CN115723660A - 具有安装在横杆上的升降辅助装置的车辆总成和相关方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“具有安装在横杆上的升降辅助装置的车辆总成和相关方法”。根据本公开的一个示例性方面的一种车辆总成尤其包括车辆的货厢和横跨货厢的横杆。横杆能够相对于货厢滑动。升降辅助装置安装到横杆。所述总成可以包括安装到货厢的乘客侧壁总成的乘客侧导轨，以及安装到货厢的驾驶员侧壁总成的驾驶员侧导轨。横杆可以可滑动地联接到驾驶员侧导轨和乘客侧导轨两者。

Description

具有安装在横杆上的升降辅助装置的车辆总成和相关方法

技术领域

本公开总体上涉及车辆的横杆，并且更具体地涉及安装到横杆的升降辅助装置，诸如机械臂。

背景技术

诸如皮卡车等许多车辆包括货厢。已经结合货厢利用各种结构来帮助固定和管理货厢内的负载。

发明内容

根据本公开的一个示例性方面的一种车辆总成尤其包括车辆的货厢和横跨货厢的横杆。横杆能够相对于货厢滑动。升降辅助装置安装到横杆。

前述车辆总成的另一个示例包括安装到货厢的乘客侧壁总成的乘客侧导轨，以及安装到货厢的驾驶员侧壁总成的驾驶员侧导轨。横杆可滑动地联接到驾驶员侧导轨和乘客侧导轨两者。

前述车辆总成中的任一者的另一个示例包括乘客侧壁总成和驾驶员侧壁总成。乘客侧壁总成和驾驶员侧壁总成各自具有内侧、外侧和上侧。乘客侧导轨直接安装到乘客侧壁总成，其中驾驶员侧导轨直接安装到驾驶员侧壁总成。

在前述车辆总成中的任一者的另一个示例中，乘客侧导轨和驾驶员侧导轨设置在乘客侧壁总成和驾驶员侧壁总成的上侧的竖直下方。

在前述车辆总成中的任一者的另一个示例中，横杆能够沿着乘客侧导轨和驾驶员侧导轨在前向位置与后向位置之间滑动。与横杆处于后向位置时相比，当横杆处于前向位置时，横杆更靠近车辆的驾驶室。

前述车辆总成中的任一者的另一个示例包括控制模块和致动器总成。控制模块被配置为控制致动器总成以重新定位横杆。

在前述车辆总成中的任一者的另一个示例中，升降辅助装置安装在横杆的顶上。

在前述车辆总成中的任一者的另一个示例中，升降辅助装置安装到横杆的下侧，使得机械臂悬挂在横杆上。

在前述车辆总成中的任一者的另一个示例中，升降辅助装置可滑动地联接到横杆，使得升降辅助装置能够在车辆横向方向上相对于横杆平移。

在前述车辆总成中的任一者的另一个示例中，升降辅助装置是机械臂。

前述车辆总成中的任一者的另一个示例包括可操作地连接到升降辅助装置的相机。

在前述车辆总成中的任一者的另一个示例中，升降辅助装置被配置为响应于激光而操作。相机被配置为检测激光。

前述车辆总成中的任一者的另一个示例包括发射激光的激光指示器。激光指示器被配置为由用户操作。

在前述车辆总成中的任一者的另一个示例中，升降辅助装置被配置为响应于语音命令而操作。

根据本公开的另一个示例性方面的一种升降辅助装置操作方法包括通过沿着车辆的长度在车辆的货厢上方滑动横杆来定位升降辅助装置。所述滑动沿着乘客侧导轨和驾驶员侧导轨。升降辅助装置安装到横杆。

前述方法的另一个示例包括使升降辅助装置相对于横杆在车辆横向方向上平移。

在前述方法中的任一者的另一个示例中，升降辅助装置是机械臂。

在前述方法中的任一者的另一个示例中，升降辅助装置安装在横杆的顶上。

在前述方法中的任一者的另一个示例中，响应于来自用户的语音命令而发起所述定位。

可独立地或以任何组合方式采用前述段落、权利要求或以下描述和附图的实施例、示例和替代方案，包括它们的各种方面或相应各个特征中的任何一个。结合一个实施例描述的特征适用于所有实施例，除非此类特征是不兼容的。

附图说明

根据具体实施方式，所公开示例的各种特征和优点对于本领域技术人员而言将变得显而易见。随附于具体实施方式的附图可以简要地描述如下：

图1示出了具有货厢和横杆的车辆的透视图，其中升降辅助装置安装在横杆的顶上。

图2示出了图1的车辆的一部分的侧视图。

图3示出了当横杆用于将负载移动到货厢中时图1的车辆的一部分的透视图。

图4示出了图1的横杆和货厢的透视图，其中移除了选定的部分。

图5示出了在图4中的线5-5处截取的剖视图。

图6示出了当开始使用升降辅助装置装载物品时货厢和横杆的透视图。

具体实施方式

本公开详述了与车辆的货厢结合使用的横杆，以及安装到横杆的升降辅助装置。横杆可以可滑动地联接到导轨总成。可以通过沿着导轨滑动横杆来重新定位横杆。横杆沿着导轨的重新定位可以是自动的。

参考图1和图2，示例性车辆10包括驾驶室14和位于驾驶室14后部的货厢18。在此示例中，车辆10是皮卡车。

货厢18包括驾驶员侧壁总成22和乘客侧壁总成26。横杆30从驾驶员侧壁总成22在货厢18上方延伸到乘客侧壁总成26。横杆30可以用于将负载34固定在货厢18内。例如，负载34可以系到横杆30。

升降辅助装置36安装到横杆30的顶上。升降辅助装置36可以用于辅助将货物(诸如负载34)装载到货厢18中。在另一个示例中，升降辅助装置36安装到横杆30的下侧40，使得升降辅助装置36悬挂在横杆30上。

可以通过沿着货厢18的长度在前向位置与后向位置之间滑动来重新定位横杆30。重新定位横杆30会重新定位升降辅助装置36。可以重新定位横杆30来重新定位升降辅助装置36。

在此示例中，升降辅助装置36可滑动地安装到横杆30，使得升降辅助装置36可以在车辆横向方向上来回滑动。可以另外通过使升降辅助装置36相对于横杆30在车辆横向方向上平移来重新定位升降辅助装置36。

在此示例中，车辆10包括致动器总成38和控制模块42。响应于来自控制模块42的命令，致动器总成38可以使横杆30沿着货厢18前后移动。致动器总成38还可以使升降辅助装置36在车辆横向方向上相对于横杆30移动。

图2中示意性地示出了控制模块42。应当理解，控制模块42可以包括硬件和软件，并且可以是整体车辆控制模块(诸如，电池车载控制模块或车辆系统控制器(VSC))的一部分，或者可以替代地是与VSC分开的独立控制器。

在一个示例性实施例中，本文描述的控制模块42的操作中的一些可以由单独的控制模块(诸如，车载控制模块和车辆控制模块)执行。在这方面，控制模块42可以包括车载控制模块和车辆控制模块中的一者或多者。

控制模块42可以被编程有可执行指令以用于与车辆10的各个部件对接并且操作所述部件。控制模块42可以包括处理单元和非暂时性存储器以用于执行各种控制策略和模式。在一个示例中，控制模块42包括作为存储器的电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，所述电可擦除可编程只读存储器是通常在计算机和远程无钥匙系统中使用的非易失性存储器的类型。可以通过应用可以由控制模块42发送的特殊编程信号来在电路中对EEPROM进行编程和擦除。

在一个示例中，致动器总成38包括在驾驶员侧壁总成22内的马达和在乘客侧壁总成26内的另一个马达。马达可以用于驱动横杆30的向前和向后移动。马达可以包括机械制动器以保持横杆30的位置。

具体地，与驾驶员侧壁22相关联的致动器总成38可以包括通过一组减速齿轮驱动螺杆机构的DC马达。通过DC马达驱动或旋转螺杆机构使平台或基座沿着驾驶员侧壁22移动。横杆30直接固定到平台或基座。另一个DC马达、螺杆机构和另一组减速齿轮与乘客侧壁22相关联并且用于驱动横杆的乘客侧。虽然上面描述了示例性类型的致动器总成38，但是用于移动横杆30的其他选项也是可以设想的并且落入本公开的范围内。

可以响应于来自用户的命令而由控制模块42启用致动器总成38。所述命令使致动器总成38移动横杆30。可以通过智能装置(诸如智能电话)发送命令。在另一个示例中，用户与驾驶室14内部的触摸屏交互以使控制模块发起命令。

参考图3，在一些示例中，横杆30可以移动以帮助将负载34A移动到货厢18中。在此示例中，首先降低车辆10的后挡板46。然后利用绳索或线缆50将负载34A拴系到横杆30。接下来，启用致动器总成38以使横杆30在方向D上向前移动，这拉动线缆50以将负载34A沿后挡板46向上拉动到货厢18中。

在一些示例中，诸如龙门式绞盘的绞盘可以安装到横杆30并且可以用于拉动线缆50。绞盘可以沿着横杆30来回滑动，以便于定位绞盘以进行某些操作，或者为装载在货厢18中的物品提供空隙。可以使用一个以上的绞盘来拉动负载34A。当绞盘拉动负载34A时，横杆30可以沿着导轨70移动。这可以使拉动的角度保持平行于后挡板46，直到负载34A的前轮到达后挡板46的顶部或横杆30尽可能向前移动。

现在参考图4和图5，驾驶员侧壁总成22和乘客侧壁总成26各自包括内侧54、外侧58和上侧62。导轨70安装到驾驶员侧壁总成22的内侧54。另一个导轨70安装到乘客侧壁总成26的内侧54。

为了将横杆30可滑动地联接到导轨70，驾驶员侧安装支架74D将横杆30的端部78D联接到驾驶员侧导轨70。乘客侧安装支架将横杆30的乘客侧端部78P联接到乘客侧导轨70。

驾驶员侧安装支架74D具有可滑动地联接到驾驶员侧导轨70的一部分。乘客侧安装支架74P具有可滑动地联接到乘客侧导轨70的一部分。在此示例中，安装支架74D通过辊和衬套总成76与导轨70接合，所述辊和衬套总成可以将负载从横杆30传递到相应的导轨70。

盖82D隐藏安装支架74D以及辊和衬套总成86的至少一部分。盖82D可以帮助保护这些部件免受污垢和损坏。盖82D可以允许布线(例如，用于为致动器总成38供电的布线)以类似于常规车辆上的滑动门的方式行进，同时保护布线。另一个盖82P隐藏乘客侧上的安装支架的至少一部分以及相关联的辊和衬套总成。

导轨70可以直接安装到驾驶员侧壁总成22和乘客侧壁总成26的内侧54。导轨70可以安装到以

名称出售的汽车的现有货物管理栓系位置和结构件。

在示例性实施例中，导轨70被安装成使得导轨70在驾驶员侧壁总成22和乘客侧壁总成26的上侧62的竖直下方。这有助于隐藏导轨70。在此示例中，横杆30的所有部分都在上侧62的竖直上方。出于本公开的目的，竖直是参考地面以及车辆10在操作期间的通常取向。

示例性升降辅助装置36是机械臂。在具体示例中，升降辅助装置36是码垛臂。升降辅助装置36可以用于完成各种任务，诸如装载货物、给建筑物涂漆、在安装物体时支撑物体等。

当在车辆10的乘客侧需要升降辅助装置36时，控制模块42可以使致动器总成38将升降辅助装置36沿着横杆30平移到乘客侧。当在驾驶员侧需要升降辅助装置36时，升降辅助装置36可以平移到驾驶员侧。例如，将升降辅助装置36安装在横杆30上而不是货厢18上使货厢18保持可用于货物。

现在参考图6，相机总成104可以安装到横杆30。另一个相机总成108可以安装到升降辅助装置36。例如，相机总成104、108可以通过以太网连接可操作地连接到升降辅助装置36。

可以通过在车辆10内前后移动横杆30来改变相机104、108的视场。可以另外通过沿着横杆30平移升降辅助装置36和/或通过移动升降辅助装置36来改变相机108的视场。

示例性相机总成104、108可以结合各种类型的传感器和发射器，诸如雷达传感器和发射器。传感器和发射器可以用于便于定位横杆30、升降辅助装置36或两者。在其他示例中，其他部件可以用于定位横杆30和升降辅助装置36。

在一个示例中，升降辅助装置36的操作可以利用激光来便于识别升降辅助装置36应如何操作。例如，参考图6，用户110握持激光指示器114并且从激光指示器114发射光束118。用户110使用激光束118限定区域A。区域A包括构成用户110希望升降辅助装置36放置到货厢18中的负载34B的物品。相机104、108检测激光束118和区域A。然后，升降辅助装置36可以将区域A内的物品122装载到货厢18中。激光指示器114用于限定升降辅助装置36的作业。

在另一个示例中，升降辅助装置108或车辆10可以从激光门控地面照明灯投影仪或另一种类型的发射器朝向车辆10和控制模块38解译为需要通过升降辅助装置36移动的物品发射激光。用户110可以查看发射的激光并且可以快速确定升降辅助装置108是否已经识别出应通过升降辅助装置36移动的负载。然后，用户可以经由例如语音命令确认已经识别出正确的物品。在接收到确认之后，升降辅助装置108将物品装载到货厢18中。

在又一个示例中，车辆10和/或升降辅助装置108可以从用户110获取指令，并且将注释图像传输到用户的智能电话以检测提示用户110确认已经识别出正确的物品。例如，操作员可以使用他们的手指在蜂窝电话上圈出要装载的物品。

在一些示例中，升降辅助装置36被配置为响应于语音命令而操作。例如，传声器可以检测来自用户110的命令。所述命令可以是“升起此物品”。作为响应，升降辅助装置36移动到物品附近，升降辅助装置36将所述物品解译为用户期望升起的物品。然后，用户能够确定升降辅助装置36是否已经识别出正确的物品。

然后，升降机辅助装置36等待来自用户的反馈，所述反馈可以是另一个口头命令，诸如“确认”。升降辅助装置36在接收到识别的物品是正确的反馈之后升起所述物品。

来自用户的反馈也可以指示其他事情。例如，所述反馈可以通知升降辅助装置36“进一步向右移动”或“进一步向左移动”，这可以帮助升降辅助装置36识别正确的物品。例如，升降辅助装置36可以通过扬声器指示升降完成。

先前描述在本质上是示例性的而非限制性的。对所公开的示例作出的变化和修改对于本领域技术人员而言可能变得显而易见，所述变化和修改不一定脱离本公开的本质。因此，赋予本公开的法律保护范围只能通过研究所附权利要求来确定。

Claims (15)

1.一种车辆总成，其包括：

车辆的货厢；

横杆，所述横杆横跨所述货厢，所述横杆能够相对于所述货厢滑动；以及

升降辅助装置，所述升降辅助装置安装到所述横杆。

2.如权利要求1所述的车辆总成，其还包括：

乘客侧导轨，所述乘客侧导轨安装到所述货厢的乘客侧壁总成；以及

驾驶员侧导轨，所述驾驶员侧导轨安装到所述货厢的驾驶员侧壁总成，其中所述

横杆可滑动地联接到所述驾驶员侧导轨和所述乘客侧导轨两者。

3.如权利要求2所述的车辆总成，其还包括所述乘客侧壁总成和所述驾驶员侧壁总成，其中所述乘客侧壁总成和所述驾驶员侧壁总成各自具有内侧、外侧和上侧，其中所述乘客侧导轨直接安装到所述乘客侧壁总成，其中所述驾驶员侧导轨直接安装到所述驾驶员侧壁总成，并且可选地，其中所述乘客侧导轨和所述驾驶员侧导轨设置在所述乘客侧壁总成和所述驾驶员侧壁总成的所述上侧的竖直下方。

4.如权利要求2所述的车辆总成，其中所述横杆能够沿着所述乘客侧导轨和所述驾驶员侧导轨在前向位置与后向位置之间滑动，与所述横杆处于所述后向位置时相比，当所述横杆处于所述前向位置时，所述横杆更靠近所述车辆的驾驶室。

5.如权利要求1所述的车辆总成，其还包括控制模块和致动器总成，所述控制模块被配置为控制所述致动器总成以重新定位所述横杆。

6.如权利要求1所述的车辆总成，其中所述升降辅助装置安装在所述横杆的顶上，或者安装到所述横杆的下侧使得所述升降辅助装置悬挂在所述横杆上。

7.如权利要求1所述的车辆总成，其中所述升降辅助装置可滑动地联接到所述横杆，使得所述升降辅助装置能够在车辆横向方向上相对于所述横杆平移。

8.如权利要求1所述的车辆总成，其中所述升降辅助装置是机械臂。

9.如权利要求1所述的车辆总成，其还包括可操作地连接到所述升降辅助装置的相机，并且可选地，其中所述升降辅助装置被配置为响应于激光而操作，所述相机被配置为检测所述激光。

10.如权利要求9所述的车辆总成，其还包括发射所述激光的激光指示器，所述激光指示器被配置为由用户操作。

11.如权利要求1所述的车辆总成，其中所述升降辅助装置被配置为响应于语音命令而操作。

12.一种升降辅助装置操作方法，其包括：

通过沿着车辆的长度在所述车辆的货厢上方滑动横杆来定位升降辅助装置，所述横杆沿着乘客侧导轨和驾驶员侧导轨滑动，所述升降辅助装置安装到所述横杆。

13.如权利要求12所述的升降辅助装置操作方法，其还包括使所述升降辅助装置相对于所述横杆在车辆横向方向上平移，并且可选地，其中所述升降辅助装置安装在所述横杆的顶上。

14.如权利要求12所述的升降辅助装置操作方法，其中所述升降辅助装置是机械臂。

15.如权利要求12所述的升降辅助装置操作方法，其中响应于来自用户的语音命令而发起所述定位。

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