CN111682808A - 电机启动控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
电机启动控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例提供了一种电机启动控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取当前时刻对应的电流采样信号；根据所述电流采样信号，确定电机当前时刻所处的状态，其中，所述状态包括下述之一：堵转、逆转、顺转；确定所述电机当前时刻的转速；根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略；执行所述电机控制策略控制所述电机启动。如此基于电机当前所处的状态以及电机当前时刻的转速，确定电机控制策略，从而执行该电机控制策略控制电机启动，在电机启动过程中可以避免安全隐患。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电机启动控制技术领域，尤其涉及一种电机启动控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
无刷直流电动机只要由电动机本体、控制器以及传感器组成，被广泛应用于空调、除湿机、暖风机、空气净化器等电器产品中。其中，无刷直流电动机控制原理如图1所示，其中控制器是无刷直流电动机的重要组成部分，作用相当于人类的“大脑”，起到信息检测、反馈、逻辑处理、控制、驱动等作用。
目前由于受外界因素的干扰，无刷直流电动机所处的状态不同，在启动过程中存在安全隐患。例如无刷直流电动机的风叶风轮受到外界风力影响容易产生逆转，此时直接启动无刷直流电动机存在安全隐患，无刷直流电动机的绕组被动变成发电机，存在电流不可控、电流过高损坏无刷直流电动机的安全隐患。又例如，无刷直流电动机的风叶风轮被外界物体卡住容易产生堵转，此时直接启动无刷直流电动机存在安全隐患，容易损坏无刷直流电动机。因此目前急需一种电机控制策略，以便于在无刷直流电动机启动过程中避免上述安全隐患。
发明内容
为了解决上述由于受外界因素的干扰，无刷直流电动机所处的状态不同，在启动过程中存在安全隐患的技术问题，本发明实施例提供了一种电机启动控制方法、装置、电子设备及存储介质。具体技术方案如下：
在本发明实施例的第一方面，首先提供了电机启动控制方法，所述方法包括：
获取当前时刻对应的电流采样信号；
根据所述电流采样信号，确定电机当前时刻所处的状态，其中，所述状态包括下述之一：堵转、逆转、顺转；
确定所述电机当前时刻的转速；
根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略；
执行所述电机控制策略控制所述电机启动。
在一个可选的实施方式中，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：
当所述电机当前所处的状态为逆转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第一转速区间内；
若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第一转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括电机暂停启动；
所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：
执行所述电机控制策略控制所述电机暂停启动。
在一个可选的实施方式中，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：
当所述电机当前所处的状态为顺转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第二转速区间内；
若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第二转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括电机暂停启动；
所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：
执行所述电机控制策略控制所述电机暂停启动。
在一个可选的实施方式中，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：
当所述电机当前所处的状态为逆转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第三转速区间内；
若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第三转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制；
所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：
依次执行零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制，控制所述电机启动。
在一个可选的实施方式中，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：
当所述电机当前所处的状态为顺转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第四转速区间内；
若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第四转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制；
所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：
依次执行零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制，控制所述电机启动。
在一个可选的实施方式中，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：
当所述电机当前所处的状态为逆转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第五转速区间内；
若所述电机当前时刻的所述转速位于预设第五转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括闭环制动控制、开环强制换流控制、零速直流励磁启动以及正常矢量控制；
所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：
依次执行闭环制动控制、开环强制换流控制、零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制，控制所述电机启动。
在一个可选的实施方式中，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：
当所述电机当前所处的状态为逆转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第六转速区间内；
若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第六转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括开环强制换流控制、零速直流励磁启动以及正常矢量控制；
所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：
依次执行开环强制换流控制、零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制，控制所述电机启动。
在一个可选的实施方式中，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：
当所述电机当前所处的状态为顺转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第七转速区间内；
若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第七转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括开环强制换流控制以及正常矢量控制；
所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：
依次执行开环强制换流控制以及正常矢量控制，控制所述电机启动。
在一个可选的实施方式中，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：
当所述电机当前所处的状态为顺转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第八转速区间内；
若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第八转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括正常矢量控制；
所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：
执行正常矢量控制，控制所述电机启动。
在一个可选的实施方式中，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：
当所述电机当前所处的状态为堵转时，确定与所述电机当前时刻的所述转速对应的电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括以第一时间间隔停止，以第二时间间隔启动，无限次循环直至电机启动正常；
所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：
控制所述电机以第一时间间隔停止，以第二时间间隔启动，无限次循环直至所述电机启动正常。
在本发明实施例的第二方面，提供了一种电机启动控制装置，所述装置包括：
信号获取模块，用于获取当前时刻对应的电流采样信号；
状态确定模块，用于根据所述电流采样信号，确定电机当前时刻所处的状态，其中，所述状态包括下述之一：堵转、逆转、顺转；
转速确定模块，用于确定所述电机当前时刻的转速；
策略确定模块，用于根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略；
策略执行模块，用于执行所述电机控制策略控制所述电机启动。
在本发明实施例的第三方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第二方面中所述的电机启动控制方法。
在本发明实施例的第四方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面中所述的电机启动控制方法。
在本发明实施例的第五方面，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面中所述的电机启动控制方法。
本发明实施例提供的技术方案，通过获取当前时刻对应的电流采样信号，基于该电流采样信号确定电机当前时刻所处的状态，并确定电机当前时刻的转速，根据电机当前所处的状态以及电机当前时刻的转速，确定电机控制策略，执行该电机控制策略控制电机启动。如此基于电机当前所处的状态以及电机当前时刻的转速，确定电机控制策略，从而执行该电机控制策略控制电机启动，在电机启动过程中可以避免安全隐患。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中示出的一种无刷直流电动机控制原理示意图；
图2为本发明实施例中示出的一种电机启动控制方法的实施流程示意图；
图3为本发明实施例中示出的一种转速区间示意图；
图4为本发明实施例中示出的另一种转速区间示意图；
图5为本发明实施例中示出的另一种转速区间示意图；
图6为本发明实施例中示出的另一种转速区间示意图；
图7为本发明实施例中示出的另一种转速区间示意图；
图8为本发明实施例中示出的另一种转速区间示意图；
图9为本发明实施例中示出的另一种转速区间示意图；
图10为本发明实施例中示出的另一种转速区间示意图；
图11为本发明实施例中示出的一种PWM控制堵转旧有模式示意图；
图12为本发明实施例中示出的一种优化的PWM控制策略模式示意图；
图13为本发明实施例中示出的一种电机启动控制装置的结构示意图；
图14为本发明实施例中示出的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图2所示，为本发明实施例提供的一种电机启动控制方法的实施流程示意图，该方法具体可以包括以下步骤：
S201，获取当前时刻对应的电流采样信号；
由于受外界因素的干扰，例如无刷直流电动机的风叶风轮受到外界风力影响容易产生逆转，无刷直流电动机的绕组被动变成发电机存在电流，电机所处状态不同，相应的电机中电流不同，如此本发明实施例可以获取当前时刻对应的电流采样信号。
需要说明的是，本发明实施例中所述电机可以是无刷直流电动机，可以是永磁同步电机，本发明实施例对此不作限定。
S202，根据所述电流采样信号，确定电机当前时刻所处的状态，其中，所述状态包括下述之一：堵转、逆转、顺转；
对于不同的电流采样信号，对应着电机的不同状态，该状态可以包括下述之一：堵转、逆转、顺转。如下表1所示，每种电流采样信号，唯一对应着一种电机的状态。
表1
本发明实施例根据上述获取的当前时刻对应的电流采样信号，可以确定电机当前时刻所处的状态，例如可以是堵转、可以是逆转，可以是顺转等，本发明实施例对此不作限定。
对于逆转，例如当无刷直流电动机放置在室外，其风叶风轮受到外界风力影响发送旋转时，无刷直流电动机的风叶风轮有可能发生反转，此时称无刷直流电动机的状态为逆转。
对于顺转，例如当无刷直流电动机放置在室外，其风叶风轮受到外界风力影响发送旋转时，无刷直流电动机的风叶风轮有可能正转，此时称无刷直流电动机的状态为顺转。
对于堵转，例如当无刷直流电动机放置在室外，其风叶风轮受到外界物体干扰卡住时，无刷直流电动机的风叶风轮无法旋转，此时称无刷直流电动机的状态为堵转。
S203，确定所述电机当前时刻的转速；
对于电机，例如无刷直流电动机，确定其当前时刻的转速，例如400转/每分钟。
其中，本发明实施例可以基于频率测量，或者计数器等方式确定电机当前时刻的转速，本发明实施例对此不作限定。
S204，根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略；
S205，执行所述电机控制策略控制所述电机启动。
在本发明实施例中，可以根据上述确定的电机当前时刻所处的状态，以及电机当前时刻的转速，从而确定电机控制策略，继而电机中控制器可以执行电机控制策略控制所述电机启动。
其中，为了可以准确得控制电机启动，在确定电机控制策略之后，可以等待一段时间，然后执行所述电机控制策略控制所述电机启动。例如，在在确定电机控制策略之后，等待8ns×5，然后执行所述电机控制策略控制所述电机启动。
其中，本发明实施例具体通过以下方式，根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，执行所述电机控制策略控制所述电机启动：
1、当所述电机当前所处的状态为逆转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第一转速区间内；若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第一转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括电机暂停启动；电机中控制器可以执行所述电机控制策略控制所述电机暂停启动。
例如，当电机当前所处的状态为逆转时，判断电机当前时刻的所述转速是否位于第一转速区间内，该第一转速区间内可以如图3所示，即判断电机当前时刻的所述转速是否小于或等于-400rpm，如果判断电机当前时刻的所述转速小于或等于-400rpm，说明电机中风叶风轮反转转速过大，如果直接启动电机，极有可能产生较大电流损坏电控板或者使电机失磁而发生永久性损坏，为了避免上述情况的发生，可以对电机执行暂停启动的控制策略，靠外风对对空调器室外冷凝器散热，此后可以每隔20秒重新确定电机的转速。
2、当所述电机当前所处的状态为顺转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第二转速区间内；若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第二转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括电机暂停启动；电机中控制器可以执行所述电机控制策略控制所述电机暂停启动。
例如，当电机当前所处的状态为顺转时，判断电机当前时刻的转速是否位于预设第二转速区间内，该第二转速区间内可以如图4所示，即判断电机当前时刻的所述转速是否大于或者等于400rpm，如果电机当前时刻的所述转速大于或者等于400rpm，说明电机中风叶风轮正转转速过大，意味着无需启动电机，此时可以对电机执行暂停启动的控制策略，靠外风对对空调器室外冷凝器散热，此后可以每隔20秒重新确定电机的转速。
3、当所述电机当前所处的状态为逆转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第三转速区间内；若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第三转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制；电机中控制器可以依次执行零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制，控制所述电机启动。
例如，当所述电机当前所处的状态为逆转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第三转速区间内，该第三转速区间内可以如图5所示，即判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于(-100，0)内，如果所述电机当前时刻的所述转速位于(-100，0)内，电机中控制器可以首先进行零速直流励磁启动，然后进行开环强制换流控制，最后进行正常矢量控制，以此控制所述电机启动。
在本发明实施例中，对于零速直流励磁启动，即控制永磁同步电机进行直流励磁定位后从零速开始起动的控制方式；对于开环强制换流控制，即速度开环，电流反馈闭环控制，当电机反转时进行制动减速控制，当电机正转时进行加速控制；对于正常矢量控制，即180度矢量变频控制，速度环和电流环都反馈闭环控制，这是永磁同步电机正常运行。
4、当所述电机当前所处的状态为顺转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第四转速区间内；若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第四转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制；电机中控制器可以依次执行零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制，控制所述电机启动。
例如，当所述电机当前所处的状态为顺转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第四转速区间内，该第四转速区间内可以如图6所示，即判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于(0，100)内，如果所述电机当前时刻的所述转速位于(0，100)内，电机中控制器可以首先进行零速直流励磁启动，然后进行开环强制换流控制，最后进行正常矢量控制，以此控制所述电机启动。
5、当所述电机当前所处的状态为逆转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第五转速区间内；若所述电机当前时刻的所述转速位于预设第五转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括闭环制动控制、开环强制换流控制、零速直流励磁启动以及正常矢量控制；电机中控制器可以依次执行闭环制动控制、开环强制换流控制、零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制，控制所述电机启动。
例如，当所述电机当前所处的状态为逆转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第五转速区间内，该第五转速区间内可以如图7所示，即判断电机当前时刻的所述转速是否位于(-400，-130)内，如果电机当前时刻的所述转速位于(-400，-130)内，电机中控制器可以首先进行闭环制动控制，然后进行开环强制换流控制，然后进行零速直流励磁启动，然后进行开环强制换流控制，最后进行正常矢量控制，以此控制所述电机启动。
在本发明实施例中，对于闭环制动控制，即速度环和电流环都进行反馈闭环控制的情况下，进行制动减速控制。
6、当所述电机当前所处的状态为逆转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第六转速区间内；若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第六转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括开环强制换流控制、零速直流励磁启动以及正常矢量控制；电机中控制器可以依次执行开环强制换流控制、零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制，控制所述电机启动。
例如，当所述电机当前所处的状态为逆转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第六转速区间内，该第六转速区间内可以如图8所示，即判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于(-130，-100)内，如果电机当前时刻的所述转速位于(-130，-100)内，则电机中控制器可以首先进行开环强制换流控制，然后进行零速直流励磁启动，然后进行开环强制换流控制，最后进行正常矢量控制，控制所述电机启动。
7、当所述电机当前所处的状态为顺转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第七转速区间内；若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第七转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括开环强制换流控制以及正常矢量控制；电机中控制器可以依次执行开环强制换流控制以及正常矢量控制，控制所述电机启动。
例如，当所述电机当前所处的状态为顺转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第七转速区间内，该第七转速区间内可以如图9所示，即判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于(100，130)内，如果电机当前时刻的所述转速位于(100，130)内，电机中控制器可以首先执行开环强制换流控制，然后执行正常矢量控制，以此控制所述电机启动。
8、当所述电机当前所处的状态为顺转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第八转速区间内；若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第八转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括正常矢量控制；电机中控制器可以执行正常矢量控制，控制所述电机启动。
例如，当所述电机当前所处的状态为顺转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第八转速区间内，该第八转速区间内可以如图10所示，即判断电机当前时刻的所述转速是否位于(130，400)内，如果电机当前时刻的所述转速位于(130，400)内，电机中控制器可以执行正常矢量控制，以此控制所述电机启动。
9、当所述电机当前所处的状态为堵转时，确定与所述电机当前时刻的所述转速对应的电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括以第一时间间隔停止，以第二时间间隔启动，无限次循环直至电机启动正常；电机中控制器可以控制所述电机以第一时间间隔停止，以第二时间间隔启动，无限次循环直至所述电机启动正常。
例如，当所述电机当前所处的状态为堵转时，多次跳开闭合如图11所示，进入此模式时频繁的IGBT的开合并且电流Id的母线电流较高会造成了绕组发热比较高，势必存在让电机绝缘系统破坏等问题，针对此问题，本发明实施例让堵转期间的IGBT正常运转状态持续时间为T1+T2且设定N次数然后自动进入特定模式如图12，这种模式是电机内部停机时间延长至T3，开启时间设定为T4，即功率管IGBT的关断时间设定为T3启动时间设定为T4无限次循环直至电机堵转或停转状态结束。
这有两个考虑条件：一是堵转时不影响空调控制系统不受影响，因空调主系统指定的模式是电机转速主动降低到50％额定转速，压缩机部分停机所以电机堵转没有之前主板识别已经早早进入压缩机停机状态，不影响压缩机的寿命与控制主回路；二是堵转控制停的时间，停机时间影响到电机温度控制、本体的绝缘系统也需要针对性策略。
通过上述对本发明实施例提供的技术方案的描述，通过获取当前时刻对应的电流采样信号，基于该电流采样信号确定电机当前时刻所处的状态，并确定电机当前时刻的转速，根据电机当前所处的状态以及电机当前时刻的转速，确定电机控制策略，执行该电机控制策略控制电机启动。如此基于电机当前所处的状态以及电机当前时刻的转速，确定电机控制策略，从而执行该电机控制策略控制电机启动，在电机启动过程中可以避免安全隐患。
与上述方法实施例相对应，本发明实施例还提供了一种电机启动控制装置，如图13所示，，该装置可以包括：信号获取模块1300、状态确定模块1310、转速确定模块1320、策略确定模块1330、策略执行模块1340。
信号获取模块1300，用于获取当前时刻对应的电流采样信号；
状态确定模块1310，用于根据所述电流采样信号，确定电机当前时刻所处的状态，其中，所述状态包括下述之一：堵转、逆转、顺转；
转速确定模块1320，用于确定所述电机当前时刻的转速；
策略确定模块1330，用于根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略；
策略执行模块1340，用于执行所述电机控制策略控制所述电机启动。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图14所示，包括处理器141、通信接口142、存储器143和通信总线144，其中，处理器141，通信接口142，存储器143通过通信总线144完成相互间的通信，
存储器143，用于存放计算机程序；
处理器141，用于执行存储器143上所存放的程序时，实现如下步骤：
获取当前时刻对应的电流采样信号；根据所述电流采样信号，确定电机当前时刻所处的状态，其中，所述状态包括下述之一：堵转、逆转、顺转；确定所述电机当前时刻的转速；根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略；执行所述电机控制策略控制所述电机启动。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的电机启动控制方法。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的电机启动控制方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在存储介质中，或者从一个存储介质向另一个存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (13)
1.一种电机启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前时刻对应的电流采样信号；
根据所述电流采样信号，确定电机当前时刻所处的状态，其中，所述状态包括下述之一：堵转、逆转、顺转；
确定所述电机当前时刻的转速；
根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略；
执行所述电机控制策略控制所述电机启动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：
当所述电机当前所处的状态为逆转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第一转速区间内；
若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第一转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括电机暂停启动；
所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：
执行所述电机控制策略控制所述电机暂停启动。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：
当所述电机当前所处的状态为顺转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第二转速区间内；
若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第二转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括电机暂停启动；
所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：
执行所述电机控制策略控制所述电机暂停启动。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：
当所述电机当前所处的状态为逆转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第三转速区间内；
若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第三转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制；
所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：
依次执行零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制，控制所述电机启动。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：
当所述电机当前所处的状态为顺转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第四转速区间内；
若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第四转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制；
所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：
依次执行零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制，控制所述电机启动。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：
当所述电机当前所处的状态为逆转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第五转速区间内；
若所述电机当前时刻的所述转速位于预设第五转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括闭环制动控制、开环强制换流控制、零速直流励磁启动以及正常矢量控制；
所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：
依次执行闭环制动控制、开环强制换流控制、零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制，控制所述电机启动。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：
当所述电机当前所处的状态为逆转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第六转速区间内；
若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第六转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括开环强制换流控制、零速直流励磁启动以及正常矢量控制；
所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：
依次执行开环强制换流控制、零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制，控制所述电机启动。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：
当所述电机当前所处的状态为顺转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第七转速区间内；
若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第七转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括开环强制换流控制以及正常矢量控制；
所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：
依次执行开环强制换流控制以及正常矢量控制，控制所述电机启动。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：
当所述电机当前所处的状态为顺转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第八转速区间内；
若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第八转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括正常矢量控制；
所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：
执行正常矢量控制，控制所述电机启动。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：
当所述电机当前所处的状态为堵转时，确定与所述电机当前时刻的所述转速对应的电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括以第一时间间隔停止，以第二时间间隔启动，无限次循环直至电机启动正常；
所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：
控制所述电机以第一时间间隔停止，以第二时间间隔启动，无限次循环直至所述电机启动正常。
11.一种电机启动控制装置，其特征在于，所述装置包括：
信号获取模块，用于获取当前时刻对应的电流采样信号；
状态确定模块，用于根据所述电流采样信号，确定电机当前时刻所处的状态，其中，所述状态包括下述之一：堵转、逆转、顺转；
转速确定模块，用于确定所述电机当前时刻的转速；
策略确定模块，用于根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略；
策略执行模块，用于执行所述电机控制策略控制所述电机启动。
12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1至10中任一项所述的方法步骤。
13.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的方法。
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