CN115724183A - 模块载具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种模块载具，所述模块载具包括：底部托盘；顶部托盘，设置在所述底部托盘的上方；轴承盘，由导电材料制成，包括固定地安装在所述顶部托盘的第一轴承盘和固定地安装在所述底部托盘上并能够相对于所述第一轴承盘旋转的第二轴承盘，使得所述顶部托盘可旋转地安装在所述底部托盘上，其中，所述顶部托盘还包括包覆在顶部托盘主体的外表面上的防静电胶，所述防静电胶与所述第一轴承盘电连接，其中，所述底部托盘上安装有防静电刷，所述第二轴承盘与所述防静电刷电连接，从而在所述顶部托盘、所述轴承盘、所述底部托盘以及所述防静电刷之间形成导电路径，以使模块载具具有静电消散功能。

Description

模块载具

技术领域

本发明涉及一种模块载具，具体地，涉及一种能够兼容多种模块的可旋转防静电载具。

背景技术

目前，车间内模块的装配形式主要采用作业岛的方式，但是，这样的装配模式不能满足模块日益增加的产能要求，需要建立自动化流水线。然而，由于模块种类繁多，结构差别较大，若针对每个模块设计专用载具，则导致工装数量及成本增加，同时模块切换时，载具更换时间长，人员操作强度大(例如，人员搬抬等)。

因此，需要一种能够兼容多种模块的载具，以建设模块自动化流水线。然而，不同的模块，作业方向可能不同，并且有些模块(例如IGBT模块)要求防静电，因此还需要载具具备旋转和防静电功能，以适应不同的装配环境。

发明内容

本发明的主要发明目的之一在于提供一种模块载具，所述模块载具能够兼容多种模块，具有防静电功能，并且能够旋转，同时实现载具自定位。

针对上述发明目的，本发明提供如下技术方案：

一种模块载具包括：底部托盘；顶部托盘，设置在所述底部托盘的上方；轴承盘，由导电材料制成，包括固定地安装在所述顶部托盘的第一轴承盘和固定地安装在所述底部托盘上并能够相对于所述第一轴承盘旋转的第二轴承盘，使得所述顶部托盘可旋转地安装在所述底部托盘上，其中，所述顶部托盘还包括包覆在顶部托盘主体的外表面上的防静电胶，所述防静电胶与所述第一轴承盘电连接，其中，所述底部托盘上安装有防静电刷，所述第二轴承盘与所述防静电刷电连接，从而在所述顶部托盘、所述轴承盘、所述底部托盘以及所述防静电刷之间形成导电路径。

所述顶部托盘上可设置有防静电扣，所述防静电扣通过第一导线与所述第一轴承盘电连接，所述第二轴承盘可通过第二导线与所述防静电刷电连接。

所述模块载具还可包括轴承，所述轴承可包括轴承内圈以及可转动地安装在所述轴承内圈上的轴承外圈，所述第一轴承盘和第二轴承盘中的一个与所述轴承内圈固定连接，另一个与所述轴承外圈固定连接。

所述第一轴承盘可包括第一圆环和第一安装部分，所述第二轴承盘可包括第二圆环和第二安装部分，所述第一安装部分可包括第一轴承安装部和第一安装支架，所述第二安装部分可包括第二轴承安装部和第二安装支架，其中，所述轴承安装在所述第一轴承安装部和所述第二轴承安装部之间，所述第一安装支架连接在所述第一轴承安装部与所述第一圆环之间并通过所述第一安装支架将所述第一轴承盘安装在所述顶部托盘上，所述第二安装支架连接所述第二轴承安装部与所述第二圆环之间并通过所述第二安装支架将所述第二轴承盘安装在所述底部托盘上，其中，多个滚珠设置在所述第一圆环与所述第二圆环之间。

所述轴承盘还可包括滚珠支架，所述第二圆环上设置有容纳所述滚珠的环形槽，所述滚珠支架形成有与所述多个滚珠对应的多个孔，并固定地安装在所述第二圆环上，以使多个滚珠暴露于所述滚珠支架的外部。

所述第一安装支架可包括多个辐射状第一辐条，所述第一辐条上设置有与紧固构件结合的顶部托盘安装孔，所述第二安装支架包括多个辐射状第二辐条，所述第二辐条上设置有与紧固构件结合的底部托盘安装孔，并且其中，所述第一轴承安装部可包括与所述轴承内圈配合的安装轴，所述第二轴承安装部可包括与所述轴承外圈配合的安装套筒。

所述第二圆环的外周表面上可设置有以预定角度彼此间隔开的多个凹槽，所述顶部托盘上设置可有至少一个定位装置，所述至少一个定位装置中的每个与所述多个凹槽中的一个接合以实现所述顶部托盘的定位。

所述预定角度可以为90度。

所述至少一个定位装置中的每个可包括：主体框架，安装在所述顶部托盘上，并且包括容纳空间；伸缩块，设置在所述容纳空间中，以能够在所述容纳空间中沿所述第一圆环的径向方向移动；第一滚轮，安装在所述伸缩块的第一端部，能够与所述凹槽卡合；弹性构件，安装在所述伸缩块的第二端部与所述主体框架之间，以弹性地支撑所述伸缩块，使得所述第一滚轮始终接触所述第一圆环的外周表面，其中，所述第二端部与所述第一端部相对。

所述定位装置还可包括推杆，所述推杆安装在所述主体框架上，以调节所述弹性构件对所述伸缩块弹性支撑力。

所述底部托盘可呈矩形形状，在所述底部托盘的四个角部的每个角部设置有第二滚轮，所述第二滚轮的旋转轴垂直于所述底部托盘。

所述顶部托盘主体上可设置有定位结构，其中，所述定位结构可包括用于安装定位销的多个定位销座，所述顶部托盘上设置有多个孔，所述多个定位销座分别固定地安装在所述多个孔中。

所述定位结构还可包括限位板定位座，用于将限位板结合在所述限位板定位座上。

根据本发明的模块载具具有静电消散功能，当产品带有静电时，可沿着导电路径消散。

根据本发明的模块载具通过设置第一轴承盘和第二轴承盘以及连接二者的轴承，实现了载具的灵活顺畅旋转。

根据本发明的模块载具通过采用各种定位座，防止由于单个安装结构的损坏而更换整个托盘，同时由于能够使用各种定位销、限位板等，因而可兼容多种模块，另外采用快速插拔结构，实现了产品的快速切换。

根据本发明的模块载具通过采用定位装置，实现了顶部托盘3在90°、180°、270°和360°的定位。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的上述和/或其它目的和优点将会变得更加清楚，其中：

图1是根据本发明的实施例的模块载具的分解立体图；

图2是根据本发明的实施例的轴承盘的分解立体图；

图3是根据本发明的实施例的第二轴承盘的立体图；

图4是根据本发明的实施例的定位装置的立体图；

图5是根据本发明的实施例的推杆的立体图；

图6是根据本发明的实施例的底部托盘的立体图

图7是根据本发明的实施例的第二滚轮及相应的滚轮安装结构的立体图；

图8是根据本发明的实施例的定位销座的立体图。

附图标记说明：

1-底部托盘；2-轴承盘；3-顶部托盘；4-定位装置；11-防静电刷；12-第二滚轮；13a-第一部分；13b-第二部分；13c-导线槽；15-缓冲块；16-槽；18a-第一支撑板；18b-第二支撑板；18c-滚轮轴安装孔；18d-托盘安装孔；21-第一轴承盘；21a-第一圆环；21b-第一安装支架；21c-第一轴承安装部；21d-安装轴；21f-托盘安装孔；22-第二轴承盘；22a-第二圆环；22b-第二安装支架；22c-第二轴承安装部；22d-安装套筒；22e-环形槽；22f-托盘安装孔；23-滚珠支架；23a-孔；25-轴承；28-凹槽；31-顶部托盘主体；32-定位销座；32a-定位销座主体；32b-销筒；32c-固定孔；35-限位板；35-限位板定位座；37-防静电扣；41-主体框架；41a-支撑部；41b-悬臂板；41c-壳体；42-伸缩块；43-第一滚轮；44-滚轮轴；45-弹性构件(弹簧)；45a-弹簧限位筒；45b-弹簧限位杆；46-推杆；46a-推杆限位块；46b-调节臂；46c-螺母；46d-工具槽。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，不应被理解为本发明的实施形态限于在此阐述的实施方式。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

下面参照图1至图8描述根据本发明的实施例的模块载具的具体结构。

如图1和图2所示，根据本发明的实施例的模块载具包括：底部托盘1；顶部托盘3，设置在底部托盘1的上方；轴承盘2，由导电材料制成，包括固定地安装在顶部托盘3下表面的第一轴承盘21和固定地安装在底部托盘1上表面并能够相对于第一轴承盘21旋转的第二轴承盘22，使得顶部托盘3可旋转地安装在底部托盘1上。

根据本发明的实施例，顶部托盘3可包括包覆在顶部托盘外表面上的防静电胶(未示出)，防静电胶可与第一轴承盘21电连接。

此外，底部托盘1上可安装有防静电刷11，第二轴承盘22与防静电刷11电连接，从而在顶部托盘3、轴承盘2、底部托盘1以及防静电刷11之间形成导电路径。

根据本发明的实施例，底部托盘1可安装在流水线上，防静电刷11可电连接到流水线上的接地处，当安装在顶部托盘3上的模块带有静电时，静电将沿着上述导电路径传递到流水线上的接地处，以实现静电的排放。

顶部托盘3上可设置有防静电扣37，防静电扣37可通过第一导线(未示出)与第一轴承盘21电连接，第二轴承盘22可通过第二导线(未示出)与防静电刷11电连接。这样，当模块上的静电传导到防静电胶上后，可被汇聚到防静电扣37，经第一导线传导到第一轴承盘21，然后传导到第二轴承盘22，经第二导线传导到防静电刷11，然后传导到流水线上的接地处，从而实现静电的消散。

根据本发明的实施例的模块载具还可包括轴承25(例如，深沟球轴承)，轴承25可包括轴承内圈(未示出)以及可转动地安装在轴承内圈上的轴承外圈(未示出)，第一轴承盘21和第二轴承盘22中的一个可与轴承内圈固定连接，另一个可与轴承外圈固定连接。例如，第一轴承盘21可与轴承内圈固定，第二轴承盘可与轴承外圈固定，下面将基于此对第一轴承盘21和第二轴承盘22的连接结构进行详细描述。

第一轴承盘21可包括第一圆环21a和第一安装部分，第二轴承盘22可包括第二圆环22a和第二安装部分。其中，第一安装部分可包括第一轴承安装部21c和第一安装支架21b，第二安装部分可包括第二轴承安装部22c和第二安装支架22b。

轴承25可安装在第一轴承安装部21c和第二轴承安装部22c上，具体地，第一轴承安装部21c可包括与轴承25的轴承内圈配合的安装轴21d，轴承内圈可通过过盈配合安装在安装轴21d上，第二轴承安装部22c可包括与轴承25的轴承外圈配合的安装套筒22d，轴承外圈可通过过盈配合安装在安装套筒22d内。这样，轴承25可设置在第一轴承盘21与第二轴承盘22之间，以使第一轴承盘21与第二轴承盘22实现相对旋转。

第一安装支架21b连接在第一轴承安装部21c与第一圆环21a之间并通过第一安装支架21b将第一轴承盘21安装在顶部托盘3上。具体地，第一安装支架21b上可设置有顶部托盘安装孔21f，紧固构件(未示出，例如，螺钉)可穿过顶部托盘安装孔21f将第一轴承盘21安装在顶部托盘3上。

第二安装支架22b连接在第二轴承安装部22c与第二圆环22a之间并通过第二安装支架22b将第二轴承盘22安装在底部托盘1上。具体地，第二安装支架22b上可设置有底部托盘安装孔22f，紧固构件(未示出，例如，螺钉)可穿过顶部托盘安装孔22f将第二轴承盘22安装在底部托盘1上。

第一安装支架21b和第二安装支架22b可分别包括多个辐射状的辐条，例如，第一安装支架21b和第二安装支架22b可分别包括四个辐条，每个辐条上设置有两个安装孔，即，第一安装支架21b的每个辐条上可设置有两个顶部托盘安装孔21f，第二安装支架22b的每个辐条上可设置有两个底部托盘安装孔22f，但本发明的实施例不限于此，第一安装支架21b和第二安装支架22b也可具有其他结构，只要能够固定地安装第一轴承盘21和第二轴承盘22即可。

另外，多个滚珠可设置在第一圆环21a与第二圆环22a之间，以使第一轴承盘21与第二轴承盘22的相对旋转更加稳定和平滑。如图3中所示，第二圆环22a的面对第一轴承盘21的表面上可形成有容纳多个滚珠的环形槽22e。

此外，轴承盘2还可包括滚珠支架23。滚珠支架23可为圆环状的钢板，具有与环形槽22e对应的尺寸并且形成有与多个滚珠对应的多个孔23a，以用于支撑容纳在环形槽22e中的滚珠并实现滚珠的定位。具体地，在将滚珠设置在环形槽22e中的情况下，将滚珠支架23安装在第二圆环22a上，多个滚珠分别通过滚珠支架23的多个孔23a暴露于外部。这样，多个滚珠可接触第一轴承盘21的第一圆环21a，使得滚珠支撑在第一圆环21a与第二圆环22a之间，进而实现第一轴承盘21与第二轴承盘22的平滑旋转。

然而，本发明的轴承盘的结构不限于此，第一轴承盘21和第二轴承盘22的设置位置可以互换，相应的其他结构也可以互换或进行相应的变换，只要能够使顶部托盘3相对于底部托盘1平稳地旋转即可。

根据本发明的实施例，第二轴承盘22的第二圆环22a的外周表面上可设置有以预定角度彼此间隔开的多个凹槽28，其中，多个凹槽28的设置不干涉容纳多个滚珠的环形槽22e。另外，在顶部托盘3上可设置有至少一个定位装置4，每个定位装置4与多个凹槽28中的一个接合以实现顶部托盘3的定位。

如图4所示，根据本发明的实施例的每个定位装置4可包括：主体框架41，安装在顶部托盘3上，并且包括容纳空间；伸缩块42，设置在容纳空间中，以能够在容纳空间中沿第一圆环21a的径向方向移动；第一滚轮43，安装在伸缩块42的第一端部，并且能够与凹槽28卡合；弹性构件45，安装在伸缩块42的与第一端部相对的第二端部与主体框架41之间，以弹性地支撑伸缩块42，使得第一滚轮43始终接触第一圆环21a的外周表面。

主体框架41可包括支撑板41a和壳体41c，支撑板41a安装在顶部托盘3上，壳体41c设置有容纳伸缩块42的空间，并设置在支撑板41a的下表面上。

伸缩块42的第一端部可暴露于壳体41c的外部，并且可设置有容纳并安装第一滚轮43的空间。如图所示，伸缩块42呈柱状杆形状，其第一端部设置有容纳第一滚轮43的空间及容纳滚轮轴44的轴孔。另外，滚轮轴44沿垂直于顶部托盘3的方向设置，以在顶部托盘3相对于底部托盘1旋转时，第一滚轮43沿第二圆环22a的外周表面滚动。

根据本发明的实施例，主体框架41还可包括从支撑板41a的一端沿垂直于顶部托盘3的方向向下延伸的悬臂板41b，弹性构件45可设置在悬臂板41b与伸缩块42的第二端部之间。

弹性构件45可为弹簧，并且弹簧的一端可抵接在悬臂板41b上，悬臂板41b上可设置有弹簧限位筒45a和弹簧限位杆45b，弹簧45可套设在弹簧限位杆45b上，并容纳在弹簧限位筒45a中。相应地，弹簧45的另一端可抵接在伸缩块42上，并且伸缩块42上也可设置有用于使弹簧限位的结构，虽然未示出，但伸缩块42上的弹簧限位结构可以与弹簧限位筒45a和弹簧限位杆45b相似，在这种情况下，两个限位杆之间以及两个限位筒之间可设置有预定间隙，以确保弹簧能够伸缩，进而推动伸缩块42伸缩。

此外，伸缩块42可设置为中空结构，弹簧45的所述另一端可设置在伸缩块42的第二端部的内部，在这种情况下，第二端部的内部可设置有限位板(未示出)，弹簧45的所述另一端抵接在限位板上，其他结构可以与上面描述的结构相同或相似，因此省略其相关描述。然而，本发明的实施例不限于此，只要能够限定弹簧的位置并保持弹簧的弹性的任何结构都是可行的。

根据本发明的实施例，如图5所示，定位装置4还包括推杆46，推杆46可安装在主体框架41的悬臂板41b上，以调节弹性构件45对伸缩块42弹性支撑力。如图所示，推杆46可包括上述弹簧限位杆45b，并且包括推杆限位块46a和调节臂46b。调节臂46b上可设置有外螺纹，同时，悬臂板41b上可设置有与调节臂46b上的外螺纹对应的螺纹孔，通过使调节臂46b穿过所述螺纹孔，并在调节臂46b上套设螺母46c而将推杆46固定地安装在主体框架41上。此外，推杆限位块46a可设置在弹簧限位筒45a内部，弹簧的一端抵接在推杆限位块46a上。此外，在调节臂46b的端部还设置有工具槽46d，可使用工具(例如，螺丝刀)插入工具槽46d中旋转推杆46，可使推杆限位块46a在弹簧限位筒45a内伸缩，从而调节弹簧对伸缩块42的支撑力，进而调节伸缩块42传递到第二圆环22a的外周表面的力。

此外，本发明的实施例虽然公开了凹槽28设置在第二轴承盘22的第二圆环22a上，定位装置4安装在顶部托盘3上的情况，但是，凹槽28也可设置在第一轴承盘21的第一圆环21a上，相应地，定位装置4则安装在底部托盘1上。

根据本发明的实施例，第二圆环22a的外周表面上可设置有彼此间隔90度的四个凹槽28，可在顶部托盘3的底表面上设置至少一个定位装置(其数量少于或等于凹槽28的数量)，当顶部托盘3相对于底部托盘1旋转时，定位装置的伸缩块42始终抵靠在第二圆环22a的外周表面上，并且当顶部托盘3旋转至使得伸缩块42上的第一滚轮43与一个凹槽28接触时，顶部托盘3和底部托盘1可彼此相互固定。也就是说，根据本发明的实施例，可实现顶部托盘3旋转90度、180度、270度和360度的定位。然而，本发明不限于此，根据实际生产需求，也可设置其他数量和其他角度的凹槽和定位装置。

根据本发明的实施例，底部托盘1可具有矩形形状，并在底部托盘1的四个角部的每个角部设置有第二滚轮12，并且第二滚轮12的旋转轴垂直于底部托盘1。底部托盘1可安装在流水线上的传送轨道上(未示出)，通过设置第二滚轮12，可防止底部托盘1在沿着轨道移动时与位于轨道两侧的挡板等卡阻。

如图1、图6和图7所示，可在底部托盘1的四个角度设置滚轮安装结构，具体地，每个滚轮安装结构可包括彼此平行设置的第一支撑板18a和第二支撑板18b，第一支撑板18a和第二支撑板18b安装在底部托盘1的一个角部处的两个表面上，且彼此面对，以形成容纳第二滚轮12的空间，第一支撑板18a和第二支撑板18b分别包括滚轮轴安装孔18c和托盘安装孔18d，滚轮轴安装孔18c用于安装第二滚轮12的旋转轴，托盘安装孔18d用于将第一支撑板18a和第二支撑板18b安装在底部托盘1上。此外，为了使底部托盘1的上下表面平坦，底部托盘1的四个角部处的上表面和下表面向内凹入，以在安装第一支撑板18a和第二支撑板18b后仍具有平坦的表面。

此外，如上所述，防静电刷11设置在底部托盘1上，如图1所示，底部托盘1的两个彼此相对的侧边可设置有容置槽，两个防静电刷11可分别设置在两个容置槽中。每个容置槽可包括不贯穿底部托盘1的第一部分13a以及贯穿底部托盘1的第二部分13b，以在第一部分13a与第二部分13b之间形成台阶。根据实施例，防静电刷11的刷体可固定地安装在第一部分13a上，防静电刷11的毛刷部分通过第二部分13b暴露。然而，本发明不限于此，也可仅设置一个防静电刷11，或者设置更多的防静电刷11。

此外，定位装置4也可设置在与容置槽对应的位置处，即，当定位装置的数量为一个或两个时，定位装置4可以以面对防静电刷11的方式设置在顶部托盘3上，但不限于此。

根据实施例，底部托盘1上还设置有与第一部分13a连通的导线槽13c，连接防静电刷11和第二轴承盘22的第二导线的至少一部分可设置在导线槽13c中。

此外，底部托盘1上还可设置缓冲块15，如图所示，底部托盘1的除设置有容置槽的边之外的两个边上可形成有缓冲块安装槽16，缓冲块15安装在缓冲块安装槽16中，以在底部托盘1行进并与其他结构发生碰撞时起缓冲作用。

根据本发明的实施例，顶部托盘3可具有矩形形状，并且顶部托盘主体31上可设置有定位结构，定位结构可用于固定或支撑安装在顶部托盘上的模块(诸如电子模块等)。

通常，可使用定位销和定位板等来固定或支撑模块，然而，由于需要兼容多种模块，因此定位销更换频繁，如果直接在托盘上形成定位销孔，后续容易造成螺纹损伤，而一旦螺纹损伤后，可能需要更换整个托盘。因此，根据本公开的实施例，可设置单独的定位结构，例如，用于安装定位销的单独的定位销座32。

如图8所示，每个定位销座32可包括定位销座主体32a和销筒32b，定位销座主体32a上形成有多个固定孔32c，以用于将定位销座32安装到顶部托盘3上，销筒32b可穿透顶部托盘3。另外，定位销座主体32a和销筒32b的中央形成贯通的螺纹孔，以用于安装定位销(未示出)。

此外，可根据所要兼容的多个模块的外形，确定顶部托盘3上的将要设置的多个定位销座32的位置，在这些位置处，可设置安装定位销座32的孔，以通过紧固构件(未示出，例如，螺钉)穿过多个固定孔32c将定位销座32安装在顶部托盘3上。根据本发明的实施例，销筒32b的端表面可与顶部托盘主体31的上表面齐平，使得顶部托盘3具有平坦的安装表面。当需要定位模块时，可根据模块的形状和尺寸在相应位置处的定位销座32上加装定位销，以固定该模块。

此外，在定位销座32的安装位置处，还可形成与定位销座主体32a相对应的槽(未示出)，以使定位销座主体32a也设置在顶部托盘3中，进而使得顶部托盘3具有平坦的顶表面(安装表面)和底表面。

如图1中所示，根据将要定位的对象的不同，可能还需要限位板35(例如，L型定位板)，相应地，定位结构还可包括限位板定位座36，以用于安装限位板35。限位板定位座36可具有与限位板35相对应的形状，例如，L形状，并且安装在顶部托盘3上，当需要限位板35来定位模块时，可将限位板35安装在限位板定位座36上。

虽然公开了在顶部托盘3上设置单独的定位销座32和限位板定位座36，但本发明不限于，还可根据其他的定位部件，设置相应的定位座，比防止由于单个结合部位的损坏而更换整个顶部托盘3。

此外，底部托盘1上也可设置单独的定位销座，以实现底部托盘1的安装。当用于安装底部托盘1的螺纹孔损坏时，只需更换定位销固定座即可，无需更换整个底部托盘。

根据本发明的实施例，模块载具具有静电消散功能，当产品带有静电时，可沿着导电路径消散。

根据本发明的模块载具通过设置第一轴承盘和第二轴承盘以及连接二者的轴承，实现了载具的灵活顺畅旋转。

根据本发明的模块载具通过采用各种定位座，防止由于单个安装结构的损坏而更换整个托盘，同时由于能够使用各种定位销、限位板等，因而可兼容多种模块，另外采用快速插拔结构，实现了产品的快速切换。

根据本发明的模块载具通过采用定位装置，实现了顶部托盘3在90°、180°、270°和360°的定位。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的各方面。

Claims (13)

1.一种模块载具，其特征在于，所述模块载具包括：

底部托盘(1)；

顶部托盘(3)，设置在所述底部托盘(1)的上方；

轴承盘(2)，由导电材料制成，包括固定地安装在所述顶部托盘(1)的第一轴承盘(21)和固定地安装在所述底部托盘(3)上并能够相对于所述第一轴承盘(21)旋转的第二轴承盘(22)，使得所述顶部托盘(3)可旋转地安装在所述底部托盘(1)上，

其中，所述顶部托盘(3)还包括包覆在顶部托盘主体(31)的外表面上的防静电胶，所述防静电胶与所述第一轴承盘(21)电连接，

其中，所述底部托盘(1)上安装有防静电刷(11)，所述第二轴承盘(22)与所述防静电刷(11)电连接，从而在所述顶部托盘(3)、所述轴承盘(2)、所述底部托盘(1)以及所述防静电刷(11)之间形成导电路径。

2.根据权利要求1所述的模块载具，其特征在于，所述顶部托盘(3)上设置有防静电扣(37)，所述防静电扣(37)通过第一导线与所述第一轴承盘(21)电连接，所述第二轴承盘(22)通过第二导线与所述防静电刷(11)电连接。

3.根据权利要求1所述的模块载具，其特征在于，所述模块载具还包括轴承(25)，所述轴承(25)包括轴承内圈以及可转动地安装在所述轴承内圈上的轴承外圈，所述第一轴承盘(21)和第二轴承盘(22)中的一个与所述轴承内圈固定连接，另一个与所述轴承外圈固定连接。

4.根据权利要求3所述的模块载具，其特征在于，所述第一轴承盘(21)包括第一圆环(21a)和第一安装部分，所述第二轴承盘(22)包括第二圆环(22a)和第二安装部分，

所述第一安装部分包括第一轴承安装部(21c)和第一安装支架(21b)，所述第二安装部分包括第二轴承安装部(22c)和第二安装支架(22b)，

其中，所述轴承(25)安装在所述第一轴承安装部(21c)和所述第二轴承安装部(22c)之间，

所述第一安装支架(21b)连接在所述第一轴承安装部(21c)与所述第一圆环(21a)之间并通过所述第一安装支架(21b)将所述第一轴承盘(21)安装在所述顶部托盘(1)上，所述第二安装支架(22b)连接所述第二轴承安装部(22c)与所述第二圆环(22a)之间并通过所述第二安装支架(22b)将所述第二轴承盘(22)安装在所述底部托盘(3)上，

其中，多个滚珠设置在所述第一圆环(21a)与所述第二圆环(22a)之间。

5.根据权利要求4所述的模块载具，其特征在于，所述轴承盘(2)还包括滚珠支架(23)，所述第二圆环(22a)上设置有容纳所述滚珠的环形槽(22e)，所述滚珠支架(23)形成有与所述多个滚珠对应的多个孔(23a)，并固定地安装在所述第二圆环(22a)上，以使多个滚珠暴露于所述滚珠支架(23)的外部。

6.根据权利要求5所述的模块载具，其特征在于，所述第一安装支架(21b)包括多个辐射状第一辐条，所述第一辐条上设置有与紧固构件结合的顶部托盘安装孔(21f)，所述第二安装支架(22b)包括多个辐射状第二辐条，所述第二辐条上设置有与紧固构件结合的底部托盘安装孔(22f)，并且

其中，所述第一轴承安装部(21c)包括与所述轴承内圈配合的安装轴(21d)，所述第二轴承安装部(22c)包括与所述轴承外圈配合的安装套筒(22d)。

7.根据权利要求3所述的模块载具，其特征在于，所述第二圆环(22a)的外周表面上设置有以预定角度彼此间隔开的多个凹槽(28)，

所述顶部托盘(3)上设置有至少一个定位装置，所述至少一个定位装置中的每个与所述多个凹槽(28)中的一个接合以实现所述顶部托盘(3)的定位。

8.根据权利要求7所述的模块载具，其特征在于，所述预定角度为90度。

9.根据权利要求7所述的模块载具，其特征在于，所述至少一个定位装置中的每个包括：

主体框架(41)，安装在所述顶部托盘(3)上，并且包括容纳空间；

伸缩块(42)，设置在所述容纳空间中，以能够在所述容纳空间中沿所述第一圆环(21a)的径向方向移动；

第一滚轮(43)，安装在所述伸缩块(42)的第一端部，能够与所述凹槽(28)卡合；

弹性构件(45)，安装在所述伸缩块(42)的第二端部与所述主体框架(41)之间，以弹性地支撑所述伸缩块(42)，使得所述第一滚轮(43)始终接触所述第一圆环(21a)的外周表面，其中，所述第二端部与所述第一端部相对。

10.根据权利要求9所述的模块载具，其特征在于，所述定位装置还包括推杆(46)，所述推杆(46)安装在所述主体框架(41)上，以调节所述弹性构件(45)对所述伸缩块(42)弹性支撑力。

11.根据权利要求1-10中任意一项所述的模块载具，其特征在于，所述底部托盘(1)呈矩形形状，在所述底部托盘(1)的四个角部的每个角部设置有第二滚轮(12)，所述第二滚轮(12)的旋转轴垂直于所述底部托盘(1)。

12.根据权利要求1-10中任意一项所述的模块载具，其特征在于，所述顶部托盘主体(31)上设置有定位结构，

其中，所述定位结构包括用于安装定位销的多个定位销座(32)，所述顶部托盘(3)上设置有多个孔，所述多个定位销座(32)分别固定地安装在所述多个孔中。

13.根据权利要求12所述的模块载具，其特征在于，所述定位结构还包括限位板定位座(36)，用于将限位板(35)结合在所述限位板定位座(36)上。

Images