CN115734419A

CN115734419A - 一种汽车灯具亮度自动调节方法、系统、设备及存储介质

Info

Publication number: CN115734419A
Application number: CN202211542270.6A
Authority: CN
Inventors: 李小鹏
Original assignee: Guangzhou Hanma Electronics Co ltd
Current assignee: Guangzhou Hanma Electronics Co ltd
Priority date: 2022-12-03
Filing date: 2022-12-03
Publication date: 2023-03-03
Anticipated expiration: 2042-12-03
Also published as: CN115734419B

Abstract

本申请涉及汽车灯具的技术领域，公开了一种汽车灯具亮度自动调节方法、系统、设备及存储介质，汽车灯具亮度自动调节方法包括：获取灯具控制指令并发送至灯具控制MCU模块；获取MCU模块的启动类型检测信息，若MCU模块为冷启动，生成充电指令，延时预设充电时间后重新执行启动类型检测程序；当MCU模块为热启动时，准备执行灯具控制指令；基于接收到的灯具控制指令向灯具控制电路发送脉宽调制电信号；本申请具有简化汽车灯具亮度调节的电路结构的效果。

Description

一种汽车灯具亮度自动调节方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车灯具的技术领域，尤其是涉及一种汽车灯具亮度自动调节方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

汽车在不同的行驶环境中，对于灯具照明的需求存在差异，例如，在光线较差的路段需要灯具以更高的亮度进行照明，以提高驾驶的安全性；而在照明良好路段，车辆灯具以较大的亮度进行照明不但无法提高驾驶安全性，反而可能对其他交通参与者观察道路安全情况造成影响，因而需要对车辆灯具的照明亮度进行调节。

目前已有可对亮度进行调节的车辆灯具，然而，这些灯具的调节需要通过多条电缆使车辆灯具接入不同功率的电源，以改变车辆灯具的亮度。

发明人认为，现有的汽车灯具亮度调节方式存在电路结构复杂的问题。

发明内容

为了简化汽车灯具亮度调节的电路结构，本申请提供一种汽车灯具亮度自动调节方法、系统、设备及存储介质。

本申请的发明目的一采用如下技术方案实现：

一种汽车灯具亮度自动调节方法，包括：

获取灯具控制指令并发送至灯具控制MCU模块；

获取MCU模块的启动类型检测信息，若MCU模块为冷启动，生成充电指令，延时预设充电时间后重新执行启动类型检测程序；当MCU模块为热启动时，准备执行灯具控制指令；

基于接收到的灯具控制指令向灯具控制电路发送脉宽调制电信号。

通过采用上述技术方案，获取灯具控制指令，将灯具控制指令发送至灯具控制MCU模块中，以便后续基于灯具控制指令控制MCU模块根据对应的灯具调节参数向灯具控制电路进行供电；对MCU模块的启动类型进行检测，获取对应的启动类型检测信息，启动类型包括冷启动和热启动，若MCU模块为冷启动，则生成充电指令，对MCU模块进行充电，延时预设充电时间后，重新执行启动类型检测程序，以便重新检测MCU模块的电压是否达到后续执行灯具控制指令的需求；若MCU模块为热启动，则基于接收到的灯具控制指令向灯具控制电路发送脉宽调制电信号，以便通过脉宽调制的方式控制汽车灯具亮度，无需通过控制汽车灯具供电的电压或电流调节汽车灯具亮度，达到了简化汽车灯具亮度调节电路结构的效果。

本申请在一较佳示例中：获取MCU模块的启动类型检测信息，若MCU模块为冷启动，生成充电指令，延时预设充电时间后重新执行启动类型检测程序；当MCU模块为热启动时，准备执行灯具控制指令的步骤中，包括：

执行启动类型检测程序：获取充放口的电压数据，将所述电压数据与预设的热启动阈值进行对比；

若所述电压数据小于热启动阈值，向供电模块发送充电指令，延时预设充电时间后，重新执行启动类型检测程序；

若所述电压数据大于热启动阈值，基于灯具控制指令获取对应的灯具调节参数。

通过采用上述技术方案，执行启动类型检测程序，具体为：获取充放口的电压数据，并将充放口的电压数据与预设的热启动阈值进行对比，以便基于电压数据是否大于热启动阈值判断MCU模块的启动类型；若充放口的电压数据小于热启动阈值，则认为MCU模块处于冷启动状态，向供电模块发送充电指令，使供电模块对MCU模块进行充电，并在延时预设的充电时间后重新执行启动类型检测程序，以便在充电失败的情况下重新充电；若充放口的电压数据大于热启动阈值，则认为MCU模块处于热启动状态，基于灯具控制指令获取对应的灯具调节参数，以完成执行灯具控制指令的准备工作。

本申请在一较佳示例中：获取灯具控制指令并发送至灯具控制MCU模块，获取MCU模块的启动类型检测信息的步骤之前，还包括：

实时获取车辆运动参数和车辆灯具照明区域内的综合光照信息，所述综合光照信息包括环境光照信息，所述车辆运动参数包括车辆速度数据；

将所述综合光照信息和车辆运动参数输入至照明需求匹配模型中，确定对应的灯具调节参数；

基于灯具调节参数生成灯具控制指令。

通过采用上述技术方案，由于驾驶员对车辆灯具所提供的照明的需求会随着车辆周边光照情况和车辆运动情况而发生变化，因此，实时获取照明区域内的综合光照信息，具体包括环境光照信息，以便获知车辆灯具照明区域内当前的环境光照情况；由于驾驶员对路况查看的需求与车辆的行驶速度相关，因此，实时获取车辆运动参数，具体包括车辆速度数据，以便获知车辆当前的行驶速度等运动参数；将综合光照信息和车辆运动参数输入至照明需求匹配模型中，以便根据车辆所处环境的综合光照情况和车辆当前的运动情况匹配驾驶员的照明需求，再根据驾驶员的照明需求确定对应的灯具调节参数；基于灯具调节参数生成灯具调节指令，以便后续灯具控制MCU模块基于灯具调节指令控制车辆灯具，使车辆灯具提供的照明符合驾驶员的照明需求。

本申请在一较佳示例中：所述车辆灯具的各照明单元独立控制，实时获取车辆运动参数和车辆灯具照明区域内的综合光照信息的步骤中，包括：

获取各照明单元对应照明区域内的图像信息,基于图像信息识别各照明单元对应照明区域内的环境光照信息和车辆光照信息；

基于各照明单元对应照明区域内的环境光照信息和车辆光照信息生成综合光照信息。

通过采用上述技术方案，由于现有的车辆灯具通常包括若干个照明单元，如左近光灯、左远光灯、右近光灯和右远光灯，且目前LED灯具正被广泛应用于车辆灯具中，车辆的每一种灯光功能均可能由多个灯珠实现；获取各照明单元对应的照明区域内的图像信息，根据图像信息识别各照明单元所对应的照明区域内的环境光照信息和车辆光照信息，以便获知每一照明单元照明区域内的环境光照信息以及是否存在其他车辆的光源，便于后续执行灯具控制时考虑照明区域内是否存在其他车辆，以降低车辆灯具亮度过大而对其他车辆造成的影响；基于各照明单元对应照明区域内的环境光照信息和车辆光照信息生成综合光照信息，且车辆灯具的各照明单元独立控制，便于后续基于综合光照信息匹配灯具调节参数时，根据每一照明单元对应照明区域内的环境光照情况和是否存在其他车辆光源的情况对每一照明单元进行独立控制，以便提高驾驶员的使用体验。

本申请在一较佳示例中：实时获取车辆运动参数和车辆灯具照明区域内的综合光照信息的步骤中，还包括：

获取目标车辆运动监测传感器的运动监测数据，所述运动监测数据包括车辆在各方向上的加速度数据和车辆速度数据；

将运动监测数据输入至路况评估模型中，评估当前路况，生成路况信息；

将运动监测数据输入至姿态评估模型中，评估车辆运动姿态，生成车辆姿态数据；

基于目标车辆的车辆速度数据、路况信息和车辆姿态数据生成车辆运动参数。

通过采用上述技术方案，获取目标车辆的运动监测传感器测得的运动监测数据，其中运动监测数据包括车辆速度数据和车辆在各方向上的加速度数据，以便获知车辆当前的行驶速度和车辆颠簸情况；由于车辆行驶道路的路况越差，则驾驶员越需要清楚地观察道路，因此，将运动监测数据输入至路况评估模型和姿态评估模型中，以评估车辆当前行驶道路的路况，生成路况信息，并评估车辆当前的运动姿态，生成车辆姿态数据，基于目标车辆的车辆速度数据、路况信息和车辆姿态数据生成车辆运动参数，便于后续基于车辆运动参数匹配灯具调节参数时，将车辆当前行驶速度、车辆姿态、路况信息共同纳入灯具调节参数设置的考虑因素中，以提高车辆灯具提供的照明与驾驶员当前实际需求的契合程度。

本申请在一较佳示例中：所述路况评估模型包括运动特征降噪模型和路况特征匹配模型，将运动监测数据输入至路况评估模型中，评估当前路况，生成路况信息的步骤中，包括：

基于目标车辆的运动监测数据和时间数据，生成运动特征曲线图；

将运动特征曲线图输入至运动特征降噪模型中进行降噪处理，生成异常运动曲线图，所述运动特征降噪模型存储有常规路况特征数据；

将异常运动曲线图输入至路况特征匹配模型中，生成对应的路况信息。

通过采用上述技术方案，从运动检测数据中获取目标车辆在各方向的加速度数据和车辆速度数据，并根据时间数据生成目标车辆的运动特征曲线图，以便获知目标车辆在各方向上的运动特征；将运动特征曲线图输入至运动特征降噪模型中，其中运动特征降噪模型中存储有常规路况特征数据，以便基于常规路况特征数据从目标车辆的运动特征曲线图中消除如减速带等常规路况导致的车辆颠簸所对应的运动特征，以达到对运动特征曲线图进行降噪处理的功能，生成异常运动曲线图；将异常运动曲线图输入至路况特征匹配模型中，以便根据异常运动曲线图判断目标车辆所行驶道路的路况信息。

本申请的发明目的二采用如下技术方案实现：

一种汽车灯具亮度自动调节系统，包括：

灯具控制指令获取模块，用于获取灯具控制指令并发送至灯具控制MCU模块；

启动类型检测模块，用于获取MCU模块的启动类型检测信息，若MCU模块为冷启动，生成充电指令，延时预设充电时间后重新执行启动类型检测程序；当MCU模块为热启动时，准备执行灯具控制指令；

灯具控制指令执行模块，用于基于接收到的灯具控制指令向灯具控制电路发送脉宽调制电信号。

本申请在一较佳示例中：所述MCU模块包括八个引脚，所述第一引脚接入电源，所述第二引脚接入电源，所述第四引脚接地，所述第五引脚电连接于灯具控制指令获取模块，所述第七引脚接入灯具控制电路，所述第八引脚接地；所述灯具控制电路包括发光二极管D1、第一电阻器R1、第一电容器C1和第二电容器C2，所述发光二极管D1的正极连接于第七引脚，所述发光二极管D1的负极串联第一电容器C1后接地，所述第一电阻器R1的一端连接于第一引脚，所述第一电阻器R1的另一端串联第二电容器C2后接地，所述发光二极管D1和第一电容器C1的连接节点连接于第一电阻器R1和第二电容器C2的连接节点。

通过采用上述技术方案，MCU模块的第一引脚和第二引脚用于向MCU模块供电；第五引脚电连接于灯具控制指令获取模块，用于接收灯具控制指令获取模块发出的灯具控制指令；第七引脚接入灯具控制电路，用于将脉宽调制电信号发送至灯具控制电路。

本申请的发明目的三采用如下技术方案实现：

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述汽车灯具亮度自动调节方法的步骤。

本申请的发明目的四采用如下技术方案实现：

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述汽车灯具亮度自动调节方法的步骤。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 获取灯具控制指令，将灯具控制指令发送至灯具控制MCU模块中，以便后续基于灯具控制指令控制MCU模块根据对应的灯具调节参数向灯具控制电路进行供电；对MCU模块的启动类型进行检测，获取对应的启动类型检测信息，启动类型包括冷启动和热启动，若MCU模块为冷启动，则生成充电指令，对MCU模块进行充电，延时预设充电时间后，重新执行启动类型检测程序，以便重新检测MCU模块的电压是否达到后续执行灯具控制指令的需求；若MCU模块为热启动，则基于接收到的灯具控制指令向灯具控制电路发送脉宽调制电信号，以便通过脉宽调制的方式控制汽车灯具亮度，无需通过控制汽车灯具供电的电压或电流调节汽车灯具亮度，达到了简化汽车灯具亮度调节电路结构的效果。

2. 由于驾驶员对车辆灯具所提供的照明的需求会随着车辆周边光照情况和车辆运动情况而发生变化，因此，实时获取照明区域内的综合光照信息，具体包括环境光照信息，以便获知车辆灯具照明区域内当前的环境光照情况；由于驾驶员对路况查看的需求与车辆的行驶速度相关，因此，实时获取车辆运动参数，具体包括车辆速度数据，以便获知车辆当前的行驶速度等运动参数；将综合光照信息和车辆运动参数输入至照明需求匹配模型中，以便根据车辆所处环境的综合光照情况和车辆当前的运动情况匹配驾驶员的照明需求，再根据驾驶员的照明需求确定对应的灯具调节参数；基于灯具调节参数生成灯具调节指令，以便后续灯具控制MCU模块基于灯具调节指令控制车辆灯具，使车辆灯具提供的照明符合驾驶员的照明需求。

3. 由于现有的车辆灯具通常包括若干个照明单元，如左近光灯、左远光灯、右近光灯和右远光灯，且目前LED灯具正被广泛应用于车辆灯具中，车辆的每一种灯光功能均可能由多个灯珠实现；获取各照明单元对应的照明区域内的图像信息，根据图像信息识别各照明单元所对应的照明区域内的环境光照信息和车辆光照信息，以便获知每一照明单元照明区域内的环境光照信息以及是否存在其他车辆的光源，便于后续执行灯具控制时考虑照明区域内是否存在其他车辆，以降低车辆灯具亮度过大而对其他车辆造成的影响；基于各照明单元对应照明区域内的环境光照信息和车辆光照信息生成综合光照信息，且车辆灯具的各照明单元独立控制，便于后续基于综合光照信息匹配灯具调节参数时，根据每一照明单元对应照明区域内的环境光照情况和是否存在其他车辆光源的情况对每一照明单元进行独立控制，以便提高驾驶员的使用体验。

附图说明

图1是本申请实施例一中汽车灯具亮度自动调节方法的流程图。

图2是本申请汽车灯具亮度自动调节方法中步骤S100的流程图。

图3是本申请汽车灯具亮度自动调节方法中步骤S110的流程图。

图4是本申请汽车灯具亮度自动调节方法中步骤S110的另一流程图。

图5是本申请汽车灯具亮度自动调节方法中步骤S114的流程图。

图6是本申请汽车灯具亮度自动调节方法中步骤S200的流程图。

图7是本申请实施例二中汽车灯具亮度自动调节系统的一原理框图。

图8是本申请实施例三中MCU模块与灯具控制指令获取模块的连接结构示意图。

图9是本申请实施例四中的设备示意图。

具体实施方式

以下结合附图1至9对本申请作进一步详细说明。

实施例一

本申请公开了一种汽车灯具亮度自动调节方法，可用于对车辆灯具的照明亮度和照明模式进行自动调节；如图1所示，具体包括如下步骤：

S100：获取灯具控制指令并发送至灯具控制MCU模块。

在本实施例中，灯具控制指令是指根据车辆的所处的环境和车辆当前行驶状态而自动生成的指令，用于控制汽车灯具的照明亮度；灯具控制MCU模块是指用于控制灯具开启/关闭以及灯具照明亮度的微控制单元，具体可以是单片机。

具体地，获取灯具控制指令，将灯具控制指令发送至灯具控制MCU模块中，以便后续基于灯具控制指令控制MCU模块根据对应的灯具调节参数向灯具控制电路进行供电。

其中，参照图2，在步骤S100中，包括：

S110：实时获取车辆运动参数和车辆灯具照明区域内的综合光照信息，所述综合光照信息包括环境光照信息，所述车辆运动参数包括车辆速度数据。

在本实施例中，车辆运动参数是指车辆的运动状态参数，具体包括车辆在各个方向上的加速度数据和车辆行驶速度数据；综合光照信息是指用于记录车辆灯具照明区域内各种光源光照情况的信息；环境光照信息是指用于记录车辆灯具照明区域内环境光照情况的信息。

具体地，由于驾驶员对车辆灯具所提供的照明的需求会随着车辆周边光照情况和车辆运动情况而发生变化，例如，当车辆所处环境的亮度越大时，驾驶员操控车辆对车辆灯具提供的照明需求越小，而当车辆所处的环境亮度越小时，则驾驶员操控车辆对于车辆灯具提供的照明需求越大；车辆行驶速度越大，则发生交通事故时的后果越严重，因而需要驾驶员更加小心驾驶，此时对路况观察的重要性也越高；因此，实时获取目标车辆的车辆运动参数和车辆灯具照明区域内的综合光照信息，其中综合光照信息包括环境光照信息，而车辆运动参数包括车辆速度数据，以便后续根据目标车辆当前的综合光照情况和车辆运动状态调整车辆灯具的照明亮度和/或照明模式；当环境光照强度越低，则控制车辆灯具的照明亮度处于越高的水平；当驾驶员对车辆灯具的照明需求越大，则控制车辆灯具的照明亮度处于越高的水平。

其中，参照图3，在步骤S110中，包括：

S111：获取各照明单元对应照明区域内的图像信息,基于图像信息识别各照明单元对应照明区域内的环境光照信息和车辆光照信息。

在本实施例中，照明单元是指车辆灯具中的最小可独立控制的照明单元，一个照明单元可以包括一个或多个灯珠，各照明单元均设置有独立的控制电路和控制程序；照明区域内的图像信息是指通过车载摄像头拍摄的车辆灯具照明区域内的图像信息；车辆光照信息是指由其他车辆的前照灯、雾灯、示廓灯、刹车灯等光源发出的光照的信息。

具体地，通过车载摄像头拍摄车辆前方的图像信息，车载摄像头具体可以是行车记录仪的摄像头或专门设置的用于拍摄车辆灯具照明区域图像信息的摄像头；基于图像信息中照明区域外图像的清晰度和色彩，确定当前目标车辆所处环境的环境光照信息；在本实施例中，车辆还安装有光强传感器，用于辅助获取当前车辆所处环境的环境光照信息。

具体地，由于每一个照明单元均有对应的照明范围，从图像信息中确定各照明单元对应的照明范围；基于图像信息，通过图像识别算法判断车辆灯具整体照明区域内是否出现其他车辆的光源，若车辆灯具整体照明区域内存在其他车辆的光源，则认为当前车辆灯具会对其他车辆的安全驾驶造成影响，确定图像信息中属于其他车辆的光源所处位置对应的所有照明单元的标识信息并进行记录，便于后续针对这些照明单元进行关闭或亮度调节，以降低车辆照明灯具对其他车辆安全驾驶所造成的影响；具体地，对照明单元进行关闭或亮度调节应当根据该照明单元所属的灯具功能类型而确定，若照明单元属于远光灯，则进行关闭处理，若照明单元属于近光灯，则进行亮度调节处理。

S112：基于各照明单元对应照明区域内的环境光照信息和车辆光照信息生成综合光照信息。

具体地，基于各照明单元对应照明区域内的环境光照信息和车辆光照信息生成综合光照信息，且车辆灯具的各照明单元独立控制，便于后续基于综合光照信息匹配灯具调节参数时，根据每一照明单元对应照明区域内的环境光照情况和是否存在其他车辆光源的情况对每一照明单元进行独立控制，以便提高驾驶员的使用体验；例如，当车辆的部分照明单元的照明范围内出现其他车辆的光源时，若该部分照明单元属于远光灯，则关闭该部分照明单元的照明功能，同时开启该部分照明单元所属方向的近光灯。

其中，参照图4，在步骤S110中，还包括：

S113：获取目标车辆运动监测传感器的运动监测数据，所述运动监测数据包括车辆在各方向上的加速度数据和车辆速度数据。

在本实施例中，运动监测传感器包括用于检测车辆行驶速度的传感器和用于检测车辆在各个方向上加速度的传感器。

具体地，通过目标车辆上的运动监测传感器获取目标车辆的车辆速度数据，以及目标车辆在各方向上的加速度数据，生成目标车辆的运动监测数据，便于后续根据目标车辆的运动监测数据判断目标车辆的运动姿态和目标车辆所行驶道路的路况。

S114：将运动监测数据输入至路况评估模型中，评估当前路况，生成路况信息。

在本实施例中，路况评估模型是指用于根据目标车辆的运动监测数据进行分析，以评估目标车辆当前行驶道路路况信息的模型。

具体地，由于车辆行驶道路的路况越差，则驾驶员越需要清楚地观察道路，因此，将目标车辆的运动监测数据输入至路况评估模型中，通过路况评估模型评估当前目标车辆所行驶道路的路况，生成路况信息，便于后续根据目标车辆当前行驶道路的路况信息调整车辆灯具。

其中，参照图5，在步骤S114中，包括：

S1141：基于目标车辆的运动监测数据和时间数据，生成运动特征曲线图。

具体地，基于目标车辆的运动监测数据中，车辆在各个方向上的加速度数据和对应的时间数据，生成目标车辆在各个方向上的加速度时间曲线，并汇总形成目标车辆的运动特征曲线图，便于后续评估车辆的颠簸程度。

S1142：将运动特征曲线图输入至运动特征降噪模型中进行降噪处理，生成异常运动曲线图，所述运动特征降噪模型存储有常规路况特征数据。

具体地，由于车辆在道路上行驶时，轮胎碾过部分车道标线和减速带时，车辆会产生颠簸，而这种颠簸属于在正常路况行驶时会出现的状况，若不对此类颠簸进行降噪处理，可能会对后续路况信息的评估造成误判，因此，需要将目标车辆的运动特征曲线输入至运动特征降噪模型中进行降噪处理。

在本实施例中，运动特征降噪模型中存储有常规路况特征数据，其中，常规路况特征数据包括不同类型车辆在各种速度下通过减速带、不同路面等常规道路路面上可能设置障碍物的运动特征数据；具体地，常规路况特征数据可以通过实验和车辆日常驾驶时的历史运动特征曲线图获取。

具体地，将运动特征曲线图输入至运动特征降噪模型中，基于运动特征曲线图和常规路况特征数据进行降噪处理，从而滤除因常规道路路面上可能设置障碍物造成的车辆运动特征信号，仅保留因道路的路况异常而导致的异常运动特征数据，生成异常运动曲线图，以便后续根据异常运动曲线图判断当前目标车辆所行驶道路的异常路况。

S1143：将异常运动曲线图输入至路况特征匹配模型中，生成对应的路况信息。

在本实施例中，路况特征匹配模型是指用于根据目标车辆的异常运动曲线图判断目标车辆所行驶道路是否存在路况异常情况的模型。

具体地，将异常运动曲线图输入至路况特征匹配模型中，判断目标车辆是否存在异常颠簸情况，以及车辆异常颠簸的程度，从而生成对应的路况信息，便于后续根据目标车辆当前行驶道路的路况信息调整车辆灯具的亮度和工作状态。

S115：将运动监测数据输入至姿态评估模型中，评估车辆运动姿态，生成车辆姿态数据。

在本实施例中，姿态评估模型是指用于基于目标车辆的运动监测数据而评估车辆运动姿态的模型；车辆姿态数据是指用于记录目标车辆的方向变化、侧倾趋势等运动姿态的数据。

具体地，由于相同的异常路况对不同类型车辆的安全通行所造成的影响不同，因此，将目标车辆的运动监测数据输入至姿态评估模型中，以便评估车辆当前的运动姿态，从而生成车辆姿态数据，便于后续根据车辆的实际运动姿态判断目标车辆当前行驶道路的对目标车辆行驶安全的影响程度。

S116：基于目标车辆的车辆速度数据、路况信息和车辆姿态数据生成车辆运动参数。

具体地，基于目标车辆的车辆速度数据、路况信息和车辆姿态数据进行汇总后，生成车辆运动参数，便于从多维度评估目标车辆当前的运动情况，便于后续基于车辆运动参数匹配灯具调节参数时，将车辆当前行驶速度、车辆姿态、路况信息共同纳入灯具调节参数设置的考虑因素中，以提高车辆灯具提供的照明与驾驶员当前实际需求的契合程度。

S200：获取MCU模块的启动类型检测信息，若MCU模块为冷启动，生成充电指令，延时预设充电时间后重新执行启动类型检测程序；当MCU模块为热启动时，准备执行灯具控制指令。

具体地，当MCU模块接收到灯具控制指令后，执行启动类型检测程序，以生成MCU模块的启动类型检测信息，其中，启动类型包括冷启动和热启动，冷启动是指切断电源后的启动，热启动是指不断电情况下的启动；根据启动类型检测信息，若MCU模块为冷启动，则该MCU模块需要供电，因而生成充电指令，并在延时预设的充电时间后重新执行启动类型检测程序，若MCU模块为热启动，则认为无需执行充电指令，直接准备执行灯具控制指令。

其中，参照图6，在步骤S200中，包括：

S210：执行启动类型检测程序：获取充放口的电压数据，将所述电压数据与预设的热启动阈值进行对比。

具体地，执行启动类型检测程序，具体为：获取MCU模块充放口的电压数据，并将MCU模块充放口的电压数据与预设的热启动阈值进行对比，以便判断MCU模块充放口的电压数据是否达到热启动所需的水平。

S220：若所述电压数据小于热启动阈值，向供电模块发送充电指令，延时预设充电时间后，重新执行启动类型检测程序。

具体地，若电压数据小于热启动阈值，则认为MCU模块处于冷启动状态，向供电模块发送充电指令，使供电模块对MCU模块进行充电，并在延时预设的充电时间后重新执行启动类型检测程序，以便在充电失败的情况下重新充电，提高充电成功率。

S230：若所述电压数据大于热启动阈值，基于灯具控制指令获取对应的灯具调节参数。

具体地，若充放口的电压数据大于热启动阈值，则认为MCU模块处于热启动状态，基于灯具控制指令获取对应的灯具调节参数，以完成执行灯具控制指令的准备工作。

S300：基于接收到的灯具控制指令向灯具控制电路发送脉宽调制电信号。

具体地，当MCU模块处于热启动状态后，基于灯具控制指令向具控制电路发送脉宽调制电信号，以便通过脉宽调制的方式控制汽车灯具亮度，无需通过控制汽车灯具供电的电压或电流调节汽车灯具亮度，达到了简化汽车灯具亮度调节电路结构的效果。

应理解，上述实施例中各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例二

如图7所示，本申请公开了一种汽车灯具亮度自动调节系统，用于执行上述汽车灯具亮度自动调节方法的步骤，该汽车灯具亮度自动调节系统与上述实施例中汽车灯具亮度自动调节方法相对应。

汽车灯具亮度自动调节系统包括灯具控制指令获取模块、启动类型检测模块和灯具控制指令执行模块。各功能模块的详细说明如下：

其中，灯具控制指令获取模块包括：

车辆行驶情况获取子模块，用于实时获取车辆运动参数和车辆灯具照明区域内的综合光照信息，所述综合光照信息包括环境光照信息，所述车辆运动参数包括车辆速度数据；

灯具调节参数确定子模块，用于将所述综合光照信息和车辆运动参数输入至照明需求匹配模型中，确定对应的灯具调节参数；

灯具控制指令生成子模块，用于基于灯具调节参数生成灯具控制指令。

其中，车辆行驶情况获取子模块包括：

图像信息获取识别子模块，用于获取各照明单元对应照明区域内的图像信息,基于图像信息识别各照明单元对应照明区域内的环境光照信息和车辆光照信息；

综合光照信息生成子模块，用于基于各照明单元对应照明区域内的环境光照信息和车辆光照信息生成综合光照信息；

运动监测数据获取子模块，用于获取目标车辆运动监测传感器的运动监测数据，所述运动监测数据包括车辆在各方向上的加速度数据和车辆速度数据；

路况信息生成子模块，用于将运动监测数据输入至路况评估模型中，评估当前路况，生成路况信息；

车辆姿态数据生成子模块，用于将运动监测数据输入至姿态评估模型中，评估车辆运动姿态，生成车辆姿态数据；

车辆运动参数生成子模块，用于基于目标车辆的车辆速度数据、路况信息和车辆姿态数据生成车辆运动参数。

其中，路况信息生成子模块包括：

运动特征曲线图生成子模块，用于基于目标车辆的运动监测数据和时间数据，生成运动特征曲线图；

运动特征降噪子模块，用于将运动特征曲线图输入至运动特征降噪模型中进行降噪处理，生成异常运动曲线图，所述运动特征降噪模型存储有常规路况特征数据；

路况特征匹配子模块，用于将异常运动曲线图输入至路况特征匹配模型中，生成对应的路况信息。

其中，启动类型检测模块包括：

启动类型检测执行子模块，用于执行启动类型检测程序：获取充放口的电压数据，将所述电压数据与预设的热启动阈值进行对比；

充电指令执行子模块，用于若所述电压数据小于热启动阈值，向供电模块发送充电指令，延时预设充电时间后，重新执行启动类型检测程序；

灯具控制指令准备执行子模块，用于若所述电压数据大于热启动阈值，基于灯具控制指令获取对应的灯具调节参数。

关于汽车灯具亮度自动调节系统的具体限定可以参见上文中对于汽车灯具亮度自动调节方法的限定，在此不再赘述；上述汽车灯具亮度自动调节系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现；上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以是以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

实施例三

如图8所示， MCU模块包括八个引脚，第一引脚接入电源，第二引脚接入电源，用于向MCU模块供电；第四引脚接地，第五引脚电连接于灯具控制指令获取模块，用于接收灯具控制指令获取模块发出的灯具控制指令；第七引脚接入灯具控制电路，用于将脉宽调制电信号发送至灯具控制电路；第八引脚接地。

在本实施例中，每一照明单元均连接有独立的灯具控制电路，且控制指令获取模块向每一照明单元发出对应的灯具控制指令，灯具控制电路中的发光二极管D1为一个/组独立控制的照明单元，具体可以是一个或多个灯珠，灯具控制电路中的发光二极管D1可以根据车辆实际使用的灯珠类型和灯珠数量进行相应的替换；灯具控制电路包括发光二极管D1、第一电阻器R1、第一电容器C1和第二电容器C2，发光二极管D1的正极连接于第七引脚，发光二极管D1的负极串联第一电容器C1后接地，第一电阻器R1的一端连接于第一引脚，第一电阻器R1的另一端串联第二电容器C2后接地，发光二极管D1和第一电容器C1的连接节点连接于第一电阻器R1和第二电容器C2的连接节点，第一电容器C1和第二电容器C2用于储能，以便在第七引脚输入的脉宽调制电信号波形的波谷处为发光二极管D1供电。

实施例四

一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储灯具控制指令、启动类型检测程序、电压数据、热启动阈值、充电指令、灯具调节参数、综合光照信息、车辆运动参数和照明需求匹配模型等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现汽车灯具亮度自动调节方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

S100：获取灯具控制指令并发送至灯具控制MCU模块；

S200：获取MCU模块的启动类型检测信息，若MCU模块为冷启动，生成充电指令，延时预设充电时间后重新执行启动类型检测程序；当MCU模块为热启动时，准备执行灯具控制指令；

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

S100：获取灯具控制指令并发送至灯具控制MCU模块；

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink）、DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种汽车灯具亮度自动调节方法，其特征在于，包括：

获取灯具控制指令并发送至灯具控制MCU模块；

2.根据权利要求1所述的一种汽车灯具亮度自动调节方法，其特征在于：获取MCU模块的启动类型检测信息，若MCU模块为冷启动，生成充电指令，延时预设充电时间后重新执行启动类型检测程序；当MCU模块为热启动时，准备执行灯具控制指令的步骤中，包括：

3.根据权利要求1所述的一种汽车灯具亮度自动调节方法，其特征在于：获取灯具控制指令并发送至灯具控制MCU模块，获取MCU模块的启动类型检测信息的步骤之前，还包括：

基于灯具调节参数生成灯具控制指令。

4.根据权利要求3所述的一种汽车灯具亮度自动调节方法，其特征在于：所述车辆灯具的各照明单元独立控制，实时获取车辆运动参数和车辆灯具照明区域内的综合光照信息的步骤中，包括：

5.根据权利要求3所述的一种汽车灯具亮度自动调节方法，其特征在于：实时获取车辆运动参数和车辆灯具照明区域内的综合光照信息的步骤中，还包括：

6.根据权利要求5所述的一种汽车灯具亮度自动调节方法，其特征在于：所述路况评估模型包括运动特征降噪模型和路况特征匹配模型，将运动监测数据输入至路况评估模型中，评估当前路况，生成路况信息的步骤中，包括：

7.一种汽车灯具亮度自动调节系统，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的一种汽车灯具亮度自动调节系统，其特征在于：所述MCU模块包括八个引脚，所述第一引脚接入电源，所述第二引脚接入电源，所述第四引脚接地，所述第五引脚电连接于灯具控制指令获取模块，所述第七引脚接入灯具控制电路，所述第八引脚接地；所述灯具控制电路包括发光二极管D1、第一电阻器R1、第一电容器C1和第二电容器C2，所述发光二极管D1的正极连接于第七引脚，所述发光二极管D1的负极串联第一电容器C1后接地，所述第一电阻器R1的一端连接于第一引脚，所述第一电阻器R1的另一端串联第二电容器C2后接地，所述发光二极管D1和第一电容器C1的连接节点连接于第一电阻器R1和第二电容器C2的连接节点。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述汽车灯具亮度自动调节方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述汽车灯具亮度自动调节方法的步骤。