CN115741522A - 一种通用的立轴式飞机挂梁夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通用的立轴式飞机挂梁夹具，包括立柱、横梁、前立轴接头、后立轴接头和后立轴定位机构；横梁包括两个槽钢、两个前加强板、两个中加强板和两个后加强板，槽钢左侧上下两端均分别与一个前加强板固定连接，中间上下两端均分别与一个中加强板固定连接，右侧上下两端均分别与一个后加强板固定连接，前加强板、中加强板和槽钢之间形成第一空槽，中加强板、后加强板和槽钢之间形成第二空槽，立柱设有两个，立柱一端分别与第一空槽左端和第二空槽右端连接，前立轴接头与第一空槽右端连接，后立轴接头卡接于第二空槽左端，并通过后立轴定位机构与位于第二空槽右端的立柱连接；本发明的优点是：操作简单快捷，定位精度高，结构安全可靠。

Description

一种通用的立轴式飞机挂梁夹具

技术领域

本发明属于飞机设计技术领域，具体地，涉及一种通用的立轴式飞机挂梁夹具。

背景技术

立轴式挂梁安装快捷方便、结构简单、可靠性高被大量飞机采用。飞机挂梁在设计过程中需要进行大量地面试验，试验通常将挂梁安装在夹具上进行。挂梁夹具一般是专用的，一个夹具只能满足一种挂梁。飞机上有三到四种挂梁，需要设计三到四个夹具，而不同飞机又需要重新设计夹具，这样需要十几个，甚至几十个夹具才能满足需求。重新设计、生产挂梁夹具，不仅会增加飞机设计成本，也会消耗很多时间，耽误飞机设计进度。

因此，提供一种通用型的立轴式飞机挂梁夹具是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术中现有飞机挂梁夹具不能通用，增加飞机设计成本的问题，本发明的目的在于克服现有技术中的不足，适应现实需要，从而提供一种可以满足各种立轴式飞机挂梁的安装要求、节省飞机设计成本的通用的立轴式飞机挂梁夹具。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种通用的立轴式飞机挂梁夹具，包括立柱、横梁、前立轴接头、后立轴接头和后立轴定位机构；其中，横梁包括两个槽钢、两个前加强板、两个中加强板和两个后加强板，两个槽钢均为“[”形钢结构，两个槽钢呈背向设置且中间留有可容纳立柱的间隙，两个槽钢左侧的上下两端面均分别与一个前加强板固定连接，两个槽钢中间的上下两端面均分别与一个中加强板固定连接，两个槽钢右侧的上下两端面均分别与一个后加强板固定连接，且前加强板、中加强板和槽钢之间形成第一空槽，中加强板、后加强板和槽钢之间形成第二空槽，立柱设有两个，两个立柱一端分别与横梁第一空槽的左端和第二空槽的右端连接，前立轴接头与横梁第一空槽右端连接，后立轴接头卡接于横梁第二空槽的左端并可相对横梁左右移动，后立轴接头通过后立轴定位机构与位于横梁第二空槽右端的立柱连接，后立轴定位机构可调节后立轴接头在横梁上的位置。

进一步，两个立柱均为中空的方形管状钢结构，并均通过螺栓分别固定于横梁第一空槽左端内前后两端的槽钢侧壁上和第二空槽右端内前后两端的槽钢侧壁上，前立轴接头与横梁第一空槽右端通过螺栓连接，两个槽钢左侧的上下两端面均分别焊接有一个前加强板，两个槽钢中间的上下两端面均分别焊接有一个中加强板，两个槽钢右侧的上下两端面均分别焊接有一个后加强板。

进一步，前立轴接头包括前接头主体、前上衬套、前下衬套、上连接板和下连接板，前接头主体为六边形结构，前接头主体两侧和上下两端均均布有多个分别用于与槽钢、上连接板和下连接板连接的螺栓孔，前接头主体中间设有通孔Ⅰ，通孔Ⅰ侧壁中部径向方向上设有挡块Ⅱ，挡块Ⅱ由通孔Ⅰ侧壁朝向圆心方向设置，挡块Ⅱ将通孔Ⅰ分为上下两个部分，挡块Ⅱ可传递前上衬套和前下衬套竖直方向的载荷，上连接板和下连接板结构相同，均为长方形板状，其上均设有多个螺栓孔，中部分别设有与通孔Ⅰ内径相同的通孔Ⅲ和通孔Ⅳ，前上衬套和前下衬套结构相同，均为中部设有通孔的T形回转体，前上衬套安装于前接头主体中部的通孔Ⅰ的上端内，且前上衬套的轴肩与挡块Ⅱ上端接触，前上衬套的小径圆柱体外壁与挡块Ⅱ端面接触，前下衬套安装于前接头主体中部的通孔Ⅰ的下端内，前下衬套的轴肩与挡块Ⅱ下端接触，前下衬套的小径圆柱体外壁与挡块Ⅱ端面接触，前上衬套和前下衬套可取出更换；前接头主体两侧均通过螺栓与两个槽钢侧壁连接；前接头主体上端通过螺栓与上连接板中部连接，上连接板两端均分别通过螺栓与两个槽钢上端面连接；前接头主体下端通过螺栓与下连接板中部连接，下连接板两端均分别通过螺栓与两个槽钢下端面连接，通孔Ⅰ、通孔Ⅲ、通孔Ⅳ、前上衬套和前下衬套同轴。

进一步，通孔Ⅰ总高度大于前上衬套和前下衬套总高度的和，前上衬套和前下衬套小径圆柱体的外径均与挡块Ⅱ的深度相匹配。

进一步，后立轴接头包括后接头主体、后上衬套和后下衬套，后上衬套和后下衬套结构相同，均为中部设有通孔的T形回转体，后接头主体为方形结构，后接头主体两侧均设有与槽钢配合连接的卡槽，中部设有通孔Ⅱ，通孔Ⅱ侧壁中部径向方向上设有挡块Ⅲ，挡块Ⅲ由通孔Ⅱ侧壁向两侧水平延伸，挡块Ⅲ将通孔Ⅱ分为上下两个部分，挡块Ⅲ可以传递后上衬套和后下衬套竖直方向的载荷，后接头主体两侧设有与右侧螺杆和左侧螺杆配合的螺纹孔,后上衬套安装于后接头主体中部的通孔Ⅱ的上端内，且后上衬套的轴肩与挡块Ⅲ上端接触，后上衬套的小径圆柱体外壁与挡块Ⅲ端面接触，后下衬套安装于后接头主体中部的通孔Ⅱ的下端内，且后下衬套的轴肩与挡块Ⅲ下端接触，后下衬套的小径圆柱体外壁与挡块Ⅲ端面接触，后上衬套和后下衬套可以取出更换，后接头主体两侧通过卡槽安装于两个槽钢上，通孔Ⅱ、后上衬套和后下衬套同轴。

进一步，通孔Ⅱ总高度大于后上衬套和后下衬套总高度的和，后上衬套和后下衬套小径圆柱体的外径均与挡块Ⅲ的深度相匹配。

进一步，前上衬套和前下衬套中部的通孔以及后上衬套和后下衬套中部的通孔尺寸及形状均与挂梁立轴的外形尺寸及形状相匹配。

进一步，后立轴定位机构包括挡块Ⅰ、右侧螺杆、左侧螺杆、前支架、后支架、齿轮和螺母，挡块Ⅰ为中部设有方形孔的方形结构，挡块Ⅰ左侧前后两端分别设有用于右侧螺杆和左侧螺杆穿过的螺纹孔，右侧螺杆和左侧螺杆结构形状相同，均为螺纹杆，且中间均加工有小齿轮，前支架和后支架结构形状相同，左右两端均设有一凸台，凸台中部均设有用于右侧螺杆和左侧螺杆穿过的孔，前支架和后支架的中部均设有用于齿轮上的轴穿过的孔，齿轮左右两端中部设有带螺纹的轴，挡块Ⅰ通过螺栓固定于位于第二空槽右端的立柱方形管内部，齿轮通过左右两端的轴分别穿过前支架和后支架中部的孔后与螺母固定连接，右侧螺杆和左侧螺杆中部均通过小齿轮与齿轮啮合，左侧螺杆和右侧螺杆一端均依次穿过后支架左右两端凸台上的孔和挡块Ⅰ左侧前后两端上的螺纹孔与挡块Ⅰ连接，另一端均依次穿过前支架左右两端凸台上的孔和后接头主体两侧的螺纹孔与后接头主体连接。

进一步，齿轮右端中部还设有六边形螺栓头，可以通过扳手卡入六边形螺栓头上从而带动齿轮转动。

在本发明中，所述立柱为中空的方形管状钢结构，可以直接在市场采购，市场上通常称为“方钢”。

在本发明中，所述槽钢为“[”形钢结构，可以直接在市场采购，市场上通常称为“槽钢”。

本发明的有益效果为：使用该夹具可以满足各种立轴式飞机挂梁的安装要求，降低了飞机设计试验成本，加快了飞机研发进度。该夹具采用可替换的衬套来满足不同挂梁立轴的安装要求，只需要根据不同挂梁立轴尺寸配制相应的衬套就可以满足挂梁立轴的安装。与每种挂梁配制一整套夹具相比，配制衬套可以明显降低飞机设计成本。该夹具采用螺杆、齿轮等机构调整后立轴位置，满足不同立轴间距挂梁的安装要求。该发明采用的后立轴定位机构，操作简单快捷，定位精度高，结构安全可靠。本发明原理清晰，便于生产，实用性较强，易于推广应用，具有较大的价值。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明立柱的结构示意图；

图3为本发明横梁的结构示意图；

图4为本发明前立轴接头的结构示意图；

图5为本发明前接头主体的结构示意图；

图6为本发明后立轴接头的结构示意图；

图7为本发明后接头主体的结构示意图；

图8为本发明上、下衬套的结构示意图；

图9为本发明上、下衬套与挂梁立轴的连接结构示意图；

图10为本发明后立轴定位机构的安装结构示意图；

图11为本发明后立轴定位机构的分解结构示意图；

图12为本发明挡块的结构示意图；

图13为本发明左螺杆和右螺杆的结构示意图；

图14为本发明前支架和后支架的结构示意图；

图15为本发明齿轮的结构示意图。

其中，1-立柱、2-横梁、3-前立轴接头、4-后立轴接头、5-后立轴定位机构、6-槽钢、7-前加强板、8-中加强板、9-后加强板、10-前接头主体、11-前上衬套、12-前下衬套、13-上连接板、14-下连接板、15-后接头主体、16-后上衬套、17-后下衬套、18-挡块Ⅰ、19-右侧螺杆、20-左侧螺杆、21-前支架、22-后支架、23-齿轮、24-螺母、25-挂梁立轴、26-通孔Ⅰ、27-挡块Ⅱ、28-通孔Ⅱ、29-挡块Ⅲ、30-轴、31-六边形螺栓头、32-第一空槽、33-第二空槽、34-卡槽、35-通孔Ⅲ、36-小齿轮、37-通孔Ⅳ。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中部”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶部”、“底部”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设有”、“套设/接”、“卡接”等，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1至图15所示，本发明提供了一种通用的立轴式飞机挂梁夹具，包括立柱1、横梁2、前立轴接头3、后立轴接头4和后立轴定位机构5；其中，横梁2包括两个槽钢6、两个前加强板7、两个中加强板8和两个后加强板9，两个槽钢6均为“[”形钢结构，两个槽钢6呈背向设置且中间留有可容纳立柱1的间隙，两个槽钢6左侧的上下两端面均分别与一个前加强板7固定连接，两个槽钢6中间的上下两端面均分别与一个中加强板8固定连接，两个槽钢6右侧的上下两端面均分别与一个后加强板9固定连接，且前加强板7、中加强板8和槽钢6之间形成第一空槽32，中加强板8、后加强板9和槽钢6之间形成第二空槽33，立柱1设有两个，两个立柱1一端分别与横梁2第一空槽32的左端和第二空槽33的右端连接，前立轴接头3与横梁2第一空槽32右端连接，后立轴接头4卡接于横梁2第二空槽33的左端并可相对横梁2左右移动，后立轴接头4通过后立轴定位机构5与位于横梁2第二空槽33右端的立柱1连接，后立轴定位机构5可调节后立轴接头4在横梁2上的位置。

优选的，两个立柱1均为中空的方形管状钢结构，并均通过螺栓分别固定于横梁2第一空槽32左端内前后两端的槽钢6侧壁上和第二空槽33右端内前后两端的槽钢6侧壁上，前立轴接头3与横梁2第一空槽32右端通过螺栓连接，两个槽钢6左侧的上下两端面均分别焊接有一个前加强板7，两个槽钢6中间的上下两端面均分别焊接有一个中加强板8，两个槽钢6右侧的上下两端面均分别焊接有一个后加强板9。

优选的，前立轴接头3包括前接头主体10、前上衬套11、前下衬套12、上连接板13和下连接板14，前接头主体10为六边形结构，前接头主体10两侧和上下两端均均布有多个分别用于与槽钢6、上连接板13和下连接板14连接的螺栓孔，前接头主体10中间设有通孔Ⅰ26，通孔Ⅰ26侧壁中部径向方向上设有挡块Ⅱ27，挡块Ⅱ27由通孔Ⅰ26侧壁朝向圆心方向设置，挡块Ⅱ27将通孔Ⅰ26分为上下两个部分，挡块Ⅱ27可传递前上衬套11和前下衬套12竖直方向的载荷，上连接板13和下连接板14结构相同，均为长方形板状，其上均设有多个螺栓孔，中部分别设有与通孔Ⅰ26内径相同的通孔Ⅲ35和通孔Ⅳ37，前上衬套11和前下衬套12结构相同，均为中部设有通孔的T形回转体，前上衬套11安装于前接头主体10中部的通孔Ⅰ26的上端内，且前上衬套11的轴肩与挡块Ⅱ27上端接触，前上衬套11的小径圆柱体外壁与挡块Ⅱ27端面接触，前下衬套12安装于前接头主体10中部的通孔Ⅰ26的下端内，前下衬套12的轴肩与挡块Ⅱ27下端接触，前下衬套12的小径圆柱体外壁与挡块Ⅱ27端面接触，前上衬套11和前下衬套12可取出更换；前接头主体10两侧均通过螺栓与两个槽钢6侧壁连接；前接头主体10上端通过螺栓与上连接板13中部连接，上连接板13两端均分别通过螺栓与两个槽钢6上端面连接；前接头主体10下端通过螺栓与下连接板14中部连接，下连接板14两端均分别通过螺栓与两个槽钢6下端面连接，通孔Ⅰ26、通孔Ⅲ35、通孔Ⅳ37、前上衬套11和前下衬套12同轴。

优选的，通孔Ⅰ26总高度大于前上衬套11和前下衬套12总高度的和，前上衬套11和前下衬套12小径圆柱体的外径均与挡块Ⅱ27的深度相匹配。

优选的，后立轴接头4包括后接头主体15、后上衬套16和后下衬套17，后上衬套16和后下衬套17结构相同，均为中部设有通孔的T形回转体，后接头主体15为方形结构，后接头主体15两侧均设有与槽钢6配合连接的卡槽34，中部设有通孔Ⅱ28，通孔Ⅱ28侧壁中部径向方向上设有挡块Ⅲ29，挡块Ⅲ29由通孔Ⅱ28侧壁向两侧水平延伸，挡块Ⅲ29将通孔Ⅱ28分为上下两个部分，挡块Ⅲ29可以传递后上衬套16和后下衬套17竖直方向的载荷，后接头主体15两侧设有与右侧螺杆19和左侧螺杆20配合的螺纹孔，后上衬套16安装于后接头主体15中部的通孔Ⅱ28的上端内，且后上衬套16的轴肩与挡块Ⅲ29上端接触，后上衬套16的小径圆柱体外壁与挡块Ⅲ29端面接触，后下衬套17安装于后接头主体15中部的通孔Ⅱ28的下端内，且后下衬套17的轴肩与挡块Ⅲ29下端接触，后下衬套17的小径圆柱体外壁与挡块Ⅲ29端面接触，后上衬套16和后下衬套17可以取出更换，后接头主体15两侧通过卡槽34安装于两个槽钢6上，通孔Ⅱ28、后上衬套16和后下衬套17同轴。

优选的，通孔Ⅱ28总高度大于后上衬套16和后下衬套17总高度的和，后上衬套16和后下衬套17小径圆柱体的外径均与挡块Ⅲ29的深度相匹配。

优选的，前上衬套11和前下衬套12中部的通孔以及后上衬套16和后下衬套17中部的通孔尺寸及形状均与挂梁立轴25的外形尺寸及形状相匹配。

优选的，后立轴定位机构5包括挡块Ⅰ18、右侧螺杆19、左侧螺杆20、前支架21、后支架22、齿轮23和螺母24，挡块Ⅰ18为中部设有方形孔的方形结构，挡块Ⅰ18左侧前后两端分别设有用于右侧螺杆19和左侧螺杆20穿过的螺纹孔，右侧螺杆19和左侧螺杆20结构形状相同，均为螺纹杆，且中间均加工有小齿轮36，前支架21和后支架22结构形状相同，左右两端均设有一凸台，凸台中部均设有用于右侧螺杆19和左侧螺杆20穿过的孔，前支架21和后支架22的中部均设有用于齿轮23上的轴30穿过的孔，挡块Ⅰ18通过螺栓固定于位于第二空槽33右端的立柱1方形管内部，齿轮23左右两端中部设有带螺纹的轴30，齿轮23通过左右两端的轴30分别穿过前支架21和后支架22中部的孔后与螺母24固定连接，右侧螺杆19和左侧螺杆20中部均通过小齿轮36与齿轮23啮合，左侧螺杆20和右侧螺杆19一端均依次穿过后支架22左右两端凸台上的孔和挡块Ⅰ18左侧前后两端上的螺纹孔与挡块Ⅰ18连接，另一端均依次穿过前支架21左右两端凸台上的孔和后接头主体15两侧的螺纹孔与后接头主体15连接。

优选的，齿轮23右端中部还设有六边形螺栓头31，可以通过扳手卡入六边形螺栓头31上从而带动齿轮23转动。

在本发明中，立柱1采用方形管状钢结构，通过螺栓与横梁2连接，横梁2主结构为“[”形钢结构既槽钢6，在槽钢6左、中、右上下两端焊接了前加强板7、中加强板8和后加强板9进行加强。

在本发明中，前上衬套11、前下衬套12、后上衬套16和后下衬套17结构可相同也可不同，具体结构根据实际使用情况而定。

在本发明中，前立轴接头3主结构为前接头主体10，前接头主体10为六边形结构，两侧通过螺栓与槽钢6连接，上下通过螺栓与上连接板13和下连接板14连接，上连接板13和下连接板14通过螺栓与槽钢6连接，前接头主体10中间有通孔Ⅰ26，通孔Ⅰ26竖直方向中间加工有挡块Ⅱ27，挡块Ⅱ27将通孔Ⅰ26分为上、下两个部分，前上衬套11和前下衬套12通过安装在通孔Ⅰ26上、下部位，通孔Ⅰ26中间的挡块Ⅱ27可以传递衬套竖直方向的载荷，前上衬套11和前下衬套12可以更换，前上衬套11和前下衬套12内侧尺寸可以根据不同飞机挂梁立轴直径、高度进行定制，从而满足不同立轴尺寸飞机挂梁的安装要求。

在本发明中，后立轴接头4主结构为后接头主体15，后接头主体15为方形，两侧有卡槽34与槽钢6配合连接，后接头主体15两侧有螺纹孔通过后立轴定位机构5固定在位于第二空槽33右端的立柱1上，后接头主体15中间有通孔Ⅱ28，通孔Ⅱ28竖直方向中间加工有挡块Ⅲ29，挡块Ⅲ29将通孔Ⅱ28分为上、下两个部分，后上衬套16和后下衬套17通过安装在接头中间通孔Ⅱ28上、下部位，通孔Ⅱ28中间的挡块Ⅲ29可以传递衬套竖直方向的载荷；后上衬套16和后下衬套17可以更换，后上衬套16和后下衬套17内侧尺寸可以根据不同飞机挂梁立轴直径、高度进行定制，从而满足不同立轴尺寸飞机挂梁的安装要求。

在本发明中，后立轴定位机构5包括：位于第二空槽33右端的立柱1、后接头主体15、挡块Ⅰ18、右侧螺杆19、左侧螺杆20、前支架21、后支架22、齿轮23和螺母24。后立轴定位机构5主结构为右侧螺杆19和左侧螺杆20，后接头主体15两侧有螺纹孔与右侧螺杆19和左侧螺杆20一端连接，右侧螺杆19和左侧螺杆20另一端通过螺纹与挡块Ⅰ18两侧的螺纹孔连接，挡块Ⅰ18固定于位于第二空槽33右端的立柱1方管内部，右侧螺杆19和左侧螺杆20中间均加工有小齿轮36，并通过小齿轮36与齿轮23配合连接，齿轮23左右两端设有轴30，轴30支撑在前支架21和后支架22中间的通孔上，并通过螺母24固定，前支架21和后支架22两侧有通孔支撑在右侧螺杆19和左侧螺杆20上，齿轮23右端设有六边形螺栓头31，可以通过扳手卡入六边形螺栓头31上从而带动齿轮23转动，齿轮23带动右侧螺杆19和左侧螺杆20转动，由于挡块Ⅰ18固定在立柱1方管内部，因此右侧螺杆19和左侧螺杆20转动时会拉动后接头主体15沿槽钢6前后运动，从而实现后立轴位置的调整，满足不同立轴间距飞机挂梁的安装要求。采用螺杆定位后立轴接头4，操作简单快捷，定位精度高，结构安全可靠。

本发明采用可替换的衬套来满足不同挂梁立轴的安装要求，只需要根据不同挂梁立轴尺寸配制相应的衬套就可以满足挂梁立轴的安装。与每种挂梁配制一整套夹具相比，配制衬套可以明显降低飞机设计成本。本发明采用螺杆、齿轮等机构调整后立轴的位置，满足不同立轴间距挂梁的安装要求。本发明操作简单快捷，定位精度高，结构安全可靠，实用性较强，易于推广应用，具有较大的价值。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种通用的立轴式飞机挂梁夹具，其特征在于：包括立柱、横梁、前立轴接头、后立轴接头和后立轴定位机构；其中，横梁包括两个槽钢、两个前加强板、两个中加强板和两个后加强板，两个槽钢均为“[”形钢结构，两个槽钢呈背向设置且中间留有可容纳立柱的间隙，两个槽钢左侧的上下两端面均分别与一个前加强板固定连接，两个槽钢中间的上下两端面均分别与一个中加强板固定连接，两个槽钢右侧的上下两端面均分别与一个后加强板固定连接，且前加强板、中加强板和槽钢之间形成第一空槽，中加强板、后加强板和槽钢之间形成第二空槽，立柱设有两个，两个立柱一端分别与横梁第一空槽的左端和第二空槽的右端连接，前立轴接头与横梁第一空槽右端连接，后立轴接头卡接于横梁第二空槽的左端并可相对横梁左右移动，后立轴接头通过后立轴定位机构与位于横梁第二空槽右端的立柱连接，后立轴定位机构可调节后立轴接头在横梁上的位置。

2.根据权利要求1所述的通用的立轴式飞机挂梁夹具，其特征在于：两个立柱均为中空的方形管状钢结构，并均通过螺栓分别固定于横梁第一空槽左端内前后两端的槽钢侧壁上和第二空槽右端内前后两端的槽钢侧壁上，前立轴接头与横梁第一空槽右端通过螺栓连接，两个槽钢左侧的上下两端面均分别焊接有一个前加强板，两个槽钢中间的上下两端面均分别焊接有一个中加强板，两个槽钢右侧的上下两端面均分别焊接有一个后加强板。

3.根据权利要求1所述的通用的立轴式飞机挂梁夹具，其特征在于：前立轴接头包括前接头主体、前上衬套、前下衬套、上连接板和下连接板，前接头主体为六边形结构，前接头主体两侧和上下两端均均布有多个分别用于与槽钢、上连接板和下连接板连接的螺栓孔，前接头主体中间设有通孔Ⅰ，通孔Ⅰ侧壁中部径向方向上设有挡块Ⅱ，挡块Ⅱ由通孔Ⅰ侧壁朝向圆心方向设置，挡块Ⅱ将通孔Ⅰ分为上下两个部分，挡块Ⅱ可传递前上衬套和前下衬套竖直方向的载荷，上连接板和下连接板结构相同，均为长方形板状，其上均设有多个螺栓孔，中部分别设有与通孔Ⅰ内径相同的通孔Ⅲ和通孔Ⅳ，前上衬套和前下衬套结构相同，均为中部设有通孔的T形回转体，前上衬套安装于前接头主体中部的通孔Ⅰ的上端内，且前上衬套的轴肩与挡块Ⅱ上端接触，前上衬套的小径圆柱体外壁与挡块Ⅱ端面接触，前下衬套安装于前接头主体中部的通孔Ⅰ的下端内，前下衬套的轴肩与挡块Ⅱ下端接触，前下衬套的小径圆柱体外壁与挡块Ⅱ端面接触，前上衬套和前下衬套可取出更换；前接头主体两侧均通过螺栓与两个槽钢侧壁连接；前接头主体上端通过螺栓与上连接板中部连接，上连接板两端均分别通过螺栓与两个槽钢上端面连接；前接头主体下端通过螺栓与下连接板中部连接，下连接板两端均分别通过螺栓与两个槽钢下端面连接，通孔Ⅰ、通孔Ⅲ、通孔Ⅳ、前上衬套和前下衬套同轴。

4.根据权利要求3所述的通用的立轴式飞机挂梁夹具，其特征在于：通孔Ⅰ总高度大于前上衬套和前下衬套总高度的和，前上衬套和前下衬套小径圆柱体的外径均与挡块Ⅱ的深度相匹配。

5.根据权利要求3所述的通用的立轴式飞机挂梁夹具，其特征在于：后立轴接头包括后接头主体、后上衬套和后下衬套，后上衬套和后下衬套结构相同，均为中部设有通孔的T形回转体，后接头主体为方形结构，后接头主体两侧均设有与槽钢配合连接的卡槽，中部设有通孔Ⅱ，通孔Ⅱ侧壁中部径向方向上设有挡块Ⅲ，挡块Ⅲ由通孔Ⅱ侧壁向两侧水平延伸，挡块Ⅲ将通孔Ⅱ分为上下两个部分，挡块Ⅲ可以传递后上衬套和后下衬套竖直方向的载荷，后接头主体两侧设有与右侧螺杆和左侧螺杆配合的螺纹孔,后上衬套安装于后接头主体中部的通孔Ⅱ的上端内，且后上衬套的轴肩与挡块Ⅲ上端接触，后上衬套的小径圆柱体外壁与挡块Ⅲ端面接触，后下衬套安装于后接头主体中部的通孔Ⅱ的下端内，且后下衬套的轴肩与挡块Ⅲ下端接触，后下衬套的小径圆柱体外壁与挡块Ⅲ端面接触，后上衬套和后下衬套可以取出更换，后接头主体两侧通过卡槽安装于两个槽钢上，通孔Ⅱ、后上衬套和后下衬套同轴。

6.根据权利要求5所述的通用的立轴式飞机挂梁夹具，其特征在于：通孔Ⅱ总高度大于后上衬套和后下衬套总高度的和，后上衬套和后下衬套小径圆柱体的外径均与挡块Ⅲ的深度相匹配。

7.根据权利要求5所述的通用的立轴式飞机挂梁夹具，其特征在于：前上衬套和前下衬套中部的通孔以及后上衬套和后下衬套中部的通孔尺寸及形状均与挂梁立轴的外形尺寸及形状相匹配。

8.根据权利要求1所述的通用的立轴式飞机挂梁夹具，其特征在于：后立轴定位机构包括挡块Ⅰ、右侧螺杆、左侧螺杆、前支架、后支架、齿轮和螺母，挡块Ⅰ为中部设有方形孔的方形结构，挡块Ⅰ左侧前后两端分别设有用于右侧螺杆和左侧螺杆穿过的螺纹孔，右侧螺杆和左侧螺杆结构形状相同，均为螺纹杆，且中间均加工有小齿轮，前支架和后支架结构形状相同，左右两端均设有一凸台，凸台中部均设有用于右侧螺杆和左侧螺杆穿过的孔，前支架和后支架的中部均设有用于齿轮上的轴穿过的孔，齿轮左右两端中部设有带螺纹的轴，挡块Ⅰ通过螺栓固定于位于第二空槽右端的立柱方形管内部，齿轮通过左右两端的轴分别穿过前支架和后支架中部的孔后与螺母固定连接，右侧螺杆和左侧螺杆中部均通过小齿轮与齿轮啮合，左侧螺杆和右侧螺杆一端均依次穿过后支架左右两端凸台上的孔和挡块Ⅰ左侧前后两端上的螺纹孔与挡块Ⅰ连接，另一端均依次穿过前支架左右两端凸台上的孔和后接头主体两侧的螺纹孔与后接头主体连接。

9.根据权利要求8所述的通用的立轴式飞机挂梁夹具，其特征在于：齿轮右端中部还设有六边形螺栓头，可以通过扳手卡入六边形螺栓头上从而带动齿轮转动。

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