CN115727122A - 触摸换挡控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种触摸换挡控制方法、装置、设备及存储介质，其中控制方法包括：确定操作模式，其中，所述操作模式包括滑动模式和点击模式；根据在所述滑动模式中的第一动作，确定目标挡位；根据所述目标挡位生成换挡指令，根据所述换挡指令控制换挡。有益效果：采用滑动和点击的电子换挡方式进行挡位采集，明确驾驶员的操作意图，可以保证换挡的精准性，而且布置方便，匹配多样，还可通过个性化设置和功能升级不断地为用户增添驾驶乐趣和惊喜。

Description

触摸换挡控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种触摸换挡控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现代车辆电子技术也有了长足地发展，同时用户对车辆舒适性及驾乘体验也有了更高的追求，尤其是对于智能座舱相关的人机交互、驾驶体验感受有了更高预期的需求。在换挡控制和挡位选择上，目前换挡手柄装置体积大，布置单一，存在驾驶员误操作对自动变速箱造成物理损坏的风险，无法突出差异化设计和给驾驶者提供更高驾驶乐趣的预期或者惊喜。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明的目的在于提供一种触摸换挡控制方法、装置、设备及存储介质。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，一种触摸换挡控制方法，包括以下步骤：

确定操作模式，其中，所述操作模式包括滑动模式和点击模式；

根据在所述滑动模式中的第一动作，确定目标挡位；

根据所述目标挡位生成换挡指令，根据所述换挡指令控制换挡。

在一个实施例中，所述根据在所述滑动模式中的第一动作，确定目标挡位的步骤包括：

响应于在目标操作区内的触摸感应后，确定目标轨迹；

根据目标轨迹，确定目标几何图像；

根据所述目标几何图像，确定目标挡位。

在一个实施例中，预先设置目标操作区。

在一个实施例中，所述响应于在目标操作区内的触摸感应后，确定目标轨迹的步骤包括：

响应于触摸感应的触摸时长、起始触点及其一一对应的结束触点，确定触摸轨迹；

根据所述触摸轨迹的长度和/或触摸时长，确定目标轨迹；

根据所述目标轨迹，匹配最接近的目标几何图像。

在一个实施例中，所述起始触点和所述结束触点均包括一个或多个。

在一个实施例中，预先建立挡位匹配数据集，根据挡位设置规则将目标操作区、目标几何图像和目标挡位建立映射关系。

在一个实施例中，所述预先设置目标操作区不少于两个。

第二方面，一种触摸换挡控制装置，包括：

模式确定模块，用于确定操作模式，其中，所述操作模式包括滑动模式和点击模式；

挡位确定模块，用于根据在所述滑动模式中的第一动作，确定目标挡位；

换挡模块，用于根据所述目标挡位生成换挡指令，根据所述换挡指令控制换挡。

第三方面，一种设备，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器相互连接；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器被配置用于在调用所述计算机程序时，执行如上述的触摸换挡控制方法。

第四方面，一种计算机可读存储介质，述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如上述的触摸换挡控制方法。

本发明的有益效果：

对于触摸换挡控制方法，通过确定操作模式，其中，操作模式包括滑动模式和点击模式；根据在滑动模式中的第一动作，确定目标挡位；根据目标挡位生成换挡指令，根据换挡指令控制换挡，采用滑动和点击的电子换挡方式进行挡位采集，明确驾驶员的操作意图，可以保证换挡的精准性，而且布置方便，匹配多样，还可通过个性化设置和功能升级不断地为用户增添驾驶乐趣和惊喜。

对于触摸换挡控制装置，通过确定操作模式，其中，操作模式包括滑动模式和点击模式；根据在滑动模式中的第一动作，确定目标挡位；根据目标挡位生成换挡指令，根据换挡指令控制换挡，采用滑动和点击的电子换挡方式进行挡位采集，明确驾驶员的操作意图，可以保证换挡的精准性，而且布置方便，匹配多样，还可通过个性化设置和功能升级不断地为用户增添驾驶乐趣和惊喜。

对于设备，通过确定操作模式，其中，操作模式包括滑动模式和点击模式；根据在滑动模式中的第一动作，确定目标挡位；根据目标挡位生成换挡指令，根据换挡指令控制换挡，采用滑动和点击的电子换挡方式进行挡位采集，明确驾驶员的操作意图，可以保证换挡的精准性，而且布置方便，匹配多样，还可通过个性化设置和功能升级不断地为用户增添驾驶乐趣和惊喜。

对于计算机可读存储介质，通过确定操作模式，其中，操作模式包括滑动模式和点击模式；根据在滑动模式中的第一动作，确定目标挡位；根据目标挡位生成换挡指令，根据换挡指令控制换挡，采用滑动和点击的电子换挡方式进行挡位采集，明确驾驶员的操作意图，可以保证换挡的精准性，而且布置方便，匹配多样，还可通过个性化设置和功能升级不断地为用户增添驾驶乐趣和惊喜。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例提供的电子换挡系统的结构示意图；

图2A是本实施例中换挡控制装置的主视图；

图2B是本实施例中换挡控制装置的侧视图；

图3是本实施例提供的触摸换挡控制方法的流程图；

图4是本实施例中触摸屏202显示出的界面；

图5是一次触摸后显示的轨迹图像；

图6是驾驶员同时使用三根手指滑动的轨迹图像；

图7是目标操作区的示意图；

图8是本申请实施例提供的电子换挡装置的结构示意图

图9是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像本申请实施例中一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本实施例提供一种电子换挡系统，该电子换挡系统区别于机械式的换挡系统，并不包括旋钮式或握把式的换挡器，而是替换为一个电子显示装置用于采集换挡指令。

图1是本申请实施例提供的电子换挡系统的结构示意图，如图1所示，该电子换挡系统包括中控仪表台10、换挡控制装置20和车载信息娱乐系统显示大屏30。

中控仪表台10设置在驾驶室前部正副驾驶前，可用于安装仪表盘、空调和音响面板以及储物盒、气囊等装置。

换挡控制装置20设置为一块电子触摸屏，本实施例中，换挡控制装置20设置在主驾和副驾之间的中央扶手上。

车载信息娱乐系统显示大屏30设置在中控仪表台10上，本实施例中，车载信息娱乐系统显示大屏30设置在中控仪表台10的中间，即主驾和副驾之间。本实施例中，换挡控制装置20和车载信息娱乐系统显示大屏30可以为一体式触摸屏，在外形、纹理和显示效果上进行统一设计，可以令驾驶座舱设计的更加简洁、大方，线条更加多样，更加能够突出座舱的科技感。

图2A是本实施例中换挡控制装置20的主视图，图2B是本实施例中换挡控制装置20的侧视图，如图2A和图2B所示，换挡控制装置20包括壳体201、触摸屏202、电性连接件203和固定件204。

固定件204设置在壳体201的背面，壳体201通过固定件204固定于中控仪表台10上，固定件204可设有多个，并环设于壳体201的边缘，本实施例中，固定件204设置为螺栓，中控仪表台10上设有相对应的螺孔。

触摸屏202设置在壳体201之中，当壳体201固定在中控仪表台10上时，触摸屏202的正面朝外。

电性连接件203插接在壳体201上，可用于给触摸屏202供电，并将触摸指令传导至TCU、IVI等车辆控制腔进行信息交互。

可选地，换挡控制装置20还包括切换键，切换键为设置在壳体201上的实体键，切换键不限于旋钮式按键或按压式按键，通过切换键能够选择触摸换挡的操作模式。

可选地，换挡控制装置20还包括报警器，报警器如蜂鸣器或喇叭，能够用声音(例如语音)提示驾驶员。

可选地，换挡控制装置20还包括震动发生器，例如微动电机，能够在触摸显示屏202时同步产生震动。并且，还可以根据不同操作，向驾驶员或操作员反馈不同的震动频率、幅度。

本实施例还提供一种触摸换挡控制方法，图3是本实施例提供的触摸换挡控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括步骤S10-S30。

步骤S10：确定操作模式。

具体地，本实施例的操作模式包括：点击模式和滑动模式。

点击模式的意思是，触摸屏202显示出提示操作区，点击提示操作前，直接响应出对应功能，但是人的视线需要关注于触摸屏202。

图4是本实施例中触摸屏202显示出的界面。如图4所示，该界面下包括“P”档区、“R”档区、“N”档区和“D”档区、“+”区和“-”区等等，点击“P”档区，即确定切换P档，点击“R”档区，即确定切换R档，点击“N”档区，确定切换N档，点击“D”档区，确定切换D档，点击“+”区，从当前挡位升一档，点击“-”区，从当前挡位降一档。

滑动模式的意思是，直接在触摸屏202上滑动出相应图形，之后响应出对应功能，人的视线无需关注于触摸屏202上。例如，该触摸屏202只显示出一个空白区，人在空白区画出相应图形，根据相应图形确定出相应换挡操作。

可选地，也可以根据外置的实体切换键选择触摸换挡的操作模式。

步骤S20：根据在滑动模式中的第一动作，确定目标挡位。

进入滑动模式后，根据在滑动模式中的第一动作，确定目标挡位。

具体地，步骤S20包括步骤S201-S203。

步骤S201：响应于在目标操作区内的触摸感应后，确定目标轨迹。

图5是一次触摸后显示的轨迹图像，如图5所示，驾驶员在触摸于目标操作区后会产生起始触点G10以及从该起始触点连续的延伸至对应的结束触点G20和触摸时长(ms)，进而从起始触点G10到结束触点G20之间能够确定一条轨迹G0。

需要说明的是，起始触点和结束触点可以是多个，例如，档使用两只手指同时滑动时，则出现两条轨迹。

驾驶员的习惯不同，可能有同时使用两根手指滑动或同时使用三根手指滑动的习惯。图6是驾驶员同时使用三根手指滑动的轨迹图像。如图6所示，具有三个起始触点G11、G12、G13，以及三个结束触点G21、G22、G23，起始触点G11和结束触点G21之间能够确定一条轨迹G1，起始触点G12和结束触点G22之间能够确定一条轨迹G2，起始触点G13和结束触点G23之间能够确定一条轨迹G3。

由于手指的长度不同，驾驶员在进行滑动时可能出现轨迹长短不同，换言之，也可能是不同手指触摸时长不同。本申请实施例根据触摸时长的不同确定目标轨迹。

继续参见图6，图6中的轨迹G1的触摸时长为1s，轨迹G2的触摸时长为900ms，轨迹G3的触摸时长为700ms，则定义时长最长的轨迹G1为目标轨迹。

需要说明的是，如果出现两条轨迹的触摸时长相同，本实施例中默认手指在操作时不同手指做的运动姿态几乎相同，因此任选其中一条轨迹作为目标轨迹。

步骤S202、根据目标轨迹，匹配最接近的目标几何图像。

需要说明的是，根据目标轨迹匹配出目标几何图像能够依靠成熟算法获得，另一方面，本方案中，提前预设的操作轨迹均为简单的图形，例如从左向右的直线、从右向左的直线、从上往下顺时针(或逆时针)90°的圆弧形、从上往下顺时针(或逆时针)45°的圆弧形、倾斜45°向上或者倾斜45°向下等等。动作较为简单，适于开车场景，提高安全性，且动作简单，图像对应的识别难度较低。

步骤S203、根据目标几何图像，确定目标挡位。

例如目标几何图像为从右向左的直线时，对应的目标挡位为N档，则目标挡位为N档。

需要说明的是，预先建立挡位匹配数据集，根据挡位设置规则将目标几何图像和目标挡位建立映射关系。进而在确定目标几何图像后确定目标挡位。可以理解的是，每个目标几何图像对应一种目标挡位，从而不会发生冲突。

步骤S30：根据目标挡位生成换挡指令，根据换挡指令控制换挡。

目标挡位为N档，生成换挡为N档的换挡指令，然后车机根据该指令完成换挡为N档的操作。

作为本实施例的优先方案，还预先设置有目标操作区。

图7是目标操作区的示意图，如图7所示，目标操作区沿触摸屏202的长度分成两个部分：操作区Ⅰ和操作区Ⅱ。需要说明的是，本实施例中：操作区Ⅰ和操作区Ⅱ的面积相同，即眼触摸屏202的长度等分，当然，操作区Ⅰ和操作区Ⅱ的也可以不同。

预先建立挡位匹配数据集，根据挡位设置规则将目标操作区、目标几何图像和目标挡位建立映射关系。

即同一个触摸轨迹确定的目标轨迹，因为在不同的目标操作区，可以确定出不同的挡位，从而扩大了目标挡位的可设置数量，也能够减小触摸轨迹的预设图像，进一步提高操作便捷性。

举例进行说明，同一个目标轨迹：从左到右的直线，在操作区I中映射的目标挡位为：N档，在操作区Ⅱ中映射的目标挡位为：从当前挡位降一档。

可选地，操作区Ⅰ为挡位控制区，操作区Ⅱ为驾驶模式控制区，驾驶模式可以包括运动模式、雪地模式、定速巡航模式等。本实施例并不限于此。

需要说明的是，车辆上电即上ON挡电后进行自检，自检完成无故障进入默认初始挡位P挡。然后等待驾驶员操作滑动动作或点击动作进行操作模式切换。

进一步，通过车载总线获取车辆挡位控制命令结合自身程序设定判断换挡指令是否合理或合法。

对于不合理或不合法的驾驶员挡位切换予以禁止和忽略，并触发声音、图像或触觉提示信息给驾驶员。如禁止D挡直接切换到R挡反之也予以禁止。

本实施例提供的触摸换挡控制方法，通过确定操作模式，其中，操作模式包括滑动模式和点击模式；根据在滑动模式中的第一动作，确定目标挡位；根据目标挡位生成换挡指令，根据换挡指令控制换挡，采用滑动和点击的电子换挡方式进行挡位采集，明确驾驶员的操作意图，可以保证换挡的精准性，而且布置方便，匹配多样，还可通过个性化设置和功能升级不断地为用户增添驾驶乐趣和惊喜。

本申请实施例还提供一种触摸换挡控制装置，图8是本实施例提供的触摸换挡控制装置的结构示意图。如图8所示，触摸换挡控制装置包括模式确定模块81、挡位确定模块82、换挡模块83。

模式确定模块81用于确定操作模式，其中，所述操作模式包括滑动模式和点击模式。

挡位确定模块82用于根据在滑动模式中的第一动作，确定目标挡位。

换挡模块83用于根据目标挡位生成换挡指令，根据换挡指令控制换挡。

需要说明的是，本实施例提供的触摸换挡控制装置还可以是运行于计算机设备中的一个计算机程序(包括程序代码)，例如触摸换挡控制装置为一个应用程序，可以用于执行本申请实施例提供的上述方法中的相应步骤。

在一些可行的实施方式中，本实施例提供的触摸换挡控制装置可以采用软硬件结合的方式实现，作为示例，本申请实施例触摸换挡控制装置可以是采用硬件译码处理器形式的处理器，其被编程以执行本申请实施例提供的触摸换挡控制方法，例如，硬件译码处理器形式的处理器可以采用一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application SpecificIntegrated Circuit)、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，ComplexProgrammable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable GateArray)或其他电子元件。

在一些可行的实施方式中，本实施例提供的触摸换挡控制装置可以采用软件方式实现，其可以是程序和插件等形式的软件，并包括一系列的模块，例如第一模块和第二模块，以实现本发明实施例提供的控制方法。

本实施例提供的触摸换挡控制装置，通过确定操作模式，其中，操作模式包括滑动模式和点击模式；根据在滑动模式中的第一动作，确定目标挡位；根据目标挡位生成换挡指令，根据换挡指令控制换挡，采用滑动和点击的电子换挡方式进行挡位采集，明确驾驶员的操作意图，可以保证换挡的精准性，而且布置方便，匹配多样，还可通过个性化设置和功能升级不断地为用户增添驾驶乐趣和惊喜。

本申请实施例还提供一种电子设备，图9是本申请实施例的电子设备的结构示意图，如图9所示，本实施例中的电子设备1000可以包括：处理器1001，网络接口1004和存储器1005，此外，上述电子设备1000还可以包括：用户接口1003，和至少一个通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图9所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及设备控制应用程序。

如图9所示的电子设备1000中，网络接口1004可提供网络通讯功能；而用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的设备控制应用程序，以实现：

确定操作模式，其中，所述操作模式包括滑动模式和点击模式；

根据在所述滑动模式中的第一动作，确定目标挡位；

根据所述目标挡位生成换挡指令，根据所述换挡指令控制换挡。

应当理解，在一些可行的实施方式中，上述处理器1001可以是中央处理单元(central processing unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。该存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。

具体实现中，上述电子设备1000可通过其内置的各个功能模块执行如上述触摸换挡控制方法各个步骤所提供的实现方式，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。

本实施例提供的电子设备，通过确定操作模式，其中，操作模式包括滑动模式和点击模式；根据在滑动模式中的第一动作，确定目标挡位；根据目标挡位生成换挡指令，根据换挡指令控制换挡，采用滑动和点击的电子换挡方式进行挡位采集，明确驾驶员的操作意图，可以保证换挡的精准性，而且布置方便，匹配多样，还可通过个性化设置和功能升级不断地为用户增添驾驶乐趣和惊喜。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，被处理器执行以实现上述实施例中触摸换挡控制方法中的各个步骤，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。

本实施例提供的计算机可读存储介质，通过确定操作模式，其中，操作模式包括滑动模式和点击模式；根据在滑动模式中的第一动作，确定目标挡位；根据目标挡位生成换挡指令，根据换挡指令控制换挡，采用滑动和点击的电子换挡方式进行挡位采集，明确驾驶员的操作意图，可以保证换挡的精准性，而且布置方便，匹配多样，还可通过个性化设置和功能升级不断地为用户增添驾驶乐趣和惊喜。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种触摸换挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定操作模式，其中，所述操作模式包括滑动模式和点击模式；

根据在所述滑动模式中的第一动作，确定目标挡位；

根据所述目标挡位生成换挡指令，根据所述换挡指令控制换挡。

2.根据权利要求1所述的触摸换挡控制方法，其特征在于，所述根据在所述滑动模式中的第一动作，确定目标挡位的步骤包括：

响应于在目标操作区内的触摸感应后，确定目标轨迹；

根据目标轨迹，确定目标几何图像；

根据所述目标几何图像，确定目标挡位。

3.根据权利要求2所述的触摸换挡控制方法，其特征在于，预先设置目标操作区。

4.根据权利要求2所述的触摸换挡控制方法，其特征在于，所述响应于在目标操作区内的触摸感应后，确定目标轨迹的步骤包括：

响应于触摸感应的触摸时长、起始触点及其一一对应的结束触点，确定触摸轨迹；

根据所述触摸轨迹的长度和/或触摸时长，确定目标轨迹；

根据所述目标轨迹，匹配最接近的目标几何图像。

5.根据权利要求4所述的触摸换挡控制方法，其特征在于，所述起始触点和所述结束触点均包括一个或多个。

6.根据权利要求2所述的触摸换挡控制方法，其特征在于，预先建立挡位匹配数据集，根据挡位设置规则将目标操作区、目标几何图像和目标挡位建立映射关系。

7.根据权利要求6所述的触摸换挡控制方法，其特征在于，所述预先设置目标操作区不少于两个。

8.一种触摸换挡控制装置，其特征在于，包括：

模式确定模块，用于确定操作模式，其中，所述操作模式包括滑动模式和点击模式；

挡位确定模块，用于根据在所述滑动模式中的第一动作，确定目标挡位；

换挡模块，用于根据所述目标挡位生成换挡指令，根据所述换挡指令控制换挡。

9.一种设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器相互连接；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器被配置用于在调用所述计算机程序时，执行如权利要求1至7任一项所述的触摸换挡控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1至7任一项所述的触摸换挡控制方法。

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