CN115735240A - 关于弱势道路用户设备的基于移动的事件报告 - Google Patents

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CN115735240A CN202180045942.XA CN202180045942A CN115735240A CN 115735240 A CN115735240 A CN 115735240A CN 202180045942 A CN202180045942 A CN 202180045942A CN 115735240 A CN115735240 A CN 115735240A
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S·K·巴盖尔
K·古拉蒂
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Abstract

本公开的各个方面一般涉及无线通信。在一些方面，弱势道路单元(VRU)设备可以确定与该VRU设备的移动相关联的参数满足在事件报告配置中指示的一个或多个阈值。该VRU设备可以至少部分地基于确定该参数满足该一个或多个阈值来向交通工具用户装备设备传送对与该VRU设备相关联的事件的指示。提供了众多其他方面。

Description

关于弱势道路用户设备的基于移动的事件报告
相关申请的交叉引用
本专利申请要求于2020年7月7日提交的题为“MOVEMENT-BASED EVENT REPORTINGFOR A VULNERABLE ROAD USER DEVICE(关于弱势道路用户设备的基于移动的事件报告)”的美国非临时专利申请No.16/946,802的优先权，该申请由此通过援引被明确纳入本文。
公开领域
本公开的各方面一般涉及车联网(V2X)通信以及例如关于弱势道路用户(VRU)设备的基于移动的事件报告。
背景
用户装备(UE)可以使用一个或多个侧链路信道(例如，不使用基站作为彼此通信的中介)直接进行通信。例如，UE可以使用对等(P2P)通信、设备到设备(D2D)通信、车联网(V2X)协议(例如，其可包括交通工具到交通工具(V2V)协议、交通工具到基础设施(V2I)协议等)、网状网络等进行通信。
概述
在一些方面，一种方法包括：由弱势道路用户(VRU)设备确定与该VRU设备的移动相关联的参数满足在事件报告配置中指示的一个或多个阈值；以及至少部分地基于确定参数满足一个或多个阈值来由该VRU设备并且向交通工具用户装备(VUE)设备传送对与该VRU设备相关联的事件的指示。
在一些方面，一种方法包括：由VUE设备传送指示要VRU设备向该VUE设备报告与该VRU设备的移动相关联的一种或多种事件类型的请求的通信；以及由VUE设备接收对与VRU设备相关联的事件的指示，其中该事件的事件类型被包括在通信为其指示了要该VRU设备进行报告的请求的一种或多种事件类型中。
在一些方面，一种用于无线通信的VRU设备包括：存储器；以及操作地耦合至该存储器的一个或多个处理器，该存储器和该一个或多个处理器被配置成：确定与该VRU设备的移动相关联的参数满足在事件报告配置中指示的一个或多个阈值；以及至少部分地基于确定该参数满足一个或多个阈值来向VUE设备传送对与该VRU设备相关联的事件的指示。
在一些方面，一种用于无线通信的VUE设备包括：存储器；以及操作地耦合至该存储器的一个或多个处理器，该存储器和该一个或多个处理器被配置成：传送指示要VRU设备向该VUE设备报告与该VRU设备的移动相关联的一种或多种事件类型的请求的通信；以及从VRU设备接收对与该VRU设备相关联的事件的指示，其中该事件的事件类型被包括在该通信为其指示了要该VRU设备进行报告的请求的一种或多种事件类型中。
在一些方面，一种非瞬态计算机可读介质可存储用于无线通信的一条或多条指令。该一条或多条指令在由VRU设备的一个或多个处理器执行时可使得该一个或多个处理器：确定与该VRU设备的移动相关联的参数满足在事件报告配置中指示的一个或多个阈值；以及至少部分地基于确定该参数满足该一个或多个阈值来向VUE设备传送对与该VRU设备相关联的事件的指示。
在一些方面，一种非瞬态计算机可读介质可存储用于无线通信的一条或多条指令。该一条或多条指令在由VUE设备的一个或多个处理器执行时可使得该一个或多个处理器：传送指示要VRU设备向该VUE设备报告与该VRU设备的移动相关联的一种或多种事件类型的请求的通信；以及从VRU设备接收对与该VRU设备相关联的事件的指示，其中该事件的事件类型被包括在该通信为其指示了要该VRU设备进行报告的请求的一种或多种事件类型中。
在一些方面，一种用于无线通信的装备可包括：用于确定与该装备的移动相关联的参数满足在事件报告配置中指示的一个或多个阈值的装置；以及用于至少部分地基于确定该参数满足该一个或多个阈值来向VUE设备传送对与该装备相关联的事件的指示的装置。
在一些方面，一种用于无线通信的装备可包括：用于传送指示要VRU设备向该装备报告与该VRU设备的移动相关联的一种或多种事件类型的请求的通信的装置；以及用于从VRU设备接收对与该VRU设备相关联的事件的指示的装置，其中该事件的事件类型被包括在该通信为其指示了要该VRU设备进行报告的请求的一种或多种事件类型中。
各方面一般包括如基本上参照附图和说明书描述并且如附图和说明书所解说的方法、装置(装备)、系统、计算机程序产品、非瞬态计算机可读介质、用户设备、用户装备、无线通信设备、和/或处理系统。
前述内容已较宽泛地勾勒出根据本公开的示例的特征和技术优势以力图使下面的详细描述可以被更好地理解。附加的特征和优势将在此后描述。所公开的概念和具体示例可容易地被用作修改或设计用于实施与本公开相同目的的其他结构的基础。此类等效构造并不背离所附权利要求书的范围。本文所公开的概念的特性在其组织和操作方法两方面以及相关联的优势将因结合附图来考虑以下描述而被更好地理解。每一附图是出于解说和描述目的来提供的，而非定义对权利要求的限定。
附图简述
为了能详细理解本公开的以上陈述的特征，可参照各方面来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中解说。然而应该注意，附图仅解说了本公开的某些典型方面，故不应被认为限定其范围，因为本描述可允许有其他等同有效的方面。不同附图中的相同附图标记可标识相同或相似的元素。
图1是解说根据本公开的各个方面的在其中可以实现本文中所描述的弱势路侧单元(VRU)设备和交通工具用户装备(VUE)设备的示例环境的示图。
图2是解说根据本公开的各个方面的图1中所示的一个或多个设备(诸如，VRU设备和VUE设备)的示例组件的示图。
图3A-3D是解说根据本公开的各个方面的与关于VRU设备的基于移动的事件报告相关联的一个或多个示例的示图。
图4和5是解说根据本公开的各个方面的与关于VRU设备的基于移动的事件报告相关联的示例过程的流程图。
详细描述
以下参照附图更全面地描述本公开的各个方面。然而，本公开可用许多不同形式来实施并且不应解释为被限于本公开通篇给出的任何具体结构或功能。相反，提供这些方面是为了使得本公开将是透彻和完整的，并且其将向本领域技术人员完全传达本公开的范围。基于本文中的教导，本领域技术人员应领会，本公开的范围旨在覆盖本文中所披露的本公开的任何方面，不论其是与本公开的任何其他方面相独立地实现还是组合地实现的。例如，可使用本文中所阐述的任何数量的方面来实现装置或实践方法。另外，本公开的范围旨在覆盖使用作为本文中所阐述的本公开的各个方面的补充或者另外的其他结构、功能性、或者结构及功能性来实践的此类装置或方法。应理解，本文中所披露的本公开的任何方面可由权利要求的一个或多个元素来实施。
交通工具用户装备(VUE)设备可以是与交通工具相关联和/或被集成到交通工具中的用户装备(UE)。VUE设备可以是交通工具的电子控制单元(ECU)、远程信息处理控制单元(TCU)、被包括在交通工具中的无线通信设备、或能够使用各种类型的无线通信协议进行通信的另一类型的设备和/或(诸)组件。弱势路侧单元(VRU)设备可以是UE或与VRU相关联的另一类型的无线通信设备。VRU可以是位于交通工具附近、道路或其中交通工具行驶的另一区域等附近的用户，诸如行人、骑行者等等。
VUE设备和VRU设备可被配置成在侧链路上彼此通信(例如，不使用基站作为彼此通信的中介)。例如，通信技术的改进已启用各种类型的侧链路通信(诸如，车联网(V2X)通信)，其可包括交通工具到交通工具(V2X)通信、交通工具到行人(V2P)通信等。在一些情形中，VUE设备可被配置成与VRU设备共享信息(例如，使用V2X通信)。例如，VUE设备可以向VRU设备传送交通工具信息和/或警报，以使得或准许VRU设备使用用户接口组件来向相关联VRU警告与VUE设备相关联的交通工具的存在、指示交通工具的位置、提供与交通工具相关联的信息等。
VRU设备可以向VUE设备传送周期性状态报告以提供与VRU设备的位置相关联的信息、VRU设备的移动等。VUE设备可以接收该周期性状态报告、可以至少部分地基于被包括在该周期性状态报告中的信息来确定要向VRU设备传送警报、以及可以向VRU设备传送警报。然而，在一些情形中，VUE设备可能无法足够快地跟踪VRU设备的突然移动(诸如，如果相关联VRU突然试图在与VUE设备相关联的交通工具前面横穿道路)以向VRU设备警报即将发生的安全性问题。在其他情形中，当VRU设备经历很少移动时(诸如，当与VRU设备相关联的VRU正在直线上行走或静止时)，VRU设备可能浪费电池资源、存储器资源、处理资源和无线电资源来向VUE设备传送周期性状态报告。
根据本文中所描述的一些方面，VRU设备可被请求向VUE设备提供对基于移动的事件的指示。基于移动的事件可以提供对VRU设备的特定类型的移动的指示，该指示可以指示VRU设备的突然移动、可以指示VRU设备的移动的突然改变、可以指示可能导致关于与VRU设备相关联的VRU的安全性问题的移动等。基于移动的警报可准许VUE设备更快地标识关于与VRU设备相关联的VRU的即将发生的安全性问题(具有或不具有来自周期性状态报告的附加信息)，其准许VUE设备更快地向VRU设备提供警报。这增加了VRU的安全性。
此外，在确定基于移动的事件已发生之前，可请求VRU设备降低周期性状态报告的频率(例如，以增加传送周期性状态报告之间的时间历时)，这提高了VRU设备的功率效率，节省了VRU设备的电池资源、存储器资源、处理资源和无线电资源等。
图1是其中可以实现本文中所描述的系统和/或方法的示例环境100的示图。如图1中所示，环境100可包括VRU设备110和VUE设备120。VRU设备110和VUE设备120可以使用V2X通信、V2P通信和或其他类型的侧链路通信来在侧链路上进行通信。此外，VRU设备110和VUE设备120可以在各种侧链路物理信道(诸如，物理侧链路控制信道(PSCCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理侧链路反馈信道(PSFCH)和/或其他类型的侧链路物理信道)上进行通信。
在一些方面，VRU设备110和VUE设备120可被包括在无线网络中。无线网络可以是蜂窝网络(例如，长期演进型(LTE)网络、第五代新无线电(5G NR)网络、和/或另一类型的蜂窝网络)、广域网(WAN)、Wi-Fi网络、混合技术网络(例如，蜂窝和Wi-Fi网络)和/或另一类型的无线网络。
VRU设备110包括能够接收、生成、存储、处理、传送和/或提供与基于移动的事件报告相关联的信息的一个或多个设备，如本文中所描述的。例如，VRU设备110可包括通信和/或计算设备，诸如UE或移动电话(例如，智能电话、无线电话等)、膝上型计算机、平板计算机、手持式计算机、可穿戴通信设备(例如，智能手表、一副智能眼镜等)、或类似类型的设备。VRU设备110包括能够与其他V2X设备(例如，在侧链路上)进行通信的V2X兼容和/或V2X设备，如本文中所描述的。VRU设备110可包括传感器系统，该传感器系统包括用于生成和/或提供与该VRU设备110相关联的移动数据(例如，到VUE设备120)的一个或多个传感器。
VRU设备120可包括与能够传送和/或接收V2X通信(例如，在侧链路上)的交通工具相关联的任何交通工具或设备，如本文中所描述的。例如，VUE设备120可以是消费者交通工具、工业交通工具、商用交通工具等。VUE设备120可以能够经由公路来行驶和/或提供运输，可以能够用于与工地(例如，建筑工地)相关联的操作等。VUE设备120可包括传感器系统，该传感器系统包括用于生成和/或提供与该VUE设备120相关联的交通工具数据(例如，到VRU设备110)的一个或多个传感器。
作为另一示例，交通工具可以由VUE设备120控制，该VUE 120可包括能够接收、生成、存储、处理、和/或提供与本文中所描述的基于移动的事件报告相关联的信息的一个或多个设备。例如，VUE设备120可包括和/或可以是通信和/或计算设备(诸如，ECU、车载计算机、控制台、操作站、与交通工具相关联的UE、或类似类型的设备)的组件。在一些方面，VUE设备120可包括和/或可用来提供V2X通信、与交通工具相关联的交通工具数据(例如，标识信息、传感器数据等)，如本文中所描述的。例如，VUE设备120可以准许交通工具具有与同VRU设备110共享关联于该交通工具的交通工具信息相关联的一个或多个车载能力，如本文中所描述的。
图1所示的设备和网络的数目和布置是作为一个或多个示例提供的。在实践中，可以存在与图1中所示的那些设备相比附加的设备和/或网络、更少的设备和/或网络、不同的设备和/或网络、或不同地布置的设备和/或网络。此外，图1中所示的两个或更多个设备可被实现在单个设备内，或者图1中所示的单个设备可被实现为多个分布式设备。附加地或替换地，环境100的设备集(例如，一个或多个设备)可以执行被描述为由环境100的另一设备集执行的一个或多个功能。
图2是设备200的示例组件的示图。设备200可以对应于VRU设备110、VUE设备120等。在一些方面，VRU设备110、VUE设备120等可包括一个或多个设备200和/或设备200的一个或多个组件。如图2中所示，设备200可包括总线210、处理器220、存储器230、存储组件240、输入组件250、输出组件260和通信接口270。
总线210包括准许设备200的多个组件之间的通信的组件。处理器200在硬件、固件、和/或硬件与软件的组合中实现。处理器220是中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、加速处理单元(APU)、微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)或另一类型的处理组件。在一些方面，处理器220包括一个或多个能够被编程以执行功能的处理器。存储器230包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)和/或存储供处理器220使用的信息和/或指令的另一类型的动态或静态存储设备(例如，闪存、磁存储器和/或光存储器)。
存储组件240存储与设备200的操作和使用有关的信息和/或软件。例如，存储组件240可以包括硬盘(例如，磁盘、光盘、和/或磁光盘)、固态驱动器(SSD)、压缩碟(CD)、数字多用碟(DVD)、软盘、卡带、磁带、和/或另一类型的非瞬态计算机可读介质，连同对应的驱动器。
输入组件250包括准许设备200(诸如经由用户输入(例如，触摸屏显示器、键盘、按键板、鼠标、按钮、开关、麦克风、相机和等))接收信息的组件。附加地或替换地，输入组件250可以包括用于确定位置的组件(例如，全球定位系统(GPS)组件)和/或传感器(例如，加速度计、陀螺仪、致动器、另一类型的定位或环境传感器等)。输出组件260包括(经由例如显示器、扬声器、触觉反馈组件、音频或视觉指示器等)提供来自设备200的输出信息的组件。
通信接口270包括类似收发机的组件(例如，收发机、单独的接收机、单独的发射机等)，其使得设备200能够与其他设备进行通信(诸如经由有线连接、无线连接、或有线和无线连接的组合)。通信接口270可以准许设备200接收来自另一设备的信息和/或向另一设备提供信息。例如，通信接口270可包括以太网接口、光接口、同轴接口、红外接口、射频(RF)接口、通用串行总线(USB)接口、Wi-Fi接口、蜂窝网络接口等。
设备200可以执行本文中所描述的一个或多个过程。设备200可以至少部分地基于处理器200执行由非瞬态计算机可读介质(诸如，存储器230和/或存储组件240)存储的软件指令来执行这些过程。如本文中所使用的，术语“计算机可读介质”指非瞬态存储器设备。存储器设备包括单个物理存储设备内的存储器空间或跨多个物理存储设备分布的存储器空间。
可以经由通信接口270将软件指令从另一计算机可读介质或另一设备读取到存储器230和/或存储组件240中。存储器230和/或存储组件240中所存储的软件指令在被执行时可以使处理器220执行本文中所描述的一个或多个过程。附加地或替换地，可使用硬件电路系统代替软件指令或与软件指令相结合来执行本文中所描述的一个或多个过程。因此，本文中所描述的各方面不限于硬件电路系统和软件的任何特定组合。
在一些方面，设备200包括用于执行本文中所描述的一个或多个过程的装置和/或用于执行本文中所描述的过程的一个或多个操作的装置。例如，用于执行本文中所描述的过程和/或操作的装置可包括总线210、处理器220、存储器230、存储组件240、输入组件250、输出组件260、通信接口270和/或任何组合。
图2所示的组件的数目和布置是作为示例提供的。实践中，设备200可包括与图2中所示的那些组件相比附加的组件、较少的组件、不同的组件、或不同地布置的组件。附加地或替换地，设备200的组件集(例如，一个或多个组件)可以执行被描述为由设备200的另一组件集执行的一个或多个功能。
图3A-3D是解说根据本公开的各个方面的与关于VRU设备的基于移动的事件报告相关联的一个或多个示例300的示图。如图3A-3D中所示，(诸)示例300可包括VRU设备110与VUE设备120之间的通信。VRU设备110可与位于交通工具的行驶路径(例如，道路、街道、高速公路或交通工具行驶的另一位置)的附近和/或在交通工具的行驶路径附近行进的VRU相关联。VUE设备120可与交通工具相关联。在一些方面，本文中所描述的技术可用于其中交通工具和VRU越野行进的场景(诸如，在工地、或建筑工地、或其他越野位置处或附近)中。
如图3A中并由附图标记302所示，VUE设备120可以传送指示对关于VRU设备110的基于移动的事件报告的请求的通信。该通信可以是侧链路通信，诸如PSSCH通信、PSCCH通信、V2X通信、V2P通信等。
在一些方面，VUE设备120可以至少部分地基于与VRU设备110通信地连接来指示对关于VRU设备110的基于移动的事件报告的请求。在一些方面，VUE设备120可以至少部分地标识邻近于VUE设备120的VRU设备110或者确定VRU设备110在与VUE设备120的阈值距离内来指示对关于VRU设备110的基于移动的事件报告的请求。在一些方面，VUE设备120可以至少部分地基于确定VRU设备110位于VUE设备120正在其上行驶的道路的人行道或路侧上来指示对关于VRU设备110的基于移动的事件报告的请求。
在一些方面，该通信可以通过指示要VRU设备110报告与VRU设备110的移动相关联的一种或多种事件类型的请求来指示对关于VRU设备110的基于移动的事件报告的请求。在一些方面，对报告与VRU设备110的移动相关联的一种或多种事件类型的请求可包括标识一种或多种事件类型的事件报告配置、可包括指示一种或多种事件类型的一个或多个字段或比特等。该一种或多种事件类型可包括与VRU设备110的绝对移动相关联的一个或多个事件、可包括与VRU设备110的相对移动相关联的一个或多个事件、可包括其他类型的基于移动的事件、和/或其组合。
在一些方面，VRU设备110被请求报告的事件可以是VRU设备110的不可预测和/或潜在不安全移动的指示符。例如，事件可以向VUE设备120指示VRU设备110的移动的速度和/或方向正在快速改变。作为另一示例，事件可指示移动的速度和/或方向是潜在不安全的(例如，VRU设备110的移动的方向在可能导致与VUE设备120碰撞的方向上)。作为另一示例，事件可以指示VRU设备110的移动的速度和/或方向正变得偶发性和/或不规则。作为另一示例，事件可以指示VRU设备110的当前移动幅度和方向可能立即将VRU设备110置于潜在地不安全情况中(例如，VRU设备110的移动的速度和方向可指示与VRU设备110相关联的VRU正接近人行横道且不意图停止)。以该方式，事件可以警报VUE设备120更紧密地监视VRU设备110以寻找潜在安全性问题。
绝对移动事件可以是与VRU设备110的特定移动幅度或特定移动方向相关联的事件类型。例如，绝对移动事件可以是VRU设备110的速度满足速度阈值、或者可以是VRU设备110的速度满足速度阈值达至少特定时间历时(例如，以秒、分等计)。作为另一示例，绝对移动事件可以是VRU设备110的角度(例如，偏航角、俯仰角、翻滚角等)满足角度阈值或者在特定角度范围内。作为另一示例，绝对移动事件可以是VRU设备110的航向在特定航向范围内(例如，与垂直于VUE设备120的行驶方向的轴相关联(诸如，在VUE设备120沿着图3A中所指示的y轴行驶的情况下，该垂直于VUE设备120的行驶方向的轴是图3A中所指示的x轴)的航向范围内)或在特定航向内达至少特定时间历时。作为另一示例，绝对移动事件可以是VRU设备110的角速度满足角速度阈值。
作为另一示例，绝对移动事件可以是VRU设备110的速率满足速率阈值或满足速率阈值达至少特定时间历时。作为另一示例，绝对移动事件可以是VRU设备110沿与VUE设备120的行驶方向垂直的轴、基本上沿与VUE设备120的行驶方向垂直的轴、或在与垂直于VUE设备120的行驶方向的轴相关联的特定范围内的速率满足速率阈值或满足速率阈值达至少特定时间历时。作为另一示例，绝对移动事件可以是VRU设备110的加速度满足加速度阈值或满足加速度阈值达至少特定时间历时。作为另一示例，绝对移动事件可以是VRU设备110沿与VUE设备120的行驶方向垂直的轴、基本上沿与VUE设备120的行驶方向垂直的轴、或在与垂直于VUE设备120的行驶方向的轴相关联的特定范围内的加速度满足加速度阈值或满足加速度阈值至少达特定时间历时。
相对移动事件可以是与VRU设备110的移动幅度改变、VRU设备110的移动方向改变、VRU设备110的移动幅度改变率、VRU设备110的移动方向改变率等相关联的事件类型，等等。例如，相对移动事件可以是VRU设备110的速度改变(例如，速度中的特定增加或减少量)满足速度改变阈值，或者可以是VRU设备110的速度改变满足速度改变阈值达至少特定时间历时。作为另一示例，相对移动事件可以是VRU设备110的角度(例如，偏航角、俯仰角、翻滚角等)改变(例如，特定角度方向改变量)满足角度改变阈值。作为另一示例，相对移动事件可以是VRU设备110的航向改变满足航向改变阈值或满足航向改变阈值达至少特定时间历时。作为另一示例，相对移动事件可以是VRU设备110的角速度改变满足角速度改变阈值。
作为另一示例，相对移动事件可以是VRU设备110的速率改变满足速率改变阈值或满足速率改变阈值达至少特定时间历时。作为另一示例，相对移动事件可以是VRU设备110沿与VUE设备120的行驶方向垂直的轴、基本上沿与VUE设备120的行驶方向垂直的轴、或在与垂直于VUE设备120的行驶方向的轴相关联的特定范围内的速率改变满足速率改变阈值或满足速率改变阈值达至少特定时间历时。作为另一示例，相对移动事件可以是VRU设备110的加速度改变满足加速度改变阈值或满足加速度改变阈值达至少特定时间历时。作为另一示例，相对移动事件可以是VRU设备110沿与VUE设备120的行驶方向垂直的轴、基本上沿与VUE设备120的行驶方向垂直的轴、或在与垂直于VUE设备120的行驶方向的轴相关联的特定范围内的加速度改变满足加速度改变阈值或满足加速度改变阈值达至少特定时间历时。
如图3B中并由附图标记304所示，VRU设备110可以在确定与VRU设备110相关联的基于移动的事件之前，向VUE设备120传送一个或多个第一周期性状态报告。在一些方面，周期性状态报告可包括与VRU设备110的位置和/或移动相关联的信息，诸如，标识VRU设备110的位置的信息(例如，GPS位置数据、坐标信息等)、标识VRU设备110的航向的信息、标识VRU设备110的速度、速率和/或加速度的信息等。
在一些方面，VRU设备110可以至少部分地基于用于向VUE设备120传送周期性状态报告的报告频率来向VUE设备120传送一个或多个第一周期性状态报告。在这些情形中，VRU设备110可以在特定时间历时之间传送周期性状态报告。在一些方面，VRU设备110可以按用于周期性状态报告的基线频率来传送一个或多个第一周期性状态报告。在一些方面，为了节省电池资源、存储器资源、处理资源和无线电资源，VRU设备110可以按降低的用于周期性状态报告的频率来传送一个或多个第一周期性状态报告。在降低的频率情形中，周期性状态报告传输之间的时间历时相对于根据基线报告频率的周期性状态报告传输之间的时间历时更长。
在一些方面，VUE设备120可以向VRU设备110传送关于以降低的报告频率传送一个或多个第一周期性状态报告的指示。对降低的报告频率的指示可被包括在指示了对关于VRU设备110的基于移动的事件报告的请求的通信中或另一侧链路通信中。在一些方面，对降低的报告频率的指示可被包括在事件报告配置中。
在一些方面，VUE设备120可以至少部分地基于确定VRU设备110容易被VUE设备120跟踪来确定指示要VRU设备110基于降低的报告频率来传送一个或多个第一周期性状态报告的请求(并且可指示该请求)。VUE设备120可以至少部分地基于VRU设备110的移动(或移动趋势)来确定VRU设备110是容易跟踪的。例如，VUE设备120可以确定VRU设备110的移动或历史移动趋势指示VRU设备110正在可预测地移动或VRU设备110的移动改变不满足阈值。
在一些方面，VRU设备110可以至少部分地基于确定VRU设备110位于不满足阈值数量的一定数量的VUE设备邻近或附近(例如，距该一定数量的VUE设备的阈值距离内)来确定以降低的报告频率传送(并且可以传送)一个或多个第一周期性状态报告。例如，VRU设备110可以确定VUE设备120是位于VRU设备110邻近或附近的唯一VUE设备，并且可以至少部分地基于确定VUE设备120是位于VRU设备110邻近或附近的唯一VUE设备来确定以降低的报告频率传送一个或多个第一周期性状态报告。作为另一示例，VRU设备110可以确定两个或更多个VUE设备位于VRU设备110邻近或附近，并且可以至少部分地基于确定位于VRU设备110邻近或附近的VUE设备的数量满足阈值数量来确定以基线报告频率传送一个或多个第一周期性状态报告。
在一些方面，VRU设备110可以在周期性状态报告传输之间睡眠或者可以转变到空闲模式或不活跃模式。在一些方面，如果VRU设备110确定VRU设备110位于不满足阈值数量的一定数量的VUE设备邻近或附近，则VRU设备110仍然可以至少部分地基于基线报告频率而转变离开空闲模式或不活跃模式以标识VRU设备110邻近或附近的VUE设备的数量。在这些情形中，如果VRU设备110确定VRU设备110邻近或附近的VUE设备的数量改变，同时以降低的报告频率传送一个或多个第一周期性状态报告，则VRU设备110可以转变为以基线报告频率传送一个或多个第一周期性状态报告的剩余周期性状态报告。
如图3C中并由附图标记306所示，VRU设备110可确定与VRU设备110相关联的基于移动的事件已发生。在一些方面，VRU设备110可以至少部分地基于被请求基于移动的事件报告、至少部分地基于接收到事件报告配置等来确定基于移动的事件已发生。如以上所描述的，在一些方面，VRU设备110可以从VUE设备120接收对基于移动的事件报告的请求的指示。作为信令的替换，VRU设备110可被配置成用于由VRU设备110的制造商或在VRU设备110部署到服务中时进行基于移动的事件报告。在这些情形中，事件报告配置可被配置并存储在VRU设备110上。
在一些方面，VRU设备110可以通过确定与VRU设备110相关联的一个或多个移动参数满足一个或多个基于移动的阈值来确定基于移动的事件已发生。例如，VRU设备110可以通过确定与VRU设备110相关联的一个或多个移动参数满足以上结合图3A的附图标记302所描述的一个或多个基于移动的阈值来确定基于移动的事件已发生。与VRU设备110相关联的一个或多个基于移动的参数可以是VRU设备110的速度、VRU设备110的角度(例如，偏航角、俯仰角、翻滚角等)、VRU设备110的航向、VRU设备110的速率、VRU设备110的加速度、VRU设备110的角速度等。在一些方面，VRU设备110可以使用VRU设备110的一个或多个传感器(诸如，GPS组件、加速度计、陀螺仪、致动器、另一类型的位置或环境传感器)来确定与VRU设备110相关联的一个或多个基于移动的参数。
如图3C中并由附图标记308进一步所示，VRU设备110可向VUE设备120传送对与VRU设备110相关联的基于移动的事件的指示。在一些方面，VRU设备110可以至少部分地基于确定基于移动的事件已发生来传送对移动事件的指示。如以上所指示的，确定基于移动的事件已发生可包括确定VRU设备110的移动的一个或多个参数满足与VRU设备110的基于移动的事件(例如，在用于VRU设备110的事件报告配置中所指示的基于移动的事件)相关联的一个或多个移动阈值。
VRU设备110可以在侧链路上向VUE设备120传送对基于移动的事件的指示。在一些方面，VRU设备110可在侧链路通信(诸如，PSCCH通信、PSSCH通信、V2X通信、V2P通信或另一类型的侧链路通信)中传送对基于移动的事件的指示。
如进一步图3C中并由附图标记310所示，VUE设备120可以接收对基于移动的事件的指示以及可以至少部分地基于该指示来执行一个或多个动作。在一些方面，VUE设备120可以至少部分地基于指示、一个或多个第一周期性状态报告、一个或多个其他周期性状态报告、其他类型的信息等的组合来执行一个或多个动作。动作的示例包括向VRU设备110传送安全性警报或安全性警告，使与VUE设备120相关联的交通工具自主地减速或自主地停车、使交通工具自主地改变交通工具的行驶方向、使交通工具自主地鸣响交通工具喇叭、使交通工具向交通工具的司机和/或乘客显示警报或警告等。
如图3D中并由附图标记312所示，VRU设备110可以向VUE设备120传送一个或多个第二周期性状态报告。VRU设备110可以在确定与该VRU设备110的移动相关联的参数满足一个或多个阈值之后，传送一个或多个第二周期性状态报告。在一些方面，VRU设备110可以至少部分地基于确定与该VRU设备110相关联的基于移动的事件已被触发(例如，至少部分地基于确定与该VRU设备110的移动相关联的参数满足一个或多个阈值)来以基线报告频率传送一个或多个第二周期性状态报告。
以该方式，可请求VRU设备110向VUE设备120提供对基于移动的事件的指示。对基于移动的事件的指示可准许VUE设备120更快地标识(使用或不使用来自周期性状态报告的附加信息)与VRU设备110相关联的VRU的即将发生的安全性问题，其准许VUE设备120更快地向VRU设备110提供警报。这增加了VRU的安全性。此外，在确定基于移动的事件已发生之前，可请求VRU设备110降低周期性状态报告的频率，其提高了VRU设备110的功率效率，节省了VRU设备110的电池资源、存储器资源、处理资源和无线电资源等。
如以上所指示的，图3A-3D是作为一个或多个示例来提供的。其他示例可以不同于关于图3A-3D所描述的示例。
图4是解说根据本公开的各个方面的例如由VRU设备执行的示例过程400的示图。示例过程400是其中VRU设备(例如，VRU设备110等等)执行与关于弱势道路用户设备的基于移动的事件报告相关联的操作的示例。
如在图4中示出的，在一些方面，过程400可包括确定与VRU设备的移动相关联的参数满足在事件报告配置中指示的一个或多个阈值(框410)。例如，VRU设备(例如，使用处理器220、存储器230、存储组件240、输入组件250、输出组件260、通信接口270等)可以确定与VRU设备的移动相关联的参数满足在事件报告配置中指示的一个或多个阈值，如以上所描述的。
如在图4中进一步示出的，在一些方面，过程400可包括至少部分地基于确定参数满足一个或多个阈值来向VUE设备传送对与VRU设备相关联的事件的指示(框420)。例如，VRU设备(例如，使用处理器220、存储器230、存储组件240、输入组件250、输出组件260、通信接口270等)可以至少部分地基于确定参数满足一个或多个阈值来向VUE设备传送对与VRU设备相关联的事件的指示，如以上所描述的。
过程400可包括附加方面，诸如下文和/或结合在本文别处描述的一个或多个其他过程所描述的任何单个方面或各方面的任何组合。
在第一方面，与VRU设备相关联的事件包括绝对移动事件、或相对移动事件中的至少一者。在第二方面，单独地或与第一方面相结合地，与VRU设备相关联的事件包括绝对移动事件，并且在事件报告配置中指示的一个或多个阈值包括与VRU设备的速度相关联的速度阈值、与VRU设备的偏航角、俯仰角或翻滚角中的至少一者相关联的角度阈值、与VRU设备的速度相关联的速度阈值和时间历时阈值、与VRU设备的航向相关联的航向范围阈值和时间历时阈值、与VRU设备沿垂直于VUE设备行驶方向的轴的速率相关联的速率阈值、与VRU设备沿垂直于VUE设备行驶方向的轴的加速度相关联的加速度阈值、或与VRU设备的角速度相关联的角速度阈值。
在第三方面，单独地或与第一和第二方面中的一者或多者相结合地，与VRU设备相关联的事件包括相对移动事件，并且在事件报告配置中指示的一个或多个阈值包括与VRU设备的速度相关联的速度改变阈值、与VRU设备的偏航角、俯仰角或翻滚角中的至少一者相关联的角度改变阈值、与VRU设备的速度相关联的速度改变阈值和时间历时阈值、与VRU设备的航向相关联的航向改变阈值和时间历时阈值、与VRU设备沿垂直于VUE设备行驶方向的轴的速率相关联的速率改变阈值、与VRU设备沿垂直于VUE设备行驶方向的轴的加速度相关联的加速度改变阈值、与VRU设备的角速度相关联的角速度改变阈值。
在第四方面，单独地或与第一到第三方面中的一者或多者相结合地，过程400包括：从VUE设备接收对事件报告配置的指示。在第五方面，单独地或与第一到第四方面中的一者或多者结合地，事件报告配置指示降低的用于周期性状态报告的频率，其中该降低的用于周期性状态报告的频率相对于用于VRU设备的周期性状态报告的基线频率被降低。
在第六方面，单独地或与第一到第五方面中的一者或多者相结合地，过程400包括：确定由VRU设备标识的VUE设备的数量不满足数量阈值；以及至少部分地基于确定由VRU设备标识的VUE设备的数量不满足数量阈值,在确定参数满足一个或多个阈值之前以降低的用于周期性状态报告的频率向VUE设备传送周期性状态报告。在第七方面，单独地或与第一方面到第六方面中的一者或多者相结合地，过程400包括：以用于VRU设备的周期性状态报告的基线频率周期性地标识附近的VUE设备。
在第八方面，单独地或与第一到第七方面中的一者或多者相结合地，过程400包括：在确定参数满足一个或多个阈值之前，以降低的用于周期性状态报告的频率向VUE设备传送一个或多个第一周期性状态报告；在传送一个或多个第一周期性状态报告之后，确定由VRU设备标识的VUE设备的数量满足数量阈值；以及至少部分地基于确定由VRU设备标识的VUE设备的数量满足数量阈值，以基线频率向VUE设备传送一个或多个第二周期性状态报告。
在第九方面，单独地或与第一方面到第八方面中的一者或多者相结合地，过程400包括：在确定参数满足一个或多个阈值之前，以降低的用于周期性状态报告的频率向VUE设备传送一个或多个第一周期性状态报告；以及至少部分地基于确定参数满足一个或多个阈值来以基线频率向VUE设备传送一个或多个第二周期性状态报告。在第十方面，单独地或与第一到第九方面中的一者或多者相结合地，事件报告配置在VRU设备的部署之前被配置用于VRU设备。
尽管图4示出了过程400的示例框，但在一些方面，过程400可包括与图4中所描绘的框相比附加的框、更少的框、不同的框或不同地布置的框。附加地或替换地，过程400的两个或更多个框可以并行执行。
图5是解说根据本公开的各个方面的例如由VUE设备执行的示例过程500的示图。示例过程500是其中VUE设备(例如，VUE设备120等等)执行与关于VRU设备的基于移动的事件报告相关联的操作的示例。
如在图5中示出的，在一些方面，过程500可包括传送指示要VRU设备向VUE设备报告与该VRU设备的移动相关联的一种或多种事件类型的请求的通信(框510)。例如，VUE设备(例如，使用处理器220、存储器230、存储组件240、输入组件250、输出组件260、通信接口270等)可以传送指示要VRU设备向VUE设备报告与该VRU设备的移动相关联的一种或多种事件类型的请求的通信，如以上所描述的。
如在图5中进一步示出的，在一些方面，过程500可包括接收对与VRU设备相关联的事件的指示，其中该事件的事件类型被包括在该通信为其指示了要该VRU设备进行报告的请求的一种或多种事件类型中(框520)。例如，VUE设备(例如，使用处理器220、存储器230、存储组件240、输入组件250、输出组件260、通信接口270等)可以接收对与VRU设备相关联的事件的指示，如以上所描述的。在一些方面，该事件的事件类型被包括在该通信为其指示了要该VRU设备进行报告的请求的一种或多种事件类型中。
过程500可包括附加方面，诸如下文和/或结合在本文别处描述的一个或多个其他过程所描述的任何单个方面或各方面的任何组合。
在第一方面，该通信指示要VRU设备以第一频率进行周期性状态报告的请求，并且过程500包括：至少部分地基于与VRU设备相关联的事件来以第二频率从VRU设备接收一个或多个第一周期性状态报告，其中第二频率大于第一频率。在第二方面，单独地或与第一方面相结合地，过程500包括；在接收到对与VRU设备相关联的事件的指示之前，以第一频率从VRU设备接收一个或多个第二周期性状态报告。
在第三方面，单独地或与第一和第二方面中的一者或多者相结合地，过程500包括：从VRU设备接收一个或多个第二周期性状态报告；至少部分地基于该一个或多个第二周期性状态报告来确定关于VRU设备的一个或多个状态报告参数满足一个或多个阈值；以及至少部分地基于确定关于VRU设备的一个或多个状态报告参数满足该一个或多个阈值来传送指示要VRU设备以第一频率进行周期性状态报告的请求的通信。在第四方面，单独地或与第一到第三方面中的一者或多者相结合地，一种或多种事件类型包括绝对移动事件或相对移动事件中的至少一者。
在第五方面，单独地或与第一到第四方面中的一者或多者结合地，该事件的事件类型是绝对移动事件，并且该绝对移动事件包括VRU设备的速度满足速度阈值、VRU设备的偏航角、俯仰角或翻滚角中的至少一者满足角度阈值、VRU设备的速度满足速度阈值达至少第一时间历时、VRU设备的航向在航向范围内达至少第二时间历时、VRU设备沿垂直于VUE设备行驶方向的轴的速率满足速率阈值、VRU设备沿垂直于VUE设备行驶方向的轴的加速度满足加速度阈值、或VRU设备的角速度满足角速度阈值。
在第六方面，单独地或与第一到第五方面中的一者或多者相结合地，该事件的事件类型是相对移动事件，并且该相对移动事件包括VRU设备的速度改变满足速度改变阈值、VRU设备的偏航角改变、俯仰角改变或翻滚角改变中的至少一者满足角度改变阈值、VRU设备的速度改变满足速度改变阈值达至少第一时间历时、VRU设备的航向改变满足航向改变阈值达至少第二时间历时、VRU设备沿垂直于VUE设备行驶方向的轴的速率改变的满足速率改变阈值、VRU设备沿垂直于VUE设备行驶方向的轴的加速度改变满足加速度改变阈值、或VRU设备的角速度改变满足角速度改变阈值。
在第七方面，单独地或与第一到第六方面中的一者或多者相结合地，过程500包括：至少部分地基于接收到对与VRU设备相关联的事件的指示来向VRU设备传送安全性警告通信。
尽管图5示出了过程500的示例框，但在一些方面，过程500可包括与图5中所描绘的框相比附加的框、更少的框、不同的框或不同地布置的框。附加地或替换地，过程500的两个或更多个框可以并行执行。
前述公开提供了解说和描述，但不旨在穷举或将各方面限于所公开的精确形式。修改和变体可以鉴于以上公开内容来作出或者可通过实践各方面来获得。
如本文所使用的，术语“组件”旨在被宽泛地解释为硬件、固件和/或硬件与软件的组合。如本文中所使用的，处理器用硬件、固件、和/或硬件与软件的组合来实现。本文中所描述的系统和/或方法可以按硬件、固件、和/或硬件与软件的组合的不同形式来实现将会是显而易见的。用于实现这些系统和/或方法的实际的专用控制硬件或软件代码不限制各方面。由此，这些系统和/或方法的操作和行为在本文中在不参照特定软件代码的情况下描述—理解到，软件和硬件可被设计成至少部分地基于本文的描述来实现这些系统和/或方法。
如本文中所使用的，取决于上下文，满足阈值可指值大于阈值、大于或等于阈值、小于阈值、小于或等于阈值、等于阈值、不等于阈值、等等。
尽管在权利要求书中叙述和/或在说明书中公开了特定特征组合，但这些组合不旨在限制各个方面的公开。事实上，许多这些特征可以按权利要求书中未专门叙述和/或说明书中未公开的方式组合。尽管以下列出的每一项从属权利要求可以直接从属于仅仅一项权利要求，但各个方面的公开包括每一项从属权利要求与这组权利要求中的每一项其他权利要求相组合。引述一列项目“中的至少一者”的短语指代这些项目的任何组合，包括单个成员。作为示例，“a、b或c中的至少一者”旨在涵盖：a、b、c、a-b、a-c、b-c、和a-b-c，以及具有多重相同元素的任何组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c、和c-c-c，或者a、b和c的任何其他排序)。
本文所使用的元素、动作或指令不应被解释为关键或必要的，除非被明确描述为这样。而且，如本文所使用的，冠词“一”和“某一”旨在包括一个或多个项目，并且可以与“一个或多个”互换地使用。此外，如本文所使用的，冠词“该(the)”旨在包括结合冠词“该”来引用的一个或多个项目，并且可以与“一个或多个”可互换地使用。此外，如本文所使用的，术语“集(集合)”和“群”旨在包括一个或多个项目(例如，相关项、非相关项、相关和非相关项的组合等)，并且可以与“一个或多个”可互换地使用。在旨在仅有一个项目的场合，使用短语“仅一个”或类似语言。而且，如本文所使用的，术语“具有”、“含有”、“包含”等旨在是开放性术语。此外，短语“基于”旨在意指“至少部分地基于”，除非另外明确陈述。而且，如本文中所使用的，术语“或”在序列中使用时旨在是包括性的，并且可以与“和/或”互换地使用，除非另外明确陈述(例如，在与“中的任一者”或“中的仅一者”结合使用的情况下)”。

Claims (30)

1.一种方法，包括：
由弱势道路用户(VRU)设备确定与所述VRU设备的移动相关联的参数满足在事件报告配置中指示的一个或多个阈值；以及
至少部分地基于确定所述参数满足所述一个或多个阈值来由所述VRU设备并且向交通工具用户装备(VUE)设备传送对与所述VRU设备相关联的事件的指示。
2.如权利要求1所述的方法，其中与所述VRU设备相关联的所述事件包括以下至少一者：
绝对移动事件，或
相对移动事件。
3.如权利要求1所述的方法，其中与所述VRU设备相关联的所述事件包括绝对移动事件；并且
其中在所述事件报告配置中指示的所述一个或多个阈值包括：
与所述VRU设备的速度相关联的速度阈值，
与所述VRU设备的偏航角、俯仰角、或翻滚角中的至少一者相关联的角度阈值，
与所述VRU设备的速度相关联的所述速度阈值和时间历时阈值，
与所述VRU设备的航向相关联的航向范围阈值和时间历时阈值，
与所述VRU设备沿垂直于所述VUE设备的行驶方向的轴的速率相关联的速率阈值，
与所述VRU设备沿垂直于所述VUE设备的行驶方向的所述轴的加速度相关联的加速度阈值，或
与所述VRU设备的角速度相关联的角速度阈值。
4.如权利要求1所述的方法，其中与所述VRU设备相关联的所述事件包括相对移动事件；并且
其中在所述事件报告配置中指示的所述一个或多个阈值包括：
与所述VRU设备的速度相关联的速度改变阈值，
与所述VRU设备的偏航角、俯仰角、或翻滚角中的至少一者相关联的角度改变阈值，
与所述VRU设备的速度相关联的所述速度改变阈值和时间历时阈值，
与所述VRU设备的航向相关联的航向改变阈值和时间历时阈值，
与所述VRU设备沿垂直于所述VUE设备的行驶方向的轴的速率相关联的速率改变阈值，
与所述VRU设备沿垂直于所述VUE设备的行驶方向的所述轴的加速度相关联的加速度改变阈值，
与所述VRU设备的角速度相关联的角速度改变阈值，
5.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
从所述VUE设备接收对所述事件报告配置的指示。
6.如权利要求1所述的方法，其中所述事件报告配置指示降低的用于周期性状态报告的频率，
其中所述降低的用于周期性状态报告的频率相对于用于所述VRU设备的周期性状态报告的基线频率被降低。
7.如权利要求6所述的方法，进一步包括：
确定由所述VRU设备标识的VUE设备的数量不满足数量阈值；以及
至少部分地基于确定由所述VRU设备标识的所述VUE设备的数量不满足所述数量阈值,在确定所述参数满足所述一个或多个阈值之前以降低的用于周期性状态报告的频率向所述VUE设备传送周期性状态报告。
8.如权利要求7所述的方法，进一步包括：
以用于所述VRU设备的周期性状态报告的所述基线频率周期性地标识附近的VUE设备。
9.如权利要求6所述的方法，进一步包括：
在确定所述参数满足所述一个或多个阈值之前，以降低的用于周期性状态报告的频率向所述VUE设备传送一个或多个第一周期性状态报告；
在传送所述一个或多个第一周期性状态报告之后，确定由所述VRU设备标识的VUE设备的数量满足数量阈值；以及
至少部分地基于确定由所述VRU设备标识的所述VUE设备的数量满足所述数量阈值，以所述基线频率向所述VUE设备传送一个或多个第二周期性状态报告。
10.如权利要求6所述的方法，进一步包括：
在确定所述参数满足所述一个或多个阈值之前，以所述降低的用于周期性状态报告的频率向所述VUE设备传送一个或多个第一周期性状态报告；以及
至少部分地基于确定所述参数满足所述一个或多个阈值来以所述基线频率向所述VUE设备传送一个或多个第二周期性状态报告。
11.如权利要求1的方法，其中所述事件报告配置在所述VRU设备的部署之前被配置用于所述VRU设备。
12.一种方法，包括：
由交通工具用户装备(VUE)设备传送指示要弱势道路用户(VRU)设备向所述VUE设备报告与所述VRU设备的移动相关联的一种或多种事件类型的请求的通信；以及
由所述VUE设备接收对与所述VRU设备相关联的事件的指示，
其中所述事件的事件类型被包括在所述通信为其指示了要所述VRU设备进行报告的所述请求的所述一种或多种事件类型中。
13.如权利要求12所述的方法，其中所述通信指示要所述VRU设备以第一频率进行周期性状态报告的请求；并且
其中所述方法进一步包括：
至少部分地基于与所述VRU设备相关联的所述事件，以第二频率从所述VRU设备接收一个或多个第一周期性状态报告,
其中所述第二频率大于所述第一频率。
14.如权利要求13所述的方法，进一步包括：
在接收到对与所述VRU设备相关联的所述事件的所述指示之前，以所述第一频率从所述VRU设备接收一个或多个第二周期性状态报告。
15.如权利要求13所述的方法，进一步包括：
从所述VRU设备接收一个或多个第二周期性状态报告；
至少部分地基于所述一个或多个第二周期性状态报告来确定关于所述VRU设备的一个或多个状态报告参数满足一个或多个阈值；以及
至少部分地基于确定关于所述VRU设备的所述一个或多个状态报告参数满足所述一个或多个阈值来传送指示要所述VRU设备以所述第一频率进行周期性状态报告的请求的通信。
16.如权利要求12所述的方法，其中所述一种或多种事件类型包括以下至少一者：
绝对移动事件，或
相对移动事件。
17.如权利要求12所述的方法，其中所述事件的事件类型是绝对移动事件；并且
其中所述绝对移动事件包括：
所述VRU设备的速度满足速度阈值，
所述VRU设备的偏航角、俯仰角、或翻滚角中的至少一者满足角度阈值，
所述VRU设备的速度满足所述速度阈值达至少第一时间历时，
所述VRU设备的航向在航向范围内达至少第二时间历时，
所述VRU设备沿垂直于所述VUE设备的行驶方向的轴的速率满足速率阈值，
所述VRU设备沿垂直于所述VUE设备的行驶方向的所述轴的加速度满足加速度阈值，或
所述VRU设备的角速度满足角速度阈值。
18.如权利要求12所述的方法，其中所述事件的事件类型是相对移动事件；并且
其中所述相对移动事件包括：
所述VRU设备的速度改变满足速度改变阈值，
所述VRU设备的偏航角改变、俯仰角改变、或翻滚角改变中的至少一者满足角度改变阈值，
所述VRU设备的速度改变满足所述速度改变阈值达至少第一时间历时，
所述VRU设备的航向改变满足航向改变阈值达第二时间历时，
所述VRU设备沿垂直于所述VUE设备的行驶方向的轴的速率改变满足速率改变阈值，
所述VRU设备沿垂直于所述VUE设备的行驶方向的所述轴的加速度改变满足加速度改变阈值，或
所述VRU设备的角速度改变满足角速度改变阈值。
19.如权利要求12所述的方法，进一步包括：
至少部分地基于接收到对与所述VRU设备相关联的所述事件的所述指示来向所述VRU设备传送安全性警告通信。
20.一种用于无线通信的弱势道路用户(VRU)设备，包括：
存储器；以及
操作地耦合至所述存储器的一个或多个处理器，所述存储器和所述一个或多个处理器被配置成：
确定与所述VRU设备的移动相关联的参数满足在事件报告配置中指示的一个或多个阈值；以及
至少部分地基于确定所述参数满足所述一个或多个阈值来向交通工具用户装备(VUE)设备传送对与所述VRU设备相关联的事件的指示。
21.如权利要求20所述的VRU设备，其中所述事件报告配置指示降低的用于周期性状态报告的频率，
其中所述降低的用于周期性状态报告的频率相对于用于所述VRU设备的周期性状态报告的基线频率被降低。
22.如权利要求21所述的VRU设备，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成：
确定由所述VRU设备标识的VUE设备的数量不满足数量阈值；以及
至少部分地基于确定由所述VRU设备标识的所述VUE设备的数量不满足所述数量阈值，在确定所述参数满足所述一个或多个阈值之前以降低的用于周期性状态报告的频率向所述VUE设备传送周期性状态报告。
23.如权利要求22所述的VRU设备，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成：
以用于所述VRU设备的周期性状态报告的所述基线频率周期性地标识附近的VUE设备。
24.如权利要求21所述的VRU设备，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成：
在确定所述参数满足所述一个或多个阈值之前，以降低的用于周期性状态报告的频率向所述VUE设备传送一个或多个第一周期性状态报告；
在传送所述一个或多个第一周期性状态报告之后，确定由所述VRU设备标识的VUE设备的数量满足数量阈值；以及
至少部分地基于确定由所述VRU设备标识的所述VUE设备的数量满足所述数量阈值，以所述基线频率向所述VUE设备传送一个或多个第二周期性状态报告。
25.如权利要求21所述的VRU设备，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成：
在确定所述参数满足所述一个或多个阈值之前，以所述降低的用于周期性状态报告的频率向所述VUE设备传送一个或多个第一周期性状态报告；以及
至少部分地基于确定所述参数满足所述一个或多个阈值来以所述基线频率向所述VUE设备传送一个或多个第二周期性状态报告。
26.一种用于无线通信的交通工具用户装备(VUE)设备，包括：
存储器；以及
操作地耦合至所述存储器的一个或多个处理器，所述存储器和所述一个或多个处理器被配置成：
传送指示要弱势道路用户(VRU)设备向所述VUE设备报告与所述VRU设备的移动相关联的一种或多种事件类型的请求的通信；以及
从所述VRU设备接收对与所述VRU设备相关联的事件的指示，
其中所述事件的事件类型被包括在所述通信为其指示了要所述VRU设备进行报告的所述请求的所述一种或多种事件类型中。
27.如权利要求26所述的VUE设备，其中所述通信指示要所述VRU设备以第一频率进行周期性状态报告的请求；并且
其中，所述一个或多个处理器被进一步配置成：
至少部分地基于与所述VRU设备相关联的所述事件，以第二频率从所述VRU设备接收一个或多个第一周期性状态报告,
其中所述第二频率大于所述第一频率。
28.如权利要求26所述的VUE设备，其中所述事件的事件类型是绝对移动事件；并且
其中所述绝对移动事件包括：
所述VRU设备的速度满足速度阈值，
所述VRU设备的偏航角、俯仰角、或翻滚角中的至少一者满足角度阈值，
所述VRU设备的速度满足所述速度阈值达至少第一时间历时，
所述VRU设备的航向在航向范围内达至少第二时间历时，
所述VRU设备沿垂直于所述VUE设备的行驶方向的轴的速率满足速率阈值，
所述VRU设备沿垂直于所述VUE设备的行驶方向的所述轴的加速度满足加速度阈值，或
所述VRU设备的角速度满足角速度阈值。
29.如权利要求26所述的VUE设备，其中所述事件的事件类型是相对移动事件；并且
其中所述相对移动事件包括：
所述VRU设备的速度改变满足速度改变阈值，
所述VRU设备的偏航角改变、俯仰角改变、或翻滚角改变中的至少一者满足角度改变阈值，
所述VRU设备的速度改变满足所述速度改变阈值达至少第一时间历时，
所述VRU设备的航向改变满足航向改变阈值达第二时间历时，
所述VRU设备沿垂直于所述VUE设备的行驶方向的轴的速率改变满足速率改变阈值，
所述VRU设备沿垂直于所述VUE设备的行驶方向的所述轴的加速度改变满足加速度改变阈值，或
所述VRU设备的角速度改变满足角速度阈值改变。
30.如权利要求26所述的VUE设备，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成：
至少部分地基于接收到对与所述VRU设备相关联的所述事件的所述指示来向所述VRU设备传送安全性警告通信。
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