CN115727398A - 空调机和它的出风控制方法、装置以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调机和它的出风控制方法、装置以及存储介质。所述方法包括：确定所述空调机的目标出风模式；在所述空调机从当前出风模式向所述目标出风模式切换的过程中，如果确定所述内风道存在喘振风险，则先控制所述风轮转速降低，再将所述摆叶的摆动角度切换至所述目标摆动角度和/或将所述导风板的导风角度切换至所述目标导风角度，然后控制所述风轮的转速切换至所述目标转速。根据本发明实施例的出风控制方法，可避免空调机切换出风模式的过程中出现喘振的问题，进而有利于提升用户体验，增加产品竞争力。

Description

空调机和它的出风控制方法、装置以及存储介质

技术领域

本发明涉及空调领域，具体而言，涉及一种空调机和它的出风控制方法、装置以及存储介质。

背景技术

在相关技术中，空调机在出风模式的切换过程中，容易发生喘振的问题，导致空调机在运行过程中出现周期性噪声，影响用户体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调机的出风控制方法，可避免空调机切换出风模式的过程中出现喘振的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种空调机。

本发明的第四个目的在于提出一种空调机的出风控制装置。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出一种空调机的出风控制方法，所述空调机限定有内风道，所述内风道的出口处设置导风板，所述内风道中设置摆叶和风轮，且所述摆叶设置在所述导风板与所述风轮之间，所述方法包括：确定所述空调机的目标出风模式，其中，所述目标出风模式对应的出风运行参数至少包括所述风轮的目标转速、所述摆叶的目标摆动角度和所述导风板的目标导风角度中至少一个；在所述空调机从当前出风模式向所述目标出风模式切换的过程中，如果确定所述内风道存在喘振风险，则先控制所述风轮的转速降低，再将所述摆叶的摆动角度切换至所述目标摆动角度和/或将所述导风板的导风角度切换至所述目标导风角度，然后控制所述风轮的转速切换至所述目标转速。

根据本发明实施例的出风控制方法，在空调机切换出风模式的过程中，若内风道存在喘振风险，先控制风轮将转速降低，然后切换摆叶的摆动角度和导风板的导风角度，再然后控制风轮将转速升高至目标转速，从而可避免空调机切换出风模式的过程中出现喘振的问题，进而有利于提升用户体验，增加产品竞争力。

根据本发明的一些实施例，在控制所述风轮的转速降低时，如果所述内风道还存在喘振风险，则在将所述摆叶的摆动角度切换至所述目标摆动角度和/或将所述导风板的导风角度切换至所述目标导风角度之前，继续控制所述风轮的转速降低，直至所述风轮的转速降低至预设的最小无喘振转速。

根据本发明的一些实施例，确定所述内风道存在喘振风险，包括：根据所述风轮的当前转速和目标转速中的较小值确定喘振区间；在所述摆叶的摆动角度和所述导风板的导风角度均处于所述喘振区间时，确定所述内风道存在喘振风险。

进一步地，在所述空调机从当前出风模式向所述目标出风模式切换的过程中，如果所述摆叶的摆动角度和所述导风板的导风角度均未处于所述喘振区间，且所述目标转速小于所述当前转速时，则先控制所述风轮的转速切换至所述目标转速，再将所述摆叶的摆动角度切换至所述目标摆动角度和将所述导风板的导风角度切换至所述目标导风角度。

进一步地，在所述空调机从当前出风模式向所述目标出风模式切换的过程中，如果所述摆叶的摆动角度和所述导风板的导风角度均未处于所述喘振区间，且所述目标转速大于所述当前转速时，则先控制所述摆叶的摆动角度切换至所述目标摆动角度和将所述导风板的导风角度切换至所述目标导风角度，再将所述风轮的转速切换至所述目标转速。

根据本发明的一些实施例，在所述空调机的运行过程中，所述方法还包括：检测所述风轮的运行功率；在所述风轮的运行功率出现上下波动时，降低所述风轮的转速，和/或，调整所述摆叶的摆动角度和/或所述导风板的导风角度。

进一步地，在所述风轮的运行功率出现上下波动时，优先降低所述风轮的转速。

进一步，在所述风轮的运行功率持续升高或者持续降低时，控制所述空调机发出异常提示信息。

根据本发明的一些实施例，所述风轮的每个转速对应一个喘振区间，且所述喘振区间根据所述摆叶的摆动角度和所述导风板的导风角度确定。

进一步地，所述喘振区间根据以下步骤确定：在以所述导风板的导风角度θ作为判定依据时，如果所述导风板的导风角度为θ_t，则对应摆叶发生喘振的角度为0°～α_t，并确定所述喘振区间为[θ_t，0°～α_t]；在以所述摆叶的摆动角度α作为判定依据时，如果所述摆叶的摆动角度为α_t，则对应导风板发生喘振的角度为0°～θ_1t或0°～θ_2t，并确定所述喘振区间为[α_t，0°～θ_1t]和[α_t，0°～θ_2t]。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有空调机的出风控制程序，该空调机的出风控制程序被处理器执行时实现上述的空调机的出风控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过上述实施例的出风控制方法，在空调机切换出风模式的过程中，若内风道存在喘振风险，先控制风轮将转速降低，然后切换摆叶的摆动角度和/或导风板的导风角度，再然后控制风轮将转速升高至目标转速，从而可避免空调机切换出风模式的过程中出现喘振的问题，进而有利于提升用户体验，增加产品竞争力。

为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出一种空调机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调机的出风控制程序，所述处理器执行所述空调机的出风控制程序时，实现上述的空调机的出风控制方法。

根据本发明实施例的空调机，通过上述实施例的出风控制方法，在空调机切换出风模式的过程中，若内风道存在喘振风险，先控制风轮将转速降低，然后切换摆叶的摆动角度和/或导风板的导风角度，再然后控制风轮将转速升高至目标转速，以实现空调机出风模式的切换，从而可避免空调机切换出风模式的过程中出现喘振的问题，进而有利于提升用户体验，增加产品竞争力。

为实现上述目的，本发明第四方面实施例提出一种空调机的出风控制装置，所述空调机限定有内风道，所述内风道的出口处设置导风板，所述内风道中设置摆叶和风轮，且所述摆叶设置在所述导风板与所述风轮之间，所述装置包括：确定模块，用于确定所述空调机的目标出风模式，其中，所述目标出风模式对应的出风运行参数至少包括所述风轮的目标转速、所述摆叶的目标摆动角度和所述导风板的目标导风角度中至少一个；控制模块，用于在所述空调机从当前出风模式向所述目标出风模式切换的过程中，如果确定所述内风道存在喘振风险，则先控制所述风轮的转速降低，再将所述摆叶的摆动角度切换至所述目标摆动角度和/或将所述导风板的导风角度切换至所述目标导风角度，然后控制所述风轮的转速切换至所述目标转速。

根据本发明实施例的空调机的出风控制装置，在空调机切换出风模式的过程中，若控制模块确定内风道存在喘振风险，先控制风轮将转速降低，然后切换摆叶的摆动角度和/或导风板的导风角度，最后控制风轮将转速升高至目标转速，从而可避免空调机切换出风模式的过程中出现喘振的问题，进而有利于提升用户体验，增加产品竞争力。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的空调机的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的导风板摆动的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的摆叶示意图。

图4是根据本发明一个实施例的空调机处于无风感状态的示意图；

图5是根据本发明一个实施例的空调机处于最大送风角度的示意图。

图6是根据本发明一个实施例的摆叶发生喘振角度的示意图；

图7是根据本发明一个实施例的导风板发生喘振角度的示意图。

图8是根据本发明一个实施例的导风板发生喘振角度的另一个示意图；

图9是根据本发明一个实施例的空调机的出风控制方法的流程图。

图10是根据本发明一个实施例的空调机的喘振判断方法的流程图；

图11是根据本发明一个实施例的空调机的开机方法的流程图。

图12是根据本发明另一个实施例的空调机的出风控制方法的流程图；

图13是根据本发明其他一个实施例的空调机的出风控制方法的流程图；

图14是根据本发明又一个实施例的空调机的出风控制方法的流程图；

图15是根据本发明一个实施例的空调机的出风控制装置的方框图。

附图标记：

空调机10、内风道101、导风板102、摆叶103、风轮104、前蜗舌105、PTC加热器106、蒸发器107、进风口108、防护网109；

出风控制装置100、确定模块1、控制模块2。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。需要说明的是通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图详细描述根据本发明实施例的空调机的出风控制方法。

参照图1-图8所示，根据本发明实施例的空调机10包括：内风道101、导风板102、摆叶103、风轮104、前蜗舌105、PTC加热器106、蒸发器107、进风口108和防护网109。

其中，空调机10可限定出内风道101，空调机10可以是分体式空调的内机，也可以是整体式空调，内风道101可以是空调机10的出风风道，此外，就风道类型来说，内风道101可以是贯流风道、轴流风道等，在内风道101的出口处设置有导风板102，导风板102可在上下方向摆动，以改变空调机10的出风方向，内风道101中设置有摆叶103以及风轮104，摆叶103设置于导风板102与风轮104之间，也就是说，在内风道101内气流的流动方向上，摆叶103位于导风板102的上游，风轮104可用于提供风压以形成气流，气流经进风口108进入空调机10后，可在PTC加热器106或蒸发器107处进行换热，PTC(Positive TemperatureCoefficient，正的温度系数)加热器可用于对气流加热，以实现空调机10的制热功能，蒸发器107可用于对气流降温，以实现空调机10的制冷功能。

风轮104可以是出风风轮，风轮104可与内风道101之间通过前蜗舌105连接，以保证风轮104的出风效果，摆叶103可在左右方向上摆动，以实现左右导风。防护网109设置在摆叶103的外侧，以保护摆叶103，还可以隐藏摆叶103，提升空调机10外观的美观性。

参照图3-图6所示，摆叶103上可设置有多个通风孔，以形成无风感摆叶，当摆叶103摆动至垂直于流过其气流的方向时(如图4所示)，可利用气流通过摆叶103上的通风孔阻力，降低气流的速度，从而实现无风感的效果，同时，由于摆叶103位于内风道101的内侧，可减少摆叶103上的通风孔对于空调机10美观性的影响。

参照图1和图2所示，导风板102可在上下方向摆动，导风板102具有关闭内风道101出口的关闭状态，在关闭状态时，其摆动角度为0°，并可向上摆动角度0°～θ₁，向下摆动的角度0°～θ₂。

参照图3-图6所示，摆叶103可摆动的角度α为0°～180°或0°～90°，其中，摆叶103摆动的角度为0°时，摆叶103摆动到垂直于流过其气流的方向(如图4所示)，此时，空调机10对应处于无风感状态，摆叶103摆动的角度为90°时(如图5所示)，对应空调机10最大送风角度。

图9是根据本发明一个实施例的空调机的出风控制方法的流程图，其中，方法包括：

步骤S1，确定空调机的目标出风模式，其中，目标出风模式对应的出风运行参数至少包括风轮的目标转速、摆叶的目标摆动角度和导风板的目标导风角度中至少一个。

其中，导风板改变其导风角度和摆叶改变其摆动角度将会改变内风道的阻力，风轮改变其转速将会改变内风道内的风压，当风量较大时，风轮提供的风压无法抵消内风道内换热器、摆叶等的阻力，可能导致气流在风轮的叶片附近流动不顺，进而导致喘振的问题。

需要说明的是，喘振是可以是风轮在工作过程中，由于内风道的进出口或内部阻力突然增加，导致风轮的叶片附近发生失速，回流，从而产生周期性噪声的过程，可以理解的是，喘振主要与内风道的阻力和风轮本身抗压性有关。

步骤S2，在空调机从当前出风模式向目标出风模式切换的过程中，如果确定内风道存在喘振风险，则先控制风轮转速降低，再将摆叶的摆动角度切换至目标摆动角度和/或将导风板的导风角度切换至目标导风角度，然后控制风轮的转速切换至目标转速。

在本发明的一个实施例中，空调机在对出风模式进行切换的过程中，若存在喘振风险，则先降低风轮的转速，然后将摆叶调整到与目标出风模式对应的角度，然后再将风轮的转速调整至与目标出风模式对应的转速，最后将导风板调整到与目标出风模式对应的角度，以保证调整过程中无喘振风险。

在本发明的另一个实施例中，空调机在对出风模式进行切换的过程中，若存在喘振风险，则先降低风轮的转速，再将导风板调整到与目标出风模式对应的角度，然后再将风轮的转速调整至与目标出风模式对应的转速，最后将摆叶调整到与目标出风模式对应的角度，以保证调整过程中无喘振风险。

在本发明的其他一个实施例中，空调机在对出风模式进行切换的过程中，若存在喘振风险，则先降低风轮的转速，再将摆叶和导风板调整到与目标出风模式对应的角度，最后将风轮的转速调整至与目标出风模式对应的转速，以保证调整过程中无喘振风险。

根据本发明实施例的出风控制方法，在空调机切换出风模式的过程中，若内风道存在喘振风险，先控制风轮将转速降低，然后切换摆叶的摆动角度和/或导风板的导风角度，再然后控制风轮将转速升高至目标转速，从而可避免空调机切换出风模式的过程中出现喘振的问题，进而有利于提升用户体验，增加产品竞争力。

在本发明的一些实施例中，在控制风轮的转速降低时，如果内风道还存在喘振风险，则在将摆叶的摆动角度切换至目标摆动角度和/或将导风板的导风角度切换至目标导风角度之前，继续控制风轮的转速降低，直至风轮的转速降低至预设的最小无喘振转速。

在本发明的一些实施例中，控制风轮的转速降低的过程中可以设置有多个降低档位，以逐步降低风轮的转速，直至降低至最小无喘振转速。

举例而言，预设的最小无喘振转速为200r/min，当前风轮的转速为600r/min，目标转速为1000/min时，如果确定出风模式切换过程中存在喘振风险，则降低前风轮的转速至400r/min，如果内风道还存在喘振风险，继续控制风轮的转速降低至200r/min，然后将摆叶的摆动角度切换至目标摆动角度和/或将导风板的导风角度切换至目标导风角度，再然后控制风轮的转速切换至1000/min。

需要说明的是，预设的最小无喘振转速可以是在空调机在任意出风模式切换时，摆叶的摆动角度在当前摆动角度至目标摆动角度中的任一角度，以及导风板的导风角度在当前导风角度至目标导风角度中的任一角度下，均不会产生喘振的风轮的最大转速，以在保证不出现喘振的情况下，减少出风模式切换对风轮转速的影响。

在本发明的一些实施例中，确定内风道存在喘振风险，可以包括：根据风轮的当前转速和目标转速中的较小值确定喘振区间，在摆叶的摆动角度和导风板的导风角度中均处于喘振区间时，确定内风道存在喘振风险。其中，喘振区间可以包括第一喘振区间和第二喘振区间，具体地，在目标转速小于当前转速时，根据目标转速确定第一喘振区间，也就是说，先根据目标出风模式的转速与前出风模式的转速进行比较，如果转速降低，则根据低转速的目标转速来确定第一喘振区间，从而可以避免在当前出风模式切换至目标出风模式的过程中，出现喘振的问题。

在摆叶由当前摆动角度向着目标摆动角度切换过程中，和导风板由当前导风角度向着目标导风角度切换过程中，若摆叶的摆动角度以及导风板的导风角度处于第一喘振区间，则可确定内风道存在喘振的风险。其中，第一喘振区间可以是风轮在目标转速的运行下出现喘振时，摆叶对应的摆动角度区间和导风板对应的导风角度区间。

需要说明的是，风轮的转速与第一喘振区间中摆叶对应喘振的摆动角度区间的大小(范围)呈正相关，风轮的转速与第一喘振区间中导风板对应喘振的导风角度区间的大小(范围)呈正相关，也就是说，风轮的转速越小，摆叶对应喘振的摆动角度区间越小(摆叶可摆动角度范围越大)、导风板对应喘振的导风角度区间越小(导风板可摆动角度范围越大)，从而在出风模式进行切换时，在目标转速小于当前转速时，由目标转速来确定第一喘振区间，以尽可能地减少第一喘振区间的大小，从而有利于降低判定存在喘振风险的概率，进而出风模式在切换的过程中，有利于减少风轮降低至预设的最小无喘振转速的次数，以保证用户体验。

在本发明的一些实施例中，在摆叶由当前摆动角度向着目标摆动角度切换过程中，和导风板由当前导风角度向着目标导风角度切换过程中，若摆叶的摆动角度以及导风板的导风角度未处于第一喘振区间，则确定内风道无喘振风险，并可先控制风轮由当前转速切换到目标转速，然后再将摆叶的摆动角度切换到目标摆动角度，以及将导风板的导风角度切换到目标导风角度，以避免空调机切换出风模式的过程中出现喘振的问题。

需要说明的是，在导风板的导风角度和摆叶摆动角度不变的情况下，降低风轮的转速，不会导致喘振的问题，因此，在目标转速小于当前转速，且摆叶摆动角度以及导风板的导风角度不处于根据目标转速确定的第一喘振区间时，将空调机出风模式的切换过程分为两段，第一段：保持导风板的导风角度和摆叶摆动角度不变，降低风轮的转速至目标转速。第二段，保持风轮的转速在目标转速，调整摆叶和导风板的角度，使摆叶切换到目标摆动角度、导风板切换到目标导风角度。上述两段控制过程均不会导致喘振，以可避免空调机切换出风模式的过程中出现喘振的问题。

在目标转速大于当前转速时，根据当前的转速来确定第二喘振区间，也就是说，先根据目标出风模式的转速与前出风模式的转速进行比较，如果转速升高，则根据低转速的当前转速来确定第二喘振区间，从而可以避免在当前出风模式切换至目标出风模式的过程中，出现喘振的问题。

在摆叶由当前摆动角度向着目标摆动角度切换的过程中，和导风板从当前导风角度向着目标导风角度切换的过程中，若摆叶摆动角度和导风板导风角度处于第二喘振区间，则可确定内风道存在喘振的风险。其中，第二喘振区间可以是风轮在当前转速的运行下出现喘振时，摆叶对应的摆动角度区间和导风板对应的导风角度区间。

需要说明的是，风轮的转速与第二喘振区间中摆叶对应喘振的摆动角度区间的大小(范围)呈正相关，风轮的转速与第二喘振区间中导风板对应喘振的导风角度区间的大小(范围)呈正相关，也就是说，风轮的转速越小，摆叶对应喘振的摆动角度区间越小(摆叶可摆动角度范围越大)、导风板对应喘振的导风角度区间越小(导风板可摆动角度范围越大)，从而在出风模式切换的过程中，若目标的转速大于当前的转速时，由当前转速来确定第二喘振区间，以尽可能地减少第二喘振区间的大小，从而有利于降低判定存在喘振风险的概率，进而在出风模式切换的过程中，有利于减少风风轮降低至预设的最小无喘振转速的次数，以保证用户体验。

在本发明的一些实施例中，在摆叶从当前摆动角度向目标摆动角度切换的过程中，以及导风板从当前导风角度向目标导风角度切换的过程中，若摆叶摆动角度和导风板导风角度未处于第二喘振区间，则可确定内风道无喘振的风险，并可先将摆叶摆动角度切换到目标摆动角度，以及将导风板导风角度切换到目标导风角度，再控制风轮由当前转速切换到目标转速，以避免空调机切换出风模式的过程中出现喘振的问题。

需要说明的是，空调机在出厂前可通过调试，保证空调机处于任一确定的出风模式时不会出现喘振，从而在导风板导风角度和摆叶摆动角度不变的情况下，由风轮低转速的出风模式增大至任一风轮高转速的出风模式，均不会导致喘振的问题，因此，在目标的转速大于当前的转速，且摆叶摆动角度和导风板导风角度未处于根据当前转速确定的第二喘振区间时，将空调机出风模式的切换过程分为两段，第一段：保持风轮的转速在当前转速，调整摆叶和导风板的角度，使摆叶切换到目标摆动角度、导风板切换到目标导风角度。第二段，保持导风板的导风角度和摆叶摆动角度不变，增大风轮的转速至目标转速。上述两段控制过程均不会导致喘振，以可避免空调机切换出风模式的过程中出现喘振的问题。

在本发明的一些实施例中，在空调机运行过程中，空调机的出风控制方法还包括：

持续地检测风轮运行功率，在风轮运行功率的值出现上下波动时，可确定内风道具有喘振风险，从而可降低风轮的转速，和/或，调整无风感摆的摆动角度和/或导风板导风角度，以在导风板的导风角度、摆叶的摆动角度被用户手动改变等影响内风道的阻力的情况发生时，通过风轮的在运行功率上出现的波动来判断内风道是否发生喘振，并对风轮的转速、导风板的导风角度、摆叶的摆动角度中的至少一个进行调整，以避免喘振的发生，同时还可以提示用户，往用户改变导风板的导风角度对应的出风模式切换。

在本发明的一些实施例中，在风轮的运行功率出现上下是波动时，优先降低风轮的转速，可以理解的是，在摆叶的摆动角度被用户手动改变而引起风轮运行功率的值出现波动时，说明用户需要空调机保持其改变后的摆叶角度，此时为避免喘振的问题，可在保持摆叶角度不变的情况下，优先降低风轮的转速，以满足用户对空调机出风方向的需求。在本发明的一些实施例中，当风轮保持在当前的转速持续运行时，若出现风轮运行功率持续降低或持续升高的情况，则说明风轮运行异常，可控制空调机的故障指示灯灯等提示装置发出异常提示信息，以实现报错功能，从而提示用户风轮出现工作异常。

在本发明的一些实施例中，风轮的每一个转速都有对应的一个喘振区间，且喘振区间根据导风板的导风角度以及摆叶的摆动角度确定，可以理解的是，风轮工作在一个恒定转速下，导致风轮出现喘振现象时，导风板和摆叶所对应的所有角度组成了喘振区间。因此，若导风板导风角度和摆叶摆动角度在当前风轮的转速对应的喘振区间内，则判定内风道具有喘振风险，若导风板的导风角度和摆叶摆动角度未处在当前风轮的转速对应的喘振区间内，则判定内风道没有喘振风险。

在本发明的一些实施例中，喘振区间可以采用穷举法进行标定，以找出每个转速对应的喘振区间，在一些实施例中，空调机的所有出风模式中，风轮具有N挡转速变化，在保持风轮处于第n(n≤N，且n为正整数)挡转速时，依次调整导风板和摆叶，以使导风板在可摆动角度区间摆动，同时在每个导风板处于任一摆动角度时，摆叶在可摆动角度区间摆动，从而找出每个转速对应的喘振区间。其中，导风板和摆叶摆动角度的精度可以是驱动其电机的最小转动量。

需要说明的是，喘振区间随内风道、风轮转速变化而变化，内风道越好，风轮转速越低，喘振区间越小，在风道足够好和/或风轮转速足够低的时候喘振区间可能不存在，也就是说，此时摆叶摆动角度和导风板导风角度在任意值时，内风道均不会发生喘振，但由于目前空调机趋势是大风量，大风量下内置摆叶难以根除喘振，在运行时有极大概率会发生喘振，本发明可针对的目前产品已经发生的喘振的情况，以及未来极大概率发生的喘振的空调机。

在本发明的一些实施例中，参照图2、图6-图8所示，喘振区间根据以下步骤确定：

在以导风板导风角度θ作为判定的依据时，若导风板导风角度是θ_t，则对应的摆叶发生喘振角度为0°～α_t，从而以此确定喘振区间是[θ_t，0°～α_t]，其中导风板的导风角度θ_t在发生变化时，对应的摆叶发生喘振角度也可以对应发生变化，对应的摆叶发生喘振角度可通过实验标定，并存储在空调机中，也就是说，风轮的每一个转速对应着一个喘振区间，在风轮转速确定的情况下，判定依据可以是导风角度θ，根据与导风角度θ对应的摆叶发生喘振角度0°～α_t，来确定摆叶摆动角度和导风板导风角度是否处于喘振区间，若是，则确定内风道具有喘振风险。

在以摆叶摆动角度α作为判定依据时，若摆叶摆动角度是α_t，则对应导风板发生喘振的角度是0°～θ_1t或者是0°～θ_2t，从而以此确定喘振区间是[α_t，0°～θ_1t]以及[α_t，0°～θ_2t]，其中，摆叶摆动角度α在发生变化时，对应的导风板发生喘振角度也可以对应发生变化，导风板发生喘振角度可通过实验标定，并存储在空调机中，也就是说，风轮的每一个转速对应着一个喘振区间，在风轮转速确定的情况下，判定依据可以是摆叶摆动角度α，根据与摆叶摆动角度α对应的导风板发生喘振角度0°～θ_1t或者0°～θ_2t，来确定摆叶的摆动角度和导风板的导风角度是否处于喘振区间，若是，则确定内风道存在喘振风险。

在本发明的一些实施例中，在空调机从当前出风模式向目标出风模式切换的过程中，为避免内风道发生喘振，以及减少空调机的控制过程的复杂程度，可以在空调机的每次向目标出风模式切换时，均先控制风轮降低至最小的无喘振转速，然后控制摆叶以及导风板切换至目标角度，最后控制风轮的转速切换到目标转速。可以理解的是，在风风轮降低至最小的无喘振转速时，摆叶以及导风板摆动至任意角度的情况下，内风道均不会发生喘振。

在本发明的一些实施例中，在空调机从当前出风模式向目标出风模式切换的过程中，为避免内风道发生喘振，以及减少空调机的控制过程的复杂程度，可以在空调机的每次向目标出风模式切换时，若需要调整摆叶的角度，则先将导风板向上或向下运动至最大摆角，然后再依次将摆叶调整至目标摆动角度、将导风板调整至目标导风角度。

若需要调整导风板的角度，则先将摆叶摆动到最大送风角度90°，然后再依次将将导风板调整至目标导风角度、将摆叶调整至目标摆动角度。

图10是根据本发明一个实施例的空调机的喘振判断方法的流程图，其中，喘振判断方法包括：

步骤S11，实时监测风轮转速n_m和功率P_m。

步骤S12，同一转速n_m下，记录功率P_m，以及下一时刻功率P_m+1、P_m+2…P_m+i。

步骤S13，判断P_m+1/P_m≥1.1或者P_m+1/P_m≤0.9，如果是，则执行步骤S14，如果否，则返回步骤S11。

步骤S14，记录K₁＝P_m+1/P_m、K₂＝P_m+2/P_m+1…K_i＝P_m+i/P_m+i-1。

步骤S15，判断监测时间段内K是否均大于等于1.1或者均小于等于0.9，如果是，则执行步骤S16，如果否，则执行步骤S17。

步骤S16，报错，提示用户工作异常。

步骤S17，风轮的功率上下波动，判定发生喘振。

根据本发明一个实施例的空调机的喘振判断方法，采用动态的喘振判定模式，在风轮转速不变的情况下，当风轮的功率突然增大或者缩小时进入喘振判定模式，然后对功率变化进行分析，功率上下波动且满足预设条件时，判定发生喘振，功率持续增加或者减少时，判定发生异常，提示用户。

图11是根据本发明一个实施例的空调机的开机方法的流程图，其中，开机方法包括：

步骤S21，接收开机指令，将导风板和摆叶打开到最大开度。

步骤S22，根据用户选择的目标出风模式，确定摆叶的目标摆动角度和导风板的目标导风角度。

步骤S23，调整摆叶和导风板的到目标位置。

步骤S24，打开风轮，整机开始运行。

根据本发明实施例的空调机的开机方法，先调整摆叶和导风板的到目标位置，然后在打开风轮，可以防止空调机在开机过程中发生喘振。

图12是根据本发明另一个实施例的空调机的出风控制方法的流程图，其中，方法包括：

步骤S31，空调机正常运行。

步骤S32，用户选择切换至目标出风模式。

步骤S33，判断换至出风模式后风轮的转速变化，如果转速降低，则执行步骤S34，如果转速提高，则执行步骤S37。

步骤S34，判断是否具有喘振风险，如果有风险，则执行步骤S35，如果无风险，则执行步骤S36。

其中，喘振风险根据风轮的目标转速、摆叶的目标摆动角度以及导风板的目标导风角度进行判断，即根据目标转速确定第一喘振区间，计算在模式切换过程中摆叶的摆动角度和导风板的导风角度是否处于第一喘振区间，如果是，则有风险，如果否，则无风险。

步骤S35，降低风轮转速到最小无喘振转速，导风板和摆叶切换到目标角度后之后再提升转速。

步骤S36，降低风轮转速到目标转速，然后将导风板和摆叶切换到目标角度。

步骤S37，判断是否具有喘振风险，如果有风险，则执行步骤S38，如果无风险，则执行步骤S39。

其中，喘振风险根据风轮的当前转速、摆叶的目标摆动角度以及导风板的目标导风角度进行判断，即根据当前转速确定第为喘振区间，计算在模式切换过程中摆叶的摆动角度和导风板的导风角度是否处于第为喘振区间，如果是，则有风险，如果否，则无风险。

步骤S38，降低风轮转速到最小无喘振转速，导风板和摆叶切换到目标角度后之后再提升转速。

步骤S39，将导风板和摆叶切换到目标角度，然后升高风轮转速到目标转速。

根据本发明实施例的出风控制方法，在空调机切换出风模式的过程中，若工作模式的切换需要降低转速，则先降转速再调导风板以及摆叶，即首先降低转速，然后计算降低转速后的导风板以及摆叶路径角度区间是否有喘振风险，如果无，则直接切换，如果有，则进一步降低转速，然后将导风板以及摆叶切换到目标工作位置后再回正常转速；若工作模式的切换需要提升转速，则首先调整导风板以及摆叶，然后再提升转速，即先计算当前转速下导风板以及摆叶路径角度区间是否有喘振风险，如果无，则直接切换，如果有，则降低转速，然后将导风板以及摆叶切换到目标工作位置后再回正常转速。从而可避免空调机切换出风模式的过程中出现喘振的问题，进而有利于提升用户体验，增加产品竞争力。

图13是根据本发明其他一个实施例的空调机的出风控制方法的流程图，其中，方法包括：

步骤S41，空调机正常工作。

步骤S42，检测到风轮在同转速下功率发生变化。

步骤S43，判断功率变化情况，如果功率持续变化，则执行步骤S44，如果功率波动变化，则执行步骤S45。

其中，同一转速n_m下，记录功率P_m，以及下一时刻功率P_m+1、P_m+2…P_m+i，记录K₁＝P_m+1/P_m、K₂＝P_m+2/P_m+1…K_i＝P_m+i/P_m+i-1，如果P_m+1/P_m≥1.1或者P_m+1/P_m≤0.9，且监测时间段内K均大于等于1.1或者均小于等于0.9，则功率波动变化，如果如果P_m+1/P_m≥1.1或者P_m+1/P_m≤0.9，且监测时间段内K均小于1.1或者均大于0.9，，则功率持续变化。

步骤S44，工作异常，提示用户。

步骤S45，发生喘振，计算导风板和摆叶角度，结合工作模式，调整导风板和摆叶角度或者降低风轮转速。

根据本发明实施例的空调机的出风控制方法，可在导风板的导风角度、摆叶的摆动角度被用户手动改变等影响内风道的阻力的情况发生时，通过风轮的在运行功率上出现的波动来判断内风道是否发生喘振，并对风轮的转速、导风板的导风角度、摆叶的摆动角度中的至少一个进行调整，以避免喘振的发生，同时还可以提示用户，往用户改变导风板的导风角度对应的出风模式切换。

图14是根据本发明又一个实施例的空调机的出风控制方法的流程图，其中，方法包括：

步骤S51，空调机正常运行。

其中，在空调机正常运行时，若用户选择切换至目标出风模式，则执行步骤S52，若检测到风轮在同转速下功率发生变化，则执行步骤S60。

步骤S52，用户选择切换至目标出风模式。

步骤S53，判断换至出风模式后风轮的转速变化，如果转速降低，则执行步骤S54，如果转速提高，则执行步骤S57。

步骤S54，判断是否具有喘振风险，如果有风险，则执行步骤S55，如果无风险，则执行步骤S56。

步骤S55，降低风轮转速到最小无喘振转速，导风板和摆叶切换到目标角度后之后再提升转速。

其中，步骤S55执行完毕后，空调机可处于正常运行状态。

步骤S56，降低风轮转速到目标转速，然后将导风板和摆叶切换到目标角度。

其中，步骤S56执行完毕后，空调机可处于正常运行状态。

步骤S57，判断是否具有喘振风险，如果有风险，则执行步骤S58，如果无风险，则执行步骤S59。

步骤S58，降低风轮转速到最小无喘振转速，导风板和摆叶切换到目标角度后之后再提升转速。

其中，步骤S58执行完毕后，空调机可处于正常运行状态。

步骤S59，将导风板和摆叶切换到目标角度，然后升高风轮转速到目标转速。

其中，步骤S59执行完毕后，空调机可处于正常运行状态。

步骤S60，检测到风轮在同转速下功率发生变化。

步骤S61，判断功率变化情况，如果功率持续变化，则执行步骤S62，如果功率波动变化，则执行步骤S63。

步骤S62，工作异常，提示用户。

其中，步骤S62执行完毕后，空调机处于非正常运行状态。

步骤S63，发生喘振，计算导风板和摆叶角度，结合工作模式，调整导风板和摆叶角度或者降低风轮转速。

其中，步骤S63执行完毕后，空调机可处于正常运行状态。另外，本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，可读存储介质上存储有空调机的出风控制程序，该空调机的出风控制程序被处理器执行时实现上述实施例的空调机的出风控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过上述实施例的出风控制方法，在空调机切换出风模式的过程中，若内风道存在喘振风险，先控制风轮将转速降低，然后切换摆叶的摆动角度和导风板的导风角度，再然后控制风轮将转速升高至目标转速，从而可避免空调机切换出风模式的过程中出现喘振的问题，进而有利于提升用户体验，增加产品竞争力。

此外，本发明的实施例还提供一种空调机，空调机包括处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调机的出风控制程序，处理器执行空调机的出风控制程序时，实现上述实施例的空调机的出风控制方法。

根据本发明实施例的空调机，通过上述实施例的出风控制方法，在空调机切换出风模式的过程中，若内风道存在喘振风险，先控制风轮将转速降低，然后切换摆叶的摆动角度和/或导风板的导风角度，再然后控制风轮将转速升高至目标转速，从而可避免空调机切换出风模式的过程中出现喘振的问题，进而有利于提升用户体验，增加产品竞争力。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了与上述实施例中方法对应的出风控制装置。

空调机可限定出内风道，在内风道的出口处设置有导风板，导风板可在上下方向摆动，以改变空调机的出风方向，内风道中设置有摆叶以及风轮，摆叶上可设有多个通风孔，摆叶设置在导风板和风轮之间。

图15是根据本发明一个实施例的空调机的出风控制装置100，其中，空调机的出风控制装置100包括：确定模块1和控制模块2。

确定模块可用于确定空调机的目标出风模式，其中，目标出风模式对应的出风运行参数至少包括风轮的目标转速、摆叶的目标摆动角度和导风板的目标导风角度中至少一个，控制模块用于在空调机从当前出风模式向目标出风模式切换的过程中，如果确定内风道存在喘振风险，则先控制风轮的转速降低，再将摆叶的摆动角度切换至目标摆动角度和/或将导风板的导风角度切换至目标导风角度，然后控制风轮从预设的最小无喘振转速切换至目标转速。

需要说明的是，本发明实施例的空调机的出风控制装置的具体实现方式与本发明实施例的空调机的出风控制方法的具体实现方式类似，控制模块还可用于实现上述实施例中的方法，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。

根据本发明实施例的空调机的出风控制装置，在空调机切换出风模式的过程中，若控制模块确定内风道存在喘振风险，先控制风轮将转速降低，然后切换摆叶的摆动角度和/或导风板的导风角度，再然后后控制风轮将转速升高至目标转速，从而可避免空调机切换出风模式的过程中出现喘振的问题，进而有利于提升用户体验，增加产品竞争力。

需要说明的是，处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

另外，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种空调机的出风控制方法，其特征在于，所述空调机限定有内风道，所述内风道的出口处设置导风板，所述内风道中设置摆叶和风轮，且所述摆叶设置在所述导风板与所述风轮之间，所述方法包括：

确定所述空调机的目标出风模式，其中，所述目标出风模式对应的出风运行参数至少包括所述风轮的目标转速、所述摆叶的目标摆动角度和所述导风板的目标导风角度中至少一个；

在所述空调机从当前出风模式向所述目标出风模式切换的过程中，如果确定所述内风道存在喘振风险，则先控制所述风轮的转速降低，再将所述摆叶的摆动角度切换至所述目标摆动角度和/或将所述导风板的导风角度切换至所述目标导风角度，然后控制所述风轮的转速切换至所述目标转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述风轮的转速降低时，如果所述内风道还存在喘振风险，则在将所述摆叶的摆动角度切换至所述目标摆动角度和/或将所述导风板的导风角度切换至所述目标导风角度之前，继续控制所述风轮的转速降低，直至所述风轮的转速降低至预设的最小无喘振转速。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定所述内风道存在喘振风险，包括：

根据所述风轮的当前转速和目标转速中的较小值确定喘振区间；

在所述摆叶的摆动角度和所述导风板的导风角度均处于所述喘振区间时，确定所述内风道存在喘振风险。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述空调机从当前出风模式向所述目标出风模式切换的过程中，如果所述摆叶的摆动角度和所述导风板的导风角度均未处于所述喘振区间，且所述目标转速小于所述当前转速时，则先控制所述风轮的转速切换至所述目标转速，再将所述摆叶的摆动角度切换至所述目标摆动角度和将所述导风板的导风角度切换至所述目标导风角度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述空调机从当前出风模式向所述目标出风模式切换的过程中，如果所述摆叶的摆动角度和所述导风板的导风角度均未处于所述喘振区间，且所述目标转速大于所述当前转速时，则先控制所述摆叶的摆动角度切换至所述目标摆动角度和将所述导风板的导风角度切换至所述目标导风角度，再将所述风轮的转速切换至所述目标转速。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述空调机的运行过程中，所述方法还包括：

检测所述风轮的运行功率；

在所述风轮的运行功率出现上下波动时，降低所述风轮的转速，和/或，调整所述摆叶的摆动角度和/或所述导风板的导风角度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述风轮的运行功率出现上下波动时，优先降低所述风轮的转速。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述风轮的运行功率持续升高或者持续降低时，控制所述空调机发出异常提示信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述风轮的每个转速对应一个喘振区间，且所述喘振区间根据所述摆叶的摆动角度和所述导风板的导风角度确定。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述喘振区间根据以下步骤确定：

在以所述导风板的导风角度θ作为判定依据时，如果所述导风板的导风角度为θ_t，则对应摆叶发生喘振的角度为0°～α_t，并确定所述喘振区间为[θ_t，0°～α_t]；

在以所述摆叶的摆动角度α作为判定依据时，如果所述摆叶的摆动角度为α_t，则对应导风板发生喘振的角度为0°～θ_1t或0°～θ_2t，并确定所述喘振区间为[α_t，0°～θ_1t]和[α_t，0°～θ_2t]。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有空调机的出风控制程序，该空调机的出风控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1-10中任一项所述的空调机的出风控制方法。

12.一种空调机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调机的出风控制程序，所述处理器执行所述空调机的出风控制程序时，实现根据权利要求1-10中任一项所述的空调机的出风控制方法。

13.一种空调机的出风控制装置，其特征在于，所述空调机限定有内风道，所述内风道的出口处设置导风板，所述内风道中设置摆叶和风轮，且所述摆叶设置在所述导风板与所述风轮之间，所述装置包括：

确定模块，用于确定所述空调机的目标出风模式，其中，所述目标出风模式对应的出风运行参数至少包括所述风轮的目标转速、所述摆叶的目标摆动角度和所述导风板的目标导风角度中至少一个；

控制模块，用于在所述空调机从当前出风模式向所述目标出风模式切换的过程中，如果确定所述内风道存在喘振风险，则先控制所述风轮的转速降低，再将所述摆叶的摆动角度切换至所述目标摆动角度和/或将所述导风板的导风角度切换至所述目标导风角度，然后控制所述风轮的转速切换至所述目标转速。

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