CN115723774A - 汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车。汽车包括：交通信息获取装置，该交通信息获取装置获取行驶车辆信息和来自管理与道路上的障碍有关的交通障碍信息的交通信息管理中心的交通信息；显示装置，该显示装置将主体车辆的周围环境地图信息与示出主体车辆的当前位置的标记一起显示；和控制装置。该控制装置在周围环境地图信息中反映基于周围环境交通障碍信息的装饰性图像并且在显示装置上显示装饰性图像，并且将与涉及车辆数目有关的涉及车辆数目图像与装饰性图像相关联，并且在显示装置上显示涉及车辆数目图像。涉及车辆数目是在与装饰性图像有关的交通信息中涉及的行驶车辆信息中的车辆的数目。

Description

汽车

技术领域

本发明涉及一种汽车。

背景技术

已经提出了一种信息提供服务器，该信息提供服务器将成员车辆的当前位置周边的拥堵程度分类成多个级别并且将预测的拥堵区域与其概率一起地传输到成员车辆(例如，见日本未审查专利申请公报No.2004-233191)。此外，信息提供服务器基于预测数据产生将在成员车辆的显示器上显示的显示数据并且将其传输到成员车辆。地图信息、成员车辆的当前位置和拥堵区域被重叠在彼此之上并且显示在成员车辆的显示器上。此外，在拥堵程度彼此不同的边界部分基于每一个拥堵程度发生的概率以拥堵程度沿着道路逐渐地改变的形式来显示。

发明内容

然而，在以上描述的技术中，成员车辆的驾驶员能够识别拥堵区域或者拥堵发生的概率，但是不能知道哪些数据是拥堵或者其发生概率的基础。因此，难以更加适当地响应于拥堵或者其发生的概率。

本发明的汽车将与已经在行驶路线上或者在主体车辆周围环境中发生并且阻碍交通的障碍有关的信息的基础的至少一部分通知给驾驶员。

本发明的汽车已经采用以下要素。

本发明的一个方面是一种汽车。该汽车包括：交通信息获取装置，该交通信息获取装置被配置为获取通过与正在行驶的车辆通信获得的行驶车辆信息和来自交通信息管理中心的交通信息，该交通信息管理中心管理包括与阻碍道路上的交通的障碍有关的交通障碍信息的信息；显示装置，该显示装置被配置为将包括主体车辆的周围环境的地图的周围环境地图信息与示出主体车辆的当前位置的标记一起显示；和控制装置。交通障碍信息使用行驶车辆信息来获得，行驶车辆信息包括车辆的当前位置和车速，交通信息包括周围环境交通障碍信息，并且周围环境交通障碍信息是主体车辆的周围环境的交通障碍信息。控制装置被配置为在周围环境地图信息中反映基于周围环境交通障碍信息的装饰性图像并且在显示装置上显示装饰性图像，并且将与涉及车辆数目有关的涉及车辆数目图像与装饰性图像相关联，并且在显示装置上显示涉及车辆数目图像。涉及车辆数目是在与装饰性图像有关的交通信息中涉及的行驶车辆信息中的车辆的数目。

在本发明的汽车中，交通信息获取装置获取通过与正在行驶的车辆通信获得的包括车辆的当前位置和车速的行驶车辆信息，并且通过与管理包括与阻碍道路上的交通的障碍有关的、使用行驶车辆信息获得的交通障碍信息的信息的交通信息管理中心通信从交通信息管理中心获取包括是主体车辆的周围环境的交通障碍信息的周围环境交通障碍信息的交通信息。此外，当包括主体车辆的周围环境的地图的周围环境地图信息被与示出主体车辆的当前位置的标记一起显示在显示装置上时，装饰性图像在周围环境地图信息中基于周围环境交通障碍信息来反映，并且被显示在显示装置上。这样，能够作为装饰性图像在周围环境地图信息中反映周围环境交通障碍信息并且在显示装置上显示周围环境交通障碍信息。然后，与在与装饰性图像有关的交通信息中涉及的行驶车辆信息中的车辆的数目有关的涉及车辆数目图像被与装饰性图像相关联并且显示在显示装置上。这样，能够将与在主体车辆的周围环境中发生并且阻碍交通的障碍有关的信息的基础的至少一部分通知给驾驶员，并且驾驶员能够知道在与装饰性图像有关的周围环境交通障碍信息中涉及的行驶车辆信息中的车辆的数目(涉及车辆数目)。

在以上方面，涉及车辆数目图像可以是指示涉及车辆数目的数值的图像或者根据涉及车辆数目的指标的图像。例如，图像可以是其中延长的条形图的数目随着涉及车辆数目更大而增加的图像。

在以上方面，控制装置可以被配置为从基于周围环境交通障碍信息的装饰性图像的端部朝向主体车辆侧在显示装置上显示根据在周围环境交通障碍信息中涉及的涉及车辆数目的距离的裕度(margin)图像，所述端部最靠近主体车辆。以此方式，能够用裕度图像将周围环境交通障碍信息的适当性(确定性)通知给驾驶员。

在以上方面，裕度图像可以是随着涉及车辆数目变大该距离趋向于变得更短的图像。

在以上方面，控制装置可以被配置为将从裕度图像的主体车辆侧上的端部起以减速控制距离靠近主体车辆侧的位置设定为减速控制开始位置，并且当主体车辆到达减速控制开始位置时，开始减速控制。减速控制距离可以是将主体车辆设定为主体车辆以适当减速度减速并且缓慢行驶的状态所要求的距离。以此方式，能够响应于由阻碍交通的障碍引起的交通拥堵更加适当地减速。

附图说明

将在下面参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是将作为本发明的实施例的汽车的配置的示例示意为以主电子控制单元为中心的块的框图；

图2是示意由主电子控制单元执行的交通障碍显示处理的示例的流程图；

图3是示意在中央显示器上与导航地图信息一起显示裕度α和有关涉及车辆数目的信息的屏幕的示例的描述性图表；并且

图4是概略地示意作为交通障碍的交通拥堵、裕度α和裕度β的示例的描述性图表。

具体实施方式

接着，将参考实施例描述用于执行本发明的方面。

图1是将作为本发明的实施例的汽车20的配置的示例示意为以主电子控制单元(在下文中，称作主ECU)30为中心的块的框图。如所示意地，该实施例的汽车20包括向驱动轮(未示出)输出驱动力的驱动装置62和用于执行驱动装置62的驱动控制的驱动电子控制单元(在下文中，称作驱动ECU)60。

作为驱动装置62，能够使用具有发动机和自动变速器的系统；具有发动机、马达和电池的混合动力系统；具有燃料电池、电池和马达的燃料电池驱动系统；具有电池和马达的电动系统等等。

虽然未示出，但是驱动ECU 60由利用CPU构成的微型计算机构成，并且除了CPU之外，还包括ROM、RAM、闪存、输入端口、输出端口、通信端口等等。驱动ECU 60基于来自主ECU30的驱动控制信号执行驱动装置62的驱动控制。

除了驱动装置62或者驱动ECU 60之外，根据该实施例的汽车20还包括点火开关32、挡位传感器34、加速器位置传感器36、制动位置传感器38、车速传感器40、加速度传感器42、坡度传感器44和横摆率传感器46、自主驾驶开关48、主动巡航控制开关(在下文中，称作ACC开关)50、用于周边识别的电子控制单元(在下文中，称作周边识别ECU)52、周边识别装置54、室内摄像头55、用于空气调节装置的电子控制单元(在下文中，称作空气调节ECU)56、空气调节装置58、制动电子控制单元(在下文中，称作制动ECU)64、制动装置66、转向电子控制单元(在下文中，称作转向ECU)68、转向装置70、中央显示器72、平视显示器74、仪表76、全球定位系统(全球定位卫星，GPS)78、导航系统80、数据通信模块(DCM)86等等。

挡位传感器34检测换挡杆的位置。加速器位置传感器36检测根据驾驶员踩下加速器踏板的量的加速器开度等。制动位置传感器38检测作为驾驶员踩下制动踏板的量的制动位置等。

车速传感器40基于车轮速度等检测车速。加速度传感器42例如检测车辆在纵向方向上的加速度。坡度传感器44检测道路表面坡度。横摆率传感器46检测通过转动运动引起的在左右方向上的横向加速度(横摆率)。

自主驾驶开关48是用于选择是否执行作为驾驶辅助控制中的一种的自主驾驶的开关。ACC开关50是用于选择是否执行作为驾驶辅助控制中的一种的主动巡航控制的开关。自主驾驶开关48或者ACC开关50在方向盘或者驾驶员座椅前方的安装面板上或者附近附接。自主驾驶开关48和ACC开关50还用作用于执行各种设定的开关，诸如设定与前方车辆的车辆间距离或者设定车速。

虽然未示出，但是周边识别ECU 52由利用CPU构成的微处理器构成，并且除了CPU，还包括存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入/输出端口，或者通信端口。来自周边识别装置54的主体车辆或者它的周围环境的信息(例如，与主体车辆前方或者后方的其它车辆的车辆间距离D1、D2、其它车辆的车速、主体车辆在道路表面的车道中的行驶位置，等)经由输入端口被输入周边识别ECU 52。周边识别装置54的示例能够包括前置摄像头、后置摄像头、毫米波雷达、准毫米波雷达、红外激光雷达或者声纳。室内摄像头55被布置在驾驶员座椅前方并且对驾驶员和乘客车厢内摄影。

虽然未示出，但是空气调节ECU 56由利用CPU构成的微型计算机构成，并且除了CPU，还包括ROM、RAM、闪存、输入端口、输出端口、通信端口等等。空气调节ECU 56在调节乘客车厢中的空气的空气调节装置58中嵌入，并且执行空气调节装置58中的空气调节压缩机等的驱动控制从而乘客车厢的温度变为设定温度。

虽然未示出，但是制动ECU 64由利用CPU构成的微型计算机构成，并且除了CPU，还包括ROM、RAM、闪存、输入端口、输出端口、通信端口等等。制动ECU 64执行众所周知的液压驱动制动装置66的驱动控制。制动装置66被配置为能够执行通过踩下制动踏板而由制动踏板力引起的制动力，和通过液压调节引起的制动力。

虽然未示出，但是转向ECU 68由利用CPU构成的微型计算机构成，并且除了CPU，还包括ROM、RAM、闪存、输入端口、输出端口、通信端口等等。转向ECU 68执行其中方向盘和驱动轮(均未示出)经由转向轴机械地连接的转向装置70的致动器的驱动控制。转向装置70基于驾驶员对方向盘的操作使驱动轮转向，并且通过基于来自主ECU30的转向控制信号由转向ECU 68驱动致动器来使驱动轮转向。

中央显示器72被布置在驾驶员座椅和乘客座椅前方的中央处，并且还在功能上用作触摸面板。中央显示器72执行用于各种车辆设定或者用于音频或者各种媒体的应用，或者通过在功能上用作导航系统80的显示单元84而执行地图导航。扬声器等被附接到中央显示器72。

平视显示器74为驾驶员在前挡风玻璃上提供信息的图像(例如，通过在无穷远处的点处形成图像)，并且例如显示速度或者导航引导。仪表76在例如驾驶员座椅前方的安装面板中嵌入。

GPS 78基于从多个GPS卫星传输的信号检测车辆的位置。

导航系统80将主体车辆引导到设定的目的地，并且包括地图信息82和显示单元84。导航系统80经由DCM 86与交通信息管理中心100通信，获取道路交通信息或者获取地图信息以在必要时更新地图信息82。当目的地被设定时，导航系统80基于目的地的信息、由GPS 78获取的当前位置(主体车辆的当前位置)的信息和地图信息82设定路线。

DCM 86将主体车辆的信息传输到交通信息管理中心100，或者从交通信息管理中心100接收其它车辆的信息或者道路交通信息。主体车辆的信息的示例能够包括主体车辆的规格、当前位置、车速、行驶功率或者行驶模式。以与主体车辆的信息相同的方式，其它车辆的信息的示例能够包括其它车辆的规格、当前位置、车速、行驶功率或者行驶模式。主体车辆或者其它车辆的规格的示例能够包括车辆的类型(电动车辆、混合动力电动车辆、燃料电池电动车辆等等)或者尺寸(车辆的长度、宽度和高度)。道路交通信息的示例能够包括有关当前或者未来拥堵的信息(包括有关拥堵的起点或者终点的信息)、有关事故的信息、有关坠落物体的信息、有关道路表面状态的信息(包括有关道路表面是否打滑的信息)、有关交通法规的信息、有关天气的信息、有关地图的信息、在阻碍交通的障碍诸如拥堵、事故或者坠落物体已经发生的位置和主体车辆之间的其它车辆的信息。交通信息管理中心100并不从在道路上行驶的所有的车辆获得信息，而是仅仅从具有能够与交通信息管理中心100通信的装置的车辆和已经为传输和接收车辆的信息或者道路交通信息与交通信息管理中心100签订合同的用户的车辆获得信息。基于从安装在道路上的各种传感器、摄像头等获得的信息、天气信息、过去的交通信息，或者从行驶的车辆获得的信息产生道路交通信息。DCM86根据需求或者以预定间隔(例如，每30秒、每分钟或者每2分钟)与交通信息管理中心100通信。

虽然未示出，但是主ECU 30由利用CPU构成的微型计算机构成，并且除了CPU，还包括ROM、RAM、闪存、输入端口、输出端口、通信端口等等。各种信号经由输入端口被输入主ECU30。经由输入端口输入的信息的示例能够包括来自点火开关32的点火开关信号、来自挡位传感器34的挡位、来自加速器位置传感器36的加速器开度，或者来自制动位置传感器38的制动位置。此外，示例还能够包括来自车速传感器40的车速V、来自加速度传感器42的加速度、来自坡度传感器44的坡度，或者来自横摆率传感器46的横摆率。此外，示例还能够包括来自自主驾驶开关48的自主驾驶指令信号或者来自ACC开关50的ACC指令信号。各种信号经由输出端口从主ECU 30输出。经由输出端口输出的信息的示例能够包括用于中央显示器72的显示控制信号、用于平视显示器74的显示控制信号，或者用于仪表76的显示信号。

主ECU 30与周边识别ECU 52、空气调节ECU 56、驱动ECU 60、制动ECU 64、转向ECU68或者导航系统80通信，并且交换各种信息。

主ECU 30基于来自加速器位置传感器36的加速器开度或者来自车速传感器40的车速设定要求的驱动力或者要求的功率，并且将驱动控制信号传输到驱动ECU 60从而要求的驱动力或者要求的功率被从驱动装置62输出到车辆。

当自主驾驶开关48给出有关执行自主驾驶的指令时，主ECU 30选择驾驶员偏好模式，并且基于所设定的与前方车辆的车辆间距离、加速/减速程度、变道频率和行驶车道执行自主驾驶。例如，当周边识别装置54确认前方车辆不在第一预定距离(例如，200米(m)或者300m)内时，主ECU 30将控制信号传输到驱动ECU 60、制动ECU 64和转向ECU 68从而车辆以在法定速度内的车速行驶。在另一方面，当周边识别装置54确认前方车辆在第一预定距离内时，主ECU 30将控制信号传输到驱动ECU 60、制动ECU 64和转向ECU 68从而车辆以设定的与前方车辆的车辆间距离在设定的车速的范围内行驶，或者车辆变道并且超过前方车辆。

当ACC开关50给出有关执行主动巡航控制的指令时，主ECU 30基于设定的车速、设定的与前方车辆的车辆间距离等执行主动巡航控制。例如，当周边识别装置54确认前方车辆不在第一预定距离(例如，200m或者300m)内时，主ECU 30将控制信号传输到驱动ECU 60和制动ECU 64从而车辆以由ACC开关50设定的车速行驶。在另一方面，当周边识别装置54确认前方车辆在第一预定距离内时，主ECU 30将控制信号传输到驱动ECU 60和制动ECU 64从而车辆以设定的与前方车辆的车辆间距离在由ACC开关50设定的车速的范围内跟随前方车辆。

接着，将描述以此方式配置的汽车20的操作和特别地当阻碍交通的障碍已经在行驶路线上或者在主体车辆的周围环境中发生时的操作。作为行驶路线，当目的地被设定时，从当前位置到目的地的路线对应于行驶路线，并且当目的地未被设定时，在车辆的行驶方向上包括右转/左转的直至特定范围(例如，5千米(km)或者10km)的路线也对应于行驶路线。图2是示意由主ECU 30执行的交通障碍显示处理的示例的流程图。

当执行交通障碍显示处理时，主ECU 30首先经由DCM 86从交通信息管理中心100接收行驶路线或者有关主体车辆的周围环境的道路交通信息和其它车辆的信息(步骤S100)。随后，主ECU 30基于所接收的道路交通信息判定阻碍交通的障碍是否已经在行驶路线上或者在主体车辆的周围环境中发生(步骤S110)。阻碍交通的障碍的示例能够包括拥堵、事故、坠落物体、交通法规或者打滑的道路状态。在判定在行驶路线上或者在主体车辆的周围环境中没有阻碍交通的障碍发生时，障碍的显示等是不必要的，并且因此这个处理结束。

在另一方面，在步骤S110中，在判定阻碍交通的障碍已经在行驶路线上或者在主体车辆的周围环境发生时，主ECU 30基于有关障碍的发生的道路交通信息(交通障碍信息)和其它车辆的信息根据在交通障碍信息的产生中涉及的其它车辆的信息获取其它车辆的数目(涉及车辆数目)(步骤S120)。随后，主ECU 30基于涉及车辆数目相对于由交通障碍引起的拥堵的末尾位置设定裕度α(步骤S130)。裕度α基于涉及车辆数目作为距离示出拥堵的末尾位置的适当性(确定性)，并且作为拥堵的实际末尾位置给出一定范围，该范围在通过根据交通障碍信息在拥堵的末尾位置处添加一定值(裕度α的距离)获得的范围内。因此，裕度α被设定为使得它随着涉及车辆数目更大而变为更短的距离，并且相反，它随着涉及车辆数目更小而变为更长的距离。换言之，当涉及车辆数目大时，在交通障碍信息的产生中使用大数目的其它车辆的信息，并且因此判定交通障碍信息的适当性是高的并且由交通障碍引起的拥堵的末尾位置的适当性也是高的。因此，裕度α被设定为短距离。在另一方面，当涉及车辆数目小时，在交通障碍信息的产生中使用小数目的其它车辆的信息，并且因此判定交通障碍信息的适当性是低的并且由交通障碍引起的拥堵的末尾位置的适当性也是低的。因此，裕度α被设定为长距离。

当以此方式设定裕度α时，主ECU 30作为不同于拥堵的装饰性图像(例如，红色粗实线的图像)的装饰性图像(例如，红色粗短划线的图像)在中央显示器72上显示从由交通障碍引起的拥堵的末尾位置起的裕度α的距离(从由交通障碍引起的拥堵的末尾位置到与末尾位置相距裕度α的位置的距离)，并且在中央显示器72上在由交通障碍引起的拥堵的装饰性图像附近显示有关涉及车辆数目的信息(涉及车辆数目图像)(步骤S140)。图3是示意在中央显示器72上显示示出导航地图信息的图像、拥堵的装饰性图像、裕度α的装饰性图像和涉及车辆数目图像的屏幕的示例的描述性图表。在绘图中，由短划线圆包围的标记是主体车辆标记110，在前进方向上在主体车辆标记110前方的道路上的粗实线(例如，红色粗实线)是拥堵的装饰性图像120，从拥堵的装饰性图像120的末尾延伸到主体车辆标记110侧的粗短划线(例如，红色粗短划线)是裕度α的装饰性图像122，并且在装饰性图像120和装饰性图像122附近显示的数值是涉及车辆数目图像124。这样，通过在示出导航地图信息的图像上显示拥堵的装饰性图像120、裕度α的装饰性图像122和涉及车辆数目图像124，能够作为信息的基础的一部分将在有关已经在行驶路线上或者在主体车辆的周围环境中发生的阻碍交通的障碍的信息(交通障碍信息)的产生中涉及的其它车辆的数目通知给驾驶员，并且使得驾驶员能够知道在交通障碍信息中涉及的其它车辆的数目(涉及车辆数目)。

随后，作为裕度β计算将主体车辆设定成它以适当的减速度减速并且变慢到它能够即刻地停止的程度的状态所要求的距离(减速控制距离)(步骤S150)，并且通过在拥堵的末尾位置处将裕度α的距离和裕度β的距离添加到主体车辆侧获得的位置被设定为减速控制开始位置(步骤S160)，并且这个处理结束。裕度β可以根据道路的法定速度设定，或者可以被设定成使得它随着主体车辆的车速更高而变得更长。图4是概略地示意作为交通障碍的拥堵、裕度α和裕度β的示例的描述性图表。在绘图中，主体车辆的汽车20和两个其它车辆112是通过与交通信息管理中心100通信来传输和接收主体车辆的信息或者其它车辆的信息的车辆，并且多个其它车辆114是关于主体车辆的信息和其它车辆的信息不与交通信息管理中心100通信的车辆。在此情形中，涉及车辆数目是两个，并且根据涉及车辆数目来设定裕度α。此外，从主体车辆的车速、法定速度等设定裕度β，并且通过在拥堵的末尾位置处将裕度α的距离和裕度β的距离添加到主体车辆侧获得的位置被设定为减速控制开始位置。在步骤S160中，当减速控制开始位置被设定时，当主体车辆到达减速控制开始位置时，减速控制开始。减速控制能够通过驱动ECU 62对驱动装置62的驱动控制和制动ECU64对制动装置66的驱动控制实现从而汽车20以适当的减速力减速。

在根据以上描述的实施例的汽车20中，当阻碍交通的障碍已经在行驶路线上或者在主体车辆的周围环境发生时，根据在基于有关障碍的发生的交通障碍信息和其它车辆的信息的交通障碍信息的产生中涉及的其它车辆的信息的其它车辆的数目的图像(涉及车辆数目图像124)被与拥堵的装饰性图像120一起地显示在中央显示器72上，从而在示出导航地图信息的图像上，它被放置在拥堵的装饰性图像120附近。这样，能够作为信息的基础的一部分将在有关已经在行驶路线上或者在主体车辆的周围环境中发生的阻碍交通的障碍的信息(交通障碍信息)的产生中涉及的其它车辆的数目通知给驾驶员。

在该实施例的汽车20中，根据根据在交通障碍信息的产生中涉及的其它车辆的信息的其它车辆的数目(涉及车辆数目)设定裕度α，并且从由交通障碍引起的拥堵的末尾位置起的裕度α的距离使用例如点线作为不同于拥堵的装饰性图像120的装饰性图像122被显示在中央显示器72上。这样，能够用裕度α的装饰性图像122将拥堵的末尾位置的适当性(确定性)通知给驾驶员。

在该实施例的汽车20中，作为裕度β计算将主体车辆设定成主体车辆以适当的减速度减速并且变慢到主体车辆能够即刻地停止的程度的状态所要求的距离(减速控制距离)，通过在拥堵的末尾位置处将裕度α的距离和裕度β的距离添加到主体车辆侧获得的位置被设定为减速控制开始位置，并且当汽车20到达减速控制开始位置时，减速控制开始。这样，能够在拥堵的末尾位置和裕度α的距离之间将主体车辆设定成主体车辆以适当的减速度减速并且变慢到主体车辆能够即刻地停止的程度的状态。结果，能够响应于由阻碍交通的障碍引起的拥堵等更加适当地减速。

在根据该实施例的汽车20中，作为涉及车辆数目图像，显示涉及车辆数目(其数值)，从而它被放置在拥堵的装饰性图像120附近。然而，涉及车辆数目图像可以是根据涉及车辆数目的指示图像，并且例如可以是其中延长的条形图的数目随着涉及车辆数目更大而增加的图像。

在根据该实施例的汽车20中，每一个装置由多个ECU诸如主ECU30、周边识别ECU52、驱动ECU 60、制动ECU 64或者转向ECU 68控制，但是每一个装置可以由单个ECU控制，或者每一个装置可以使用也用作这些装置的一部分的多个ECU来控制。

已经描述了在该实施例中的主要要素和在发明内容中描述的本发明的那些要素之间的对应关系。在该实施例中，交通信息管理中心100是“交通信息管理中心”的示例，主ECU 30、导航系统80或者DCM86是“交通信息获取装置”的示例，中央显示器72是“显示装置”的示例，并且主ECU 30是“控制装置”的示例。

在该实施例中的主要要素和在发明内容中描述的本发明的那些要素之间的对应关系是旨在在发明内容中具体地描述实现本发明的形式的示例，并且因此不限于在发明内容中描述的本发明的要素。换言之，在发明内容中描述的发明应该基于其中的描述来解释，并且实施例仅仅是在发明内容中描述的发明的具体示例。

虽然以上已经使用实施例描述了实现本发明的形式，但是本发明不限于此，并且能够在不偏离其范围的范围内以各种形式实现。

本发明能够用于汽车制造工业等。

Claims (5)

1.一种汽车，其特征在于包括：

交通信息获取装置，所述交通信息获取装置被配置成获取通过与正在行驶的车辆通信获得的行驶车辆信息和来自交通信息管理中心的交通信息，所述交通信息管理中心管理包括与阻碍道路上的交通的障碍有关的交通障碍信息的信息，所述交通障碍信息使用所述行驶车辆信息来获得，所述行驶车辆信息包括所述车辆的当前位置和车速，所述交通信息包括周围环境交通障碍信息，并且所述周围环境交通障碍信息是主体车辆的周围环境的交通障碍信息；

显示装置，所述显示装置被配置成将包括所述主体车辆的周围环境的地图的周围环境地图信息与示出所述主体车辆的当前位置的标记一起显示；以及

控制装置，所述控制装置被配置成：

在所述周围环境地图信息中反映基于所述周围环境交通障碍信息的装饰性图像并且在所述显示装置上显示所述装饰性图像；并且

将与涉及车辆数目有关的涉及车辆数目图像与所述装饰性图像相关联，并且在所述显示装置上显示所述涉及车辆数目图像，所述涉及车辆数目是在与所述装饰性图像有关的交通信息中涉及的行驶车辆信息中的车辆的数目。

2.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述涉及车辆数目图像是指示所述涉及车辆数目的数值的图像或者根据所述涉及车辆数目的指标的图像。

3.根据权利要求1或2所述的汽车，其特征在于，所述控制装置被配置成从基于所述周围环境交通障碍信息的装饰性图像的端部朝向主体车辆侧在所述显示装置上显示根据在所述周围环境交通障碍信息中涉及的所述涉及车辆数目的距离的裕度图像，所述端部最靠近所述主体车辆。

4.根据权利要求3所述的汽车，其特征在于，所述裕度图像是随着所述涉及车辆数目变大所述距离趋向于变得更短的图像。

5.根据权利要求3或4所述的汽车，其特征在于，所述控制装置被配置成：

将从所述裕度图像的主体车辆侧上的端部起以减速控制距离靠近所述主体车辆侧的位置设定为减速控制开始位置，所述减速控制距离是将所述主体车辆设定成所述主体车辆以适当减速度减速并且缓慢行驶的状态所要求的距离；并且

当所述主体车辆到达所述减速控制开始位置时，开始减速控制。

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