CN115740745A - 一种基于数控技术的智能激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于数控技术的智能激光焊接机，涉及到智能激光焊接机领域，包括激光焊接机本体，激光焊接机本体的上设置有防护在激光焊接机外部的保护罩，导向进出料组件可供待焊接金属件自动进入保护罩的内部供激光焊接机激光焊接，焊接完毕之后自动排入，保证了激光焊接、进出料的连续性，且焊接时位于保护罩的内部，焊接产生的金属碎屑和有害气体不会扩散到保护罩的外部形成污染，而焊接腔室的底部还设置有用于收集激光焊接待焊接金属件过程中产生的金属碎屑的收集槽，收集金属碎屑的过程中将有害气体集中吸入，有害气体集中吸入之后经过二次过滤再次输送到焊接腔室中。

Description

一种基于数控技术的智能激光焊接机

技术领域

本发明涉及智能激光焊接机领域，特别涉及一种基于数控技术的智能激光焊接机。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

在激光焊接的过程中，产生的金属熔渣、烟尘等有害物质容易影响激光光束的输出，影响焊接质量，而且现有的激光焊接机焊接时产生的金属熔渣、烟尘也容易对环境造成污染。

因此，发明一种基于数控技术的智能激光焊接机来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于数控技术的智能激光焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于数控技术的智能激光焊接机，包括激光焊接机本体，所述激光焊接机本体的上设置有防护在激光焊接机外部的保护罩，所述保护罩的内部形成供激光焊接机对待焊接金属件焊接的焊接腔室，所述保护罩的一侧设置有供待焊接金属件进入的进料口，另一侧设置有供焊接后的待焊接金属件排出的出料口，所述出料口低于进料口，所述出料口和进料口之间设置有供待焊接金属件从进料口自动移动到出料口处的导向进出料组件；所述焊接腔室的底部一侧设置有用于收集激

光焊接待焊接金属件过程中产生的金属碎屑的收集槽，收集槽中部设置有用于供金属碎屑存储的收集盒，收集槽的下端设置有供激光焊接待焊接金属件过程中产生的气体经过并过滤的过滤组件，所述过滤组件的底部设置有将气体吸入过滤组件中的动力单元，动力单元的底部设置有将气体输送出的吸出管道，所述焊接腔室的底部另一侧设置有对应在导向进出料组件下方的出风孔，所述出风孔的底部设置有净化腔室，所述净化腔室中存储的水，净化腔室中水的液面低于动力单元的底部，吸出管道的端部通入净化腔室底部的水底部，吸出管道的上表面具有多组气孔；

所述收集槽和净化腔室之间的激光焊接机本体内部还设置有用于供收集盒中收集的金属碎屑粉碎的废物利用组件，所述废物利用组件包括设置于激光焊接机本体内部的内部腔室，所述内部腔室的上端一侧设置有供金属碎屑进入的第一斜槽，所述收集盒的底部一侧设置有连通第一斜槽中的第二斜槽，所述收集盒的底部设置有上下贯穿的过滤孔，收集盒的底部还铺设有过滤棉板，所述内部腔室的下端内部设置有安装块，安装块中设置有将金属碎屑粉碎的粉碎组件和将粉碎后的金属粉末输送至激光焊接机焊接待焊接金属件位置的输送组件。

优选的，所述导向进出料组件包括一体设置的第一导向板、焊接位置板和第二导向板，所述第一导向板、第二导向板均自进料口的方向朝向出料口倾斜，所述焊接位置板平行于激光焊接机本体的底部，所述焊接位置板、第一导向板、第二导向板的内部均设置有供待焊接金属件滑动的滑动槽，所述焊接位置板的一侧设置有自动进料组件。

本实施例中，导向进出料组件可供待焊接金属件自动进入保护罩的内部供激光焊接机激光焊接，焊接完毕之后自动排入，保证了激光焊接、进出料的连续性，且焊接时位于保护罩的内部，焊接产生的金属碎屑和有害气体不会扩散到保护罩的外部形成污染，而焊接腔室的底部还设置有用于收集激光焊接待焊接金属件过程中产生的金属碎屑的收集槽，收集金属碎屑的过程中将有害气体集中吸入，有害气体集中吸入之后经过二次过滤再次输送到焊接腔室中，且输送到焊接腔室中的气体吹动到第一导向板的底部，有利于第一导向板的复位，和第一导向板上待焊接金属件表面的灰尘和碎屑清理去除，保证了即将激光焊接的待焊接金属件保持干净，而有害气体被吸入收集槽中时还会辅助待焊接金属件周围的碎屑进入收集槽中，使得碎屑不会沿着第二导向板被排出，且具有带走第二导向板底部残留的碎屑的目的，保证了第二导向板可供待焊接金属件顺利滑落排出，而收集盒中收集的金属碎屑也能自动排入到废物利用组件中，使得金属碎屑进一步粉碎产生金属粉末，金属粉末被吸入激光焊接机激光焊接待焊接金属件的位置，用于填补焊接待焊接金属件过程中产生的金属损失，可增强待焊接金属件的焊接强度，且废物利用金属碎屑。

优选的，所述自动进料组件包括固定在焊接腔室底部的转动单元，转动单元的上端设置有设置于焊接位置板一侧的驱动轴，驱动轴的外圈处固定焊接有四组呈环形阵列状分布的拨杆，一组拨杆阻挡在焊接位置板上待焊接金属件靠近第二导向板的一侧。

需要说明的是，由于第一导向板和第二导向板倾斜，从第一导向板的一端将待焊接金属件不断的放入，多组待焊接金属件之间累积，沿着第一导向板从进料口的位置滑落到激光焊接机本体内部的焊接位置板表面停止，此时，激光焊接机对焊接位置板上的待焊接金属件进行激光焊接，激光焊接完毕之后，启动转动单元驱动拨杆转动一个工位，拨杆朝向第一导向板的方向顺时针转动，此时，拨杆推动焊接位置板表面的待焊接金属件反向滑动到第一导向板表面，使得第一导向板被压缩向下弯曲，而拨杆通过焊接位置板上方时，被压缩后的第一导向板会恢复形变，使得多组待焊接金属件挤压朝向第二导向板的方向移动，此时，被焊接后的一组待焊接金属件滑动到第二导向板表面的滑动槽中并从出料口的位置排出，完成了一次焊接，而此时，下一组拨杆阻挡在焊接位置板靠近第二导向板的一侧，使得下一组待焊接金属件停留在焊接位置板的表面，可再次通过激光焊接机进行焊接操作。

优选的，所述激光焊接机本体的一侧设置有供收集盒进出的抽屉槽，所述收集盒贯穿抽屉槽的一端固定设置有把手，所述过滤组件包括固定在收集槽下端内部的过滤单元，所述动力单元连通过滤单元下端的收集槽内部。

进一步的，动力单元可使用风机等装置，动力单元启动时将保护罩内部的风力吸入，有害气体和金属碎屑随着风力从收集槽处进入，有害气体经过收集盒底部的过滤孔经过过滤单元的过滤后从吸出管道排入净化腔室中，从净化腔室中的水内部排出，使得有害气体经过二次过滤后从出风孔向第一导向板的底部排出，排出的气体可通过第一导向板底部的漏孔吹在待焊接金属件的表面，用于清洁待焊接金属件的表面，且风力吹动第一导向板的底部，使得第一导向板可正常复位，使得第一导向板被压弯曲时容易复位，而风力经过待焊接金属件焊接位置和第二导向板上的漏孔后将金属碎屑、灰尘和有害气体再次集中吸入收集槽中，气体经过待焊接金属件焊接位置还对焊接时进行冷却，冷却后从第二导向板处滑落的待焊接金属件也经过气体持续冷却，金属碎屑和灰尘等杂质会经过收集盒底部铺设的过滤棉板阻挡收集在收集盒中；

通过把手拉出收集盒时可将灰尘和碎屑集中清理出，而由过滤单元可使用活性炭过滤层、过滤棉层等复合过滤层。

优选的，所述粉碎组件包括设置于安装块上部和下部的进入腔、粉碎腔，粉碎腔的外圈朝向安装块的外圈延伸，进入腔和粉碎腔连通，进入腔的底部朝向粉碎腔的中部缩口，所述粉碎腔中设置有用于粉碎金属碎屑的粉碎刀，所述安装块的内部设置有用于驱动粉碎刀转动的粉碎单元，所述粉碎腔的上端内壁设置有第一排出槽，第一排出槽呈环形槽体结构，第一排出槽的上端连通有第二排出槽，第二排出槽和第一排出槽之间各有滤网，所述安装块的上表面设置有连通第二排出槽中的排出通道。

具体的，粉碎单元启动时带动粉碎刀高速转动，高速转动的粉碎刀对依次通过第二斜槽、第一斜槽、内部腔室、进入腔进入粉碎腔中的金属碎屑进行粉碎，粉碎后产生金属粉末，金属粉末由于粉碎刀转动时的离心作用被输送到粉碎腔的外圈位置，粉碎单元、转动单元可使用伺服电机等装置。

优选的，所述输送组件包括固定在内部腔室上端内壁的吸出单元，吸出单元的下端设置有朝向排出通道的吸出管道，所述吸出单元的上端连通设置于激光焊接机本体内部的添加通道，所述添加通道的上端连通有添加管，添加管朝向焊接位置板上的待焊接金属件上表面激光焊接位置。

其中，吸出单元可使用风机等装置，吸出单元启动时，可将位于粉碎腔外圈位置的金属粉末吸入第一排出槽中，经过滤网对金属碎屑过滤后进入第二排出槽中，然后由第二排出槽上端的排出通道排出被吸出管道、添加通道吸入到添加管中，并经过添加管输送到激光焊接机激光焊接待焊接金属件的位置，用于填补待焊接金属件的损耗，增加了待焊接金属件的焊接质量。

优选的，对应在出风孔上方的第一导向板底部和对应在收集槽上方的第二导向板底部均设置有多组连通滑动槽内外的漏孔，所述第一导向板和第二导向板均以十八度角倾斜。

装置中，经过净化腔室位置的气体具有一定的湿度，使得气体作用在激光焊接机激光焊接待焊接金属件位置时具有较强的冷却作用，且可对焊接过程中产生的有害气体和金属碎屑进行加湿，使得金属碎屑和有害气体不易产生扩散现象，容易被吸入收集槽中。

优选的，所述出风孔倾斜朝向第一导向板底部的漏孔位置，且出风孔在净化腔室的上端设置有多组。需要说明的是，第一导向板和第二导向板均可

弹性变形，使得多组待焊接金属件压合在第一导向板或者第二导向板上时，第一导向板和第二导向板可被压迫下降，由于第一导向板的弹力复位作用，使得第一导向板或第二导向板表面的待焊接金属件呈一上一下充能的状态，使得待焊接金属件具有足够的冲击力沿着第一导向板、第二导向板滑落。

优选的，所述第一导向板远离第二导向板的一端设置有让位组件，让位组件包括固定在第一导向板端部的的缓冲盒，所述缓冲盒的内部设置有缓冲腔室，所述缓冲腔室远离第一导向板的一面固定焊接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的端部固定设置有缓冲板，所述缓冲板对应在第一导向板表面的待焊接金属件一侧。

进一步的，当拨杆抵触待焊接金属件沿着第一导向板反向滑动时，待焊接金属件抵触缓冲板进行压缩，使得第一导向板复位时缓冲弹簧也复位，缓冲弹簧推动待焊接金属件快速下降，使得被激光焊接机激光焊接后的一组待焊接金属件经过相邻两组拨杆换位之间的间隙通过焊接位置板并进入第二导向板中滑落。

优选的，所述第一导向板穿过进料口的位置设置有一号开合门组件，所述第二导向板穿过出料口的位置设置有二号开合门组件，一号开合门组件包括阻挡在第一导向板上方的第一封板，所述第一封板的上端通过第一转轴转动连接在进料口中，所述第一封板的外圈处固定设置有密封在第一导向板上方、进料口周围的第一橡胶层，所述进料口的底部设置有活动支撑在第一导向板底部的第一橡胶垫，二号开合门组件包括阻挡在第二导向板上方的第二封板，所述第二封板的上端通过第二转轴转动连接在出料口中，所述第二封板远离保护罩内部的一面活动贴合有固定焊接在出料口上方内壁的限位板，所述第二封板的外圈处固定设置有密封在第二导向板上方、出料口周围的第二橡胶层，所述出料口的底部设置有活动支撑在第二导向板底部的第二橡胶垫。

具体的，当待焊接金属件通过进料口位置时，抵触第一封板以第一转轴为轴转动，使得待焊接金属件进入保护罩的内部，而由于第一封板的重力作用使得第一封板复位继续密封在进料口的位置，保证了保护罩内部的密封性，保证焊接过程中产生的金属碎屑和有害气体不会排出，而第一封板外侧的第一导向板上多组待焊接金属件当填充到第一导向板端部时，第一封板会因多组待焊接金属件抵触的重力作用自动再次打开，使得待焊接金属件自动进入保护罩的内部，当重力不足时，第一封板封闭，保证了保护罩内部的密封性，而第一橡胶层和第一橡胶垫均具有供第一导向板弹性变形和密封在进料口位置的作用，当待焊接金属件通过出料口位置时，抵触第二封板以第二转轴为轴转动，使得待焊接金属件排出保护罩的内部，而由于第二封板的重力作用使得第二封板复位继续密封在出料口的位置，保证了保护罩内部的密封性，保证焊接过程中产生的金属碎屑和有害气体不会排出，而第二橡胶层和第二橡胶垫均具有供第二导向板弹性变形和密封在出料口位置的作用，限位板阻挡了第二封板反向转动的目的。

本发明的技术效果和优点：1、本发明的一种基于数控技术的智能激光焊接机，导向进出料组件可供待焊接金属件自动进入保护罩的内部供激光焊接机激光焊接，焊接完毕之后自动排入，保证了激光焊接、进出料的连续性，且焊接时位于保护罩的内部，焊接产生的金属碎屑和有害气体不会扩散到保护罩的外部形成污染，而焊接腔室的底部还设置有用于收集激光焊接待焊接金属件过程中产生的金属碎屑的收集槽，收集金属碎屑的过程中将有害气体集中吸入，有害气体集中吸入之后经过二次过滤再次输送到焊接腔室中，且输送到焊接腔室中的气体吹动到第一导向板的底部，有利于第一导向板的复位，和第一导向板上待焊接金属件表面的灰尘和碎屑清理去除，保证了即将激光焊接的待焊接金属件保持干净，而有害气体被吸入收集槽中时还会辅助待焊接金属件周围的碎屑进入收集槽中，使得碎屑不会沿着第二导向板被排出，且具有带走第二导向板底部残留的碎屑的目的，保证了第二导向板可供待焊接金属件顺利滑落排出，而收集盒中收集的金属碎屑也能自动排入到废物利用组件中，使得金属碎屑进一步粉碎产生金属粉末，金属粉末被吸入激光焊接机激光焊接待焊接金属件的位置，用于填补焊接待焊接金属件过程中产生的金属损失，可增强待焊接金属件的焊接强度，且废物利用金属碎屑；

2、本发明的一种基于数控技术的智能激光焊接机，由于第一导向板和第二导向板倾斜，从第一导向板的一端将待焊接金属件不断的放入，多组待焊接金属件之间累积，沿着第一导向板从进料口的位置滑落到激光焊接机本体内部的焊接位置板表面停止，此时，激光焊接机对焊接位置板上的待焊接金属件进行激光焊接，激光焊接完毕之后，启动转动单元驱动拨杆转动一个工位，拨杆朝向第一导向板的方向顺时针转动，此时，拨杆推动焊接位置板表面的待焊接金属件反向滑动到第一导向板表面，使得第一导向板被压缩向下弯曲，而拨杆通过焊接位置板上方时，被压缩后的第一导向板会恢复形变，使得多组待焊接金属件挤压朝向第二导向板的方向移动，此时，被焊接后的一组待焊接金属件滑动到第二导向板表面的滑动槽中并从出料口的位置排出，完成了一次焊接，而此时，下一组拨杆阻挡在焊接位置板靠近第二导向板的一侧，使得下一组待焊接金属件停留在焊接位置板的表面，可再次通过激光焊接机进行焊接操作；

3、本发明的一种基于数控技术的智能激光焊接机，动力单元启动时将保护罩内部的风力吸入，有害气体和金属碎屑随着风力从收集槽处进入，有害气体经过收集盒底部的过滤孔经过过滤单元的过滤后从吸出管道排入净化腔室中，从净化腔室中的水内部排出，使得有害气体经过二次过滤后从出风孔向第一导向板的底部排出，排出的气体可通过第一导向板底部的漏孔吹在待焊接金属件的表面，用于清洁待焊接金属件的表面，且风力吹动第一导向板的底部，使得第一导向板可正常复位，使得第一导向板被压弯曲时容易复位，而风力经过待焊接金属件焊接位置和第二导向板上的漏孔后将金属碎屑、灰尘和有害气体再次集中吸入收集槽中，气体经过待焊接金属件焊接位置还对焊接时进行冷却，冷却后从第二导向板处滑落的待焊接金属件也经过气体持续冷却，金属碎屑和灰尘等杂质会经过收集盒底部铺设的过滤棉板阻挡收集在收集盒中；

4、本发明的一种基于数控技术的智能激光焊接机，粉碎单元启动时带动粉碎刀高速转动，高速转动的粉碎刀对依次通过第二斜槽、第一斜槽、内部腔室、进入腔进入粉碎腔中的金属碎屑进行粉碎，粉碎后产生金属粉末，金属粉末由于粉碎刀转动时的离心作用被输送到粉碎腔的外圈位置；

5、本发明的一种基于数控技术的智能激光焊接机，吸出单元启动时，可将位于粉碎腔外圈位置的金属粉末吸入第一排出槽中，经过滤网对金属碎屑过滤后进入第二排出槽中，然后由第二排出槽上端的排出通道排出被吸出管道、添加通道吸入到添加管中，并经过添加管输送到激光焊接机激光焊接待焊接金属件的位置，用于填补待焊接金属件的损耗，增加了待焊接金属件的焊接质量；

6、本发明的一种基于数控技术的智能激光焊接机，经过净化腔室位置的气体具有一定的湿度，使得气体作用在激光焊接机激光焊接待焊接金属件位置时具有较强的冷却作用，且可对焊接过程中产生的有害气体和金属碎屑进行加湿，使得金属碎屑和有害气体不易产生扩散现象，容易被吸入收集槽中；

7、本发明的一种基于数控技术的智能激光焊接机，第一导向板和第二导向板均可弹性变形，使得多组待焊接金属件压合在第一导向板或者第二导向板上时，第一导向板和第二导向板可被压迫下降，由于第一导向板的弹力复位作用，使得第一导向板或第二导向板表面的待焊接金属件呈一上一下充能的状态，使得待焊接金属件具有足够的冲击力沿着第一导向板、第二导向板滑落；

8、当待焊接金属件通过进料口位置时，抵触第一封板以第一转轴为轴转动，使得待焊接金属件进入保护罩的内部，而由于第一封板的重力作用使得第一封板复位继续密封在进料口的位置，保证了保护罩内部的密封性，保证焊接过程中产生的金属碎屑和有害气体不会排出，而第一封板外侧的第一导向板上多组待焊接金属件当填充到第一导向板端部时，第一封板会因多组待焊接金属件抵触的重力作用自动再次打开，使得待焊接金属件自动进入保护罩的内部，当重力不足时，第一封板封闭，保证了保护罩内部的密封性，而第一橡胶层和第一橡胶垫均具有供第一导向板弹性变形和密封在进料口位置的作用，当待焊接金属件通过出料口位置时，抵触第二封板以第二转轴为轴转动，使得待焊接金属件排出保护罩的内部，而由于第二封板的重力作用使得第二封板复位继续密封在出料口的位置，保证了保护罩内部的密封性，保证焊接过程中产生的金属碎屑和有害气体不会排出，而第二橡胶层和第二橡胶垫均具有供第二导向板弹性变形和密封在出料口位置的作用，限位板阻挡了第二封板反向转动的目的。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明内部结构示意图。

图3为本发明侧面结构示意图。

图4为本发明剖视图。

图5为本发明图2中A处结构放大示意图。

图6为本发明图4中B处结构放大示意图。

图7为本发明图4中C处结构放大示意图。

图8为本发明图4中D处结构放大示意图。

图9为本发明图4中E处结构放大示意图。

图10为本发明图4中F处结构放大示意图。

图11为本发明图4中G处结构放大示意图。

图中：1、激光焊接机本体；2、保护罩；3、第一导向板；4、第二导向板；5、待焊接金属件；6、出料口；7、进料口；8、焊接腔室；9、激光焊接机；10、自动进料组件；11、出风孔；12、净化腔室；13、收集槽；14、收集盒；15、抽屉槽；16、过滤组件；17、废物利用组件；18、吸出管道；19、缓冲盒；20、缓冲腔室；21、缓冲弹簧；22、缓冲板；23、滑动槽；24、第一转轴；26、第一封板；27、第一橡胶层；28、第一橡胶垫；29、添加管；30、添加通道；31、拨杆；32、驱动轴；33、漏孔；34、焊接位置板；35、限位板；36、第二转轴；37、第二封板；38、第二橡胶层；39、第二橡胶垫；40、气孔；41、吸出单元；42、吸出管道；43、内部腔室；44、安装块；45、粉碎腔；46、进入腔；47、粉碎刀；48、粉碎单元；49、第一排出槽；50、滤网；51、第二排出槽；52、排出通道；53、第一斜槽；54、第二斜槽；55、过滤单元；56、动力单元；57、过滤棉板；58、过滤孔；59、转动单元。具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-11所示的一种基于数控技术的智能激光焊接机，包括激光焊接机本体1，激光焊接机本体1的上设置有防护在激光焊接机9外部的保护罩2，保护罩2的内部形成供激光焊接机9对待焊接金属件5焊接的焊接腔室8，保护罩2的一侧设置有供待焊接金属件5进入的进料口7，另一侧设置有供焊接后的待焊接金属件5排出的出料口6，出料口6低于进料口7，出料口6和进料口7之间设置有供待焊接金属件5从进料口7自动移动到出料口6处的导向进出料组件；

焊接腔室8的底部一侧设置有用于收集激光焊接待焊接金属件5过程中产生的金属碎屑的收集槽13，收集槽13中部设置有用于供金属碎屑存储的收集盒14，收集槽13的下端设置有供激光焊接待焊接金属件5过程中产生的气体经过并过滤的过滤组件16，过滤组件16的底部设置有将气体吸入过滤组件16中的动力单元56，动力单元56的底部设置有将气体输送出的吸出管道18，焊接腔室8的底部另一侧设置有对应在导向进出料组件下方的出风孔11，出风孔11的底部设置有净化腔室12，净化腔室12中存储的水，净化腔室12中水的液面低于动力单元56的底部，吸出管道18的端部通入净化腔室12底部的水底部，吸出管道18的上表面具有多组气孔40；

收集槽13和净化腔室12之间的激光焊接机本体1内部还设置有用于供收集盒14中收集的金属碎屑粉碎的废物利用组件17，废物利用组件17包括设置于激光焊接机本体1内部的内部腔室43，内部腔室43的上端一侧设置有供金属碎屑进入的第一斜槽53，收集盒14的底部一侧设置有连通第一斜槽53中的第二斜槽54，收集盒14的底部设置有上下贯穿的过滤孔58，收集盒14的底部还铺设有过滤棉板57，内部腔室43的下端内部设置有安装块44，安装块44中设置有将金属碎屑粉碎的粉碎组件和将粉碎后的金属粉末输送至激光焊接机9焊接待焊接金属件5位置的输送组件。导向进出料组件包括一

体设置的第一导向板3、焊接位置板34和第二导向板4，第一导向板3、第二导向板4均自进料口7的方向朝向出料口6倾斜，焊接位置板34平行于激光焊接机本体1的底部，焊接位置板34、第一导向板3、第二导向板4的内部均设置有供待焊接金属件5滑动的滑动槽23，焊接位置板34的一侧设置有自动进料组件10。

本实施例中，导向进出料组件可供待焊接金属件5自动进入保护罩2的内部供激光焊接机9激光焊接，焊接完毕之后自动排入，保证了激光焊接、进出料的连续性，且焊接时位于保护罩2的内部，焊接产生的金属碎屑和有害气体不会扩散到保护罩2的外部形成污染，而焊接腔室8的底部还设置有用于收集激光焊接待焊接金属件5过程中产生的金属碎屑的收集槽13，收集金属碎屑的过程中将有害气体集中吸入，有害气体集中吸入之后经过二次过滤再次输送到焊接腔室8中，且输送到焊接腔室8中的气体吹动到第一导向板3的底部，有利于第一导向板3的复位，和第一导向板3上待焊接金属件5表面的灰尘和碎屑清理去除，保证了即将激光焊接的待焊接金属件5保持干净，而有害气体被吸入收集槽13中时还会辅助待焊接金属件5周围的碎屑进入收集槽13中，使得碎屑不会沿着第二导向板4被排出，且具有带走第二导向板4底部残留的碎屑的目的，保证了第二导向板4可供待焊接金属件5顺利滑落排出，而收集盒14中收集的金属碎屑也能自动排入到废物利用组件17中，使得金属碎屑进一步粉碎产生金属粉末，金属粉末被吸入激光焊接机9激光焊接待焊接金属件5的位置，用于填补焊接待焊接金属件5过程中产生的金属损失，可增强待焊接金属件5的焊接强度，且废物利用金属碎屑。

自动进料组件10包括固定在焊接腔室8底部的转动单元59，转动单元59的上端设置有设置于焊接位置板34一侧的驱动轴32，驱动轴32的外圈处固定焊接有四组呈环形阵列状分布的拨杆31，一组拨杆31阻挡在焊接位置板34上待焊接金属件5靠近第二导向板4的一侧。

需要说明的是，由于第一导向板3和第二导向板4倾斜，从第一导向板3的一端将待焊接金属件5不断的放入，多组待焊接金属件5之间累积，沿着第一导向板3从进料口7的位置滑落到激光焊接机本体1内部的焊接位置板34表面停止，此时，激光焊接机9对焊接位置板34上的待焊接金属件5进行激光焊接，激光焊接完毕之后，启动转动单元59驱动拨杆31转动一个工位，拨杆31朝向第一导向板3的方向顺时针转动，此时，拨杆31推动焊接位置板34表面的待焊接金属件5反向滑动到第一导向板3表面，使得第一导向板3被压缩向下弯曲，而拨杆31通过焊接位置板34上方时，被压缩后的第一导向板3会恢复形变，使得多组待焊接金属件5挤压朝向第二导向板4的方向移动，此时，被焊接后的一组待焊接金属件5滑动到第二导向板4表面的滑动槽23中并从出料口6的位置排出，完成了一次焊接，而此时，下一组拨杆31阻挡在焊接位置板34靠近第二导向板4的一侧，使得下一组待焊接金属件5停留在焊接位置板34的表面，可再次通过激光焊接机9进行焊接操作。

激光焊接机本体1的一侧设置有供收集盒14进出的抽屉槽15，收集盒14贯穿抽屉槽15的一端固定设置有把手，过滤组件16包括固定在收集槽13下端内部的过滤单元55，动力单元56连通过滤单元55下端的收集槽13内部。

进一步的，动力单元56可使用风机等装置，动力单元56启动时将保护罩2内部的风力吸入，有害气体和金属碎屑随着风力从收集槽13处进入，有害气体经过收集盒14底部的过滤孔58经过过滤单元55的过滤后从吸出管道18排入净化腔室12中，从净化腔室12中的水内部排出，使得有害气体经过二次过滤后从出风孔11向第一导向板3的底部排出，排出的气体可通过第一导向板3底部的漏孔33吹在待焊接金属件5的表面，用于清洁待焊接金属件5的表面，且风力吹动第一导向板3的底部，使得第一导向板3可正常复位，使得第一导向板3被压弯曲时容易复位，而风力经过待焊接金属件5焊接位置和第二导向板4上的漏孔33后将金属碎屑、灰尘和有害气体再次集中吸入收集槽13中，气体经过待焊接金属件5焊接位置还对焊接时进行冷却，冷却后从第二导向板4处滑落的待焊接金属件5也经过气体持续冷却，金属碎屑和灰尘等杂质会经过收集盒14底部铺设的过滤棉板57阻挡收集在收集盒14中；

通过把手拉出收集盒14时可将灰尘和碎屑集中清理出，而由过滤单元55可使用活性炭过滤层、过滤棉层等复合过滤层。

粉碎组件包括设置于安装块44上部和下部的进入腔46、粉碎腔45，粉碎腔45的外圈朝向安装块44的外圈延伸，进入腔46和粉碎腔45连通，进入腔46的底部朝向粉碎腔45的中部缩口，粉碎腔45中设置有用于粉碎金属碎屑的粉碎刀47，安装块44的内部设置有用于驱动粉碎刀47转动的粉碎单元48，粉碎腔45的上端内壁设置有第一排出槽49，第一排出槽49呈环形槽体结构，第一排出槽49的上端连通有第二排出槽51，第二排出槽51和第一排出槽49之间各有滤网50，安装块44的上表面设置有连通第二排出槽51中的排出通道52。

具体的，粉碎单元48启动时带动粉碎刀47高速转动，高速转动的粉碎刀47对依次通过第二斜槽54、第一斜槽53、内部腔室43、进入腔46进入粉碎腔45中的金属碎屑进行粉碎，粉碎后产生金属粉末，金属粉末由于粉碎刀47转动时的离心作用被输送到粉碎腔45的外圈位置，粉碎单元48、转动单元59可使用伺服电机等装置。

输送组件包括固定在内部腔室43上端内壁的吸出单元41，吸出单元41的下端设置有朝向排出通道52的吸出管道42，吸出单元41的上端连通设置于激光焊接机本体1内部的添加通道30，添加通道30的上端连通有添加管29，添加管29朝向焊接位置板34上的待焊接金属件5上表面激光焊接位置。

其中，吸出单元41可使用风机等装置，吸出单元41启动时，可将位于粉碎腔45外圈位置的金属粉末吸入第一排出槽49中，经过滤网50对金属碎屑过滤后进入第二排出槽51中，然后由第二排出槽51上端的排出通道52排出被吸出管道42、添加通道30吸入到添加管29中，并经过添加管29输送到激光焊接机9激光焊接待焊接金属件5的位置，用于填补待焊接金属件5的损耗，增加了待焊接金属件5的焊接质量。

对应在出风孔11上方的第一导向板3底部和对应在收集槽13上方的第二导向板4底部均设置有多组连通滑动槽23内外的漏孔33，第一导向板3和第二导向板4均以十八度角倾斜。

装置中，经过净化腔室12位置的气体具有一定的湿度，使得气体作用在激光焊接机9激光焊接待焊接金属件5位置时具有较强的冷却作用，且可对焊接过程中产生的有害气体和金属碎屑进行加湿，使得金属碎屑和有害气体不易产生扩散现象，容易被吸入收集槽13中。

出风孔11倾斜朝向第一导向板3底部的漏孔33位置，且出风孔11在净化腔室12的上端设置有多组。

需要说明的是，第一导向板3和第二导向板4均可弹性变形，使得多组待焊接金属件5压合在第一导向板3或者第二导向板4上时，第一导向板3和第二导向板4可被压迫下降，由于第一导向板3的弹力复位作用，使得第一导向板3或第二导向板4表面的待焊接金属件5呈一上一下充能的状态，使得待焊接金属件5具有足够的冲击力沿着第一导向板3、第二导向板4滑落。

第一导向板3远离第二导向板4的一端设置有让位组件，让位组件包括固定在第一导向板3端部的的缓冲盒19，缓冲盒19的内部设置有缓冲腔室20，缓冲腔室20远离第一导向板3的一面固定焊接有缓冲弹簧21，缓冲弹簧21的端部固定设置有缓冲板22，缓冲板22对应在第一导向板3表面的待焊接金属件5一侧。

进一步的，当拨杆31抵触待焊接金属件5沿着第一导向板3反向滑动时，待焊接金属件5抵触缓冲板22进行压缩，使得第一导向板3复位时缓冲弹簧21也复位，缓冲弹簧21推动待焊接金属件5快速下降，使得被激光焊接机9激光焊接后的一组待焊接金属件5经过相邻两组拨杆31换位之间的间隙通过焊接位置板34并进入第二导向板4中滑落。

第一导向板3穿过进料口7的位置设置有一号开合门组件，第二导向板4穿过出料口6的位置设置有二号开合门组件，一号开合门组件包括阻挡在第一导向板3上方的第一封板26，第一封板26的上端通过第一转轴24转动连接在进料口7中，第一封板26的外圈处固定设置有密封在第一导向板3上方、进料口7周围的第一橡胶层27，进料口7的底部设置有活动支撑在第一导向板3底部的第一橡胶垫28，二号开合门组件包括阻挡在第二导向板4上方的第二封板37，第二封板37的上端通过第二转轴36转动连接在出料口6中，第二封板37远离保护罩2内部的一面活动贴合有固定焊接在出料口6上方内壁的限位板35，第二封板37的外圈处固定设置有密封在第二导向板4上方、出料口6周围的第二橡胶层38，出料口6的底部设置有活动支撑在第二导向板4底部的第二橡胶垫39。

具体的，当待焊接金属件5通过进料口7位置时，抵触第一封板26以第一转轴24为轴转动，使得待焊接金属件5进入保护罩2的内部，而由于第一封板26的重力作用使得第一封板26复位继续密封在进料口7的位置，保证了保护罩2内部的密封性，保证焊接过程中产生的金属碎屑和有害气体不会排出，而第一封板26外侧的第一导向板3上多组待焊接金属件5当填充到第一导向板3端部时，第一封板26会因多组待焊接金属件5抵触的重力作用自动再次打开，使得待焊接金属件5自动进入保护罩2的内部，当重力不足时，第一封板26封闭，保证了保护罩2内部的密封性，而第一橡胶层27和第一橡胶垫28均具有供第一导向板3弹性变形和密封在进料口7位置的作用，当待焊接金属件5通过出料口6位置时，抵触第二封板37以第二转轴36为轴转动，使得待焊接金属件5排出保护罩2的内部，而由于第二封板37的重力作用使得第二封板37复位继续密封在出料口6的位置，保证了保护罩2内部的密封性，保证焊接过程中产生的金属碎屑和有害气体不会排出，而第二橡胶层38和第二橡胶垫39均具有供第二导向板4弹性变形和密封在出料口6位置的作用，限位板35阻挡了第二封板37反向转动的目的。

工作原理：导向进出料组件可供待焊接金属件5自动进入保护罩2的内部供激光焊接机9激光焊接，焊接完毕之后自动排入，保证了激光焊接、进出料的连续性，且焊接时位于保护罩2的内部，焊接产生的金属碎屑和有害气体不会扩散到保护罩2的外部形成污染，而焊接腔室8的底部还设置有用于收集激光焊接待焊接金属件5过程中产生的金属碎屑的收集槽13，收集金属碎屑的过程中将有害气体集中吸入，有害气体集中吸入之后经过二次过滤再次输送到焊接腔室8中，且输送到焊接腔室8中的气体吹动到第一导向板3的底部，有利于第一导向板3的复位，和第一导向板3上待焊接金属件5表面的灰尘和碎屑清理去除，保证了即将激光焊接的待焊接金属件5保持干净，而有害气体被吸入收集槽13中时还会辅助待焊接金属件5周围的碎屑进入收集槽13中，使得碎屑不会沿着第二导向板4被排出，且具有带走第二导向板4底部残留的碎屑的目的，保证了第二导向板4可供待焊接金属件5顺利滑落排出，而收集盒14中收集的金属碎屑也能自动排入到废物利用组件17中，使得金属碎屑进一步粉碎产生金属粉末，金属粉末被吸入激光焊接机9激光焊接待焊接金属件5的位置，用于填补焊接待焊接金属件5过程中产生的金属损失，可增强待焊接金属件5的焊接强度，且废物利用金属碎屑；

由于第一导向板3和第二导向板4倾斜，从第一导向板3的一端将待焊接金属件5不断的放入，多组待焊接金属件5之间累积，沿着第一导向板3从进料口7的位置滑落到激光焊接机本体1内部的焊接位置板34表面停止，此时，激光焊接机9对焊接位置板34上的待焊接金属件5进行激光焊接，激光焊接完毕之后，启动转动单元59驱动拨杆31转动一个工位，拨杆31朝向第一导向板3的方向顺时针转动，此时，拨杆31推动焊接位置板34表面的待焊接金属件5反向滑动到第一导向板3表面，使得第一导向板3被压缩向下弯曲，而拨杆31通过焊接位置板34上方时，被压缩后的第一导向板3会恢复形变，使得多组待焊接金属件5挤压朝向第二导向板4的方向移动，此时，被焊接后的一组待焊接金属件5滑动到第二导向板4表面的滑动槽23中并从出料口6的位置排出，完成了一次焊接，而此时，下一组拨杆31阻挡在焊接位置板34靠近第二导向板4的一侧，使得下一组待焊接金属件5停留在焊接位置板34的表面，可再次通过激光焊接机9进行焊接操作；

动力单元56可使用风机等装置，动力单元56启动时将保护罩2内部的风力吸入，有害气体和金属碎屑随着风力从收集槽13处进入，有害气体经过收集盒14底部的过滤孔58经过过滤单元55的过滤后从吸出管道18排入净化腔室12中，从净化腔室12中的水内部排出，使得有害气体经过二次过滤后从出风孔11向第一导向板3的底部排出，排出的气体可通过第一导向板3底部的漏孔33吹在待焊接金属件5的表面，用于清洁待焊接金属件5的表面，且风力吹动第一导向板3的底部，使得第一导向板3可正常复位，使得第一导向板3被压弯曲时容易复位，而风力经过待焊接金属件5焊接位置和第二导向板4上的漏孔33后将金属碎屑、灰尘和有害气体再次集中吸入收集槽13中，气体经过待焊接金属件5焊接位置还对焊接时进行冷却，冷却后从第二导向板4处滑落的待焊接金属件5也经过气体持续冷却，金属碎屑和灰尘等杂质会经过收集盒14底部铺设的过滤棉板57阻挡收集在收集盒14中；

粉碎单元48启动时带动粉碎刀47高速转动，高速转动的粉碎刀47对依次通过第二斜槽54、第一斜槽53、内部腔室43、进入腔46进入粉碎腔45中的金属碎屑进行粉碎，粉碎后产生金属粉末，金属粉末由于粉碎刀47转动时的离心作用被输送到粉碎腔45的外圈位置；

吸出单元41启动时，可将位于粉碎腔45外圈位置的金属粉末吸入第一排出槽49中，经过滤网50对金属碎屑过滤后进入第二排出槽51中，然后由第二排出槽51上端的排出通道52排出被吸出管道42、添加通道30吸入到添加管29中，并经过添加管29输送到激光焊接机9激光焊接待焊接金属件5的位置，用于填补待焊接金属件5的损耗，增加了待焊接金属件5的焊接质量；

经过净化腔室12位置的气体具有一定的湿度，使得气体作用在激光焊接机9激光焊接待焊接金属件5位置时具有较强的冷却作用，且可对焊接过程中产生的有害气体和金属碎屑进行加湿，使得金属碎屑和有害气体不易产生扩散现象，容易被吸入收集槽13中。

Claims (10)

1.一种基于数控技术的智能激光焊接机，包括激光焊接机本体(1)，其特征在于：所述激光焊接机本体(1)的上设置有防护在激光焊接机(9)外部的保护罩(2)，所述保护罩(2)的内部形成供激光焊接机(9)对待焊接金属件(5)焊接的焊接腔室(8)，所述保护罩(2)的一侧设置有供待焊接金属件(5)进入的进料口(7)，另一侧设置有供焊接后的待焊接金属件(5)排出的出料口(6)，所述出料口(6)低于进料口(7)，所述出料口(6)和进料口(7)之间设置有供待焊接金属件(5)从进料口(7)自动移动到出料口(6)处的导向进出料组件；

所述焊接腔室(8)的底部一侧设置有用于收集激光焊接待焊接金属件(5)过程中产生的金属碎屑的收集槽(13)，收集槽(13)中部设置有用于供金属碎屑存储的收集盒(14)，收集槽(13)的下端设置有供激光焊接待焊接金属件(5)过程中产生的气体经过并过滤的过滤组件(16)，所述过滤组件(16)的底部设置有将气体吸入过滤组件(16)中的动力单元(56)，动力单元(56)的底部设置有将气体输送出的吸出管道(18)，所述焊接腔室(8)的底部另一侧设置有对应在导向进出料组件下方的出风孔(11)，所述出风孔(11)的底部设置有净化腔室(12)，所述净化腔室(12)中存储的水，净化腔室(12)中水的液面低于动力单元(56)的底部，吸出管道(18)的端部通入净化腔室(12)底部的水底部，吸出管道(18)的上表面具有多组气孔(40)；

所述收集槽(13)和净化腔室(12)之间的激光焊接机本体(1)内部还设置有用于供收集盒(14)中收集的金属碎屑粉碎的废物利用组件(17)，所述废物利用组件(17)包括设置于激光焊接机本体(1)内部的内部腔室(43)，所述内部腔室(43)的上端一侧设置有供金属碎屑进入的第一斜槽(53)，所述收集盒(14)的底部一侧设置有连通第一斜槽(53)中的第二斜槽(54)，所述收集盒(14)的底部设置有上下贯穿的过滤孔(58)，收集盒(14)的底部还铺设有过滤棉板(57)，所述内部腔室(43)的下端内部设置有安装块(44)，安装块(44)中设置有将金属碎屑粉碎的粉碎组件和将粉碎后的金属粉末输送至激光焊接机(9)焊接待焊接金属件(5)位置的输送组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于数控技术的智能激光焊接机，其特征在于：所述导向进出料组件包括一体设置的第一导向板(3)、焊接位置板(34)和第二导向板(4)，所述第一导向板(3)、第二导向板(4)均自进料口(7)的方向朝向出料口(6)倾斜，所述焊接位置板(34)平行于激光焊接机本体(1)的底部，所述焊接位置板(34)、第一导向板(3)、第二导向板(4)的内部均设置有供待焊接金属件(5)滑动的滑动槽(23)，所述焊接位置板(34)的一侧设置有自动进料组件(10)。

3.根据权利要求2所述的一种基于数控技术的智能激光焊接机，其特征在于：所述自动进料组件(10)包括固定在焊接腔室(8)底部的转动单元(59)，转动单元(59)的上端设置有设置于焊接位置板(34)一侧的驱动轴(32)，驱动轴(32)的外圈处固定焊接有四组呈环形阵列状分布的拨杆(31)，一组拨杆(31)阻挡在焊接位置板(34)上待焊接金属件(5)靠近第二导向板(4)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种基于数控技术的智能激光焊接机，其特征在于：所述激光焊接机本体(1)的一侧设置有供收集盒(14)进出的抽屉槽(15)，所述收集盒(14)贯穿抽屉槽(15)的一端固定设置有把手，所述过滤组件(16)包括固定在收集槽(13)下端内部的过滤单元(55)，所述动力单元(56)连通过滤单元(55)下端的收集槽(13)内部。

5.根据权利要求4所述的一种基于数控技术的智能激光焊接机，其特征在于：所述粉碎组件包括设置于安装块(44)上部和下部的进入腔(46)、粉碎腔(45)，粉碎腔(45)的外圈朝向安装块(44)的外圈延伸，进入腔(46)和粉碎腔(45)连通，进入腔(46)的底部朝向粉碎腔(45)的中部缩口，所述粉碎腔(45)中设置有用于粉碎金属碎屑的粉碎刀(47)，所述安装块(44)的内部设置有用于驱动粉碎刀(47)转动的粉碎单元(48)，所述粉碎腔(45)的上端内壁设置有第一排出槽(49)，第一排出槽(49)呈环形槽体结构，第一排出槽(49)的上端连通有第二排出槽(51)，第二排出槽(51)和第一排出槽(49)之间各有滤网(50)，所述安装块(44)的上表面设置有连通第二排出槽(51)中的排出通道(52)。

6.根据权利要求5所述的一种基于数控技术的智能激光焊接机，其特征在于：所述输送组件包括固定在内部腔室(43)上端内壁的吸出单元(41)，吸出单元(41)的下端设置有朝向排出通道(52)的吸出管道(42)，所述吸出单元(41)的上端连通设置于激光焊接机本体(1)内部的添加通道(30)，所述添加通道(30)的上端连通有添加管(29)，添加管(29)朝向焊接位置板(34)上的待焊接金属件(5)上表面激光焊接位置。

7.根据权利要求6所述的一种基于数控技术的智能激光焊接机，其特征在于：对应在出风孔(11)上方的第一导向板(3)底部和对应在收集槽(13)上方的第二导向板(4)底部均设置有多组连通滑动槽(23)内外的漏孔(33)，所述第一导向板(3)和第二导向板(4)均以十八度角倾斜。

8.根据权利要求7所述的一种基于数控技术的智能激光焊接机，其特征在于：所述出风孔(11)倾斜朝向第一导向板(3)底部的漏孔(33)位置，且出风孔(11)在净化腔室(12)的上端设置有多组。

9.根据权利要求8所述的一种基于数控技术的智能激光焊接机，其特征在于：所述第一导向板(3)远离第二导向板(4)的一端设置有让位组件，让位组件包括固定在第一导向板(3)端部的的缓冲盒(19)，所述缓冲盒(19)的内部设置有缓冲腔室(20)，所述缓冲腔室(20)远离第一导向板(3)的一面固定焊接有缓冲弹簧(21)，所述缓冲弹簧(21)的端部固定设置有缓冲板(22)，所述缓冲板(22)对应在第一导向板(3)表面的待焊接金属件(5)一侧。

10.根据权利要求9所述的一种基于数控技术的智能激光焊接机，其特征在于：所述第一导向板(3)穿过进料口(7)的位置设置有一号开合门组件，所述第二导向板(4)穿过出料口(6)的位置设置有二号开合门组件，一号开合门组件包括阻挡在第一导向板(3)上方的第一封板(26)，所述第一封板(26)的上端通过第一转轴(24)转动连接在进料口(7)中，所述第一封板(26)的外圈处固定设置有密封在第一导向板(3)上方、进料口(7)周围的第一橡胶层(27)，所述进料口(7)的底部设置有活动支撑在第一导向板(3)底部的第一橡胶垫(28)，二号开合门组件包括阻挡在第二导向板(4)上方的第二封板(37)，所述第二封板(37)的上端通过第二转轴(36)转动连接在出料口(6)中，所述第二封板(37)远离保护罩(2)内部的一面活动贴合有固定焊接在出料口(6)上方内壁的限位板(35)，所述第二封板(37)的外圈处固定设置有密封在第二导向板(4)上方、出料口(6)周围的第二橡胶层(38)，所述出料口(6)的底部设置有活动支撑在第二导向板(4)底部的第二橡胶垫(39)。

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