CN115739445B - 一种轮毂固定工装 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轮毂固定工装，包括：基座、第一固定组件和多个第二固定组件，所述第一固定组件和所述多个第二固定组件设置在所述基座上，所述多个第二固定组件环绕所述第一固定组件布置；所述第一固定组件和第二固定组件均包括底座、导柱、限位机构和升降机构，其中，所述限位机构包括支撑环、堵孔环、多个限位件和多个转动件。相对于现有技术，本发明的轮毂固定工装能够快捷地固定轮毂，轮毂只需要放上第一固定组件和第二固定组件上，通过升降机构的驱动，即可固定或解除对轮毂的限制，操作方便，提高了生产效率。

Description

一种轮毂固定工装

技术领域

本发明涉及轮毂加工技术领域，具体涉及一种轮毂固定工装。

背景技术

轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。请参阅图1，其是一种轮毂的结构示意图，轮毂70通常包括安装盘、环绕所述安装盘的轮辋以及连接于所述轮辋和所述安装盘之间的多个轮辐，所述多个轮辐环绕所述安装盘布置，安装盘上设置有中心孔71和围绕中心孔布置的螺栓孔72，螺栓孔一端有螺栓沉孔。

在轮毂做涂装时，螺栓孔和中心孔不能有漆膜和涂层，否则会导致装配接触不良，引发螺栓松动等安全事故，但螺栓沉孔又需要涂层防止产品老化。目前在轮毂涂装时的固定夹具，通常需要将轮毂放置在支撑座上，然后再从轮毂上方向轮毂的中心孔和螺栓孔穿入多个遮挡件，从而堵住中心孔和螺栓孔，在涂装完后，还需要将多个遮挡件取出来，然后再取下轮毂，操作较麻烦耗时。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种轮毂固定工装。

本发明的一个实施例提供一种轮毂固定工装，包括：基座、第一固定组件和多个第二固定组件，所述第一固定组件和所述多个第二固定组件设置在所述基座上，所述多个第二固定组件环绕所述第一固定组件布置；

所述第一固定组件和第二固定组件均包括底座、导柱、限位机构和升降机构，所述底座设置在所述基座上，所述导柱设置在所述基座的顶部，所述限位机构设置在所述导柱的侧面，其中，所述限位机构包括支撑环、堵孔环、多个限位件和多个转动件，所述支撑环、所述堵孔环、所述多个限位件和所述多个转动件从下到上依序布置在所述导柱的侧面，所述支撑环和所述堵孔环连接，所述支撑环和所述堵孔环都环绕所述导柱布置，所述多个限位件环绕所述导柱排列布置，所述限位件的底端与所述堵孔环转动连接，所述限位件的顶端与所述转动件的底端一一对应转动连接，所述转动件的顶端与所述导柱转动连接，所述升降机构设置在所述底座上，与所述支撑环传动连接；

在所述升降机构驱动所述支撑环上升后，所述支撑环驱动所述限位件向远离所述导柱的方向转动，以使所述限位件向远离所述导柱的方向倾斜伸出。

相对于现有技术，本发明的轮毂固定工装能够快捷地固定轮毂，轮毂只需要放上第一固定组件和第二固定组件上，通过升降机构的驱动，即可固定或解除对轮毂的限制，操作方便，提高了生产效率。

在一些可选的实施方式中，所述第二固定组件还包括弹性外套；

在所述第二固定组件中，所述导柱和所述限位机构伸入所述弹性外套内，所述弹性外套与所述堵孔环的外侧面或所述支撑环的外侧面连接，所述弹性外套与所述堵孔环和所述导柱的外侧面共同围绕形成一空腔，所述限位件和所述转动件位于所述空腔内；

所述第二固定组件的导柱内设置有充气通道，所述充气通道与所述空腔连通；

在所述第二固定组件中，在所述升降机构驱动所述支撑环至第一位置时，所述支撑环驱动所述限位件向远离所述导柱的方向转动至第一倾斜状态，所述限位件将所述弹性外套推向轮毂的螺栓孔锥面，所述弹性外套远离所述空腔的一侧与轮毂的螺栓孔锥面之间形成空隙；

在所述第二固定组件中，在所述升降机构驱动所述支撑环至第二位置时，所述支撑环驱动所述限位件向远离所述导柱的方向转动至第二倾斜状态，所述限位件将所述弹性外套压向轮毂的螺栓孔锥面，气源通过所述充气通道向所述空腔充气，以使所述弹性外套紧贴轮毂的螺栓孔锥面。

在一些可选的实施方式中，在所述第二固定组件中，所述弹性外套覆盖所述堵孔环远离所述导柱的一侧的表面。

在一些可选的实施方式中，所述升降机构包括多个升降气缸，所述多个升降气缸环绕所述导柱均匀布置，所述升降气缸的输出轴与所述支撑环连接。

在一些可选的实施方式中，所述支撑环的外径在从下到上的方向上逐渐缩小。

在一些可选的实施方式中，所述限位件为弧形板。

在一些可选的实施方式中，所述基座上设置有多个调节轨道，所述多个调节轨道环绕所述第一固定组件布置，并且在靠近所述第一固定组件的方向上延伸，所述第二固定组件的底座与所述调节轨道一一对应活动连接。

在一些可选的实施方式中，所述基座上还设置有多个平移驱动组件，所述平移驱动组件一一对应与所述第二固定组件的底座传动连接，驱动所述第二固定组件的底座沿所述调节轨道移动。

在一些可选的实施方式中，所述弹性外套为硅胶外套或者橡胶外套。

在一些可选的实施方式中，轮毂固定工装还包括：夹持装置，所述夹持装置包括支撑架、两轴平移驱动组件以及用于夹持轮毂的夹爪，所述两轴平移驱动组件设置在所述支撑架上，与所述夹爪传动连接，驱动所述夹爪靠近或者远离所述基座。

为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是一种轮毂的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的轮毂固定工装的结构示意图；

图3是本发明一个实施例的轮毂固定工装在固定轮毂前的剖视图；

图4是本发明一个实施例的轮毂固定工装在固定轮毂时的剖视图；

图5是本发明一个实施例的第二固定组件的剖视图；

图6是本发明一个实施例的第二固定组件在支撑环上升后的剖视图；

图7是本发明一个实施例的第二固定组件在支撑环上升后的部分结构的结构示意图；

图8是图3所示的A处的放大图；

图9是本发明一个实施例的第二固定组件在支撑环上升后并且设置有弹性外套时的部分结构的结构示意图；

图10是图4所示的B处的放大图；

图11是本发明一个实施例的轮毂固定工装在弹性外套抵接螺纹沉孔的锥面时的剖视图；

图12是图11所示的C处的放大图；

图13是本发明另一个实施例的轮毂固定工装的结构示意图。

附图标记说明：

10、基座；11、调节轨道；12、平移驱动组件；20、第一固定组件；30、第二固定组件；31、底座；32、导柱；321、充气通道；33、限位机构；331、支撑环；332、堵孔环；333、限位件；334、转动件；34、升降机构；35、弹性外套；36、空腔；37、空隙；40、夹持装置；41、支撑架；42、两轴平移驱动组件；43、夹爪；50、图像获取装置；60、输送机构；70、轮毂；71、中心孔；72、螺栓孔；73、螺栓沉孔；731、外端面；732、锥面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是2个或2个以上，“若干”的含义是1个或1个以上。

请参阅图2，其是本发明一个实施例的轮毂固定工装的结构示意图，该轮毂固定工装，包括：基座10、第一固定组件20和多个第二固定组件30，第一固定组件20和多个第二固定组件30设置在基座10上，多个第二固定组件30环绕第一固定组件20布置。

请参阅图3至图7，图3是本发明一个实施例的轮毂固定工装在固定轮毂前的剖视图，图4是本发明一个实施例的轮毂固定工装在固定轮毂时的剖视图，图5是本发明一个实施例的第二固定组件的剖视图，图6是本发明一个实施例的第二固定组件在支撑环上升后的剖视图，图7是本发明一个实施例的第二固定组件在支撑环上升后的部分结构的结构示意图，第一固定组件20的底座31、导柱32、限位机构33和升降机构34的设置方式与第二固定组件30的底座31、导柱32、限位机构33和升降机构34的设置方式相同，运行原理也相同，因此附图仅示出第二固定组件30的结构图。第一固定组件20和第二固定组件30均包括底座31、导柱32、限位机构33和升降机构34，底座31设置在基座10上，导柱32设置在基座10的顶部，限位机构33设置在导柱32的侧面，其中，限位机构33包括支撑环331、堵孔环332、多个限位件333和多个转动件334，支撑环331、堵孔环332、多个限位件333和多个转动件334从下到上依序布置在导柱32的侧面，支撑环331和堵孔环332连接，支撑环331和堵孔环332都环绕导柱32布置，多个限位件333环绕导柱32排列布置，限位件333的底端与堵孔环332转动连接，限位件333的顶端与转动件334的底端一一对应转动连接，转动件334的顶端与导柱32转动连接，升降机构34设置在底座31上，与支撑环331传动连接。

在固定轮毂70时，将轮毂70的安装盘对准第一固定组件20和第二固定组件30，轮毂70的螺纹沉孔朝向安装盘上方，然后轮毂70从基座10上方靠近基座10，使得第一固定组件20穿过轮毂70的中心孔71，第二固定组件30穿过轮毂70的螺栓孔72，然后轮毂70的安装盘的底部抵接在第一固定组件20的支撑环331和第二固定组件30的支撑环331上，此时第一固定组件20的堵孔环332位于中心孔71内，第一固定组件20的限位件333和转动件334位于中心孔71的上方，第二固定组件30的堵孔环332位于螺栓孔72内，第二固定组件30的限位件333和转动件334位于螺栓孔72上方，并且位于螺栓沉孔73中，在升降机构34驱动支撑环331上升后，支撑环331带动限位件333向远离导柱32的方向转动，进而使得限位件333向远离导柱32的方向倾斜伸出，使得限位件333凸出于导柱32的侧面，使得限位件333的限制安装盘无法往上移动，限位件333与支撑环331一同限制安装盘的位置，进而固定轮毂70，取下轮毂70时，只需要通过升降机构34驱动支撑环331下降，使得限位件333向导柱32转动到能够通过螺栓孔72和中心孔71的位置即可。由于固定轮毂70和解除对轮毂70的限制都只需要升降支撑环331即可，操作简单方便，提高了生产效率。需要说明的是，在限位件333和转动件334未向远离导柱32的方向转动时，在竖直方向的投影中，限位件333和转动件334应当位于堵孔环332的范围内，避免轮毂70下放到支撑环331上时，限位件333和转动件334无法穿过中心孔71或者螺栓孔72。另外，第一固定组件20的堵孔环332的外径应该与中心孔71相适配，从而堵住中心孔71，防止喷涂原料进入到中心孔71，第二固定组件30的外径应该与螺栓孔72相适配，从而堵住螺栓孔72，防止喷涂原料进入到螺栓孔72。

请参阅图8和图9，图8是图3所示的A处的放大图，图9是本发明一个实施例的第二固定组件在支撑环上升后并且设置有弹性外套时的部分结构的结构示意图，轮毂70的螺栓孔72通常会设置螺栓沉孔73，螺栓沉孔73具有外端面731和锥面732，螺栓穿过螺栓孔72后，螺栓头端的锥角会抵接在螺栓沉孔73的锥面732上，为了避免影响螺栓沉孔73的锥面732与螺栓头端的锥角接触，防止接触不良的情况发生，螺栓沉孔73的锥面732有时不喷涂涂料，在一些可选的实施方式中，第二固定组件30还包括弹性外套35；在第二固定组件30中，导柱32和限位机构33伸入弹性外套35内，弹性外套35与堵孔环332的外侧面或支撑环331的外侧面连接，弹性外套35与堵孔环332和导柱32的外侧面共同围绕形成一空腔36，限位件333和转动件334位于空腔36内。第二固定组件30的导柱32内设置有充气通道321，充气通道321与空腔36连通。在本实施方式中，充气通道321连通至底座31上。

请结合图5参阅图10，其是图4所示的B处的放大图，在螺栓沉孔73的锥面732需要喷涂涂料时，例如喷涂防腐或者厚度较薄的涂料时，将第二固定组件30设计为：在固定轮毂70时，在升降机构34驱动支撑环331至第一位置时，支撑环331驱动限位件333向远离导柱32的方向转动至第一倾斜状态，限位件333的转动将会推动把弹性外套35推向轮毂70的螺栓沉孔73锥面732，但是弹性外套35远离空腔36的一侧与轮毂70的螺栓沉孔73锥面732之间形成空隙37，使得涂料能够进入到空隙37中，进而接触到螺栓沉孔73的锥面732，使得螺栓沉孔73的锥面732能够被喷涂涂料。为了准确控制弹性外套35的外形，弹性外套35与限位件333的外侧面固定连接。

请参阅图11和图12，图11是本发明一个实施例的轮毂固定工装在弹性外套抵接螺纹沉孔的锥面时的剖视图，图12是图11所示的C处的放大图，在螺栓沉孔73的锥面732不需要喷涂涂料，从而避免涂料影响螺栓沉孔73的锥面732和螺栓的锥角接触时，将第二固定组件30设计为：在固定轮毂70时，升降机构34驱动支撑环331至第二位置时，第二位置的高度比第一位置的高度更高，支撑环331驱动限位件333向远离导柱32的方向转动至第二倾斜状态，处于第二倾斜状态的限位件333和水平面之间的夹角比处于第一倾斜状态的限位件333和水平面之间的夹角更小，第二倾斜状态的限位件333将弹性外套35紧紧压向轮毂70的螺栓沉孔73锥面732，而气源通过充气通道321向空腔36充气，使得弹性外套35膨胀，在气压的驱动下，使得弹性外套35紧贴轮毂70的螺栓沉孔73的锥面732，从而避免喷涂原料接触到螺栓沉孔73的锥面732。为了避免弹性外套35影响螺栓沉孔73的外端面731的喷涂，弹性外套35与转动件334的外侧面固定连接。采用上述设计可以针对不同的轮毂70实行不同的喷涂方案，或者，在同一个轮毂70的螺栓沉孔73锥面732仅需要喷涂特定的原料时，可以通过改变限位件333的倾斜状态，实现仅在需要时对螺栓沉孔73锥面732喷涂原料，例如，轮毂70整体需要喷涂原料A和原料B而螺栓沉孔73锥面732仅需要喷涂原料A时，可以通过改变限位件333的倾斜状态来快速实现螺栓沉孔73锥面732的遮挡，而不需要更换不同的固定工装来。

在一些可选的实施方式中，在第二固定组件30中，弹性外套35覆盖堵孔环332远离导柱32的一侧的表面，使得堵孔环332伸入到螺栓孔72内时，弹性外套35位于堵孔环332和螺栓孔72之间，提高了堵孔环332和螺栓孔72之间的密封性，进一步避免喷涂原料进入到螺栓孔72内。

升降机构34的结构可以根据实际需要选择合适的设计，在一些可选的实施方式中，升降机构34包括多个升降气缸，多个升降气缸环绕导柱32均匀布置，升降气缸的输出轴与支撑环331连接。当然，升降机构34也可以采用电动缸、液压缸、丝杆驱动机构等。

在一些可选的实施方式中，支撑环331的外径在从下到上的方向上逐渐缩小，从而减少支撑环331与安装盘的接触面，使得支撑环331与安装盘之间能够形成供喷涂原料通过的间隙，利于安装盘外侧面的喷涂。并且，支撑环331的外表面也利于适配螺栓孔72或者中心孔71的倒角。

另外，需要说明的是，安装盘远离螺栓沉孔73的一侧的表面为法兰面，法兰面有时也是不需要喷涂原料的，此时，第一固定组件20的支撑环331和第二固定组件30的支撑环331可以通过遮挡件相互连接，形成一个大的支撑结构，支撑结构抵接并且遮挡安装盘的法兰面，使得喷涂原料无法喷涂在安装盘的法兰面。

为了适配螺栓孔72的表面，或者适配螺栓沉孔73的锥面732，在一些可选的实施方式中，限位件333为弧形板。

不同类型的轮毂70的中心孔71和螺栓孔72之间的间距可能不同，为了方便适配多种类型的轮毂70，在一些可选的实施方式中，基座10上设置有多个调节轨道11，多个调节轨道11环绕第一固定组件20布置，并且在靠近第一固定组件20的方向上延伸，第二固定组件30的底座31与调节轨道11一一对应活动连接，根据轮毂70的中心孔71和螺栓孔72之间的间距，可第二固定组件30可以通过沿调节轨道11调节与第一固定组件20的间距，使得第二固定组件30和第一固定组件20适配轮毂70结构。

调节轨道11可以根据实际需要选择合适的设计，例如调节轨道11可以采用滑槽、凸轨、导轴等。

在一些可选的实施方式中，基座10上还设置有多个平移驱动组件12，平移驱动组件12一一对应与第二固定组件30的底座31传动连接，驱动第二固定组件30的底座31沿调节轨道11移动。平移驱动组件12的具体结构可以根据实际需要来设计，例如，平移驱动组件12可以为丝杆驱动组件、旋转电机平移驱动组件12、皮带平移驱动组件12、气缸平移驱动组件12或直线电机平移驱动组件12。在本实施方式中，平移驱动组件12为直线电机平移驱动组件12，其设置在基座10内，其输出端与第二固定组件30的底座31传动连接。

弹性外套35可以根据实际需要选择合适的设计，在一些可选的实施方式中，弹性外套35为硅胶外套或者橡胶外套。弹性外套35也可采用其它合适的弹性薄膜制成。

请参阅图13，其是本发明另一个实施例的轮毂固定工装的结构示意图，在一些可选的实施方式中，轮毂固定工装还包括：夹持装置40，夹持装置40包括支撑架41、两轴平移驱动组件42以及用于夹持轮毂70的夹爪43，两轴平移驱动组件42设置在支撑架41上，与夹爪43传动连接，驱动夹爪43靠近或者远离基座10。

夹爪43的结构可以根据实际需要选择合适的设计，例如在本实施方式中，夹爪43包括安装架、滑轨、两个弧形夹持板和两个气缸，安装架与两轴平移驱动组件42连接，滑轨设置在安装架上，两个弧形夹持板设置在滑轨上，并且相对布置，气缸一一对应驱动弧形夹持板沿滑轨移动，使得两个弧形夹持板夹持配合。当然，夹爪43也可采用其它的结构，其属于较为成熟的技术，因此在此不进行赘述。

两轴平移驱动组件42的结构可以根据实际需要选择合适的设计，例如在本实施方式中，两轴平移驱动组件42包括设置在支撑架41上的x轴导轨、x轴导轨连接的滑动座、设置在滑动座上的z轴导轨、设置在支撑架41上的皮带平移传动机构和设置在滑动座上的升降气缸，皮带平移传动机构驱动第一支撑座沿x轴导轨移动，升降气缸与夹爪43的安装架连接，驱动夹爪43整体进行升降。当然，两轴平移驱动组件42也可采用其它的结构，其属于较为成熟的技术，因此在此不进行赘述。

由于不同类型的轮毂70，其中心孔71和螺栓孔72之间的间距可能不同，在一些可选的实施方式中，轮毂固定工装还包括图像获取装置50和图像处理装置，图像获取装置50设置在基座10上，朝向基座10的上方，在两轴平移驱动组件42将夹爪43移动到基座10的上方时，图像获取装置50拍摄带有轮毂70的检测图像，图像获取装置50可以采用ccd相机，图像处理装置与图像获取装置50信号连接，图像获取装置50将获取的轮毂70的检测图像传输给图像处理装置，图像处理装置获取检测图像中的中心孔71的位置和螺栓孔72的位置。然后获取中心孔71的位置和螺栓孔72的位置相互之间的间距。图像处理装置与平移驱动组件12信号连接，平移驱动组件12基于中心孔71的位置和螺栓孔72的位置相互之间的间距来驱动第二固定组件30的底座31移动，使得第一固定组件20与第二固定组件30的间距符合轮毂70，使得轮毂70放到基座10上时，第一固定组件20能够穿过中心孔71，第二固定组件30能够一一对应穿过螺栓孔72。示例性的，图像处理装置获取检测图像中的中心孔71的位置和螺栓孔72的位置的方式可以为：获取检测图像中的灰度值，由于中心孔71和螺栓孔72是镂空的，能透过光线，因此中心孔71和螺栓孔72的位置相比安装盘其它位置的灰度值会存在偏差，因此能够基于灰度值偏差位置来获得在检测图像中的中心孔71的轮廓和螺栓孔72的轮廓，进而通过中心孔71的轮廓和螺栓孔72的轮廓来确定中心孔71的圆心和螺栓孔72的圆心，以及获得中心孔71的圆心和螺栓孔72的圆心之间的间距，平移驱动组件12基于中心孔71的圆心和螺栓孔72的圆心之间的间距来驱动第二固定组件30的底座31，使得轮毂70下方到基座10上时，第一固定组件20能够刚好穿过中心孔71，第二固定组件30能够刚好一一对应穿过螺栓孔72。图像处理装置可以采用通用处理器，包括中央处理器(CPU)、网络处理器(NP)等等。

为了方便控制，轮毂固定工装还包括控制器，控制器分别与上述的升降机构34、平移驱动组件12、两轴平移驱动组件42、图像处理装置和夹爪43的气缸信号连接。

为了方便轮毂70的输送，轮毂固定工装还包括用于输送轮毂70的输送机构60，输送机构60设置在基座10的一侧，两轴平移驱动组件42驱动夹爪43在输送机构60和基座10之间来回移动，从而夹持装置40能够将轮毂70从输送机构60夹持到基座10上，实现自动化，减少人工，提高生产效率。输送机构60可以采用链板输送机、滚筒输送机等等。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种轮毂固定工装，其特征在于，包括：基座、第一固定组件和多个第二固定组件，所述第一固定组件和所述多个第二固定组件设置在所述基座上，所述多个第二固定组件环绕所述第一固定组件布置；所述第一固定组件和第二固定组件均包括底座、导柱、限位机构和升降机构，所述底座设置在所述基座上，所述导柱设置在所述基座的顶部，所述限位机构设置在所述导柱的侧面，其中，所述限位机构包括支撑环、堵孔环、多个限位件和多个转动件，所述支撑环、所述堵孔环、所述多个限位件和所述多个转动件从下到上依序布置在所述导柱的侧面，所述支撑环和所述堵孔环连接，所述支撑环和所述堵孔环都环绕所述导柱布置，所述多个限位件环绕所述导柱排列布置，所述限位件的底端与所述堵孔环转动连接，所述限位件的顶端与所述转动件的底端一一对应转动连接，所述转动件的顶端与所述导柱转动连接，所述升降机构设置在所述底座上，与所述支撑环传动连接；

在所述升降机构驱动所述支撑环上升后，所述支撑环驱动所述限位件向远离所述导柱的方向转动，以使所述限位件向远离所述导柱的方向倾斜伸出；

固定轮毂时，所述第一固定组件穿过所述轮毂的中心孔，所述第二固定组件穿过所述轮毂的螺栓孔，然后所述轮毂的安装盘的底部抵接在所述第一固定组件的支撑环和所述第二固定组件的支撑环上，所述第一固定组件的堵孔环位于所述中心孔内，所述第一固定组件的限位件和转动件位于所述中心孔的上方，所述第二固定组件的堵孔环位于所述螺栓孔内，所述第二固定组件的限位件和所述转动件位于所述螺栓孔上方，并且位于螺栓沉孔中；

所述第一固定组件的堵孔环的外径与所述中心孔相适配，从而堵住中心孔，防止喷涂原料进入到所述中心孔，所述第二固定组件的外径与所述螺栓孔相适配，从而堵住所述螺栓孔，防止喷涂原料进入到所述螺栓孔。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂固定工装，其特征在于：所述第二固定组件还包括弹性外套；

在所述第二固定组件中，所述导柱和所述限位机构伸入所述弹性外套内，所述弹性外套与所述堵孔环的外侧面或所述支撑环的外侧面连接，所述弹性外套与所述堵孔环和所述导柱的外侧面共同围绕形成一空腔，所述限位件和所述转动件位于所述空腔内；

所述第二固定组件的导柱内设置有充气通道，所述充气通道与所述空腔连通；

在所述第二固定组件中，在所述升降机构驱动所述支撑环至第一位置时，所述支撑环驱动所述限位件向远离所述导柱的方向转动至第一倾斜状态，所述限位件将所述弹性外套推向轮毂的螺栓孔锥面，所述弹性外套远离所述空腔的一侧与轮毂的螺栓孔锥面之间形成空隙；

在所述第二固定组件中，在所述升降机构驱动所述支撑环至第二位置时，所述支撑环驱动所述限位件向远离所述导柱的方向转动至第二倾斜状态，所述限位件将所述弹性外套压向轮毂的螺栓孔锥面，气源通过所述充气通道向所述空腔充气，以使所述弹性外套紧贴轮毂的螺栓孔锥面。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂固定工装，其特征在于：在所述第二固定组件中，所述弹性外套覆盖所述堵孔环远离所述导柱的一侧的表面。

4.根据权利要求2所述的一种轮毂固定工装，其特征在于：所述升降机构包括多个升降气缸，所述多个升降气缸环绕所述导柱均匀布置，所述升降气缸的输出轴与所述弹性外套连接。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂固定工装，其特征在于：所述支撑环的外径在从下到上的方向上逐渐缩小。

6.根据权利要求1所述的一种轮毂固定工装，其特征在于：所述限位件为弧形板。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种轮毂固定工装，其特征在于：所述基座上设置有多个调节轨道，所述多个调节轨道环绕所述第一固定组件布置，并且在靠近所述第一固定组件的方向上延伸，所述第二固定组件的底座与所述调节轨道一一对应活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种轮毂固定工装，其特征在于：所述基座上还设置有多个平移驱动组件，所述平移驱动组件一一对应与所述第二固定组件的底座传动连接，驱动所述第二固定组件的底座沿所述调节轨道移动。

9.根据权利要求2至3任一项所述的一种轮毂固定工装，其特征在于：所述弹性外套为硅胶外套或者橡胶外套。

10.根据权利要求1至6任一项所述的一种轮毂固定工装，其特征在于，还包括：夹持装置，所述夹持装置包括支撑架、两轴平移驱动组件以及用于夹持轮毂的夹爪，所述两轴平移驱动组件设置在所述支撑架上，与所述夹爪传动连接，驱动所述夹爪靠近或者远离所述基座。

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