CN115741875A - 一种自动数控地膜打孔机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地膜打孔机技术领域，且公开了一种自动数控地膜打孔机，包括放卷机构、打孔机构和收卷机构；所述打孔机构设置在放卷机构和收卷机构中间；所述放卷机构包括放卷支架、放卷辊筒、放卷驱动箱、放卷减速电机、放卷链条和放卷链轮；所述放卷支架的上端面纵向设有若干个放卷辊筒，所述放卷辊筒的两端通过轴承座转动连接在放卷支架上，所述放卷驱动箱设置在放卷支架的一侧，若干个所述放卷辊筒的一端均设有链轮。该自动数控地膜打孔机，通过第一伺服电机控制胶棍的转动从而达到精准打孔的目的；放卷一钻孔‑收卷工作全程由该设备自主协调完成，可多卷同时加工，提高工作放率；经过打孔的地膜收卷整齐紧实。

Description

一种自动数控地膜打孔机

技术领域

本发明涉及地膜打孔机技术领域，具体为一种自动数控地膜打孔机。

背景技术

现有地膜打孔机是由机架、缠绕到模板、预制开孔模板和电钻开孔器组成的一种手动机械，该机械加工的地膜孔不准确、且手动打孔一次只能加工一卷地膜、放率低，加工后的地膜收卷不整齐。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动数控地膜打孔机，具备放卷一钻孔-收卷工作全程由该设备自主协调完成，可多卷同时加工，提高工作放率，且经过打孔的地膜收卷整齐紧实的优点。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动数控地膜打孔机，包括放卷机构、打孔机构和收卷机构；所述打孔机构设置在放卷机构和收卷机构中间；

所述放卷机构包括放卷支架、放卷辊筒、放卷驱动箱、放卷减速电机、放卷链条和放卷链轮；所述放卷支架的上端面纵向设有若干个放卷辊筒，所述放卷辊筒的两端通过轴承座转动连接在放卷支架上，所述放卷驱动箱设置在放卷支架的一侧，若干个所述放卷辊筒的一端均设有链轮，且所述放卷辊筒的链轮端伸入放卷驱动箱内，且相邻两个放卷辊筒之间通过链条传动连接；所述放卷减速电机设置在放卷支架的一侧端部，所述放卷链轮安装在放卷减速电机的输出端，且放卷链轮通过放卷链条和其中相邻两个所述放卷辊筒上的链轮传动连接；

所述打孔机构包括打孔支架、放卷摆杆、旋转刀具组、轴杆、台板、收卷摆杆、胶辊、第一伺服电机；所述打孔支架的一端设有放卷摆杆，另一端设有收卷摆杆；所述打孔支架的上端面设有一排或多排旋转刀具，每排旋转刀具可前后移动，所述旋转刀具组有若干个旋转刀头，并由电机带动旋转；若干个所述旋转刀头通过支架纵向安装在打孔支架上，旋转刀头可根据需要左右移动，增加或减少数量；所述打孔支架的上端位于旋转刀具组的正下方设有台板，所述台板通过第一伺服电机带动曲轴转动，从而带动其上下往复运动；所述打孔支架靠近放卷机构一侧还设有轴杆，所述打孔支架靠近收卷机构一侧设有两个胶辊，两个所述胶辊通过固定架安装在打孔支架上，且固定架的外侧设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与下端的胶辊连接，上端的胶辊通过滑块可上下移动实现地膜的夹紧或松开；

所述收卷机构包括收卷支架、收卷滚筒、收卷驱动箱、压膜机构、橡胶展平辊、过渡辊、收卷减速电机、收卷链条和收卷链轮；所述收卷支架的上端面纵向设有若干个收卷滚筒，所述收卷滚筒的两端通过轴承座转动连接在收卷支架上，所述收卷驱动箱设置在收卷支架的一侧，若干个所述收卷滚筒的一端均设有链轮，且所述收卷滚筒的链轮端伸入收卷驱动箱内，且相邻两个收卷滚筒之间通过链条传动连接；所述收卷减速电机设置在收卷支架的一侧端部，所述收卷链轮安装在收卷减速电机的输出端，且收卷链轮通过收卷链条和其中相邻两个所述收卷滚筒上的链轮传动连接；所述收卷支架位于收卷滚筒的下方还设有多个橡胶展平辊和过渡辊；所述收卷支架的上端还设有压膜机构。

优选的，所述压膜机构包括两边对称设有侧板，两个所述侧板的一端均设有通孔，且两个侧板通过转轴转动连接在收卷支架的两侧；两个所述侧板的相对面上设有若干个滑槽，且两个所述侧板之间设有若干个压杆，所述压杆的两端一一对应安装在侧板的滑槽内，且压杆可以在滑槽内上下滑动且旋转；两个所述侧板的外侧面设有伸缩杆，所述伸缩杆转动连接在侧板上，且所述伸缩杆的伸缩端通过铰接件连接在收卷支架上。由压杆将放置在两个收卷滚筒之间的地膜卷压住，防止地膜卷在收取的过程中出现跳动现象，同时压杆可以将地膜收卷时的空气赶出，避免收卷时产生气泡。

优选的，所述放卷机构和收卷机构的下端还设有限位机构，所述限位机构包括限位支架，所述限位支架由两根横向支撑杆和两根连接杆组成的框形结构；所述连接杆的两端分别通过移动座套设在两根所述横向支撑杆上；所述横向支撑杆的下端面两端均转动连接有光轴滑杆，所述光轴滑杆通过直线轴承座连接在放卷支架和收卷支架的支撑腿上，且光轴滑杆位于直线轴承座的上部套设有弹簧，所述放卷支架和收卷支架的每个支撑腿上套设有两个固定套，两个所述固定套通过螺栓固定，用于限制限位支架的上下移动；所述连接杆上垂直设置有若干个限位杆，所述限位杆上端内侧面均设有限位轴承。

优选的，所述限位杆的数量和放卷辊筒和收卷滚筒的间隙数量一致，且限位杆的宽度小于该间隙的宽度。

优选的，同一根所述连接杆两端的移动座之间设有驱动轴，所述驱动轴位于移动座的内部设有齿轮，所述横向支撑杆的下端面设有齿条，所述齿轮和齿条之间相互啮合；所述驱动轴的其中一端设有把手。

优选的，所述放卷摆杆和收卷摆杆的两端均设有摆臂，所述摆臂通过转轴转动连接在打孔支架上；所述打孔支架的内侧壁上设有拉杆电子尺，所述转轴上固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端和拉杆电子尺的输出端连接；通过拉杆电子尺测量摆杆的位置，并将测量数值传递给变频器，由变频器控制放卷减速电机和收卷减速电机的转速。

优选的，所述台板的上端面固定有软性材料，所述软性材料为毛刷或海绵或橡胶；软性材料上方是铺开的地膜，台板正上方是高速旋转的圆形旋转刀具，台板向上运动时地膜被刀具切割，切割完成台板向下回位。

优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机由PLC编程控制，纵向孔距通过触摸屏可快速完成修改，同时还具有计米、停机功能。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自动数控地膜打孔机，具备以下有益效果：

该自动数控地膜打孔机，通过第一伺服电机控制胶棍的转动从而达到精准打孔的目的；放卷一钻孔-收卷工作全程由该设备自主协调完成，可多卷同时加工，提高工作放率；经过打孔的地膜收卷整齐紧实。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的后侧斜视图；

图3为本发明中压膜机构的结构示意图；

图4为本发明中打孔机构的结构示意图；

图5为图4中A的放大结构示意图；

图6为本发明中限位机构的结构示意图；

图7为本发明中限位机构的正视图。

图中：1放卷机构；101、放卷支架；102、放卷辊筒；103、放卷驱动箱；104、放卷减速电机；105、放卷链条；106、放卷链轮；2、打孔机构；201、打孔支架；202、放卷摆杆；203、旋转刀具组；204、轴杆；205、台板；206、收卷摆杆；207、胶辊；208、拉杆电子尺；209、第一伺服电机；210、固定杆；3、收卷机构；301、收卷支架；302、收卷滚筒；303、收卷驱动箱；304、伸缩杆；305、压膜机构；3051、侧板；3052、压杆；3053、滑槽；3054、通孔；306、橡胶展平辊；307、过渡辊；308、收卷减速电机；309、收卷链条；310、收卷链轮；4、限位机构；401、直线轴承座；402、光轴滑杆；403、横向支撑杆；404、移动座；405、驱动轴；406、连接杆；407、限位杆；408、限位轴承；409、把手；410、齿轮；411、弹簧；412、固定套；413、螺栓；2061、摆臂；2062、转轴；2071、第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一：

请参阅图1-5，一种自动数控地膜打孔机，包括放卷机构1、打孔机构2和收卷机构3；打孔机构2设置在放卷机构1和收卷机构3中间；

放卷机构1包括放卷支架101、放卷辊筒102、放卷驱动箱103、放卷减速电机104、放卷链条105和放卷链轮106；放卷支架101的上端面纵向设有若干个放卷辊筒102，放卷辊筒102的两端通过轴承座转动连接在放卷支架101上，放卷驱动箱103设置在放卷支架101的一侧，若干个放卷辊筒102的一端均设有链轮，且放卷辊筒102的链轮端伸入放卷驱动箱103内，且相邻两个放卷辊筒102之间通过链条传动连接；放卷减速电机104设置在放卷支架101的一侧端部，放卷链轮106安装在放卷减速电机104的输出端，且放卷链轮106通过放卷链条105和其中相邻两个放卷辊筒102上的链轮传动连接；

打孔机构2包括打孔支架201、放卷摆杆202、旋转刀具组203、轴杆204、台板205、收卷摆杆206、胶辊207、第一伺服电机209；打孔支架201的一端设有放卷摆杆202，另一端设有收卷摆杆206；打孔支架201的上端面设有一排或多排旋转刀具203，每排旋转刀具203可前后移动，旋转刀具组203有若干个旋转刀头，并由电机带动旋转；若干个旋转刀头通过支架401纵向安装在打孔支架201上，旋转刀头可根据需要左右移动，增加或减少数量；打孔支架201的上端位于旋转刀具组203的正下方设有台板205，台板205通过第一伺服电机209带动曲轴转动，从而带动其上下往复运动；打孔支架201靠近放卷机构1一侧还设有轴杆204，打孔支架201靠近收卷机构3一侧设有两个胶辊207，两个胶辊207通过固定架安装在打孔支架201上，且固定架的外侧设有第二伺服电机2071，第二伺服电机2071的输出端与下端的胶辊207连接，上端的胶辊207通过滑块可上下移动实现地膜的夹紧或松开；

旋转刀具外圆应设有大于孔径8-20毫米台阶防止地膜上翻，内孔应设有15-30°的斜口用于排屑。

收卷机构3包括收卷支架301、收卷滚筒302、收卷驱动箱303、压膜机构305、橡胶展平辊306、过渡辊307、收卷减速电机308、收卷链条309和收卷链轮310；收卷支架301的上端面纵向设有若干个收卷滚筒302，收卷滚筒302的两端通过轴承座转动连接在收卷支架301上，收卷驱动箱303设置在收卷支架301的一侧，若干个收卷滚筒302的一端均设有链轮，且收卷滚筒302的链轮端伸入收卷驱动箱303内，且相邻两个收卷滚筒302之间通过链条传动连接；收卷减速电机308设置在收卷支架301的一侧端部，收卷链轮310安装在收卷减速电机308的输出端，且收卷链轮310通过收卷链条309和其中相邻两个收卷滚筒302上的链轮传动连接；收卷支架301位于收卷滚筒302的下方还设有多个橡胶展平辊306和过渡辊307；收卷支架301的上端还设有压膜机构305。

两个相邻所述收卷302间隙和两个相邻所述放卷辊筒102间隙均大于地膜管芯直径3-20毫米，地膜由间隙向上缠绕至管芯。

压膜机构305包括两边对称设有侧板3051，两个侧板3051的一端均设有通孔3054，且两个侧板3051通过转轴2062转动连接在收卷支架301的两侧；两个侧板3051的相对面上设有若干个滑槽3053，且两个侧板3051之间设有若干个压杆3052，压杆3052的两端一一对应安装在侧板3051的滑槽3053内，且压杆3052可以在滑槽3053内上下滑动且旋转；两个侧板3051的外侧面设有伸缩杆304，伸缩杆304转动连接在侧板3051上，且伸缩杆304的伸缩端通过铰接件连接在收卷支架301上；使用时，通过伸缩杆304的伸缩，带动侧板3051和压杆3052向下运动，由压杆3052将放置在两个收卷滚筒302之间的地膜卷压住，防止地膜卷在收取的过程中出现跳动现象，同时压杆3052可以将地膜收卷时的空气赶出，避免收卷时产生气泡。

放卷摆杆202和收卷摆杆206的两端均设有摆臂2061，摆臂2061通过转轴2062转动连接在打孔支架201上；打孔支架201的内侧壁上设有拉杆电子尺208，转轴2062上固定连接有固定杆210，固定杆210的另一端和拉杆电子尺208的输出端连接；通过拉杆电子尺208测量摆杆的位置，并将测量数值传递给变频器，由变频器控制放卷减速电机104和收卷减速电机308的转速。

放卷摆杆202通过皮筋或弹簧向下固定于打孔支架201支撑腿上，皮筋或弹簧的拉力向下拉住放卷摆杆，通过调节拉力的大小和摆杆位置对放卷减速电机转速调整，从而精准放卷力矩控制，使得地膜紧贴于台板表面，利于旋转刀具切割地膜。此装置也可用于其他卷材如电线、纸张、薄膜、滴灌带的放卷张力控制，自动调节速度，不会因放卷卷材的直径大小使放卷张力改变；

收卷摆杆206通过皮筋或弹簧向下固定于打孔支架201支撑腿上，皮筋或弹簧的拉力向下拉住收卷摆杆，通过调节拉力的大小和摆杆位置对收卷减速电机转速控制，从而精准收卷力矩控制，以适应不同厚度的地膜收卷及收卷紧实度的控制。此装置也可用于其他卷材如电线、纸张、薄膜、滴灌带的收卷张力控制，自动调节速度，不会因收卷卷材的直径大小使收卷张力改变；

台板205的上端面固定有软性材料，软性材料为毛刷或海绵或橡胶；软性材料上方是铺开的地膜，台板205正上方是高速旋转的圆形旋转刀具，台板205向上运动时地膜被刀具切割，切割完成台板205向下回位。

第一伺服电机209和第二伺服电机2071由PLC编程控制，纵向孔距通过触摸屏(图中为示出)可快速完成修改，同时还具有计米、停机功能。

本实施例中，多卷地膜逐一拉开平铺于相邻放卷辊筒102中间，放卷辊筒102由放卷减速电机104控制带动地膜放卷，放卷速度由放卷摆杆202连接拉杆电子尺208将信号发送于变频器，进而驱动于放卷减速电机104实现自动放卷，放卷后的地膜通过第二伺服电机2071带动上、下两个胶辊207夹住地膜进行孔距之间的长度控制，当孔距达到系统控制的距离时，胶辊207锁止，同时第一伺服电机209带动台板205向上运动，台板205上固定有毛刷或海绵或橡胶等软性材料，软性材料上方是铺开的地膜，台板205正上方是高速旋转的圆形旋转刀具，台板205向上运动时地膜被刀具切割，切割完成台板205向下回位，胶辊207继续转动带动地膜向前运动至下一个孔位打孔，依次重复以上动作。经过打孔的多卷地膜由收卷支架301下方的橡胶展平辊306展开，多层地膜分开逐一经两收卷滚筒302之间的缝隙向上缠绕至地膜卷管芯后放置于两滚筒之间收卷，收卷滚筒302由收卷减速电机308控制带动地膜收卷，收卷速度由收卷摆杆206连接拉杆电子尺208将信号发送于变频器，进而驱动于收卷减速电机308实现自动收卷。

实施例二：

请参阅图6-7，本实施例是在实施例一的基础上增加如下方案：

放卷机构1和收卷机构3的下端还设有限位机构4，限位机构4包括限位支架，限位支架由两根横向支撑杆403和两根连接杆406组成的框形结构；连接杆406的两端分别通过移动座404套设在两根横向支撑杆403上；横向支撑杆403的下端面两端均转动连接有光轴滑杆402，光轴滑杆402通过直线轴承座401连接在放卷支架101和收卷支架301的支撑腿上，且光轴滑杆402位于直线轴承座401的上部套设有弹簧411，放卷支架101和收卷支架301的每个支撑腿上套设有两个固定套412，两个固定套412通过螺栓413固定，用于限制限位支架的上下移动；连接杆406上垂直设置有若干个限位杆407，限位杆407上端内侧面均设有限位轴承408。

限位杆407的数量和放卷辊筒102和收卷滚筒302的间隙数量一致，且限位杆407的宽度小于该间隙的宽度。

同一根连接杆406两端的移动座404之间设有驱动轴405，驱动轴405位于移动座404的内部设有齿轮410，横向支撑杆403的下端面设有齿条，齿轮410和齿条之间相互啮合；驱动轴405的其中一端设有把手409。

本实施例中，通过调节两个固定套412的位置，使得限位支架上升至上限位套位置，安装地膜卷后依靠自身重量下降至相邻两个滚筒上，通过调节两侧限位杆407的间距，使得限位杆407上的限位轴承408插入地膜卷的轴孔内，从而将地膜卷限位，防止地膜卷左右移动。

Claims (11)

1.一种自动数控地膜打孔机，包括放卷机构(1)、打孔机构(2)和收卷机构(3)；其特征在于：所述打孔机构(2)设置在放卷机构(1)和收卷机构(3)中间；

所述放卷机构(1)包括放卷支架(101)、放卷辊筒(102)、放卷驱动箱(103)、放卷减速电机(104)、放卷链条(105)和放卷链轮(106)；所述放卷支架(101)的上端面纵向设有若干个放卷辊筒(102)，所述放卷辊筒(102)的两端通过轴承座转动连接在放卷支架(101)上，所述放卷驱动箱(103)设置在放卷支架(101)的一侧，若干个所述放卷辊筒(102)的一端均设有链轮，且所述放卷辊筒(102)的链轮端伸入放卷驱动箱(103)内，且相邻两个放卷辊筒(102)之间通过链条传动连接；所述放卷减速电机(104)设置在放卷支架(101)的一侧端部，所述放卷链轮(106)安装在放卷减速电机(104)的输出端，且放卷链轮(106)通过放卷链条(105)和其中相邻两个所述放卷辊筒(102)上的链轮传动连接；

所述打孔机构(2)包括打孔支架(201)、放卷摆杆(202)、旋转刀具组(203)、轴杆(204)、台板(205)、收卷摆杆(206)、胶辊(207)、第一伺服电机(209)；所述打孔支架(201)的一端设有放卷摆杆(202)，另一端设有收卷摆杆(206)；所述打孔支架(201)的上端面设有一排或多排旋转刀具(203)，每排旋转刀具(203)可前后移动，所述旋转刀具组(203)有若干个旋转刀头，并由电机带动旋转；若干个所述旋转刀头通过支架(401)安装纵向安装在打孔支架(201)上，旋转刀头可根据需要左右移动，增加或减少数量；所述打孔支架(201)的上端位于旋转刀具组(203)的正下方设有台板(205)，所述台板(205)通过第一伺服电机(209)带动曲轴转动，从而带动其上下往复运动；所述打孔支架(201)靠近放卷机构(1)一侧还设有轴杆(204)，所述打孔支架(201)靠近收卷机构(3)一侧设有两个胶辊(207)，两个所述胶辊(207)通过固定架安装在打孔支架(201)上，且固定架的外侧设有第二伺服电机(2071)，所述第二伺服电机(2071)的输出端与下端的胶辊(207)连接，上端的胶辊(207)通过滑块可上下移动实现地膜的夹紧或松开；

所述收卷机构(3)包括收卷支架(301)、收卷滚筒(302)、收卷驱动箱(303)、压膜机构(305)、橡胶展平辊(306)、过渡辊(307)、收卷减速电机(308)、收卷链条(309)和收卷链轮(310)；所述收卷支架(301)的上端面纵向设有若干个收卷滚筒(302)，所述收卷滚筒(302)的两端通过轴承座转动连接在收卷支架(301)上，所述收卷驱动箱(303)设置在收卷支架(301)的一侧，若干个所述收卷滚筒(302)的一端均设有链轮，且所述收卷滚筒(302)的链轮端伸入收卷驱动箱(303)内，且相邻两个收卷滚筒(302)之间通过链条传动连接；所述收卷减速电机(308)设置在收卷支架(301)的一侧端部，所述收卷链轮(310)安装在收卷减速电机(308)的输出端，且收卷链轮(310)通过收卷链条(309)和其中相邻两个所述收卷滚筒(302)上的链轮传动连接；所述收卷支架(301)位于收卷滚筒(302)的下方还设有多个橡胶展平辊(306)和过渡辊(307)；所述收卷支架(301)的上端还设有压膜机构(305)。

2.根据权利要求1所述的一种自动数控地膜打孔机，其特征在于：所述压膜机构(305)包括两边对称设有侧板(3051)，两个所述侧板(3051)的一端均设有通孔(3054)，且两个侧板(3051)通过转轴(2062)转动连接在收卷支架(301)的两侧；两个所述侧板(3051)的相对面上设有若干个滑槽(3053)，且两个所述侧板(3051)之间设有若干个压杆(3052)，所述压杆(3052)的两端一一对应安装在侧板(3051)的滑槽(3053)内，且压杆(3052)可以在滑槽(3053)内上下滑动且旋转；两个所述侧板(3051)的外侧面设有伸缩杆(304)，所述伸缩杆(304)转动连接在侧板(3051)上，且所述伸缩杆(304)的伸缩端通过铰接件连接在收卷支架(301)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动数控地膜打孔机，其特征在于：所述放卷机构(1)和收卷机构(3)的下端还设有限位机构(4)，所述限位机构(4)包括限位支架，所述限位支架由两根横向支撑杆(403)和两根连接杆(406)组成的框形结构；所述连接杆(406)的两端分别通过移动座(404)套设在两根所述横向支撑杆(403)上；所述横向支撑杆(403)的下端面两端均转动连接有光轴滑杆(402)，所述光轴滑杆(402)通过直线轴承座(401)连接在放卷支架(101)和收卷支架(301)的支撑腿上，且光轴滑杆(402)位于直线轴承座(401)的上部套设有弹簧(411)，所述放卷支架(101)和收卷支架(301)的每个支撑腿上套设有两个固定套(412)，两个所述固定套(412)通过螺栓(413)固定，用于限制限位支架的上下移动；所述连接杆(406)上垂直设置有若干个限位杆(407)，所述限位杆(407)上端内侧面均设有限位轴承(408)。

4.根据权利要求3所述的一种自动数控地膜打孔机，其特征在于：所述限位杆(407)的数量和放卷辊筒(102)和收卷滚筒(302)的间隙数量一致，且限位杆(407)的宽度小于该间隙的宽度。

5.根据权利要求4所述的一种自动数控地膜打孔机，其特征在于：同一根所述连接杆(406)两端的移动座(404)之间设有驱动轴(405)，所述驱动轴(405)位于移动座(404)的内部设有齿轮，所述横向支撑杆(403)的下端面设有齿条，所述齿轮和齿条之间相互啮合；所述驱动轴(405)的其中一端设有把手(409)。

6.根据权利要求5所述的一种自动数控地膜打孔机，其特征在于：所述放卷摆杆(202)和收卷摆杆(206)的两端均设有摆臂(2061)，所述摆臂(2061)通过转轴(2062)转动连接在打孔支架(201)上；所述打孔支架(201)的内侧壁上设有拉杆电子尺(208)，所述转轴(2062)上固定连接有固定杆(210)，所述固定杆(210)的另一端和拉杆电子尺(208)的输出端连接；通过拉杆电子尺(208)测量摆杆的位置，并将测量数值传递给变频器，由变频器控制放卷减速电机(104)和收卷减速电机(308)的转速。

7.根据权利要求6所述的一种自动数控地膜打孔机，其特征在于：所述放卷摆杆(202)和收卷摆杆(206)均通过皮筋或弹簧向下固定于打孔支架(201)支撑腿上。

8.根据权利要求7所述的一种自动数控地膜打孔机，其特征在于：所述台板(205)的上端面固定有软性材料，所述软性材料为毛刷或海绵或橡胶；软性材料上方是铺开的地膜，台板(205)正上方是高速旋转的圆形旋转刀具，台板(205)向上运动时地膜被刀具切割，切割完成台板(205)向下回位。

9.根据权利要求8所述的一种自动数控地膜打孔机，其特征在于：所述第一伺服电机(209)和第二伺服电机(2071)由PLC编程控制，纵向孔距通过触摸屏可快速完成修改，同时还具有计米、停机功能。

10.根据权利要求9所述的一种自动数控地膜打孔机，其特征在于：两个相邻所述收卷(302)间隙和两个相邻所述放卷辊筒(102)间隙均大于地膜管芯直径3-20毫米，地膜由间隙向上缠绕至管芯。

11.根据权利要求10所述的一种自动数控地膜打孔机，其特征在于：所述旋转刀具外圆应设有大于孔径8-20毫米台阶防止地膜上翻，内孔应设有15-30°的斜口用于排屑。

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