CN115744347A - 一种自动卸料炒锅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化食品加工技术领域，具体为一种自动卸料炒锅。它包括带有锅边的炒锅和用于抬升为炒锅卸料的运料盒的升降机构，锅边在靠近升降机构一侧设置有用于承接运料盒内掉落物料的承料件；升降机构上设置有用于放置并固定运料盒的送料机构，送料机构在靠近升降机构一侧设置有用于对送料机构自动导向翻转的翻转机构；送料机构下方设置有用于将运料盒运入送料机构上的入料机构；运料盒两侧设置有用于搭接在送料机构上的托边。本发明的有益效果为：通过升降机构、翻转机构和送料机构的配合，实现运料盒进入送料机构后，自动升降到合适位置并触发翻转，整个过程智能高效，设备运转稳定安全。

Description

一种自动卸料炒锅

技术领域

本发明涉及自动化食品加工技术领域，具体为一种自动卸料炒锅。

背景技术

车间流水线式食品炒锅是一台采用专业烹饪程序模拟技术，无需人工看管，将准好的主料、配料、佐料全部一次性投入，设定程序后，自动热油、自动翻炒，自动控制火候，无需经验即可自动烹饪的一种智能化设备；可以根据不同菜品的加工需求，对炒锅进行卸料操作，即投入定量的特定食材和调味品，以完成炒制前的准备工作。

在现有的自动化炒锅设备中，前期的卸料环节依旧存在大量需要人工操作的步骤，需要工作人员手动将运料盒中的物料搬起并倾倒在炒锅内，这样容易造成劳动强度大，中间环节不够卫生甚至运料盒倾翻导致人员受伤和物料损失的问题；即使在更新换代后的炒锅设备采用电机实现运料盒的自动抬升也很难完全解决以上问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题为：在炒锅物料准备阶段，如何实现自动升降、翻转卸料。

为解决以上问题，本发明采用的技术方案为：一种自动卸料炒锅，它包括带有锅边的炒锅和用于抬升为炒锅卸料的运料盒的升降机构，所述锅边在靠近升降机构一侧设置有用于承接运料盒内掉落物料的承料件；所述升降机构上设置有用于放置并固定运料盒的送料机构，所述送料机构在靠近升降机构一侧设置有用于对送料机构自动导向翻转的翻转机构；所述送料机构下方设置有用于将运料盒运入送料机构上的入料机构；所述运料盒两侧设置有用于搭接在送料机构上的托边。

本发明的有益效果为：通过升降机构、翻转机构和送料机构的配合，实现运料盒进入送料机构后，自动升降到合适位置并触发翻转，整个过程智能高效，设备运转稳定安全。

作为本发明的进一步改进，所要解决的技术问题为：如何针对不同高度的运料盒实现升降过程中的锁紧固定。

为解决上述技术问题，本发明进一步改进采用的技术方案为：所述送料机构包括与升降机构一侧转动连接的套筒，所述套筒在运料盒两侧竖直设置有侧护板；所述套筒上部通过连接筒分别在侧护板正上方设置有与侧护板配合锁紧的转动锁紧件；所述侧护板上部开设有用于容纳托边的固定槽。

上述改进的有益效果为：运料盒两侧托边移动至固定槽上方后，随着升降机构带动送料机构中的运料盒上升，固定槽自动上升顶住托边，配合转动锁紧件实现自动扣合，在保证自动扣合的过程中还能适应不同高度的运料盒。

作为本发明的进一步改进，所要解决的技术问题为：如何实现运载物料的称重计量需求。

为解决上述技术问题，本发明进一步改进采用的技术方案为：所述固定槽底部设置有称重计，所述固定槽和称重计之间设置有用于承接托边的称重压块。

上述改进的有益效果为：运料盒托班在固定槽内时，其托板承载整个运料盒重量搭在称重压块上，称重压块下方的称重计可以准确快速地完成称重计量。

作为本发明的进一步改进，所要解决的技术问题为：转动锁紧件如何具体地实现自动扣合并锁紧。

为解决上述技术问题，本发明进一步改进采用的技术方案为：所述转动锁紧件包括设置在侧护板正上方的锁紧压板，所述锁紧压板一端通过转动轴与连接筒活动连接；所述转动轴一端向外设置有“L”型的转动拨块，所述转动拨块上的“L”型交叉点与转动轴一端固定连接；所述送料机构一侧设置有立座，所述立座上部在靠近送料机构一侧设置有与转动拨块配合使其转动的拨动凸起。

上述改进的有益效果为：送料机构处于最低点时，转动拨块呈“亅”型，此时其处于横向状态的支杆位于拨动凸起下方，在送料机构不断上升时，横向状态支杆碰到拨动凸起并带动转动拨块旋转，转动拨快连接的锁紧压板由竖直状态旋转至侧护板正上方，实现上升自动扣合；当送料机构完成卸料后，转动拨块呈“7”型，此时其处于横向状态的支杆位于拨动凸起上方，在送料机构不断下降时，横向状态支杆碰到拨动凸起并带动转动拨块回转，转动拨块连接的锁紧压板由横向状态旋转至初始的竖直状态，实现下降自动打开；在上述过程中，一旁的操作人员只要根据实时工况，在锁紧压板转动至侧护板正上方时，将挂钩扣住锁紧扣，在锁紧压板即将翻转至竖直状态前，将挂钩松出锁紧扣即可。

作为本发明的进一步改进，所要解决的技术问题为：翻转机构如何具体地实现自动导向翻转。

为解决上述技术问题，本发明进一步改进采用的技术方案为：所述翻转机构包括设置在送料机构一侧的转向摇臂，所述转向摇臂前端一侧设置有导向块；所述升降机构上部一侧设置有呈弧形且与导向块配合的翻转导轨，所述翻转导轨底端开设有用于出入导向块的导向块开口。

上述改进的有益效果为：翻转机构一侧的转向摇臂上升时，使得其上的导向块从导向块开口进入翻转导轨；底部的套筒在升降转轴带动下依旧竖直上移，一侧的转向摇臂前端受翻转导轨形状限制，带动送料机构上部向侧边位移，因此实现了送料机构的翻转。

作为本发明的进一步改进，所要解决的技术问题为：升降机构如何具体地实现上下升降。

为解决上述技术问题，本发明进一步改进采用的技术方案为：所述升降机构包括竖直设置在送料机构一侧的升降轨道；所述升降轨道内设置有上下移动的升降电机；所述升降电机前端连接设置有与套筒配合的升降转轴，所述升降轨道外侧设置有用于控制升降电机的控制台。

上述改进的有益效果为：在控制台控制的升降电机与升降轨道配合下，升降电机带动升降转轴上下竖直移动。

作为本发明的进一步改进，所要解决的技术问题为：套筒和升降转轴活动连接，如何避免送料机构受力不均向外翻转。

为解决上述技术问题，本发明进一步改进采用的技术方案为：所述升降转轴前端设置有限位杆，所述侧护板一侧在限位杆上方设置有与限位杆配合的限位块。

上述改进的有益效果为：在侧护板与升降转轴连接处设置有配套的限位块和限位杆，保证送料机构不会随意向外翻转。

作为本发明的进一步改进，所要解决的技术问题为：承料件如何具体地实现承料操作。

为解决上述技术问题，本发明进一步改进采用的技术方案为：所述承料件包括开设在锅边一侧的承料口，所述承料口外侧设置有向内倾斜的落料槽，所述落料槽两侧设置有挡边。

上述改进的有益效果为：锅边向外突出且向内倾斜的落料槽可以对下落的物料进行有效承接，挡边可以进一步确保落料槽内的物料不会向两侧滑落。

作为本发明的进一步改进，所要解决的技术问题为：入料机构如何具体地实现高效入料。

为解决上述技术问题，本发明进一步改进采用的技术方案为：所述入料机构包括设置在送料机构正下方的滑动座，所述滑动座内均匀布设有滚筒。

上述改进的有益效果为：带有滚筒的滑动座可以帮助操作人员更快更轻松地将运料盒移动到送料机构内。

作为本发明的进一步改进，所要解决的技术问题为：运料盒被推动在滑动座上移动时，如何快速导向。

为解决上述技术问题，本发明进一步改进采用的技术方案为：所述滑动座在运料盒进入方向的两侧竖直设置有多个用于导向保护的限位辊。

上述改进的有益效果为：滑动座两侧的限位辊可以帮助运料盒更加妥善轻松地达到送料机构内。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明中升降机构2、翻转机构3、送料机构4、运料盒5和入料机构6的立体结构连接关系示意图。

图3为本发明送料机构4的立体结构示意图。

图4为本发明中翻转机构3于翻转状态的位置关系示意图。

图5为本发明中入料机构6的工作状态示意图。

图中所述文字标注表示为:1、炒锅；2、升降机构；3、翻转机构；4、送料机构；5、运料盒；6、入料机构；11、锅边；12、承料件；121、挡边；122、承料口；123、落料槽；21、升降轨道；22、升降电机；23、控制台；24、升降转轴；241、限位杆；31、转向摇臂；32、导向块；33、翻转导轨；331、导向块开口；41、套筒；42、连接筒；43、侧护板；44、转动锁紧件；45、拨动凸起；46、立座；431、固定槽；432、称重压块；433、称重计；434、锁紧扣；435、限位块；441、锁紧压板；442、锁紧挂钩；443、转动轴；444、转动拨块；51、托边；61、滑动座；62、滚筒；63、限位辊。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

实施例1：

如图1-5所示，一种自动卸料炒锅，它包括带有锅边11的炒锅1和用于抬升为炒锅1卸料的运料盒5的升降机构2，所述锅边11在靠近升降机构2一侧设置有用于承接运料盒5内掉落物料的承料件12；所述升降机构2上设置有用于放置并固定运料盒5的送料机构4，所述送料机构4在靠近升降机构2一侧设置有用于对送料机构4自动导向翻转的翻转机构3；所述送料机构4下方设置有用于将运料盒5运入送料机构4上的入料机构6；所述运料盒5两侧设置有用于搭接在送料机构4上的托边51。

实施例2：

如图1-5所示，作为上述实施例的进一步优化：一种自动卸料炒锅，它包括带有锅边11的炒锅1和用于抬升为炒锅1卸料的运料盒5的升降机构2，所述锅边11在靠近升降机构2一侧设置有用于承接运料盒5内掉落物料的承料件12；所述升降机构2上设置有用于放置并固定运料盒5的送料机构4，所述送料机构4在靠近升降机构2一侧设置有用于对送料机构4自动导向翻转的翻转机构3；所述送料机构4下方设置有用于将运料盒5运入送料机构4上的入料机构6；所述运料盒5两侧设置有用于搭接在送料机构4上的托边51。所述送料机构4包括与升降机构2一侧转动连接的套筒41，所述套筒41在运料盒5两侧竖直设置有侧护板43；所述套筒41上部通过连接筒42分别在侧护板43正上方设置有与侧护板43配合锁紧的转动锁紧件44；所述侧护板43上部开设有用于容纳托边51的固定槽431。

实施例3：

如图1-5所示，作为上述实施例的进一步优化：一种自动卸料炒锅，它包括带有锅边11的炒锅1和用于抬升为炒锅1卸料的运料盒5的升降机构2，所述锅边11在靠近升降机构2一侧设置有用于承接运料盒5内掉落物料的承料件12；所述升降机构2上设置有用于放置并固定运料盒5的送料机构4，所述送料机构4在靠近升降机构2一侧设置有用于对送料机构4自动导向翻转的翻转机构3；所述送料机构4下方设置有用于将运料盒5运入送料机构4上的入料机构6；所述运料盒5两侧设置有用于搭接在送料机构4上的托边51。所述送料机构4包括与升降机构2一侧转动连接的套筒41，所述套筒41在运料盒5两侧竖直设置有侧护板43；所述套筒41上部通过连接筒42分别在侧护板43正上方设置有与侧护板43配合锁紧的转动锁紧件44；所述侧护板43上部开设有用于容纳托边51的固定槽431。所述固定槽431底部设置有称重计433，所述固定槽431和称重计433之间设置有用于承接托边51的称重压块432。

实施例4：

如图1-5所示，作为上述实施例的进一步优化：一种自动卸料炒锅，它包括带有锅边11的炒锅1和用于抬升为炒锅1卸料的运料盒5的升降机构2，所述锅边11在靠近升降机构2一侧设置有用于承接运料盒5内掉落物料的承料件12；所述升降机构2上设置有用于放置并固定运料盒5的送料机构4，所述送料机构4在靠近升降机构2一侧设置有用于对送料机构4自动导向翻转的翻转机构3；所述送料机构4下方设置有用于将运料盒5运入送料机构4上的入料机构6；所述运料盒5两侧设置有用于搭接在送料机构4上的托边51。所述送料机构4包括与升降机构2一侧转动连接的套筒41，所述套筒41在运料盒5两侧竖直设置有侧护板43；所述套筒41上部通过连接筒42分别在侧护板43正上方设置有与侧护板43配合锁紧的转动锁紧件44；所述侧护板43上部开设有用于容纳托边51的固定槽431。

实施例5：

如图1-5所示，作为上述实施例的进一步优化：一种自动卸料炒锅，它包括带有锅边11的炒锅1和用于抬升为炒锅1卸料的运料盒5的升降机构2，所述锅边11在靠近升降机构2一侧设置有用于承接运料盒5内掉落物料的承料件12；所述升降机构2上设置有用于放置并固定运料盒5的送料机构4，所述送料机构4在靠近升降机构2一侧设置有用于对送料机构4自动导向翻转的翻转机构3；所述送料机构4下方设置有用于将运料盒5运入送料机构4上的入料机构6；所述运料盒5两侧设置有用于搭接在送料机构4上的托边51。所述翻转机构3包括设置在送料机构4一侧的转向摇臂31，所述转向摇臂31前端一侧设置有导向块32；所述升降机构2上部一侧设置有呈弧形且与导向块32配合的翻转导轨33，所述翻转导轨33底端开设有用于出入导向块32的导向块开口331。

实施例6：

如图1-5所示，作为上述实施例的进一步优化：一种自动卸料炒锅，它包括带有锅边11的炒锅1和用于抬升为炒锅1卸料的运料盒5的升降机构2，所述锅边11在靠近升降机构2一侧设置有用于承接运料盒5内掉落物料的承料件12；所述升降机构2上设置有用于放置并固定运料盒5的送料机构4，所述送料机构4在靠近升降机构2一侧设置有用于对送料机构4自动导向翻转的翻转机构3；所述送料机构4下方设置有用于将运料盒5运入送料机构4上的入料机构6；所述运料盒5两侧设置有用于搭接在送料机构4上的托边51。所述送料机构4包括与升降机构2一侧转动连接的套筒41，所述套筒41在运料盒5两侧竖直设置有侧护板43；所述套筒41上部通过连接筒42分别在侧护板43正上方设置有与侧护板43配合锁紧的转动锁紧件44；所述侧护板43上部开设有用于容纳托边51的固定槽431。所述升降机构2包括竖直设置在送料机构4一侧的升降轨道21；所述升降轨道21内设置有上下移动的升降电机22；所述升降电机22前端连接设置有与套筒41配合的升降转轴24，所述升降轨道21外侧设置有用于控制升降电机22的控制台23。

实施例7：

如图1-5所示，作为上述实施例的进一步优化：一种自动卸料炒锅，它包括带有锅边11的炒锅1和用于抬升为炒锅1卸料的运料盒5的升降机构2，所述锅边11在靠近升降机构2一侧设置有用于承接运料盒5内掉落物料的承料件12；所述升降机构2上设置有用于放置并固定运料盒5的送料机构4，所述送料机构4在靠近升降机构2一侧设置有用于对送料机构4自动导向翻转的翻转机构3；所述送料机构4下方设置有用于将运料盒5运入送料机构4上的入料机构6；所述运料盒5两侧设置有用于搭接在送料机构4上的托边51。所述送料机构4包括与升降机构2一侧转动连接的套筒41，所述套筒41在运料盒5两侧竖直设置有侧护板43；所述套筒41上部通过连接筒42分别在侧护板43正上方设置有与侧护板43配合锁紧的转动锁紧件44；所述侧护板43上部开设有用于容纳托边51的固定槽431。所述升降机构2包括竖直设置在送料机构4一侧的升降轨道21；所述升降轨道21内设置有上下移动的升降电机22；所述升降电机22前端连接设置有与套筒41配合的升降转轴24，所述升降轨道21外侧设置有用于控制升降电机22的控制台23。所述升降转轴24前端设置有限位杆241，所述侧护板43一侧在限位杆241上方设置有与限位杆241配合的限位块435。

实施例8：

如图1-5所示，作为上述实施例的进一步优化：一种自动卸料炒锅，它包括带有锅边11的炒锅1和用于抬升为炒锅1卸料的运料盒5的升降机构2，所述锅边11在靠近升降机构2一侧设置有用于承接运料盒5内掉落物料的承料件12；所述升降机构2上设置有用于放置并固定运料盒5的送料机构4，所述送料机构4在靠近升降机构2一侧设置有用于对送料机构4自动导向翻转的翻转机构3；所述送料机构4下方设置有用于将运料盒5运入送料机构4上的入料机构6；所述运料盒5两侧设置有用于搭接在送料机构4上的托边51。所述承料件12包括开设在锅边11一侧的承料口122，所述承料口122外侧设置有向内倾斜的落料槽123，所述落料槽123两侧设置有挡边121。

实施例9：

如图1-5所示，作为上述实施例的进一步优化：一种自动卸料炒锅，它包括带有锅边11的炒锅1和用于抬升为炒锅1卸料的运料盒5的升降机构2，所述锅边11在靠近升降机构2一侧设置有用于承接运料盒5内掉落物料的承料件12；所述升降机构2上设置有用于放置并固定运料盒5的送料机构4，所述送料机构4在靠近升降机构2一侧设置有用于对送料机构4自动导向翻转的翻转机构3；所述送料机构4下方设置有用于将运料盒5运入送料机构4上的入料机构6；所述运料盒5两侧设置有用于搭接在送料机构4上的托边51。所述入料机构6包括设置在送料机构4正下方的滑动座61，所述滑动座61内均匀布设有滚筒62。

实施例10：

如图1-5所示，作为上述实施例的进一步优化：一种自动卸料炒锅，它包括带有锅边11的炒锅1和用于抬升为炒锅1卸料的运料盒5的升降机构2，所述锅边11在靠近升降机构2一侧设置有用于承接运料盒5内掉落物料的承料件12；所述升降机构2上设置有用于放置并固定运料盒5的送料机构4，所述送料机构4在靠近升降机构2一侧设置有用于对送料机构4自动导向翻转的翻转机构3；所述送料机构4下方设置有用于将运料盒5运入送料机构4上的入料机构6；所述运料盒5两侧设置有用于搭接在送料机构4上的托边51。所述入料机构6包括设置在送料机构4正下方的滑动座61，所述滑动座61内均匀布设有滚筒62。所述滑动座61在运料盒5进入方向的两侧竖直设置有三个用于导向保护的限位辊63。

装置工作时，操作人员将运料盒放在滑动座上，配合滚筒和限位辊将其快速移动至送料机构上，使得运料盒的两侧托班位于固定槽正上方，随后启动升降机构带动运料机构上升，送料机构处于最低点时，转动拨块呈“亅”型，此时其处于横向状态的支杆位于拨动凸起下方，在送料机构不断上升时，横向状态支杆碰到拨动凸起并带动转动拨块旋转，转动拨快连接的锁紧压板由竖直状态旋转至侧护板正上方，实现上升自动扣合；一旁的操作人员只要根据实时工况，在锁紧压板转动至侧护板正上方时，将挂钩扣住锁紧扣；翻转机构一侧的转向摇臂上升时，使得其上的导向块从导向块开口进入翻转导轨；底部的套筒在升降转轴带动下依旧竖直上移，一侧的转向摇臂前端受翻转导轨形状限制，带动送料机构上部向侧边位移，实现了送料机构的翻转；当送料机构完成卸料后，转动拨块呈“7”型，此时其处于横向状态的支杆位于拨动凸起上方，在锁紧压板即将翻转至竖直状态前，将挂钩松出锁紧扣；在送料机构不断下降时，横向状态支杆碰到拨动凸起并带动转动拨块回转，转动拨块连接的锁紧压板由横向状态旋转至初始的竖直状态，实现下降自动打开，因此完成了整个自动卸料过程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动卸料炒锅，其特征在于：它包括带有锅边(11)的炒锅(1)和用于抬升为炒锅(1)卸料的运料盒(5)的升降机构(2)，所述锅边(11)在靠近升降机构(2)一侧设置有用于承接运料盒(5)内掉落物料的承料件(12)；所述升降机构(2)上设置有用于放置并固定运料盒(5)的送料机构(4)，所述送料机构(4)在靠近升降机构(2)一侧设置有用于对送料机构(4)自动导向翻转的翻转机构(3)；所述送料机构(4)下方设置有用于将运料盒(5)运入送料机构(4)上的入料机构(6)；所述运料盒(5)两侧设置有用于搭接在送料机构(4)上的托边(51)。

2.根据权利要求1所述的一种自动卸料炒锅，其特征在于：所述送料机构(4)包括与升降机构(2)一侧转动连接的套筒(41)，所述套筒(41)在运料盒(5)两侧竖直设置有侧护板(43)；所述套筒(41)上部通过连接筒(42)分别在侧护板(43)正上方设置有与侧护板(43)配合锁紧的转动锁紧件(44)；所述侧护板(43)上部开设有用于容纳托边(51)的固定槽(431)。

3.根据权利要求2所述的一种自动卸料炒锅，其特征在于：所述固定槽(431)底部设置有称重计(433)，所述固定槽(431)和称重计(433)之间设置有用于承接托边(51)的称重压块(432)。

4.根据权利要求2所述的一种自动卸料炒锅，其特征在于：所述转动锁紧件(44)包括设置在侧护板(43)正上方的锁紧压板(441)，所述锁紧压板(441)一端通过转动轴(443)与连接筒(42)活动连接；所述转动轴(443)一端向外设置有“L”型的转动拨块(444)，所述转动拨块(444)上的“L”型交叉点与转动轴(443)一端固定连接；所述送料机构(4)一侧设置有立座(46)，所述立座(46)上部在靠近送料机构(4)一侧设置有与转动拨块(444)配合使其转动的拨动凸起(45)。

5.根据权利要求1所述的一种自动卸料炒锅，其特征在于：所述翻转机构(3)包括设置在送料机构(4)一侧的转向摇臂(31)，所述转向摇臂(31)前端一侧设置有导向块(32)；所述升降机构(2)上部一侧设置有呈弧形且与导向块(32)配合的翻转导轨(33)，所述翻转导轨(33)底端开设有用于出入导向块(32)的导向块开口(331)。

6.根据权利要求2所述的一种自动卸料炒锅，其特征在于：所述升降机构(2)包括竖直设置在送料机构(4)一侧的升降轨道(21)；所述升降轨道(21)内设置有上下移动的升降电机(22)；所述升降电机(22)前端连接设置有与套筒(41)配合的升降转轴(24)，所述升降轨道(21)外侧设置有用于控制升降电机(22)的控制台(23)。

7.根据权利要求6所述的一种自动卸料炒锅，其特征在于：所述升降转轴(24)前端设置有限位杆(241)，所述侧护板(43)一侧在限位杆(241)上方设置有与限位杆(241)配合的限位块(435)。

8.根据权利要求1所述的一种自动卸料炒锅，其特征在于：所述承料件(12)包括开设在锅边(11)一侧的承料口(122)，所述承料口(122)外侧设置有向内倾斜的落料槽(123)，所述落料槽(123)两侧设置有挡边(121)。

9.根据权利要求1所述的一种自动卸料炒锅，其特征在于：所述入料机构(6)包括设置在送料机构(4)正下方的滑动座(61)，所述滑动座(61)内均匀布设有滚筒(62)。

10.根据权利要求9所述的一种自动卸料炒锅，其特征在于：所述滑动座(61)在运料盒(5)进入方向的两侧竖直设置有多个用于导向保护的限位辊(63)。

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