CN115750421A - 基于视觉识别的风机启动测试系统及方法、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种基于视觉识别的风机启动测试系统及方法、设备和介质。该基于视觉识别的风机启动测试系统包括：风机、视觉识别系统、编码套筒和控制器；所述风机包括风机转轴，所述风机转轴上设有N个测试点；所述编码套筒套装在所述风机转轴上，且所述编码套筒上与所述测试点相对的位置设有位置识别符号；所述视觉识别系统用于获取所述编码套筒当前的位置识别符号；所述控制器分别与所述风机与所述视觉识别系统电连接，并根据接收的位置识别符号来控制所述风机与所述视觉识别系统的开启和停止。本申请提供的方案，能够代替人工，对风机进行全角度覆盖的启动测试，测试结果精确度高，且该过程全自动运行，效率高、成本低，有利于提高自动化进程。

Description

基于视觉识别的风机启动测试系统及方法、设备和介质

技术领域

本申请涉及风机技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别的风机启动测试系统及方法、设备和介质。

背景技术

风机是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，它是一种从动的流体机械。目前，风机广泛用于工厂、矿井、隧道、冷却塔、车辆、船舶和建筑物的通风、排尘和冷却，锅炉和工业炉窑的通风和引风；空气调节设备和家用电器设备中的冷却、散热和通风；谷物的烘干和选送，风洞风源和气垫船的充气和推进等领域。

风机一般是进行360度旋转，由于其启动和停止是由人为随意操纵，因此，风机有可能会在任意一个点停止，并在下一次启动时从该点启动；但由于风机有时在某一个特殊的位置时，存在启动死点，导致风机不能正常启动，影响风机的正常运转，例如三组线圈中的两组同时加上了电压，造成电动力矩的平衡，此时产生死点，导致电机无法启动，因此，为了保障风机在实际使用中任意点都能顺利启动，风机在出厂前，都需要进行风机启动测试，而根据风机启动测试要求，风机应能在任一静止状态下启动并运行。

相关技术中，传统的测试方法为人工手动转动风机风叶负载，依靠实验员的感觉去识别位置进行多次重复启动。这种方法有两个缺点：一是靠个人感觉识别位置不精确且覆盖不够全面；二是测试过程耗时长，重复繁琐，工作量大，且效率低下，不利于现代自动化制造的发展。

因此，急需设计一种基于视觉识别的风机启动测试装置，在对风机进行启动测试时，能够代替人工，对风机进行全角度覆盖的启动测试，测试结果精确度高，且该过程全自动运行，效率高、成本低，有利于提高自动化进程。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种基于视觉识别的风机启动测试系统及方法、设备和介质，该基于视觉识别的风机启动测试系统及方法、设备和介质，能够代替人工，对风机进行全角度覆盖的启动测试，测试结果精确度高，且该过程全自动运行，效率高、成本低，有利于提高自动化进程。

本申请第一方面提供一种基于视觉识别的风机启动测试系统，包括风机、视觉识别系统、编码套筒和控制器；所述风机包括风机转轴，所述风机转轴上设有N个测试点，所述N为自然数；所述编码套筒套装在所述风机转轴上，且所述编码套筒上与所述测试点相对的位置设有位置识别符号；所述视觉识别系统用于获取所述编码套筒当前的位置识别符号并将所述位置识别符号传输至所述控制器；所述控制器分别与所述风机与所述视觉识别系统电连接，并根据接收到的位置识别符号来控制所述风机与所述视觉识别系统的开启和停止。

在一种实施方案中，所述位置识别符号为二进制编码，所述二进制编码为N组，并沿所述编码套筒的圆周方向均匀分布。

在一种实施方案中，所述视觉识别系统包括摄像头和图像处理库；所述摄像头设置在正对着所述编码套筒的位置，用于拍摄所述编码套筒；所述图像处理库用于识别并处理所述摄像头拍摄的所述编码套筒的图像。

在一种实施方案中，所述风机还包括驱动电机；所述驱动电机与所述风机转轴相连接，用于驱动所述风机转轴转动至其它的测试点。

在一种实施方案中，所述N为360。

本申请第二方面提供一种基于视觉识别的风机启动测试方法，基于上述的基于视觉识别的风机启动测试系统执行，具体包括以下步骤：

S1、视觉识别系统获取所述编码套筒当前的位置识别符号，并将所述位置识别符号传输至控制器；

S2、所述控制器判断风机检测次数是否大于预设值，若否，则执行S3；若是，则执行S4；

S3、所述控制器识别所述位置识别符号并判断本次接收的所述位置识别符号与之前存储的位置识别符号是否重复，若是，则调整测试点，若否，则控制风机启动一段时间后停止，重复执行S1-S3；

S4、所述控制器控制所述视觉识别系统和风机停止运行。

在一种实施方案中，所述视觉识别系统获取所述编码套筒当前的位置识别符号，并将所述位置识别符号传输至控制器包括：

摄像头对所述编码套筒进行拍照并将图像上传至图像处理库；所述图像处理库根据所述编码套筒上的二进制编码对图像识别后将所述二进制编码处理为标识信息，并将所述标识信息传输至控制器。

在一种实施方案中，所述控制器识别所述位置识别符号并判断本次接收的所述位置识别符号与之前存储的位置识别符号是否重复，若是，则调整测试点，包括：

所述控制器识别所述位置识别符号后，判断所述所述位置识别符号是否与已存储的所述位置识别符号一致；若是，则驱动电机驱动电机转轴转动至其它的测试点，并重复执行S1-S3。

本申请第三方面提供一种风机启动检测设备，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

本申请第四方面提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：当进行风机启动测试时，所述视觉识别系统开始获取所述编码套筒当前的位置识别符号并将所述位置识别符号传输至所述控制器，所述控制器识别并判断所述N个测试点是否都已进行了启动测试，若判断所述N个测试点都已进行了启动测试，则控制所述风机和所述视觉识别系统停止运行，若否，则通过控制器控制风机启动一段时间后，在任意位置停止后，重复上述获取位置识别符号与判断的动作；相比现有技术中通过人工手动转动风机风叶负载，依靠实验员的感觉去识别位置进行多次重复启动的方式，本申请通过视觉识别系统与编码套筒上的位置识别符号的配合，代替人工对所述风机启动的N个测试点进行位置识别，可有效避免识别位置不够全面的问题，提高了测试精确度，且通过控制器驱动风机和视觉识别系统的停止和启动代替人工手动转动风机，进一步提高了效率，有利于自动化制造的发展。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的基于视觉识别的风机启动测试系统的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的编码滚筒的结构示意图；

图3是本申请实施例示出的基于视觉识别的风机启动测试方法的流程示意图；

图4是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。

附图标记：

1、风机；11、驱动电机；12、风机转轴；13、负载风叶；21、摄像头、3、编码套筒；4、控制器。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

目前，传统的风机启动测试方法为人工手动转动风机风叶负载，依靠实验员的感觉去识别位置进行多次重复启动。这种方法有两个缺点：一是靠个人感觉识别位置不精确且覆盖不够全面；二是测试过程耗时长，重复繁琐，工作量大，且效率低下，不利于现代自动化制造的发展。

针对上述问题，本申请实施例提供一种基于视觉识别的风机启动测试系统，能够代替人工，对风机进行全角度覆盖的启动测试，测试结果精确度高，且该过程全自动运行，效率高、成本低，有利于提高自动化进程。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

实施例一

请参阅图1-图2，图1是本申请实施例示出的基于视觉识别的风机启动测试系统的结构示意图。

本申请的基于视觉识别的风机启动测试系统，包括风机1、视觉识别系统、编码套筒3和控制器4；

所述风机1包括驱动电机11、风机转轴12和负载风叶13，所述驱动电机11与所述风机转轴12相连接，所述负载风叶13套设在所述风机转轴上12，便于人眼观察风机是否正常启动；所述风机转轴12上设有N个测试点，所述N为自然数；示例性的，由于所述风机转轴12转一圈为360度，将风机转轴12划分为360度，每一度一个测试点，此时，所述N为360，即有360个测试点；所述360个测试点沿所述风机转轴12的圆周方向均匀分布。

所述编码套筒3套装在所述风机转轴12上，且所述编码套筒3上与所述测试点相对的位置设有位置识别符号；具体的，所述位置识别符号为二进制编码，所述二进制编码为N组，并沿所述编码套筒3的圆周方向均匀分布，为了适配所述测试点，所述N为360，即每隔一度就有一组二进制编码，代表当前风机转轴12当前所在的位置；此时，所述二进制编码共有九位，这样即可覆盖1度至360度，如，当所述风机转轴12当前所在的位置为1度时，所述编码套筒3上的二进制编码为000000001；当所述风机转轴12当前所在的位置为2度时，所述编码套筒3上的二进制编码为000000010；以此类推，当所述风机转轴12当前所在的位置为360度时，所述编码套筒3上的二进制编码为101101000。

所述视觉识别系统用于获取所述编码套筒3当前的位置识别符号并将所述位置识别符号传输至所述控制器4；具体的，所述视觉识别系统包括摄像头21和图像处理库；所述摄像头21设置在所述编码套筒3的一侧，优选地，所述摄像头21设置在正对着所述编码套筒3的位置，便于清晰地拍摄所述编码套筒3，并将拍摄的图像发送至所述图像处理库；所述图像处理库用于识别并处理所述摄像头21拍摄的所述编码套筒3的图像，并将二进制编码处理为标识信息，并将所述标识信息传输至控制器4，如当所述风机转轴12当前所在的位置为1度时，所述图像处理库识别所述编码套筒3上的二进制编码为000000001，并将所述图像标识为1，并将1这个数字(即标识信息)通过485信号传输至所述控制器4；如当所述风机转轴12当前所在的位置为2度时，所述图像处理库识别所述编码套筒3上的二进制编码为000000010，并将所述图像标识为2，并将2这个数字(即标识信息)通过485信号传输至所述控制器4，其它的以此类推。

所述控制器4分别与所述风机1以及所述视觉识别系统电连接，并根据接收到的位置识别符号来控制所述风机1与所述视觉识别系统的开启和停止；具体的，当所述控制器4接收到所述视觉识别系统传输的标识信息后，判断风机检测次数是否大于预设值，示例性的，当有360个测试点时，所述预设值为360；若是，则控制所述风机1与所述视觉识别系统停止运行；若否，则判断所述标识信息是否与已存储的标识信息是否一致，若不一致，则将所述标识信息进行存储并计数，具体的计数过程为：将风机检测次数在原来的数值上加1，所述风机检测次数的初始数值可设为0，所述风机检测次数为本次接收到的标识信息与之前已存储的标识信息不一致的次数，如，第一次风机启动测试时，视觉识别系统拍摄后将标识信息传输给控制器，由于此时还未有存储的标识信息，因此，所述控制器将标识信息进行存储并将风机检测次数记为1，然后启动风机一段时间后，在任意位置停止，然后进行第二次风机启动测试，视觉识别系统拍摄后将标识信息传输给控制器，若第二次接收的标识信息与已存储的第一次的标识信息不一致，则所述控制器将第二次的标识信息进行存储并将风机检测次数记为2，然后启动风机运行一段时间后，在任意位置停止，如此循环往复；若第二次接收的标识信息与已存储的第一次的标识信息一致，则所述控制器不会存储第二次接收的标识信息，也不会将风机检测次数记为2，此时，所述控制器指示与所述风机转轴12相连接的所述驱动电机启动，驱动所述风机转轴12转动至其它的测试点，然后所述视觉识别系统重新获取所述编码套筒当前的位置识别符号；具体的，所述驱动电机可以是步进电机，所述驱动所述风机转轴12转动至其它的测试点可以是将风机转轴12沿顺时针方向转动1度或沿逆时针方向转动1度，此处不作限制。

需要说明的是，其一：所述360个测试点仅为示例性的，若需要精度更高的风机启动测试，可使用密度更高的二进制编码套筒、视觉识别更精准的视觉识别系统以及转动角度更小的驱动电机，这样即可进一步增加风机启动的全面性；其二：由于本申请中第一次风机启动测试采用的是先拍摄再进行风机启动，因此控制器需判断风机检测次数是否大于预设值；若第一次风机启动测试采用的是先启动风机，停止后再拍摄，此时，所述控制器的判断标准为判断风机检测次数是否等于预设值即可。

在本实施例一中，当进行风机启动测试时，所述视觉识别系统开始获取所述编码套筒当前的位置识别符号并将所述位置识别符号传输至所述控制器，所述控制器识别并判断所述N个测试点是否都已进行了启动测试，若判断所述N个测试点都已进行了启动测试，则控制所述风机和所述视觉识别系统停止运行，若否，则通过控制器控制风机启动一段时间后，在任意位置停止后，重复上述获取位置识别符号与判断的动作；相比现有技术中通过人工手动转动风机风叶负载，依靠实验员的感觉去识别位置进行多次重复启动的方式，本申请通过视觉识别系统与编码套筒上的位置识别符号的配合，代替人工对所述风机启动的N个测试点进行位置识别，可有效避免识别位置不够全面的问题，提高了测试精确度，且通过控制器驱动风机和视觉识别系统的停止和启动代替人工手动转动风机，进一步提高了效率，有利于自动化制造的发展。

实施例二

在上述实施例一的结构基础上，本申请还提供了一种基于视觉识别的风机启动测试方法，基于上述的基于视觉识别的风机启动测试系统执行，参阅图3，具体包括以下步骤：

S1、视觉识别系统获取所述编码套筒当前的位置识别符号，并将所述位置识别符号传输至控制器。

在S1中，摄像头对所述编码套筒进行拍照并将图像上传至图像处理库；所述图像处理库根据所述编码套筒上的二进制编码对图像识别后将所述二进制编码处理为标识信息，并将所述标识信息传输至控制器。

S2、所述控制器判断风机检测次数是否大于预设值，若否，则执行S3；若是，则执行S4；

在S2中，所述预设值等于所述测试点的数量，当有360个测试点时，所述预设值为360；若否，则执行S3；若是，则执行S4。

S3、所述控制器识别所述位置识别符号并判断本次接收的所述位置识别符号与之前存储的位置识别符号是否重复，若是，则调整测试点，若否，则控制风机启动一段时间后停止，重复执行S1-S3。

在S3中，所述控制器识别所述位置识别符号之后，判断所述位置识别符号是否与已存储的位置识别符号重复；若是，则驱动电机驱动电机转轴转动至其它的测试点；具体的，所述控制器判断所述标识信息是否与已存储的标识信息是否一致，若不一致，则将所述标识信息进行存储并计数，具体的计数过程为：将风机检测次数在原来的数值上加1，所述风机检测次数的初始数值可设为0，所述风机检测次数为本次接收到的标识信息与之前已存储的标识信息不一致的次数；然后开启所述风机，即开启所述风机转轴转动，一段时间后，控制所述风机转轴停止，此时，开启视觉识别系统，拍摄此时的编码套筒，并重复上述步骤；若一致，指示所述驱动电机启动，驱动所述风机转轴转动至其它的测试点，并重复上述S1-S3的步骤。

S4、所述控制器控制所述视觉识别系统和风机停止运行。

所述基于视觉识别的风机启动测试系统的具体结构和有益效果详见上述实施例，此处不再赘述。

实施例三

与前述应用功能实现方法实施例相对应，本申请还提供了一种风机启动检测设备。

图4是本申请实施例示出的风机启动检测设备的结构示意图。

参见图4，风机启动检测设备包括：图像采集装置2000和控制器1000；其中，控制器1000包括：存储器1010和处理器1020。

本申请实施例中，图像采集装置连接所述控制器，用于采集含位置识别符号的所述编码套筒的图像并发送至所述控制器，所述控制器用于获取图像采集装置采集的参数，以及执行上述风机启动的检测方法。

处理器1020可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器1010可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)，和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器1020或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器1010可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器1010可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等等)、磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。

存储器1010上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器1020处理时，可以使处理器1020执行上文述及的方法中的部分或全部。

实施例四

根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。

或者，本申请还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或电子设备、服务器等)的处理器执行时，使所述处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的申请所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种基于视觉识别的风机启动测试系统，其特征在于：包括风机(1)、视觉识别系统、编码套筒(3)和控制器(4)；

所述风机(1)包括风机转轴(12)，所述风机转轴(12)上设有N个测试点，所述N为自然数；

所述编码套筒(3)套装在所述风机转轴(12)上，且所述编码套筒(3)上与所述测试点相对的位置设有位置识别符号；

所述视觉识别系统用于获取所述编码套筒(3)当前的位置识别符号并将所述位置识别符号传输至所述控制器(4)；

所述控制器(4)分别与所述风机(1)与所述视觉识别系统电连接，并根据接收到的位置识别符号来控制所述风机(1)与所述视觉识别系统的开启和停止。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的风机启动测试系统，其特征在于：

所述位置识别符号为二进制编码，所述二进制编码为N组，并沿所述编码套筒(3)的圆周方向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的风机启动测试系统，其特征在于：

所述视觉识别系统包括摄像头(21)和图像处理库；

所述摄像头(21)设置在正对着所述编码套筒(3)的位置，用于拍摄所述编码套筒(3)；

所述图像处理库用于识别并处理所述摄像头拍摄的所述编码套筒(3)的图像。

4.根据权利要求1所述的基于视觉识别的风机启动测试系统，其特征在于：所述风机(1)还包括驱动电机(11)；

所述驱动电机(11)与所述风机转轴(12)相连接，用于驱动所述风机转轴(12)转动至其它的测试点。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的基于视觉识别的风机启动测试系统，其特征在于：

所述N为360。

6.一种基于视觉识别的风机启动测试方法，其特征在于：基于权利要求1-4任意一项所述的基于视觉识别的风机启动测试系统执行，具体包括以下步骤：

S1、视觉识别系统获取所述编码套筒当前的位置识别符号，并将所述位置识别符号传输至控制器；

S2、所述控制器判断风机检测次数是否大于预设值，若否，则执行S3；若是，则执行S4；

S3、所述控制器识别所述位置识别符号并判断本次接收的所述位置识别符号与之前存储的所述位置识别符号是否重复，若是，则调整测试点，若否，则控制风机启动一段时间后停止，重复执行S1-S3；

S4、所述控制器控制所述视觉识别系统和风机停止运行。

7.根据权利要求6所述的基于视觉识别的风机启动测试方法，其特征在于：

所述视觉识别系统获取所述编码套筒当前的位置识别符号，并将所述位置识别符号传输至控制器包括：

摄像头对所述编码套筒进行拍照并将图像上传至图像处理库；所述图像处理库根据所述编码套筒上的二进制编码对图像识别后将所述二进制编码处理为标识信息，并将所述标识信息传输至控制器。

8.根据权利要求6所述的基于视觉识别的风机启动测试方法，其特征在于：

所述控制器识别所述位置识别符号并判断本次接收的所述位置识别符号与之前存储的位置识别符号是否重复，若是，则调整测试点，包括：

所述控制器识别所述位置识别符号后，判断所述所述位置识别符号是否与已存储的所述位置识别符号一致；若是，则驱动电机驱动电机转轴转动至其它的测试点，并重复执行S1-S3。

9.一种风机启动检测设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求6-8中任一项所述的方法。

10.一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求6-8中任一项所述的方法。

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