适性；而在身体伸出情况下再检测儿童睡眠的动作，可以判断是受冷还是受热，从而根据实际情况对空调的送风状态进一步调节，避免误判断。

在一个具体的实施例中，获取儿童入睡指令，具体包括：用户发送儿童入睡指令至空调器；或者，当儿童图像在第一图像信息内的位置在t₁时间内未发生变化时，空调器生成儿童入睡指令；其中，t₁为第一时间阈值。

需要说明的是，在获取入睡指令后再对儿童的睡眠状态和睡眠动作进行检测，避免儿童未入睡时进行的动作影响检测结果；用户根据实际情况发送儿童入睡指令，可以在准确的时间点开启检测，提高检测精度；而儿童入睡后不会有频繁的动作，因此根据第一图像信息也可以准确判断入睡，同时用户无需时刻关注儿童的睡眠状态，节省了人力。

在一个具体的实施例中，儿童图像至少包括儿童的肤色、儿童衣服的颜色；记录儿童图像在第一图像信息的占比α，具体包括：记录儿童床上儿童的肤色在儿童床上的占比α₁；记录儿童衣服的颜色在儿童床上的占比α₂；并计算第一图像信息在儿童床上的占比α＝α₁+α₂。

需要说明的是，儿童伸出被子的身体部位在有衣服覆盖的情况和没有衣服覆盖的情况，其受冷或受热的程度不同，因此根据儿童的肤色可以判断没有衣服覆盖的部位伸出被子的情况，根据儿童衣服的颜色可以判断有衣服覆盖的部位伸出被子的情况，根据二者在第一图像信息上占比的变化，来调节空调器的送风模式，可以进一步提高舒适性。

在一个具体的实施例中，步骤S3具体包括：若α的增加量△α满足第一比例阈值条件，同时，α₁的增加量△α₁满足第二比例阈值条件，α₂的增加量△α₂满足第三比例阈值条件，则睡眠状态为第一睡眠状态；若α的增加量△α满足第一比例阈值条件，同时，α₁的增加量△α₁满足第二比例阈值条件，α₂的增加量△α₂不满足第三比例阈值条件，则睡眠状态为第二睡眠状态；若α的增加量△α满足第一比例阈值条件，同时，α₁的增加量△α₁不满足第二比例阈值条件，α₂的增加量△α₂满足第三比例阈值条件，则睡眠状态为第三睡眠状态。

需要说明的是，在满足第一比例阈值条件的基础上，α₁的增加量△α₁满足第二比例阈值条件，α₂的增加量△α₂满足第三比例阈值条件时，伸出被子的身体部位较多，此时儿童由于习惯性踢被子或由于受热导致伸出被子的面积最多，空调器的送风状态的调节量最多；△α₁满足第二比例阈值条件△α₂不满足第三比例阈值条件时，伸出被子的身体部位主要是未被衣服覆盖的部位，但面积较小，因此空调器的送风状态的调节量相比前者更小；α的增加量△α满足第一比例阈值条件，同时，α₁的增加量△α₁不满足第二比例阈值条件时，伸出被子的身体部位主要是被衣服覆盖的部位，且面积也较小，因此空调器的送风状态的调节量最小。

优选的，第一比例阈值条件例如为△α≥k1，第二比例阈值条件例如为△α₁≥k2，第三比例阈值条件例如为△α₂≥k3。其中，k1、k2、k3为常数，其中，k1、k2、k3的取值范围为0至1。

可选的，第二比例阈值条件还可以是△α₁≥k4*△α，第三比例阈值条件还可以是△α₂≥k5*△α。其中，k4、k5为常数，其中，k4、k5的取值范围为0至1。

在一个具体的实施例中，步骤S4包括：若满足第一比例阈值条件则第二图像传感器开启，第二图像传感器检测儿童的伸出被子的各个关节点位，计算关节的角度β，判断β是否满足第一角度条件，第一角度条件为若β小于等于第一角度阈值并维持t2时间，若满足第一角度条件则睡眠状态为受冷状态；步骤S5具体包括：在受冷状态下，空调器的扫风角度避开处于受冷状态的儿童，且空调器的目标温度提高T₁；其中，若儿童房中存在处于第一睡眠状态下的儿童，T₁＝T₁₁；若儿童房中不存在处于第一睡眠状态下的儿童，但存在处于第二睡眠状态下的儿童，T₁＝T₁₂；若儿童房中不存在处于第一睡眠状态和第二睡眠状态下的儿童，但存在处于第三睡眠状态下的儿童，T₁＝T₁₃；且T₁₁＞T₁₂＞T₁₃，T₁₁、T₁₂、T₁₃均为常数。

需要说明的是，若β小于等于第一角度阈值并维持t2时间，则可以判断儿童的该关节处于蜷缩状态，尤其在儿童伸出被子的部位处于蜷缩状态时，说明儿童因习惯性踢被子导致受冷，因此需要提高温度，以提高儿童睡眠时的舒适性；其中，第一睡眠状态、第二睡眠状态和第三睡眠状态下，由于身体部位伸出被子的程度不同，儿童受冷的状态依次递减，相应的，减少空调温度的提高量，可以提高舒适度。

举例来说，所述关节部位例如为膝关节、肘关节，此处不做限定。

在一个具体的实施例中，步骤S4还包括：若β不满足第一角度条件，判断β是否满足第二角度条件，第二角度条件为若β大于等于第二角度阈值并维持t3时间，则睡眠状态为受热状态；步骤S5具体包括：在受热状态下，与受热状态的儿童相对的扫风叶片和至少一个相邻的扫风叶片朝向受热状态的儿童，且空调器的目标温度降低T₂；其中，若儿童房中存在处于第一睡眠状态下的儿童，T₂＝T₂₁；若儿童房中不存在处于第一睡眠状态下的儿童，但存在处于第二睡眠状态下的儿童，T₂＝T₂₂；若儿童房中不存在处于第一睡眠状态和第二睡眠状态下的儿童，但存在处于第三睡眠状态下的儿童，T₂＝T₂₃；且T₂₁＞T₂₂＞T₂₃，T₂₁、T₂₂、T₂₃均为常数。

需要说明的是，若β大于等于第二角度阈值并维持t3时间，则可以判断儿童的该关节处于伸展状态，尤其在儿童伸出被子的部位处于伸展状态时，说明儿童因温度过高而受热，因此需要降低温度，以提高儿童睡眠时的舒适性；其中，第一睡眠状态、第二睡眠状态和第三睡眠状态下，由于身体部位伸出被子的程度不同，儿童对降温的需求依次递减，相应的，减少空调温度的降低量，可以提高舒适度。

在一个具体的实施例中，步骤S4还包括：若β不满足第一角度条件，且不满足第二角度条件；步骤S5具体包括：送风模式为循环扫风模式，空调器的目标温度为T₀。

需要说明的是，β不满足第一角度条件且不满足第二角度条件时，温度相对适宜，但由于第一比例阈值条件已满足，也即儿童有部分身体部位伸出被子，因此采用循环扫风模式，避免长时间直吹伸出的身体部位，保证儿童的身体健康。

在一个具体的实施例中，步骤S5还包括：根据满足第一比例阈值条件的儿童床的数量，调节空调器的风挡。

需要说明的是，当第一比例阈值条件的儿童床较多时，改变风挡能够有效调节儿童房内整体的温度。例如满足第一比例阈值条件的情况下，受冷状态的儿童越多，则风挡越低，受热状态的儿童越多，则风挡越高。

在一个具体的实施例中，步骤S3还包括：若α不变或α减小或α的增加量不满足第一比例阈值条件时，进行步骤S6；步骤S6包括：空调器以当前功率维持定向送风。

需要说明的是，α不变或α减小或α的增加量不满足第一比例阈值条件时，表明儿童当前身体部位伸出被子的情况不明显，因此可以通过定向送风实现正常的制冷或制热。

另一方面，参见图2，本发明还提供一种空调器的控制装置100，用于实现如上述任意实施例提供的空调器的控制方法，空调器的控制装置100包括：检测模块110，检测模块110通过第一图像传感器记录儿童卧室中存在儿童的儿童床的第一图像信息；识别第一图像信息中的儿童图像，同时获取儿童入睡指令，记录儿童图像在第一图像信息的占比α；根据α的增加量△α是否满足第一比例阈值条件判断睡眠状态；同时若满足第一比例阈值条件则第二图像传感器开启，第二图像传感器实时检测满足第一比例阈值条件的儿童床上儿童的睡眠动作；控制模块120，控制模块120用于控制空调器根据睡眠状态和睡眠动作，以及满足第一比例阈值条件的儿童床的数量，调节送风模式。

需要说明的是，检测模块110能够检测儿童床及其上方儿童的图像，从而准确反应任意时刻儿童在儿童床上的状态，通过检测儿童图像在第一图像信息的占比α，可以及时发现儿童踢被子、翻身等动作后导致身体伸出被子外的情况，因此检测准确性更高；控制模块120用于根据睡眠状态和睡眠动作，控制空调器的送风模式，提高舒适性。

再一方面，本发明还提供一种可读存储介质，可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上述任意实施例提供的空调器的控制方法。

需要说明的是，可读存储介质用于存储该计算机程序，可以在不同的空调器上运行，实现该空调器的控制方法，以达到同样的效果。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括：

步骤S1：第一图像传感器记录儿童卧室中存在儿童的儿童床的第一图像信息；

步骤S2：识别第一图像信息中的儿童图像，同时获取儿童入睡指令，记录所述儿童图像在所述第一图像信息的占比α；

步骤S3：根据α的增加量△α是否满足第一比例阈值条件判断睡眠状态；

步骤S4：同时若满足所述第一比例阈值条件则第二图像传感器开启，所述第二图像传感器实时检测满足所述第一比例阈值条件的所述儿童床上儿童的睡眠动作；

步骤S5：空调器根据所述睡眠状态和所述睡眠动作，以及满足所述第一比例阈值条件的所述儿童床的数量，调节送风模式。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取儿童入睡指令，具体包括：

用户发送所述儿童入睡指令至所述空调器；

或者，当所述儿童图像在所述第一图像信息内的位置在t₁时间内未发生变化时，所述空调器生成所述儿童入睡指令；其中，t₁为第一时间阈值。

3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述儿童图像至少包括儿童的肤色、儿童衣服的颜色；

所述记录所述儿童图像在所述第一图像信息的占比α，具体包括：记录所述儿童床上儿童的肤色在所述儿童床上的占比α₁；记录儿童衣服的颜色在所述儿童床上的占比α₂；并计算第一图像信息在所述儿童床上的占比α＝α₁+α₂。

4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

若α的增加量△α满足第一比例阈值条件，同时，α₁的增加量△α₁满足第二比例阈值条件，α₂的增加量△α₂满足第三比例阈值条件，则所述睡眠状态为第一睡眠状态；

若α的增加量△α满足第一比例阈值条件，同时，α₁的增加量△α₁满足第二比例阈值条件，α₂的增加量△α₂不满足第三比例阈值条件，则所述睡眠状态为第二睡眠状态；

若α的增加量△α满足第一比例阈值条件，同时，α₁的增加量△α₁不满足第二比例阈值条件，α₂的增加量△α₂满足第三比例阈值条件，则所述睡眠状态为第三睡眠状态。

5.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述步骤S4包括：若满足所述第一比例阈值条件则第二图像传感器开启，所述第二图像传感器检测儿童的伸出被子的各个关节点位，计算所述关节的角度β，判断β是否满足第一角度条件，所述第一角度条件为若β小于等于第一角度阈值并维持t2时间，若满足所述第一角度条件则所述睡眠状态为受冷状态；

所述步骤S5具体包括：在所述受冷状态下，所述空调器的扫风角度避开处于所述受冷状态的儿童，且所述空调器的目标温度提高T₁；

其中，若所述儿童房中存在处于所述第一睡眠状态下的儿童，T₁＝T₁₁；若所述儿童房中不存在处于所述第一睡眠状态下的儿童，但存在处于所述第二睡眠状态下的儿童，T₁＝T₁₂；若所述儿童房中不存在处于所述第一睡眠状态和所述第二睡眠状态下的儿童，但存在处于所述第三睡眠状态下的儿童，T₁＝T₁₃；且T₁₁＞T₁₂＞T₁₃，T₁₁、T₁₂、T₁₃均为常数。

6.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：若β不满足第一角度条件，判断β是否满足第二角度条件，所述第二角度条件为若β大于等于第二角度阈值并维持t3时间，则所述睡眠状态为受热状态；

所述步骤S5具体包括：在所述受热状态下，与所述受热状态的儿童相对的扫风叶片和至少一个相邻的所述扫风叶片朝向所述受热状态的儿童，且所述空调器的目标温度降低T₂；

其中，若所述儿童房中存在处于所述第一睡眠状态下的儿童，T₂＝T₂₁；若所述儿童房中不存在处于所述第一睡眠状态下的儿童，但存在处于所述第二睡眠状态下的儿童，T₂＝T₂₂；若所述儿童房中不存在处于所述第一睡眠状态和所述第二睡眠状态下的儿童，但存在处于所述第三睡眠状态下的儿童，T₂＝T₂₃；且T₂₁＞T₂₂＞T₂₃，T₂₁、T₂₂、T₂₃均为常数。

7.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：若β不满足第一角度条件，且不满足所述第二角度条件；

所述步骤S5具体包括：所述送风模式为循环扫风模式，所述空调器的目标温度为T₀。

8.根据权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述步骤S5还包括：

根据满足所述第一比例阈值条件的所述儿童床的数量，调节所述空调器的风挡。

9.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：若α不变或α减小或α的增加量不满足第一比例阈值条件时，进行步骤S6；

所述步骤S6包括：空调器以当前功率维持定向送风。

10.一种空调器的控制装置，其特征在于，用于实现如权利要求1-9任一项所述的空调器的控制方法，所述空调器的控制装置包括：

检测模块(110)，所述检测模块通过第一图像传感器记录儿童卧室中存在儿童的儿童床的第一图像信息；识别第一图像信息中的儿童图像，同时获取儿童入睡指令，记录所述儿童图像在所述第一图像信息的占比α；根据α的增加量△α是否满足第一比例阈值条件判断睡眠状态；同时若满足所述第一比例阈值条件则第二图像传感器开启，所述第二图像传感器实时检测满足所述第一比例阈值条件的所述儿童床上儿童的睡眠动作；

控制模块(120)，所述控制模块用于控制所述空调器根据所述睡眠状态和所述睡眠动作，以及满足所述第一比例阈值条件的所述儿童床的数量，调节送风模式。

11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-9任一项所述的空调器的控制方法。

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