CN115750449A - 送风机以及运转送风机的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的1个方面的送风机具备：具有第一排出口的壳体、上述壳体内的马达、上述壳体内的风扇、配件安装部以及马达驱动电路。上述配件安装部构成为：将具有第二排出口的配件以能够拆卸的方式安装于上述第一排出口。上述马达驱动电路(i)对上述马达供给所指示的电力，(ii)执行使提供给上述马达的供电电力与上述所指示的电力一致的恒定电力控制。

Description

送风机以及运转送风机的方法
技术领域
本发明涉及送风机。
背景技术
日本特开2021-076098号公报公开了一种送风机，该送风机具有马达、并构成为执行恒定旋转控制，在该执行恒定旋转控制中，以马达的实际转速维持为希望的转速的方式对马达进行控制。
发明内容
在对这样的送风机的排出部安装配件，该配件具有比送风机的排出部的排出口小的排出口的情况下，对于该小的排出口，使经过此处的气流产生压力损失，有可能造成从该小的排出口排出的空气的流量(flow rate)显著降低。
本发明的一个方面，希望能够抑制从安装有配件的送风机排出的空气的流量降低这一情形。
本发明的一个方面提供一种送风机，该送风机具备壳体、上述壳体内的马达、上述壳体内的风扇、配件安装部以及马达驱动电路。上述壳体具备吸入口和第一排出口。上述吸入口以及上述第一排出口将上述壳体的内部与上述壳体的外部连通。上述风扇被上述马达旋转驱动而产生从上述吸入口朝向上述第一排出口的气流。上述配件安装部将配件以能够拆卸的方式安装于上述第一排出口。上述配件具备第二排出口，接收从上述第一排出口排出的上述气流并从将上述气流从上述第二排出口排出。上述马达驱动电路将所指示的电力输送给上述马达，并执行恒定电力控制，该恒定电力控制将输送给上述马达的电力的大小维持为上述所指示的电力的大小。
在这样的送风机中，对于经过(i)上述第一排出口或者经过(ii)上述第一排出口以及上述第二排出口的上述气流，若产生压力损失(或者，压力降低)，则比上述第一排出口以及/或者上述第二排出口靠下游的空气的压力降低。若上述下游的空气的压力降低，则从上述风扇施加于上述马达的负荷降低。在这样的状态下，通过上述恒定电力控制，输送给上述马达的上述电力的上述大小被维持为上述所指示的电力的上述大小，因此上述马达的实际转速上升。若上述实际转速上升，则上述空气的上述流量増加。其结果，能够抑制从安装有上述配件的上述送风机排出的上述空气的上述流量降低这一情形。
本发明的另外一个方面是运转送风机的方法，包括以下步骤：
在上述送风机的第一排出口安装配件，其中，上述配件构成为：(i)具备第二排出口，(ii)接收从上述第一排出口排出的气流，并将该气流从上述第二排出口排出；
将具有由上述送风机的使用者所指示的大小的电力向上述送风机的马达输送，上述马达构成为对上述送风机的风扇进行旋转驱动；以及执行恒定电力控制，该恒定电力控制将输送给上述马达的上述电力的大小维持为由上述使用者所指示的上述大小。
这样的方法能够抑制从安装有上述配件的上述送风机排出的空气的流量降低这一情形。
附图说明
以下参照附图对本发明的例示性的实施方式进行说明。
图1是从前斜上方观察例示性的实施方式中的送风机的立体图。
图2是从后斜上方观察送风机的立体图。
图3是安装有喷嘴的送风机的立体图。
图4是安装有吸气软管的送风机的立体图。
图5是送风机的剖视图。
图6是表示送风机的电气构成的框图。
图7是表示马达驱动电路的详细电路构成的框图。
图8是表示送风机控制处理的流程的流程图。
图9A是表示马达控制处理的一部分流程的流程图。
图9B是表示马达控制处理的其余流程的流程图。
图10是表示软启动处理的流程的流程图。
图11是表示触发电平与指示电力的关系的图表。
图12是表示过旋转抑制处理的流程的流程图。
图13A以及13B是实际转速以及输出占空比相对于时间的变化的图表。
图14是用于说明气流不足的检测的图表。
具体实施方式
1.实施方式的总括
一实施方式可以提供一种送风机，该送风机具备以下的特征1～8中的至少任意一个。
·特征1：壳体，其具备吸入口和第一排出口，上述吸入口以及上述第一排出口将上述壳体的内部与上述壳体的外部连通。
·特征2：上述壳体内的马达。
·特征3：上述壳体内的风扇。
·特征4：上述风扇构成为被上述马达旋转驱动而产生从上述吸入口朝向上述第一排出口的气流。
·特征5：配件安装部，其构成为将配件以能够拆卸的方式安装于上述第一排出口。
·特征6：上述配件具备第二排出口。
·特征7：上述配件构成为：接收从上述第一排出口排出的上述气流，并将该气流从上述第二排出口排出。
·特征8：马达驱动电路，其构成为：(i)将所指示的电力输送给上述马达，(ii)执行将输送给上述马达的电力的大小维持为上述所指示的电力的大小的恒定电力控制。
至少具备特征1～8的送风机能够抑制从安装有上述配件的上述送风机排出的空气的流量降低这一情形。上述所指示的电力可以是固定的，也可以是可变的。
一实施方式除了上述的特征1～8中的至少任意一个以外，还可以具备以下的特征9～11中的至少任意一个，或者可以代替上述的特征1～8中的至少任意一个而具备以下的特征9～11中的至少任意一个。
·特征9：控制电路构成为：输出表示电力指示信号，上述电力指示信号表示上述所指示的电力的上述大小。
·特征10：上述马达驱动电路构成为接收上述电力指示信号。
·特征11：上述马达驱动电路构成为：在上述恒定电力控制中，将输送给上述马达的上述电力的大小维持为由所接收的上述电力指示信号表示的上述大小。
在至少具备特征1～11的送风机中，能够使输送给上述马达的上述电力的上述大小以上述电力指示信号发生变化。
一实施方式除了上述的特征1～11中的至少任意一个以外，还可以具备以下的特征12～14中的至少任意一个，或者可以代替上述的特征1～11中的至少任意一个而具备以下的特征12～14中的至少任意一个。
·特征12：第一手动开关构成为由上述送风机的使用者以手动使之动作，以驱动上述马达。
·特征13：上述控制电路构成为：使上述电力指示信号与上述第一手动开关的动作对应地变化。
·特征14：上述马达驱动电路构成为：按照上述电力指示信号的变化而使输送给上述马达的上述电力的上述大小变化。
在至少具备特征1～14的送风机中，上述使用者能够使上述第一手动开关动作来使输送给上述马达的上述电力的上述大小变化，进而能够使从上述送风机排出的上述空气的上述流量变化。
一实施方式除了上述的特征1～14中的至少任意一个以外，还可以具备以下的特征15～17中的至少任意一个，或者代替上述的特征1～14中的至少任意一个而具备以下的特征15～17中的至少任意一个。
·特征15：上述电力指示信号是具有输出占空比的脉冲宽度调制信号的形态。
·特征16：上述控制电路构成为：使上述输出占空比与上述第一手动开关的上述动作对应地变化。
·特征17：上述马达驱动电路构成为：按照上述输出占空比的变化使输送给上述马达的上述电力的上述大小变化。
在至少具备特征1～17的送风机中、能够利用上述输出占空比使输送给上述马达的上述电力的上述大小变化，进而使从上述送风机排出的上述空气的上述流量变化。
一实施方式除了上述的特征1～17中的至少任意一个以外，还可以具备以下的特征18～20中的至少任意一个，或者可以代替上述的特征1～17中的至少任意一个而具备以下的特征18～20中的至少任意一个。
·特征18：第二手动开关构成为：由上述送风机的使用者以手动使之动作，以便使上述送风机在第一动作模式与第二动作模式之间切换。
·特征19：上述控制电路构成为：响应于上述送风机借助上述第二手动开关被切换到上述第一动作模式这一情形，将上述所指示的电力的最大值设定为第一值。
·特征20：上述控制电路构成为：响应于上述送风机借助上述第二手动开关被切换到上述第二动作模式这一情形，将上述所指示的电力的上述最大值设定为第二值，上述第二值与上述第一值不同。
在至少具备特征1～11、18～20的送风机中，上述使用者能够使上述第二手动开关动作来使上述送风机在上述第一动作模式与上述第二动作模式之间切换，能够将上述所指示的电力的上述最大值在上述第一值与上述第二值之间切换。其结果，上述使用者能够借助上述第二手动开关使从上述送风机排出的上述空气的最大流量变化。
一实施方式除了上述的特征1～20中的至少任意一个以外，还可以具备以下的特征21～23中的至少任意一个，或者可以代替上述的特征1～20中的至少任意一个而具备以下的特征21～23中的至少任意一个。
·特征21：电源安装部构成为：以能够拆卸的方式安装于电源，上述电源具有输送给上述马达的电力。
·特征22：上述控制电路收纳在上述电源安装部内。
·特征23：上述马达驱动电路收纳在上述壳体内。
在至少具备特征1～11、21～23的送风机中，能够将上述控制电路与上述马达驱动电路分离配置。其结果，能够抑制上述控制电路接收因从上述马达驱动电路流入到上述马达的电流而产生的电磁干扰这一情形。
一实施方式除了上述的特征1～23中的至少任意一个以外，还可以具备以下的特征24，或者代替上述的特征1～23中的至少任意一个而具备以下的特征24。
·特征24：上述电源安装部构成为：以能够拆卸的方式安装于包含上述电源的蓄电池组。
至少具备特征1～11、21～24的送风机能够从上述蓄电池组对上述马达输送上述电力。
一实施方式除了上述的特征1～24中的至少任意一个以外，还可以具备以下的特征25，或者可以代替上述的特征1～24中的至少任意一个而具备以下的特征25。
·特征25：上述控制电路构成为：响应于上述马达的运转参数显示出上述马达的实际转速已达到预先设定的转速，以使上述所指示的电力的大小减小的方式使上述电力指示信号变化。
在至少具备特征1～11、25的送风机中，若上述实际转速达到上述预先设定的转速，则能够使输送给上述马达的电力减小，进而能够使从上述送风机排出的上述空气的上述流量减少。
一实施方式除了上述的特征1～25中的至少任意一个以外，还可以具备以下的特征26，或者可以代替上述的特征1～25中的至少任意一个而具备以下的特征26。
·特征26：上述预先设定的转速对应于上述马达所允许的最高转速。
至少具备特征1～11、25、26的送风机能够抑制由于上述马达的过旋转而导致的上述马达发生故障。
一实施方式除了上述的特征1～26中的至少任意一个以外，还可以具备以下的特征27～31中的至少任意一个，或者代替上述的特征1～26中的至少任意一个而具备以下的特征27～31中的至少任意一个。
·特征27：转速检测电路构成为：输出基于上述马达的旋转而生成的转速信号。
·特征28：上述转速信号按照上述马达的上述实际转速而变化。
·特征29：上述控制电路构成为接收上述转速信号。
·特征30：上述控制电路构成为基于所接收的上述转速信号对上述实际转速进行检测。
·特征31：上述运转参数包含上述实际转速。
至少具备特征1～11、25～31的送风机检测上述实际转速，能够抑制因上述马达的过旋转而导致的上述马达发生故障。
一实施方式除了上述的特征1～31中的至少任意一个以外，还可以具备以下的特征32以及/或者特征33，或者代替上述的特征1～31中的至少任意一个而具备以下的特征32以及/或者特征33。
·特征32：上述壳体内的马达单元。
·特征33：上述马达单元包含上述马达、上述马达驱动电路以及上述转速检测电路。
一实施方式除了上述的特征1～33中的至少任意一个以外，还可以具备以下的特征34，或者代替上述的特征1～33中的至少任意一个而具备以下的特征34。
·特征34：上述配件为喷嘴的形态。
一实施方式除了上述的特征1～34中的至少任意一个以外，还可以具备以下的特征35～37中的至少任意一个，或者代替上述的特征1～34中的至少任意一个而具备以下的特征35～37中的至少任意一个。
·特征35：上述第一排出口具有第一尺寸的开口面积。
·特征36：上述第二排出口具有第二尺寸的开口面积。
·特征37：上述第二尺寸比上述第一尺寸小。
至少具备特征1～8、35～37的送风机对于将上述气流向上述送风机外部的狭窄空间排出是有用的。
一实施方式除了上述的特征1～37中的至少任意一个以外，还可以具备以下的特征38，或者代替上述的特征1～37中的至少任意一个而具备以下的特征38。
·特征38：上述送风机是手持式送风机的形态。
具备至少特征1～8、38的送风机能够便于上述使用者搬运。
在一实施方式中，上述控制电路可以是单个电子单元，或者可以被集成到单个电子器件或者单个电路基板。
在一实施方式中，上述控制电路可以是在上述送风机上或者上述送风机内分体设置的2个以上的电子电路或者是2个以上的电子单元或者2个以上的电子器件的组合。
在一实施方式中，上述控制电路可以具备微型计算机。
在一实施方式中，上述控制电路可以代替上述微型计算机而具备如分立元件等那样的电子部件的组合，或者除了上述微型计算机以外，还可以具有如分立元件等那样的电子部件的组合，也可以具备适用于特定用途的集成电路(ASIC)，还可以具备适用于特定用途的通用品(ASSP)，例如具备现场可编程门阵列(FPGA)等可编程逻辑器件，或者具备它们的组合。
上述马达的例子包括有刷DC马达，无刷DC马达以及AC马达。
上述马达驱动电路的例子包括：包含半桥式电路和全桥式电路的所有形态的桥式电路、以及任意形态的半导体开关。
一实施方式可以提供包含以下的特征39～41中的至少任意一个的运转送风机的方法。
·特征39：在上述送风机的第一排出口安装配件，上述配件构成为(i)具有第二排出口，(ii)接收从上述第一排出口排出的气流，并将该气流从上述第二排出口排出。
·特征40：将具有由上述送风机的使用者指示的大小的电力输送给上述送风机的马达，上述马达构成为对上述送风机的风扇进行旋转驱动。
·特征41：执行将输送给上述马达的上述电力的大小维持为由上述使用者所指示的上述大小的恒定电力控制。
至少具备特征39～41的方法能够抑制从安装有上述配件的上述送风机排出的空气的流量降低这一情形。
在一实施方式中，上述的特征1～41可以被任意组合。
在一实施方式中，可以将上述的特征1～41任意一个除外。
2.特定的例示性的实施方式
以下对特定的例示性的实施方式进行说明。该特定的例示性的实施方式只不过是1个例子而已，本发明不局限于该实施方式，能够以任意形态实施。
2－1.概略结构
如图1以及图2所示，本实施方式例示出一种手持式的送风机1，该手持式的送风机1构成为：排出空气来将垃圾和灰尘等吹走。这样的送风机1在其他实施方式中也被称为吹风拂尘器(air duster)。
送风机1具备主体2。主体2具备壳体4。
壳体4具备收纳部11。在本实施方式中，收纳部11具有圆筒形状，沿着轴AR延伸。
壳体4具备排出部12。排出部12在收纳部11的前方沿着轴AR延伸。排出部12具有比收纳部11的直径小的直径。排出部12具备具有第一排出口12a的前端，第一排出口12a将空气排出。轴AR经过第一排出口12a。
壳体4具备吸入部13。吸入部13覆盖收纳部11的后端的开口部。吸入部13为了将送风机1的外部的空气导入到收纳部11内而具有贯通吸入部13的2个以上的第一吸入口13a。
壳体4具备连结部14。连结部14夹在收纳部11与排出部12之间来将收纳部11与排出部12连结起来。连结部14是漏斗状，与轴AR垂直的连结部14的外径从连结部14的后端朝向前端逐渐减小。
壳体4具备配件安装部15。配件安装部15包围排出部12的外周面。
如图3所示，配件安装部15构成为使配件21以能够拆卸的方式安装于第一排出口12a。在本实施方式中，配件21是喷嘴的形态。在其他实施方式中，配件21可以是喷嘴以外的所有形态的配件。配件21具备第二排出口21a。配件21构成为：接收从第一排出口12a排出的气流，并将该气流从第二排出口21a排出。第一排出口12a具有第一尺寸的开口面积(或者内径)。第二排出口21a具有第二尺寸的开口面积(或者内径)。在本实施方式中，第二尺寸的开口面积比第一尺寸的开口面积小。在其他实施方式中，第二尺寸的开口面积可以与第一尺寸的开口面积相同，也可以比第一尺寸的开口面积大。
主体2具备手柄5。手柄5从壳体4向下方延伸。手柄5成形为可用送风机1的使用者的单手把持。
主体2具备触发器6。触发器6设置在手柄5的上部前方，供使用者要驱动送风机1时进行手动操作。触发器6被配置成在使用者把持手柄5的状态下可被使用者的手指扣动。
主体2具备蓄电池安装部7。蓄电池安装部7配置在手柄5的下端部。蓄电池组3以能够拆卸的方式安装在蓄电池安装部7。蓄电池组3向主体2供给直流电力。
主体2具备操作面板8。在本实施方式中，操作面板8配置在蓄电池安装部7上。
操作面板8具备模式切换开关9。模式切换开关9通过使用者手动操作而选择送风机1的动作模式。在本实施方式中，模式切换开关9构成为可被使用者按下。模式切换开关9可以具备触碰开关，也可以仅在使用者按下模式切换开关9时成为接通状态。在其他实施方式中，模式切换开关9可以构成为通过手动进行滑动或者手动进行旋转，以便使用者选择动作模式。
操作面板8具备模式显示部10。模式显示部10构成为显示所选择的动作模式。在本实施方式中，模式显示部10具备4个LED，且构成为：分别独立地点亮或者熄灭这些LED来显示所选择的动作模式。在其他实施方式中，模式显示部10还可以具备液晶显示器等任意其他形态的显示器，操作面板8还可以配置在如壳体4以及手柄5之类的主体2的任意其他位置。
如图4所示，壳体4的吸入部13构成为以能够拆卸的方式安装于吸气软管22。吸气软管22具备具有开口部的前端。该前端开口部构成为：以与2个以上的第一吸入口13a对置的方式安装于吸入部13。吸气软管22具备具有开口部的后端。该后端开口部与空气针(或者吸气嘴)23连接。空气针23构成为可插入于空气膨胀式结构体的空气导入口内。
空气针23具备安装部23a。安装部23a是圆筒状。安装部23a具备与吸气软管22的后端开口部连接的前端。
空气针23具备插入部23b。插入部23b具备与安装部23a的后端连接的前端。插入部23b为漏斗状，其直径从插入部23b的前端向后端逐渐减小。插入部23b的后端具有用于导入空气的第二吸入口23c。当从空气膨胀式结构体排出空气时，插入部23b的后端(换言之，空气针23的前端)插入至空气膨胀式结构体的空气导入口内。
如图5所示，收纳部11将马达单元31和风扇32收纳在其内部。马达单元31是用于对风扇32进行旋转驱动的驱动源。风扇32连结于马达单元31，使得将轴AR作为中心进行旋转。风扇32构成为：被旋转驱动而从2个以上的第一吸入口13a吸入空气，压缩所吸入的空气并从第一排出口12a排出。换句话说，风扇32构成为：产生从2个以上的第一吸入口13a朝向第一排出口12a的气流。
送风机1具备用于控制马达单元31的控制基板33。在本实施方式中，控制基板33被收纳在蓄电池安装部7内。在其他实施方式中，控制基板33也可以配置在如壳体4内以及手柄5内之类的主体2的任意其他位置。
2－2.电气构成
如图6所示，马达单元31具备马达41。在本实施方式中，马达41是三相无刷DC马达的形态。在其他实施方式中，马达41可以是包括单相无刷DC马达、两相无刷DC马达、四相以上的无刷DC马达、有刷DC马达以及AC马达的任意其他形态的马达。
马达单元31具备驱动基板42。驱动基板42具备马达驱动电路44。马达驱动电路44经由电源线34以及接地线35从蓄电池组3内的蓄电池36接收直流电力，并向马达41的未图示的三相线圈输送直流电流(以下称作驱动电流)。电源线34是从蓄电池36的正极到马达驱动电路44的电流路径。接地线35是从蓄电池36的负极到马达驱动电路44的电流路径。
马达驱动电路44接收从控制基板33输出的电力指示信号。
本实施方式中的电力指示信号是脉冲宽度调制(PWM)信号的形态。电力指示信号具有基于所指示的电力的大小而变化的输出占空比(换句话说为实际占空比)。马达驱动电路44将与这样的电力指示信号相应的直流电力(以下称为输送电力)输送马达41而使马达41旋转。并且，马达驱动电路44执行恒定电力控制，该恒定电力控制调整输送电力的大小，使得输送电力的大小达到所指示的电力的大小，并维持为所指示的电力的大小。在本实施方式中，作为恒定电力控制，马达驱动电路44执行针对输送电力的闭环(或者反馈)控制。
如图7详细所示的那样，本实施方式中的马达驱动电路44具备三相全桥电路441。三相全桥电路441具备未图示的3个高侧开关以及3个低侧开关。在其他实施方式中，马达驱动电路44也可以取代三相全桥电路441而具备三相全桥电路以外的任意其他形态的桥式电路(例如，半桥电路)。或者，其他实施方式中也可以取代三相全桥电路441而具备包括场效应晶体管(FET)、双极型晶体管、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)、固态继电器(SSR)在内的任意形态的半导体开关。
马达驱动电路44具备电压测量电路442。电压测量电路442对电源线34的电压的值进行测量。
马达驱动电路44具备电流测量电路443。电流测量电路443对在接地线35中流动的驱动电流的值进行测量。在其他实施方式中，电流测量电路443也可以对在电源线34中流动的驱动电流的值进行测量。
马达驱动电路44具备乘法器444。乘法器444取入(i)由电压测量电路442测量出的电压的值和(ii)由电流测量电路443测量出的驱动电流的值，并生成(与输送电力的大小对应的)他们的乘积。乘法器444可以是模拟乘法器的形态，也可以是数字乘法器的形态。
马达驱动电路44具备开关信号发生器445。开关信号发生器445(i)接收所生成的乘积和电力指示信号，(ii)产生第1开关信号～第6开关信号。第1开关信号～第3开关信号与高侧开关分别对应，使所对应的高侧开关接通和断开。第4开关信号～第6开关信号与低侧开关分别对应，使所对应的低侧开关接通和断开。第1开关信号～第3开关信号以及/或者第4开关信号～第6开关信号为PWM信号的形态。开关信号发生器445以所生成的乘积与由电力指示信号表示的所指示的电力的大小之间的误差最小化(优选为0或者接近于0)的方式来决定驱动占空比。开关信号发生器445产生具有所决定的驱动占空比的第1开关信号～第3开关信号以及/或者第4开关信号～第6开关信号。因此，驱动占空比作用于对马达41施加的有效电压。开关信号发生器445也可以构成为：如点划线箭头所示的那样，将表示驱动占空比的反馈信号输出给控制电路51。开关信号发生器445也可以具备微型计算机以及/或者硬件电路。在其他实施方式中，开关信号发生器445也可以集成乘法器444以及/或者三相全桥电路441。
马达驱动电路44通过上述那样的电路构成来实现恒定电力控制。在其他实施方式中，马达驱动电路44也可以利用任意其他形态的电路构成来执行恒定电力控制。在其他实施方式中，电力指示信号也可以是具有基于所指示的电力的大小而发生变化的可变电压的模拟信号的形态。或者电力指示信号也可以是表示所指示的电力的大小的串行通信信号的形态。
返回到图6，马达单元31具备旋转传感器43。本实施方式中，旋转传感器43具备与马达41的各相线圈对应的未图示的第一霍尔元件～第三霍尔元件。这些霍尔元件产生第一旋转位置信号～第三旋转位置信号。第一霍尔元件～第三旋转位置信号分别具有可变电压，该可变电压根据马达41(更具体而言为马达41的未图示的转子)的旋转位置而在高(HIGH)与低(LOW)之间变化。
驱动基板42具备转速检测电路45。转速检测电路45接收第一旋转位置信号～第三旋转位置信号，生成基于这些旋转位置信号的转速信号，并向控制基板33输出。本实施方式中的转速信号是脉冲列的形态。该脉冲列所包含的脉冲的数量与马达41的实际转速对应地变化。在其他实施方式中，转速信号也可以是如具有与马达41的实际转速对应的可变电压的模拟信号之类的任意其他形态的信号。
控制基板33具备控制电路51。在本实施方式中，控制电路51是具备CPU61、ROM62以及RAM63等的微型计算机或者微型控制器单元(MCU)的形态。控制电路51的各种功能通过CPU61执行存储于ROM62的程序而实现。通过该程序的执行，与程序对应的方法被执行。ROM62相当于存储有程序的非迁移性的实体记录介质的1个例子。在其他实施方式中，被CPU61执行的功能的一部分或者全部可以通过如分立元件以及集成电路(IC)之类的1个以上的电子部件实现，控制电路51可以具备1个以上的附加微型计算机或者1个以上的附加MCU，或者控制电路51也可以是硬件电路的形态。
控制基板33具备分流电阻器52。分流电阻器52设置在接地线35上。
控制基板33具备电流检测电路53。电流检测电路53将基于分流电阻器52的两端间的电压而生成的电流检测信号输出至控制电路51。电流检测信号具有可变电压，该可变电压根据分流电阻器52的两端间的电压亦即在马达41中流动的驱动电流的大小而变化。
控制基板33在电源线34上具备开关元件54。开关元件54按照从控制电路51输出的驱动信号，在接通状态与断开状态间被切换。接通状态下的开关元件54将电源线34导通。断开状态下的开关元件54将电源线34切断。在本实施方式中，开关元件54是N沟道金属氧化膜半导体场效应晶体管(MOSFET)。在其他实施方式中，开关元件54可以如双极型晶体管、IGBT、SSR之类的任意其他形态的半导体开关，也可以是机械式继电器。
送风机1具备触发开关37。若触发器6被扣动，则触发开关37接通。触发开关37将触发接通信号、触发电平信号向控制电路51输出。触发接通信号是表示触发开关37是否接通的二值信号。触发电平信号具有可变电压，该可变电压根据触发器6被扣动的距离(以下称为触发电平)而变化。
在操作面板8中，模式切换开关9将模式切换信号向控制电路51输出。模式切换信号是表示模式切换开关9是否被进行了手动操作(在本实施方式中为模式切换开关9是否被按下)的二值信号。模式显示部10按照从控制电路51输出的显示信号，将所选择的动作模式显示在模式显示部10上。显示信号表示所选择的动作模式。在本实施方式中，模式显示部10将由显示信号表示的动作模式所对应的至少1个LED点亮。
2－3.送风机控制处理的详细
对由控制电路51的CPU61执行的送风机控制处理进行说明。送风机控制处理按每当预先设定的控制周期(例如1ms)经过时就被执行的方式被反复执行。
如图8所示，若开始送风机控制处理，CPU61则在S10中执行开关操作检测处理。在开关操作检测处理中，CPU61检测触发开关37以及模式切换开关9是否为接通状态。
在接下来的S20中，CPU61执行模拟－数字(A-D)转换处理。在A-D转换处理中，CPU61将来自电流检测电路53的电流检测信号的可变电压转换为数字值，并将该数字值存储于RAM63。该数字值表示在马达41中流动的驱动电流的大小。CPU61进一步将来自触发开关37的触发电平信号的可变电压转换为数字值，并将该数字值存储于RAM63。该数字值表示触发电平。
在接下来的S30中，CPU61执行异常检测处理。在异常检测处理中，CPU61基于通过S20中的A-D转换处理而得到的驱动电流的大小来检测产生了过电流等异常。
在接下来的S40中，CPU61执行详细内容后述的马达控制处理。
在接下来的S50中，CPU61执行模式设定处理。在模式设定处理中，CPU61基于由S10中的开关操作检测处理检测出的模式切换开关9的状态来切换送风机1的动作模式。
在接下来的S60中，CPU61执行显示处理。在显示处理中，CPU61将显示信号向模式显示部10输出，将所选择的动作模式显示于模式显示部10。若显示处理完成，CPU61则结束送风机控制处理。
对由S40执行的马达控制处理进行详述。
如图9A以及图9B所示，若开始马达控制处理，CPU61则在S110中，基于从转速检测电路45输出的转速信号来计算马达41的实际转速，并将计算出的实际转速存储于RAM63。
在接下来的S120中，CPU61判断触发开关37是否为接通状态。在触发开关37为断开状态的情况下(S120：NO)，CPU61在S130中，清除在RAM63中存储的气流不足检测标志F1，并结束马达控制处理。气流不足检测标志F1表示是否正在检测从2个以上的第一吸入口13A朝向第一排出口12a的气流不足(或者风扇32的周围的空气不足)。在本实施方式中，气流不足检测标志F1被清除这一情形表示未检测气流不足，另一方面，气流不足检测标志F1被设置这一情形表示正在检测气流不足。
在S120中，在触发开关37为接通状态的情况下(S120：YES)，CPU61在S140中判断触发开关37是否从断开状态切换到接通状态。在触发开关37未从断开状态切换到接通状态的情况下(S140：NO)，CPU61移至S160。
在触发开关37从断开状态切换到接通状态的情况下(S140：YES)，CPU61在S150中，将RAM63中存储的可变占空比设定为初始值，并移至S160。初始值被预先决定。
若移至S160，CPU61则执行如图10所示的软启动处理。
如图10所示，若开始软启动处理，CPU61则在S310中将RAM63所存储的目标占空比设定为与现状的触发电平以及所选择的动作模式所对应的值。
在本实施方式中，触发电平被设定为21个电平(换句话说为电平0～20)中的任意1个。具体而言，电平0对应于触发器6未被扣动的距离或者被视为与其相等的被微微扣动的距离。电平20对应于触发器6被最大限度地扣动的距离。在其他实施方式中，触发电平可以被设定成20个以下或者22个以上的电平中的任意一个。
在本实施方式中，送风机1的动作模式包含第1速模式～第4速模式。每当模式切换开关9被手动操作时，CPU61则按照第1速模式、第2速模式、第3速模式、第4速模式、然后返回第1速模式这样的顺序循环地切换动作模式。在第1速模式中，马达41的最高转速在第1速模式～第4速模式中被设定得最低。在第4速模式中，马达41的最高转速在第1速模式～第4速模式中被设定得最高。在其他实施方式中，动作模式也可以包含3个以下的速度模式或5个以上的速度模式。
如图11的图表G1所示，对第1速模式～第4速模式分别独立地设定了对马达驱动电路44的指示电力的最大值(即，触发电平为电平20时的指示电力的大小)。
在各动作模式中，指示电力被设定为：触发电平越高指示电力越大。另外，与各触发电平建立了关联的指示电力在第1速模式中最小，在第4速模式中最大(换句话说，第1速模式＜第2速模式＜第3速模式＜第4速模式)。
目标占空比与指示电力的大小建立了关联。如图表G1中例示的那样，当选择第4速模式且触发电平被设定为电平8时，CPU61将目标占空比设定为与100瓦的指示电力建立了关联的值。
返回到图10，若S310的处理结束，CPU61则在S320中，判断可变占空比是否小于目标占空比。
在可变占空比小于目标占空比的情况下(S320：YES)，CPU61在S330中，对可变占空比加上预先设定的第一修正值，使可变占空比增加，并结束软启动处理。
在S320中，在可变占空比为目标占空比以上的情况下(S320：NO)，CPU61在S340中将目标占空比设定为可变占空比，并结束软启动处理。
返回到图9A以及图9B，若软启动处理结束，CPU61则在S170中执行过旋转抑制处理。
如图12所示，若开始过旋转抑制处理，CPU61则在S410中，将运转参数与基准值进行比较，判断运转参数是否表示产生了过旋转。运转参数是与马达41的运转建立了关联的1个以上的参数。本实施方式中的基准值是对于马达41而言可被允许的最高转速(例如，80,000rpm)所对应的运转参数。在本实施方式中，运转参数是马达41的实际转速。在其他实施方式中，运转参数除了实际转速以外，还可以包括驱动电流的大小以及/或者驱动占空比，或者可以代替实际转速而包括驱动电流的大小以及/或者驱动占空比。
在运转参数表示产生了过旋转的情况下(S410：YES)，CPU61在S420中，对RAM63所存储的第二修正值加上预先设定的增加值来使第二修正值增加，并移至S440。
在运转参数未表示产生了过旋转的情况下(S410：NO)，CPU61在S430中，从第二修正值减去预先设定的减小值来使第二修正值减小，并移至S440。在本实施方式中，第二修正值为0以上。因此，在从第二修正值减去减小值后的结果小于0(也就是为负值)的情况下，CPU61将第二修正值设定为0。
若移至S440，CPU61则从可变占空比减去第二修正值来使可变占空比减小，并结束过旋转抑制处理。
返回到图9A以及图9B，若过旋转抑制处理(S170)结束，CPU61则在S180中，判断气流不足检测标志F1是否被设置。在气流不足检测标志F1被清除的情况下(S180：NO)，CPU61在S190中判断触发电平是否发生变化。
在触发电平发生了变化的情况下(S190：YES)，CPU61在S200中，将可变占空比设定为电力指示信号的输出占空比，输出电力指示信号，并结束马达控制处理。
在触发电平未发生变化的情况下(S190：NO)，CPU61在S210中，判断预先决定的气流不足条件是否成立。在本实施方式中，气流不足条件在当前时刻的运转参数相对于规定时间前的运转参数的变化在预先决定的阈值以上时成立。在本实施方式中，气流不足条件在实际转速的增量在阈值以上时成立。在其他实施方式中，气流不足条件除了实际转速的增量以外，还可以在驱动电流的减量以及/或者驱动占空比的增量在对应的阈值以上时成立，或者也可以代替实际转速的减量而在驱动电流的增量以及/或者驱动占空比的增量在对应的阈值以上时成立。
在气流不足条件不成立的情况下(S210：NO)，CPU61移至S200。在气流不足条件成立的情况下(S210：YES)，CPU61在S220中，执行用于抑制马达41发生故障的预防措施。在本实施方式的S220中，CPU61将输出占空比设定成为了保护马达41而预先决定的固定占空比，并输出具有这样的输出占空比的电力指示信号。在其他实施方式的S220中，CPU61可以使马达41停止，也可以将检测出气流不足这一情形借助模式显示部10向使用者报告，还可以将送风机1设定成如第1速模式或者第2速模式之类的马达41的最高转速低的动作模式。
若S220的处理完成，CPU61则在S230中，设置气流不足检测标志F1，并结束马达控制处理。
在S180中，气流不足检测标志F1被设置的情况下(S180：YES)，CPU61在S240中，判断固定占空比是否大于可变占空比。
在固定占空比为可变占空比以下的情况下(S240：NO)，CPU61移至S220。
在固定占空比大于可变占空比的情况下(S240：YES)，CPU61在S250中，将可变占空比设定为电力指示信号的输出占空比，并将具有这样的输出占空比的电力指示信号向马达驱动电路44输出。在接下来的S260中，CPU61清除气流不足检测标志F1，并结束马达控制处理。
2－4.动作的概要
图13A所示的图表G2表示无软启动处理而输出具有与触发电平对应的输出占空比的电力指示信号时的实际转速相对于时间的变化。图表G2内的实线L21表示输出占空比相对于时间的变化。图表G2内的实线L22表示实际转速相对于时间的变化。
如图表G2所示，在该例子中，若在时刻t20触发器6被扣动，则实际转速急剧增加。实际转速在时刻t21超过上限转速R21，进一步在时刻t22达到峰值转速R22。然后，实际转速减小，在时刻t23之后，收敛至上限转速R21。实际转速收敛至上限转速R21的原因在于：搭载于马达单元31的过旋转抑制功能工作。
图13B所示的图表G3表示本实施方式所涉及的送风机1中的输出占空比以及实际转速相对于时间的变化。
在送风机1中，若在马达41停止的状态下扣动触发器6，则软启动处理被执行而输出占空比逐渐增加。图表G3内的实线L31表示输出占空比相对于时间的变化。图表G3内的实线L32表示实际转速相对于时间的变化。
如图表G3所示，若在时刻t30扣动触发器6，则输出占空比向目标占空比D31逐渐增加。然后，实际转速在时刻t31超过上限转速R31。若实际转速超过上限转速R31，则输出占空比在达到目标占空比D31前的时刻t31从增加转为减小。其结果，实际转速在时刻t32达到峰值转速R32，然后减小。
若实际转速在时刻t33小于上限转速R31，则输出占空比从减小转为增加。若实际转速在时刻t34达到上限转速R31，则输出占空比从增加转为减小。输出占空比像这样重复增加和减小，实际转速收敛至上限转速R31。
本实施方式所涉及的送风机1通过执行软启动处理以及过旋转抑制处理，如图13B的图表G3所示，能够使实际转速的过冲(即，“峰值转速R32与上限转速R31”之间的误差)达到最小限度。
在本实施方式中，送风机1为了以单一的风扇32产生所需的气流而需要提高实际转速。因此，实际转速比基准值(例如，80,000rpm)低一些。换言之，实际转速容易超过基准值。因此，送风机1能够利用过旋转抑制处理有效地抑制马达41发生故障。
图14所示的图表G4表示如图4所示那样将吸气软管22安装于吸入部13来从空气膨胀式结构体排出空气的情况下的输出占空比以及实际转速相对于时间的变化。在像这样从空气膨胀式结构体排出空气的情况下，若成为从空气膨胀式结构体将空气排完的状态，则空气完全不会从2个以上的第一吸入口13a被导入至壳体4内，即成为与2个以上的第一吸入口13a被完全关闭的状态同样的状态。若在这样的状态下继续驱动马达41，则马达41的温度将超过允许的运转温度，马达41会发生故障。
图表G4内的实线L41表示气流不足条件成立而执行马达41的保护的情况下的输出占空比相对于时间的变化。虚线L42表示触发电平相对于时间的变化。虚线L43表示气流不足条件不成立的情况下的实际转速相对于时间的变化。虚线L44表示气流不足条件成立的情况下的实际转速相对于时间的变化。实线L45表示气流不足条件成立而执行马达41的保护的情况下的实际转速相对时间的变化。
如图表G4所示，在时刻t40开始扣动触发器6，到时刻t41为止触发电平逐渐增加。然后，触发电平被保持。
通过这样的触发电平的变化，输出占空比从时刻t40起根据触发电平而逐渐地增加，在时刻t41达到占空比D41。之后，输出占空比被保持为占空比D41。
实际转速从时刻t40起逐渐增加，在时刻t42达到转速R41。然后，实际转速被保持为转速R41。
若在时刻t43产生气流不足，则尽管触发电平和输出占空比未发生变化，实际转速也增加。
然后，若在实际转速达到转速R42的时刻t44检测出气流不足，则如实线L41所示那样，输出占空比从占空比D41迅速减小到占空比D42。其结果，如实线L45所示的那样，实际转速迅速减小，可抑制马达41发生故障。
在如上述那样构成的送风机1中，当对于经过(i)第一排出口12a或者(ii)第一排出口12a和第二排出口21a的气流，产生压力损失(或者压力降低)时，比第一排出口12a以及/或者第二排出口21a靠近下游的空气的压力降低。若下游的空气的压力降低，则从风扇32施加于马达41的负荷也降低。在这样的状态下，通过恒定电力控制，以所指示的大小来维持输送给马达41的电力的大小，因此马达41的实际转速上升。若实际转速上升，则空气的流量増加。其结果，送风机1能够抑制从安装有配件21的送风机1排出的空气的流量降低这一情形。
在送风机1中，使用者能够扣动触发器6来使输送给马达41的电力的大小变化，进而能够使从送风机1排出的空气的流量变化。
在送风机1中，由于分别对第1速模式～第4速模式独立设定指示电力的最大值，因此能够对应于所选择的动作模式来使从送风机1排出的空气的最大流量变化。
在送风机1中，能够将控制电路51与马达驱动电路44分离配置。其结果，能够抑制控制电路51接收因从马达驱动电路44流入到马达41的驱动电流而产生的电磁干扰。
在送风机1中，当马达41的实际转速达到马达41所能允许的最高转速时，使指示电力的大小减小来使实际转速减小，其结果，能够抑制因马达41的过旋转而导致的马达41发生故障。
在送风机1中，配件21的第二排出口21a的开口面积比第一排出口12a的开口面积小。因此，送风机1对于向送风机1外部的狭窄空间排出气流是有用的。
2－5.用语的对应
在以上说明过的实施方式中，触发器6和触发器开关37的组合相当于实施方式的总括中的第一手动开关的一个例子，模式切换开关9相当于实施方式的总括中的第二手动开关的一个例子。蓄电池36相当于实施方式的总括中的电源的一个例子，蓄电池安装部7相当于实施方式的总括中的电源安装部的一个例子。
2－6.变形例
在上述实施方式中，马达驱动电路44也可以构成为不执行恒定电力控制。此时，若产生马达41的过旋转，则驱动电流的大小能够减小到基准值以下。因此，控制电路51也可以在图12的S410中，根据驱动电流的大小为对应的基准值以下而判断为运转参数表示产生了过旋转。控制电路51也可以在图9B的S210中，在当前的驱动电流的大小相对于规定时间前的驱动电流的大小的变化(减量)为阈值以上时，判断为气流不足条件成立。
在上述实施方式中，指示电力的大小也可以是固定的。
在上述实施方式中，送风机1也可以是非手持式的送风机。
2－7.补充
上述实施方式中的1个构成要素所具有的多个功能可以通过多个构成要素实现，或1个构成要素所具有1个功能可以通过多个构成要素实现。另外，多个构成要素所具有多个功能可以通过1个构成要素实现，或通过多个构成要素实现的1个功能也可以通过1个构成要素实现。另外，可以省略上述实施方式的构成的一部分。另外，可以对上述其他的一个实施方式的构成附加或者置换上述一个实施方式的构成的至少一部分。
除了上述的送风机1以外，以包含该送风机1的系统、用于使计算机作为该送风机1的一部分发挥功能的程序、记录该程序的半导体存储器等非迁移的实体记录介质、控制方法等各种方式都能够实现本发明。

Claims (15)

1.一种送风机，具备：
壳体，其具备吸入口和第一排出口，上述吸入口以及上述第一排出口将上述壳体的内部与上述壳体的外部连通；
上述壳体内的马达；
风扇，其(i)位于上述壳体内，(ii)且构成为被上述马达旋转驱动而产生从上述吸入口朝向上述第一排出口的气流；
配件安装部，其构成为将配件以能够拆卸的方式安装于上述第一排出口，上述配件构成为：(i)具备第二排出口，(ii)接收从上述第一排出口排出的上述气流，并将该气流从上述第二排出口排出；以及
马达驱动电路，其(i)将所指示的电力输送给上述马达，(ii)构成为执行恒定电力控制，该恒定电力控制将输送给上述马达的电力的大小维持为上述所指示的电力的大小。
2.根据权利要求1所述的送风机，其特征在于，
还具备控制电路，该控制电路构成为：输出电力指示信号，上述电力指示信号表示上述所指示的电力的上述大小，
上述马达驱动电路构成为：(i)接收上述电力指示信号，(ii)在上述恒定电力控制中，将输送给上述马达的上述电力的上述大小维持为由所接收的上述电力指示信号表示的上述大小。
3.根据权利要求2所述的送风机，其特征在于，
还具备第一手动开关，该第一手动开关由上述送风机的使用者以手动使之动作，以便驱动上述马达，
上述控制电路构成为：使上述电力指示信号与上述第一手动开关的动作对应地变化，
上述马达驱动电路构成为：按照上述电力指示信号的变化而使输送给上述马达的上述电力的上述大小变化。
4.根据权利要求3所述的送风机，其特征在于，
上述电力指示信号是具有输出占空比的脉冲宽度调制信号的形态，
上述控制电路构成为：使上述输出占空比与上述第一手动开关的上述动作对应地变化，
上述马达驱动电路构成为：按照上述输出占空比的变化而使输送给上述马达的上述电力的上述大小变化。
5.根据权利要求2～4中的任意一项所述的送风机，其特征在于，
还具备第二手动开关，该第二手动开关构成为：由上述送风机的使用者以手动使之动作，以便使上述送风机在第一动作模式与第二动作模式之间切换，
上述控制电路构成为：响应于上述送风机借助上述第二手动开关被切换到上述第一动作模式，而将上述所指示的电力的最大值设定为第一值，
上述控制电路构成为：响应于上述送风机借助上述第二手动开关被切换到上述第二动作模式，而将上述所指示的电力的上述最大值设定为第二值，上述第二值与上述第一值不同。
6.根据权利要求2～5中的任意一项所述的送风机，其特征在于，
还具备电源安装部，该电源安装部构成为：以能够拆卸的方式安装于电源，该电源具有输送给上述马达的电力，
上述控制电路收纳在上述电源安装部内，
上述马达驱动电路收纳在上述壳体内。
7.根据权利要求6所述的送风机，其特征在于，
上述电源安装部构成为：以能够拆卸的方式安装于包含上述电源的蓄电池组。
8.根据权利要求2～7中的任意一项所述的送风机，其特征在于，
上述控制电路构成为：响应于上述马达的运转参数显示出上述马达的实际转速已达到预先设定的转速，以使上述所指示的电力的上述大小减小的方式使上述电力指示信号变化。
9.根据权利要求8所述的送风机，其特征在于，
上述预先设定的转速对应于上述马达所允许的最高转速。
10.根据权利要求9所述的送风机，其特征在于，
还具备转速检测电路，该转速检测电路构成为：输出基于上述马达的旋转而生成的转速信号，
上述转速信号按照上述马达的上述实际转速而变化，
上述控制电路构成为：(i)接收上述转速信号，(ii)并基于所接收的上述转速信号对上述实际转速进行检测，
上述运转参数包含上述实际转速。
11.根据权利要求10所述的送风机，其特征在于，
还具备马达单元，该马达单元(i)位于上述壳体内，(ii)包含上述马达、上述马达驱动电路以及上述转速检测电路。
12.根据权利要求1～11中的任意一项所述的送风机，其特征在于，
上述配件是喷嘴的形态。
13.根据权利要求1～12中的任意一项所述的送风机，其特征在于，
上述第一排出口具有第一尺寸的开口面积，
上述第二排出口具有第二尺寸的开口面积，
上述第二尺寸比上述第一尺寸小。
14.根据权利要求1～13中的任意一项所述的送风机，其特征在于，
上述送风机是手持式送风机的形态。
15.一种运转送风机的方法，其特征在于，具有以下步骤：
在上述送风机的第一排出口安装配件，上述配件(i)具备第二排出口，(ii)且构成为：接收从上述第一排出口排出的气流，并将该气流从上述第二排出口排出；
将具有由上述送风机的使用者所指示的大小的电力输送给上述送风机的马达，上述马达构成为对上述送风机的风扇进行旋转驱动；以及
执行恒定电力控制，该恒定电力控制将输送给上述马达的上述电力的大小维持为由上述使用者所指示的上述大小。
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