CN115742751B - 检测蓄电池更换的方法、装置、服务器以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种检测蓄电池更换的方法、装置、服务器以及存储介质。该方法包括：接收车辆按照预定周期发送的电池信息；接收车辆在监测到指定事件后发送的通知信息，指定事件是指车辆中的指定电子控制单元在掉电后重新上电；基于通知信息在电池信息中确定第一电池信息和第二电池信息，第一电池信息用于表征蓄电池在指定事件发生前的电池信息，第二电池信息用于表征蓄电池在指定事件发生后的电池信息；基于第二电池信息，以及第一电池信息和第二电池信息的比对结果中的前一项或全部两项，检测是否发生蓄电池更换事件。本申请实施例提供的技术方案，能够准确且全面地检测是否发生蓄电池更换事件。
Description
技术领域
本申请涉及蓄电池技术领域，更具体地，涉及一种检测蓄电池更换的方法、装置、服务器以及存储介质。
背景技术
为了确保车辆(以蓄电池为动力)能够安全且高效地工作，车辆设计有针对蓄电池的历史性能表现计数触发、或计时触发、计里程触发的相关功能，比如，蓄电池刷新功能、蓄电池老化程度监控功能。
当车辆中的蓄电池被更换时，上述基于蓄电池的历史性能表现计数触发、或计时触发、计里程触发的相关功能需要被重置，以匹配更换后的蓄电池的真实性能表现。因此，需要对蓄电池更换事件进行监控。相关技术中，当驾驶员在车辆的官方经销商处更换车辆的蓄电池，官方经销商的工作人员会将蓄电池更换信息录入并上传至云端，后续云端可以在车辆上电后将蓄电池更换信息发送至车辆。
相关技术中，检测蓄电池更换的方法不够全面，给车辆行驶带来安全隐患。
发明内容
本申请实施例提供一种检测蓄电池更换的方法、装置、服务器以及存储介质。
第一方面，本申请实施例提供一种检测蓄电池更换的方法，该方法包括：接收车辆按照预定周期发送的电池信息，电池信息用于表征车辆中的蓄电池的工作参数；接收车辆在监测到指定事件后发送的通知信息，指定事件是指车辆中的指定电子控制单元在掉电后重新上电；基于通知信息在电池信息中确定第一电池信息和第二电池信息，第一电池信息用于表征蓄电池在指定事件发生前的电池信息，第二电池信息用于表征蓄电池在指定事件发生后的电池信息；基于第二电池信息，以及第一电池信息和第二电池信息的前一项或全部两项，检测是否发生蓄电池更换事件。
第二方面，本申请实施例提供一种检测蓄电池更换的方法，该方法包括：采集车辆中的蓄电池的电池信息，电池信息用于表征车辆中的蓄电池的工作参数；按照预定周期向服务器发送电池信息；在监测到发生指定事件后，向服务器发送通知信息；其中，指定事件是指车辆中的指定电子控制单元在掉电后重新上电，服务器用于根据通知消息在电池信息中确定第一电池信息和第二电池信息，基于第二电池信息，以及第一电池信息和第二电池信息的比对结果中的前一项或全部两项，检测是否发生蓄电池更换事件，第一电池信息用于表征蓄电池在指定事件发生前的电池信息，第二电池信息用于表征蓄电池在指定事件发生后的电池信息。
第三方面，本申请实施例提供一种检测蓄电池更换的装置，该装置包括：第一接收模块，用于接收车辆按照预定周期发送的电池信息，电池信息用于表征车辆中的蓄电池的工作参数；第二接收模块，用于接收车辆在监测到指定事件后发送的通知信息，指定事件是指车辆中的指定电子控制单元在掉电后重新上电；信息获取模块，用于基于通知信息在电池信息中确定第一电池信息和第二电池信息，第一电池信息用于表征蓄电池在指定事件发生前的电池信息，第二电池信息用于表征蓄电池在指定事件发生后的电池信息；检测模块，用于基于第二电池信息，以及第一电池信息和第二电池信息的比对结果中的前一项或全部两项，检测是否发生蓄电池更换事件。
第四方面，本申请实施例提供一种检测蓄电池更换的装置，该装置包括：信息采集模块，用于采集车辆中的蓄电池的电池信息，电池信息用于表征车辆中的蓄电池的工作参数；第一发送模块，用于按照预定周期向服务器发送电池信息；第二发送模块，用于在监测到发生指定事件后，向服务器发送通知信息；其中，指定事件是指车辆中的指定电子控制单元在掉电后重新上电，服务器用于根据通知消息在电池信息中确定第一电池信息和第二电池信息，基于第二电池信息，以及第一电池信息和第二电池信息的比对结果中的前一项或全部两项，检测是否发生蓄电池更换事件，第一电池信息用于表征蓄电池在指定事件发生前的电池信息，第二电池信息用于表征蓄电池在指定事件发生后的电池信息。
第五方面，本申请实施例提供一种服务器，服务器包括处理器；存储器；存储器存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器调用执行第一方面的检测蓄电池更换的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种车辆，车辆包括处理器；存储器；蓄电池；存储器存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器调用执行第二方面的检测蓄电池更换的方法。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序代码，程序代码被处理器调用执行如第一方面或第二方面的检测蓄电池更换的方法。
本申请实施例提供一种检测蓄电池更换的方法，车辆向服务器周期上报电池信息，并在监测到指定事件(指定电子控制单元在下电后又重新上电)的情况下，通知服务器进行蓄电池更换事件的检测流程，服务器从车辆中筛选出蓄电池在指定电子控制单元下电前的第一电池信息，以及蓄电池在指定电子控制单元重新上电后的第二电池信息，并基于第一电池信息和第二电池信息的比对结果、第二电池信息来检测是否发生蓄电池更换事件，由于第二电池信息和第一电池信息的比对结果能准确反映指定事件发生前后蓄电池的性能变化情况，第二电池信息能反映指定事件发生后蓄电池的工作性能，因此能够准确且全面地检测是否发生蓄电池更换事件。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个实施例提供的实施环境的示意图。
图2是本申请一个实施例提供的检测蓄电池更换的方法的流程图。
图3是本申请另一个实施例提供的检测蓄电池更换的方法的流程图。
图4是本申请另一个实施例提供的检测蓄电池更换的方法的流程图。
图5是本申请实施例提供的检测蓄电池更换的装置的框图。
图6是本申请实施例提供的检测蓄电池更换的装置的框图。
图7是本申请实施例提供的服务器的结构框图。
图8是本申请实施例提供的计算机可读存储介质的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请的方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1，其示出本申请一个实施例提供的实施环境的示意图。该实施环境包括：车辆110和服务器120。车辆110是指以动力装置驱动或者牵引，供人员乘用或者用于运送物品的交通工具。在本申请实施例中，车辆110为电动车或者混动车。在本申请实施例中，车辆110包括蓄电池，蓄电池用于为车辆110中的各个功能模块(比如制动模块、驱动模块、中控模块、娱乐模块等等)提供动力。
服务器120具有与车辆110进行数据交互的功能，比如接收电池信息、通知信息等，发送检测蓄电池更换的检测结果等。车辆110和服务器120之间建立有无线通信连接，通过上述无线通信功能实现上述与车辆110进行数据交互的功能。服务器120可以是一台服务器、也可以是多台服务器组成的服务器集群，还可以是一个云计算服务中心。在本申请实施例中，服务器120可以是车辆110中的电池管理系统对应的后台服务器。
为了确保蓄电池能够安全且高效地工作，车辆110中的控制模块通常为蓄电池提供基于蓄电池的历史性能表现计数触发、或计时触发、计里程触发的相关功能，比如蓄电池刷新功能、蓄电池老化程度监控功能。当车辆110中的蓄电池更换时，上述基于蓄电池的历史性能表现计数触发、或计时触发、计里程触发的相关功能需要被重置，因此需要对蓄电池更换事件进行准确检测。
在本申请实施例中，车辆110向服务器120周期上报电池信息，并在监测到指定事件(指定电子控制单元在下电后又重新上电)的情况下，通知服务器120进行蓄电池更换的检测流程，服务器120从车辆110中筛选出蓄电池在指定电子控制单元下电前的第一电池信息，以及蓄电池在指定电子控制单元重新上电后的第二电池信息，并基于第一电池信息和第二电池信息的比对结果、第二电池信息来检测是否发生蓄电池更换事件，由于第二电池信息和第一电池信息的比对结果能准确反映指定事件发生前后蓄电池的性能变化情况，第二电池信息能反映指定事件发生后蓄电池的工作性能，因此能够准确且全面地检测是否发生蓄电池更换事件。之后，基于蓄电池更换事件的检测结果对车辆110进行控制时，可以提高车辆的行驶安全性。
请参阅图2，其示出本申请一个实施例提供的检测蓄电池更换的方法的流程图，该方法应用于图1中的服务器，该方法包括如下过程。
S201，接收车辆按照预定周期发送的电池信息。
电池信息用于表征车辆中的蓄电池的工作参数，上述工作参数包括蓄电池的荷电状态(State of Charge，SOC)，也即剩余电量、蓄电池在放电过程中的放电电流以及电压、蓄电池在充电过程中的充电电流以及电压、蓄电池的工作温度、蓄电池的内阻等等。
服务器在接收到车辆按照预定周期发送的电池信息后，可将上述电池信息按照接收时间的先后顺序依次存储。
S202，接收车辆在监测到指定事件后发送的通知信息。
指定事件是指车辆中的指定电子控制单元在掉电后重新上电。指定电子控制单元是指车辆中始终维持在上电状态的电子控制单元，也称常电电子控制单元。指定电子控制单元可以包括防盗电子控制单元、电池管理系统、车身控制单元等等。
通知消息用于通知服务器执行蓄电池更换事件的检测流程。通知消息携带指定事件的发生时间戳，该发生时间戳包括指定电子控制单元的掉电时间戳以及重新上电时间戳。
S203，基于通知信息从电池信息中获取第一电池信息和第二电池信息。
第一电池信息是蓄电池在指定事件发生前的电池信息，具体地，第一电池信息是蓄电池在指定电子控制单元掉电前的电池信息。第二电池信息是蓄电池在指定事件发生后的电池信息，具体地，第二电池信息是蓄电池在指定电子控制单元重新上电后的电池信息。
在一些实施例中，服务器在接收到通知信息后，先检测是否存在指定时刻之后的蓄电池更换记录。若存在指定时刻之后的蓄电池更换记录，则说明发生蓄电池更换事件，无需进行后续判断步骤；若不存在指定时刻之后的蓄电池更换记录，则说明不确定是否发生蓄电池更换事件，需要执行后续判断步骤。
指定时刻是指定电子控制单元的掉电时刻。蓄电池更换记录用于指示已经发生蓄电池更换事件，其通常包括蓄电池更换时间、蓄电池更换地点、更换后的蓄电池的相关信息(比如型号、标识等)。当驾驶员在车辆的官方经销商处更换蓄电池时，官方经销商的工作人员可以在自身的电子设备中录入蓄电池更换记录，之后，该电子设备可以将蓄电池更换记录同步至服务器，以通知服务器发生蓄电池更换事件。通过上述方式，可以避免服务器进行不必要的蓄电池更换检测步骤，从而节省服务器的功耗。
S204，基于第二电池信息、第一电池信息和第二电池信息的比对结果中的前一项或全部两项，检测是否发生蓄电池更换事件。
由于蓄电池的性能参数存在个体差异，即使是相同型号的蓄电池，在使用时间不相同的情况下，工作性能也不相同，因此如果发生了蓄电池更换事件，更换前的蓄电池与更换后的蓄电池的工作性能应当存在较大差异，比如更换后的蓄电池的老化程度明显小于更换前的蓄电池的老化程度、更换后的蓄电池的充放电效率应大于更换前的蓄电池的充放电效率等等。此外，更换后的蓄电池的工作性能与理想情况下的蓄电池的工作性能应当差异较小。
基于上述理由，服务器获取指定事件发生前的第一电池信息和指定事件发生后的第二电池信息，并基于第二电池信息、第一电池信息和第二电池信息的比对结果中的前一项或全部两项，检测是否发生蓄电池更换事件，由于第二电池信息和第一电池信息的比对结果能准确反映指定事件发生前后蓄电池的性能变化情况，第二电池信息能反映指定事件发生后蓄电池的工作性能，因此能够准确且全面地检测是否发生蓄电池更换事件。
在一些实施例中，服务器在检测出是否发生蓄电池更换事件后，向车辆发送蓄电池更换检测结果，车辆可以根据蓄电池更换检测结果对基于蓄电池的历史性能表现计数触发、或计时触发、计里程触发的相关功能进行控制，比如在蓄电池更换检测结果用于指示发生蓄电池更换事件时，车辆对基于蓄电池的历史性能表现计数触发、或计时触发、计里程触发的相关功能进行重置。
综上所述，本申请实施例提供的技术方案，通过车辆向服务器周期上报电池信息，并在监测到指定事件(指定电子控制单元在下电后又重新上电)的情况下，通知服务器进行蓄电池更换事件的检测流程，服务器从车辆中筛选出蓄电池在指定电子控制单元下电前的第一电池信息，以及蓄电池在指定电子控制单元重新上电后的第二电池信息，并基于第一电池信息和第二电池信息的比对结果、第二电池信息来检测是否发生蓄电池更换事件，由于第二电池信息和第一电池信息的比对结果能准确反映指定事件发生前后蓄电池的性能变化情况，第二电池信息能反映指定事件发生后蓄电池的工作性能，因此能够准确且全面地检测是否发生蓄电池更换事件。
请参考图3，其示出本申请一个实施例提供的检测蓄电池更换的方法的流程图。该方法可以应用于图1中的服务器。该方法包括如下过程。
S301，接收车辆按照预定周期发送的电池信息。
S302，接收车辆在监测到指定事件后发送的通知信息。
S303，基于通知信息从电池信息中获取第一电池信息和第二电池信息。
S304，基于第一电池信息确定蓄电池在指定事件发生前的第一性能参数。
第一性能参数用于指示车辆中的蓄电池在指定事件发生前的工作性能。第一性能参数包括以下至少一项：第一荷电状态、在第一时段内的平均荷电状态。
第一荷电状态用于表征蓄电池在指定事件发生前的荷电状态，荷电状态是指蓄电池的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，也称为剩余电量，通常用百分数来表示。在本申请实施例中，服务器将第一电池信息中与指定事件的发生时刻最近的电池信息中的荷电状态，确定为第一荷电状态。
第一时段是以指定事件的发生时刻(指定电子控制单元的掉电时刻)为终点，且时间长度为第一预设长度的时段。示例性地，第一时段是指定事件发生前的最近五天，在第一时段内的平均荷电状态也即指定事件发生前的最近五天的平均荷电状态。在第一时段内的平均荷电状态可以由服务器对第一时段内的第一电池信息进行统计得到。
在一些实施例中，第一性能参数还包括以下至少一项：第一老化程度、第一温度信息、第一充放电电效率。
第一老化程度是指蓄电池在指定事件发生前的老化程度。可选地，第一电池信息中还包括第一内阻，也即蓄电池在指定事件发生前的内阻，服务器可以根据上述指定事件发生前的内阻确定第一老化程度。具体地，蓄电池的内阻跟老化程度呈正相关关系。蓄电池的内阻越大，则蓄电池的老化程度越大；蓄电池的内阻越小，蓄电池的老化程度越小。
第一温度信息用于表征蓄电池在指定事件发生前的第三时段内充电过程中和/或放电过程中的温度变化情况，包括蓄电池在充电过程中的第一温升速率、蓄电池在放电过程中的第二温升速率等等。第三时段是以指定事件的发生时刻(指定电子控制单元的掉电时刻)为终点，且时间长度为第二预设长度的时段。第一温度信息由服务器对蓄电池在第三时段内的工作温度进行统计得到。
第一充放电效率包括蓄电池在指定事件发生前的第四时段内的第一充电效率和/或第一放电效率。第四时段是以指定事件的发生时刻(指定电子控制单元的掉电时刻)为终点，且时间长度为第三预设长度的时段。可选地，服务器获取蓄电池在指定事件发生前的充电过程中充电电流与时间的第一映射关系，然后对上述第一映射关系进行积分，得到蓄电池在指定事件发生前的第四时段内的第一充电效率。可选地，服务器获取蓄电池在指定事件发生前的放电过程中的放电电流与时间的第二映射关系，然后对上述第二映射关系进行积分，得到蓄电池在指定事件发生前的第四时段内的第一放电效率。
S305，基于第二电池参数确定蓄电池在指定事件发生后的第二性能参数。
第二性能参数用于指示车辆中的蓄电池在指定事件发生后的工作性能。第二性能参数包括以下至少一项：第二荷电状态、在第二时段内的充放电效率。
第二荷电状态用于表征蓄电池在指定事件发生后的荷电状态。在本申请实施例中，服务器将第二电池信息中与指定事件的发生时刻最近的电池信息中的荷电状态，确定为第二荷电状态。
第二时段是以指定事件的发生时刻(指定电子控制单元的重新上电时刻)为起点，且时间长度为第四预设长度的时段。在第二时段内的充放电效率包括蓄电池在指定事件发生后的第二时段内的第二充电效率和/或第二放电效率。可选地，服务器获取蓄电池在指定事件发生后的充电过程中充电电流与时间的第三映射关系，然后对上述第三映射关系进行积分，得到蓄电池在指定事件发生前的第二时段内的第二充电效率。可选地，服务器获取蓄电池在指定事件发生前的放电过程中的放电电流与时间的第四映射关系，然后对上述第四映射关系进行积分，得到蓄电池在指定事件发生后的第二时段内的第二放电效率。
在一些实施例中，第二性能参数还包括第二老化程度、第二温度信息。第二老化程度是指蓄电池在指定事件发生后的老化程度。可选地，第二电池信息中还包括第二内阻，也即蓄电池在指定事件发生后的内阻，服务器可以根据上述指定事件发生后的内阻确定第二老化程度。第二温度信息是指蓄电池在指定事件发生后的第五时段内充电过程中或者放电过程中的温度变化情况，包括蓄电池在充电过程中的第三温升速率，蓄电池在放电过程中的第四温升速率等等。第五时段是以指定事件的发生时刻(指定电子控制单元的重新上电时刻)为起点，且时间长度为第五预设长度的时段。第二温度信息由服务器对蓄电池在第五时段内的工作温度进行统计得到。
S306，基于第二性能参数，以及第一性能参数和第二性能参数的比对结果中的前一项或全部两项，检测是否发生蓄电池更换事件。
在一些实施例中，若第一性能参数包括第一荷电状态以及在第一时段内的平均荷电状态、第二性能参数包括第二荷电状态，则步骤S306具体实现为：在第二荷电状态大于第一荷电状态(第一条件)、第二荷电状态大于在指定时段内的平均荷电状态(第二条件)、第二荷电状态大于第一预设比例(第三条件)的情况下，确定发生蓄电池更换事件。第一预设比例根据实验或经验设定，示例性地，第一预设比例为80％。在上述三个条件(包括第一条件、第二条件、第三条件)中的至少一个不满足的情况下，则确定未发生蓄电池更换事件。
在一些实施例中，若第二性能参数包括在第二时段内的充放电效率，则步骤S306具体实现为：在第二时段内的充放电效率与标定充放电效率之间的差值，与标定充放电效率之间的比值小于第二预设比例(第四条件)的情况下，确定发生蓄电池更换事件。标定充放电效率是理想情况下蓄电池的充放电效率，比如蓄电池未投入使用的充放电效率。第二预设比例根据实验或经验设定，比如10％。标定充放电效率包括第三充电效率和第三放电效率。在第二时段内的充放电效率与标定充放电效率之间的差值，与标定充放电效率之间的比值小于第二预设比例，包括第二充电效率与第三充电效率之间的差值，与第三充电效率之间的比值小于第二预设比例，以及第二放电效率与第三放电效率之间的差值，与第三放电效率之间的比值小于第二预设比例。在第二时段内的充放电效率与标定充放电效率之间的差值，与标定充放电效率之间的比值小于第二预设比例，则说明指定事件发生后车辆的蓄电池与未投入使用的蓄电池之间的偏差较小，指定事件发生后车辆中的蓄电池仅工作较少时间，则说明车辆中的蓄电池大概率是更换后的蓄电池。
在其它可能的实现方式中，服务器还可以将与第一充放电效率与蓄电池在第二时段内的充放电效率进行比对。若蓄电池的第一充电效率小于第二充电效率，则说明发生蓄电池更换事件；和/或，若蓄电池的第一放电效率小于第二放电率，则说明发生蓄电池更换事件。在该实施例中，当蓄电池在指定事件发生前的充放电效率明显小于指定事件发生后的充放电效率时，说明车辆中蓄电池的工作性能发生提高，大概率发生蓄电池更换事件。
在一些实施例中，服务器还在第二荷电状态大于第一荷电状态、第二荷电状态大于在第一时段内的平均荷电状态、第二荷电状态大于第一预设比例，且在第二时段内的充放电效率与标定充放电效率之间的差值，与标定充放电效率之间的比值小于第二预设比例的情况下，确定发生蓄电池更换事件，在上述四个条件(包括第一条件、第二条件、第三条件、第四条件)中的至少一个不满足的情况下，则确定未发生蓄电池更换事件。
在一些实施例中，服务器还将第一老化程度和第二老化程度进行比对，若第一老化程度大于第二老化程度，且第一老化程度和第二老化程度之间的差值大于第一预设差值，则说明发生蓄电池更换事件。在该实施例中，当蓄电池在指定事件发生前的老化程度明显大于指定事件发生后的老化程度时，说明车辆中蓄电池的工作性能发生提高，大概率发生蓄电池更换事件。
在一些实施例中，服务器还将第一温度信息和第二温度信息进行比对，若第一温度信息中的第一温升速率大于第二温度信息中的第三温升速率，且第一温度信息中的第一温升速率与第二温度信息中的第三温升速率之间的差值大于预设差值，则说明发生蓄电池更换事件；和/或，若第一温度信息中的第二温升速率大于第二温度信息中的第四温升速率，且第一温度信息中的第二温升速率与第二温度信息中的第四温升速率之间的差值大于预设差值，则说明发生蓄电池更换事件。在该实施例中，当蓄电池在指定事件发生前工作的温升速率明显大于指定事件发生后的温升速率时，说明车辆中蓄电池的工作性能发生提高，大概率发生蓄电池更换事件。
综上所述，本申请实施例提供的技术方案，根据第一电池信息确定车辆中的蓄电池在指定事件发生前的第一性能参数，根据第二电池信息确定车辆中的蓄电池在指定事件发生后的第二性能参数，并基于第一性能参数和第二性能参数的比对结果、第二性能参数来检测是否发生蓄电池更换事件，能够准确且全面地检测是否发生蓄电池更换事件。
请参阅图4，其示出本申请一个实施例提供的检测蓄电池更换的方法的流程图。该方法应用于图1中的车辆。该方法包括如下过程。
S401，采集车辆中的蓄电池的电池信息。
蓄电池的电池信息用于表征车辆中的蓄电池的工作参数。蓄电池的电池信息包括蓄电池的荷电状态、蓄电池在充电过程中的充电电流以及充电电压、蓄电池在放电过程中的放电电流以及放电电压、蓄电池的工作温度、蓄电池的内阻等等。在一些实施例中，车辆通过蓄电池传感器每隔预定周期采集上述电池信息。蓄电池传感器是一个用于监控蓄电池状态的机械电子部件，其通常设置在蓄电池负极上。
S402，按照预定周期向服务器上报电池信息。
预定周期可以根据实验或经验设定。示例性地，预定周期为5分钟。在一些实施例中，车辆在处于行驶状态按照预定周期向服务器发送电池信息。在另一些实施例中，车辆在处于行驶状态按照第一预定周期向服务器发送电池信息，在处于非行驶状态按照第二预定周期向服务器发送电池信息。第一预定周期小于第二预定周期。
车辆在行驶状态下，车辆中的全部电子控制单元均处于上电状态，耗电量较大。相反地，车辆在非行驶状态下，只有部分电子控制单元维持在上电状态，耗电量比较少。基于上述理由，车辆在非行驶状态下不向服务器上报电池信息，或者，增大相邻两次电池信息上报之间的时间间隔，减少电池信息的上报次数，从而节省功能。
相应地，服务器接收并存储车辆按照预定周期上报的电池信息。
S403，在检测到指定事件发生后，向服务器发送通知信息。
指定事件是指车辆中的指定电子控制单元下电后又重新上电。指定电子控制单元是指车辆中始终维持(包括行驶状态和非行驶状态)在上电状态的电子控制单元，比如防盗电子控制单元、电池管理系统等等。
具体地，车辆获取指定电子控制单元的指定引脚，通过指定引脚的电压变化情况来监测是否发生指定事件。当指定引脚的电压为零时，说明指定电子控制单元下电；当指定引脚的电压为指定电子控制单元的工作电压时，说明指定电子控制单元上电。可选地，上述指定引脚为B+引脚。
在一些实施例中，车辆在检测到全部的指定电子控制单元下电后又重新上电后，向服务器发送通知消息。由于单个指定电子控制单元下电后又重新上电，大概率是因为该指定电子控制单元与蓄电池之间的连接被断开；而所有的指定电子控制单元下电后又重新上电，大概率是蓄电池被更换，通过上述方式，可以避免在蓄电池没有被更换的情况下向服务器发送通知消息，减少通信资源的消耗。
在一些实施例中，车辆获取指定电子控制单元的下电时刻与重新上电时刻之间的时间间隔，在上述时间间隔大于预设时间间隔的情况下，向服务器发送通知信息。由于蓄电池的更换需要花费一定时间，在电子控制单元的下电时刻与重新上电时刻之间的时间间隔较短时，大概率没有发生蓄电池更换事件，此时不发送通知信息。通过上述方式，可以避免在蓄电池没有被更换的情况下向服务器发送通知消息，减少通信资源的消耗。
服务器用于根据通知消息在电池信息中确定第一电池信息和第二电池信息，基于第二电池信息，以及第一电池信息和第二电池信息的比对结果中的前一项或全部两项，检测是否发生蓄电池更换事件。第一电池信息用于表征蓄电池在指定事件发生前的电池信息。第二电池信息用于表征蓄电池在指定事件发生后的电池信息。
综上所述，本申请实施例提供的技术方案，通过车辆向服务器周期上报电池信息，并在监测到指定事件(指定电子控制单元在下电后又重新上电)的情况下，通知服务器进行蓄电池更换事件的检测流程，服务器从车辆中筛选出蓄电池在指定电子控制单元下电前的第一电池信息，以及蓄电池在指定电子控制单元重新上电后的第二电池信息，并基于第一电池信息和第二电池信息的比对结果、第二电池信息来检测是否发生蓄电池更换事件，由于第二电池信息和第一电池信息的比对结果能准确反映指定事件发生前后蓄电池的性能变化情况，第二电池信息能反映指定事件发生后蓄电池的工作性能，因此能够准确且全面地检测是否发生蓄电池更换事件。
请参阅图5，其示出本申请一个实施例提供的检测蓄电池更换的装置的框图。该装置包括：第一接收模块510、第二接收模块520、信息获取模块530和检测模块540。
第一接收模块510，用于接收车辆按照预定周期发送的电池信息，电池信息用于表征车辆中的蓄电池的工作参数。
第二接收模块520，用于接收车辆在监测到指定事件后发送的通知信息，指定事件是指车辆中的指定电子控制单元在掉电后重新上电。
信息获取模块530，用于基于通知信息在电池信息中确定第一电池信息和第二电池信息，第一电池信息用于表征蓄电池在指定事件发生前的电池信息，第二电池信息用于表征蓄电池在指定事件发生后的电池信息。
检测模块540，用于基于第二电池信息，以及第一电池信息和第二电池信息的比对结果中的前一项或全部两项，检测是否发生蓄电池更换事件。
综上所述，本申请实施例提供的技术方案，通过车辆向服务器周期上报电池信息，并在监测到指定事件(指定电子控制单元在下电后又重新上电)的情况下，通知服务器进行蓄电池更换事件的检测流程，服务器从车辆中筛选出蓄电池在指定电子控制单元下电前的第一电池信息，以及蓄电池在指定电子控制单元重新上电后的第二电池信息，并基于第一电池信息和第二电池信息的比对结果、第二电池信息来检测是否发生蓄电池更换事件，由于第二电池信息和第一电池信息的比对结果能准确反映指定事件发生前后蓄电池的性能变化情况，第二电池信息能反映指定事件发生后蓄电池的工作性能，因此能够准确且全面地检测是否发生蓄电池更换事件。
在一些实施例中，检测模块540，用于基于第一电池信息确定蓄电池在指定事件发生前的第一性能参数，第一性能参数包括以下至少一项：第一荷电状态、在指定时段内的平均荷电状态；基于第二电池参数确定蓄电池在指定事件发生后的第二性能参数，第二性能参数包括以下至少一项：第二荷电状态、目标充放电效率；基于第二性能参数，以及第一性能参数和第二性能参数的比对结果，检测是否发生蓄电池更换事件。
在一些实施例中，第一性能参数包括第一荷电状态，以及在第一时段内的平均荷电状态；第二性能参数包括第二荷电状态；检测模块540，用于在第二荷电状态大于第一荷电状态、第二荷电状态大于在第一时段内的平均荷电状态、第二荷电状态大于第一预设比例时，确定发生蓄电池更换事件。
在一些实施例中，第二性能参数包括目标充放电效率；检测模块540，用于在目标充放电效率与标定充放电效率之间的差值，与标定充放电效率之间的比值小于第二预设比例时，确定发生蓄电池更换事件。
在一些实施例中，装置还包括：查找模块(图中未示出)。查找模块，用于在接收到通知信息后，检测是否存在指定时刻之后的蓄电池更换记录，指定时刻是指指定电子控制单元的掉电时刻。信息获取模块530，用于若不存在指定时刻之后的蓄电池更换记录，则执行基于通知信息在电池信息中确定第一电池信息和第二电池信息的步骤。
请参阅图6，其示出本申请一个实施例提供的检测蓄电池更换的装置的框图。该装置包括：信息采集模块610、第一发送模块620、第二发送模块630。
信息采集模块610，用于采集车辆中的蓄电池的电池信息，电池信息用于表征车辆中的蓄电池的工作参数。
第一发送模块620，用于按照预定周期向服务器发送电池信息。
第二发送模块630，用于在监测到发生指定事件后，向服务器发送通知信息；其中，指定事件是指车辆中的指定电子控制单元在掉电后重新上电，服务器用于根据通知消息在电池信息中确定第一电池信息和第二电池信息，基于第二电池信息，以及第一电池信息和第二电池信息的比对结果中的前一项或者全部两项，检测是否发生蓄电池更换事件，第一电池信息用于表征蓄电池在指定事件发生前的电池信息，第二电池信息用于表征蓄电池在指定事件发生后的电池信息。
综上，本申请实施例提供的技术方案，通过车辆向服务器周期上报电池信息，并在监测到指定事件(指定电子控制单元在下电后又重新上电)的情况下，通知服务器进行蓄电池更换事件的检测流程，服务器从车辆中筛选出蓄电池在指定电子控制单元下电前的第一电池信息，以及蓄电池在指定电子控制单元重新上电后的第二电池信息，并基于第一电池信息和第二电池信息的比对结果、第二电池信息来检测是否发生蓄电池更换事件，由于第二电池信息和第一电池信息的比对结果能准确反映指定事件发生前后蓄电池的性能变化情况，第二电池信息能反映指定事件发生后蓄电池的工作性能，因此能够准确且全面地检测是否发生蓄电池更换事件。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
如图7所示，本申请示例还提供一种服务器700，该服务器700包括处理器710、存储器720。其中，存储器720存储有计算机程序指令。
处理器710可以包括一个或者多个处理核。处理器710利用各种接口和线路连接整个电池管理系统内的各种部分，通过运行或执行存储在存储器720内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器720内的数据，执行电池管理系统的各种功能和处理数据。可选地，处理器710可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器710可集成中央处理器710(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器710(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器710中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器720可以包括随机存储器720(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器720(Read-Only Memory)。存储器720可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器720可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各种方法示例的指令等。存储数据区还可以存储净饮水设备在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。
请参阅图8，其示出了本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质800，该计算机可读存储介质800中存储有计算机程序指令810，计算机程序指令810可被处理器调用以执行上述实施例中所描述的方法。
计算机可读存储介质800可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质800包括非易失性计算机可读存储介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质800具有执行上述方法中的任何方法步骤S的计算机程序指令810的存储空间。这些计算机程序指令810可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。计算机程序指令810可以以适当形式进行压缩。
以上，仅是本申请的较佳示例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳示例揭示如上，然而并非用以限定本申请，任何本领域技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效示例，但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上示例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种检测蓄电池更换的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收车辆按照预定周期发送的电池信息，所述电池信息用于表征所述车辆中的蓄电池的工作参数；
接收所述车辆在监测到指定事件后发送的通知信息，所述指定事件是指所述车辆中的指定电子控制单元在掉电后重新上电，所述指定电子控制单元是指所述车辆中始终维持在上电状态的电子控制单元；
基于所述通知信息在所述电池信息中确定第一电池信息和第二电池信息，所述第一电池信息用于表征所述蓄电池在所述指定事件发生前的电池信息，所述第二电池信息用于表征所述蓄电池在所述指定事件发生后的电池信息；
基于所述第一电池信息确定所述蓄电池在所述指定事件发生前的第一性能参数，所述第一性能参数包括以下至少一项：第一荷电状态、在第一时段内的平均荷电状态；
基于所述第二电池信息确定所述蓄电池在所述指定事件发生后的第二性能参数，所述第二性能参数包括以下至少一项：第二荷电状态、在第二时段内的充放电效率；
基于所述第二性能参数，以及所述第一性能参数和所述第二性能参数的比对结果中的前一项或全部两项，检测是否发生蓄电池更换事件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一性能参数包括所述第一荷电状态，以及所述在第一时段内的平均荷电状态；所述第二性能参数包括第二荷电状态；
则所述基于所述第二性能参数，以及所述第一性能参数和所述第二性能参数的比对结果中的前一项或全部两项，检测是否发生所述蓄电池更换事件，包括：
在所述第二荷电状态大于所述第一荷电状态、以及所述第二荷电状态大于所述在第一时段内的平均荷电状态、以及所述第二荷电状态大于第一预设比例时，确定发生所述蓄电池更换事件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第二性能参数包括所述在第二时段内的充放电效率；
则所述基于所述第二性能参数，以及所述第一性能参数和所述第二性能参数的比对结果中的前一项或全部两项，检测是否发生所述蓄电池更换事件，包括：
在第二时段内的充放电效率与标定充放电效率之间的差值，与所述标定充放电效率之间的比值小于第二预设比例时，确定发生所述蓄电池更换事件。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到所述通知信息后，检测是否存在指定时刻之后的蓄电池更换记录，所述指定时刻是指所述指定电子控制单元的掉电时刻；
若不存在所述指定时刻之后的蓄电池更换记录，则执行基于所述通知信息在所述电池信息中确定第一电池信息和第二电池信息的步骤。
5.一种检测蓄电池更换的方法，其特征在于，所述方法包括：
采集车辆中的蓄电池的电池信息，所述电池信息用于表征所述车辆中的蓄电池的工作参数；
按照预定周期向服务器发送所述电池信息；
在监测到发生指定事件后，向所述服务器发送通知信息；其中，所述指定事件是指所述车辆中的指定电子控制单元在掉电后重新上电，所述指定电子控制单元是指所述车辆中始终维持在上电状态的电子控制单元，所述服务器用于根据所述通知信息在所述电池信息中确定第一电池信息和第二电池信息，基于所述第一电池信息确定所述蓄电池在所述指定事件发生前的第一性能参数，所述第一性能参数包括以下至少一项：第一荷电状态、在第一时段内的平均荷电状态；基于所述第二电池信息确定所述蓄电池在所述指定事件发生后的第二性能参数，所述第二性能参数包括以下至少一项：第二荷电状态、在第二时段内的充放电效率；基于所述第二性能参数，以及所述第一性能参数和所述第二性能参数的比对结果中的前一项或全部两项，检测是否发生蓄电池更换事件，所述第一电池信息用于表征所述蓄电池在所述指定事件发生前的电池信息，所述第二电池信息用于表征所述蓄电池在所述指定事件发生后的电池信息。
6.一种检测蓄电池更换的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收车辆按照预定周期发送的电池信息，所述电池信息用于表征所述车辆中的蓄电池的工作参数；
第二接收模块，用于接收所述车辆在监测到指定事件后发送的通知信息，所述指定事件是指所述车辆中的指定电子控制单元在掉电后重新上电，所述指定电子控制单元是指所述车辆中始终维持在上电状态的电子控制单元；
信息获取模块，用于基于所述通知信息在所述电池信息中确定第一电池信息和第二电池信息，所述第一电池信息用于表征所述蓄电池在所述指定事件发生前的电池信息，所述第二电池信息用于表征所述蓄电池在所述指定事件发生后的电池信息；
检测模块，用于基于所述第一电池信息确定所述蓄电池在所述指定事件发生前的第一性能参数，所述第一性能参数包括以下至少一项：第一荷电状态、在第一时段内的平均荷电状态；基于所述第二电池信息确定所述蓄电池在所述指定事件发生后的第二性能参数，所述第二性能参数包括以下至少一项：第二荷电状态、在第二时段内的充放电效率；基于所述第二性能参数，以及所述第一性能参数和所述第二性能参数的比对结果中的前一项或全部两项，检测是否发生蓄电池更换事件。
7.一种检测蓄电池更换的装置，其特征在于，所述装置包括：
信息采集模块，用于采集车辆中的蓄电池的电池信息，所述电池信息用于表征所述车辆中的蓄电池的工作参数；
第一发送模块，用于按照预定周期向服务器发送所述电池信息；
第二发送模块，用于在监测到发生指定事件后，向所述服务器发送通知信息；其中，所述指定事件是指所述车辆中的指定电子控制单元在掉电后重新上电，所述指定电子控制单元是指所述车辆中始终维持在上电状态的电子控制单元，所述服务器用于根据所述通知信息在所述电池信息中确定第一电池信息和第二电池信息，基于所述第一电池信息确定所述蓄电池在所述指定事件发生前的第一性能参数，所述第一性能参数包括以下至少一项：第一荷电状态、在第一时段内的平均荷电状态；基于所述第二电池信息确定所述蓄电池在所述指定事件发生后的第二性能参数，所述第二性能参数包括以下至少一项：第二荷电状态、在第二时段内的充放电效率；基于所述第二性能参数，以及所述第一性能参数和所述第二性能参数的比对结果中的前一项或全部两项，检测是否发生蓄电池更换事件，所述第一电池信息用于表征所述蓄电池在所述指定事件发生前的电池信息，所述第二电池信息用于表征所述蓄电池在所述指定事件发生后的电池信息。
8.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：
处理器；
存储器；
所述存储器存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器调用执行如权利要求1至4任一项所述的检测蓄电池更换的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码被处理器调用执行如权利要求1至5任一项所述的检测蓄电池更换的方法。
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