CN115723186A - 具有温度补偿的切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有温度补偿的切割机，还涉及用于控制切割机的方法，包括调取(110)用于在具有切割装置的切割机的工作面上加工物体的切割任务单，基于切割任务单限定(120)切割路径，连续调取(130)位置数据，基于位置数据沿切割路径引导该切割装置以便加工、尤其是切割(140)该物体，其特征是，具有温度补偿功能，其包括从一个或多个温度传感器(5,5‘,5“,5“‘)连续调取(150)温度数据，考虑该温度数据以限定(120)切割路径和/或用于调整(160)该切割路径。

Description

具有温度补偿的切割机

技术领域

本发明涉及用于切割物体的切割机，其中该切割机具有门架移动系统，其具有线性进给轴作为门架移动系统的横轴，以及涉及用于控制这种切割机的方法。根据本发明的切割机在横轴上具有多个温度传感器，其测量值被用于执行温度补偿功能。

背景技术

这种类型的切割机例如在文件EP1385674B1和EP2488333B1中有所描述。这种机器具有设计用于容纳至少一个物体的工作面、在横梁上活动安置在工作面上方的加工组，加工组具有切割装置和用于位于工作面上的物体的切割或类似加工(例如穿孔、折叠或开槽)的工具。所述物体尤其可以是印刷或无印刷的纸张、硬纸板张或类似材料张、泡沫材料、塑料、布、纤维织物、皮革等。

许多切割机具有由纤维复合材料例如碳纤维加强塑料(CFK)或玻璃纤维加强塑料(GFK)构成的机器主体，其中活动部件沿由钢或铝构成的线性导向机构被引导移动。纤维复合材料与金属的组合尤其在横梁中当所述纤维的主要部分在横梁纵向上取向时就纤维复合材料的纵向热胀系数至少在纤维纵向上一般小于或显著小于金属导轨的纵向热胀系数而言是成问题的。

由此不利地出现所谓双金属效应，在此具有不同热胀系数的两种材料在加热时以不同程度伸长并在冷却时以不同程度缩短。因此当横梁的一个或两个部件的温度相对于安装期间所存在的温度变化时出现不希望的横梁弯曲。

在现有技术中例如如此应对所述问题，从结构上缓和两种材料的不同的热膨胀。在DE102004047525A1中，所述导轨轴向浮动安装并且用分段的夹紧件被固定，这形成牢固锚固并同时允许导轨轴向膨胀。线性导向机构沿纵向通过带有滚针轴承的滚动支承的这种浮动安装是很复杂困难的并且还不能任意小地缩放，因此只可用于特别大型的机器。因此值得期待的是获得针对该问题的更容易且结构更简单的、也可被用于比较小型的机器的解决方案。

或者，原则上也可以通过在纤维-基材复合材料中的纤维取向有针对性地影响在所有空间方向上的热行为，但这只能以刚性为代价实现。但在切割机的横梁中，大部分的碳纤维优选在横梁纵向上取向，以便以尽量少的纤维材料获得尽量高的抗弯强度。但由此一来，这种CFK横梁的纵向热胀系数也在纵向上移动到很接近零。在CFK-机器主体中的有目的的纤维取向在使用相同的纤维量的情况下或是导致显著的刚性损失(例如关于抗弯强度)，或是导致显著的重量增大以得到相同的刚度值。因此值得期待的是获得一种针对该问题的解决方案，在此能在使用少量材料的情况下也获得高刚性。

从CNC机床的技术领域，原则上知道了温度补偿。因此，在机床上的热致位移尤其可以基于以下做法由NC控制器被补偿：

1)借助温度传感器确定在机器结构部件处的与时间和位置相关的温度变化(例如在机床、立柱或主轴箱上)；

2)借助应变片(DMS)确定在机床结构部件处的长度变化；和

3)使用其它代表性参数例如像进给轴驱动装置功率、电动机损耗功率、制冷剂温度或室温。

将值得期待的是获得一种针对该问题的解决方案，在此可以用比较简单的手段以及适配于切割机固有类型的机构获得这种补偿。

发明内容

因此本发明的一个任务是提供一种具有改善的温度补偿功能的切割机。

本发明的另一个任务是提供这种切割机，在此以低的结构成本和低的技术成本实现该温度补偿功能。

本发明的另一个任务是提供这种切割机，在此可以使切割路径实时适应于改变的温度。

至少其中一个任务通过实现独立权利要求的特征部分特征来完成。此时在各自从属权利要求中找到本发明的有利设计。

本发明的第一方面涉及一种切割机，具有：

-工作面，其设计用于容纳至少一个待切割的物体，

-安放在该工作面上方的具有横梁和加工组的门架移动系统，和

-计算单元，其具有带有计算能力和用于控制切割机的算法的处理器，

其中，加工组具有切割装置并且沿横梁的至少一个导轨在第一方向上可活动。横梁在第二方向上可活动，尤其是其中第一和第二方向相互正交。根据本发明，在横梁上沿第一方向安装许多温度传感器，并且切割机具有温度补偿功能，在其范围内该计算单元被设计成实时接收温度传感器的温度数据并将其考虑用于控制切割机。

根据本发明的切割机的一个实施方式，横梁具有由第一材料构成的机器主体，而导轨由第二材料构成，其中第一材料和第二材料具有不同的纵向热胀系数。

在一个实施方式中，第一材料是塑料或纤维复合材料、尤其是碳纤维加强塑料(CFK)或玻璃纤维加强塑料(GFK)，而第二材料是金属例如钢或铝。

在另一个实施方式中，所述温度传感器安置在所述导轨和机器主体之间。在一个特殊实施方式中，所述导轨借助螺钉、销或铆钉被固定在机器主体上，并且该温度传感器安装在所述螺钉、销或铆钉上。

根据本发明的切割机的一个实施方式，设有多个分布在横轴上的温度传感器，尤其是至少四个温度传感器。通过增加分布在横轴上的温度传感器数量，温度补偿功能的精度可以有利地提升。

根据本发明的切割机的另一个实施方式，该温度传感器安装在导轨上。

在一个特殊实施方式中，所述温度传感器借助螺钉、销或铆钉被安装在该导轨上。可选地，该导轨借助螺钉、销或铆钉被固定在机器主体上，并且该温度传感器被安装在所述螺钉、销或铆钉上。

在另一个实施方式中，所述加工组沿两个以上的平行导轨在第一方向上可活动。在此情况下，该温度传感器或是可以仅安装在一个平行导轨上，或是替代地安装在多个、即至少两个或全部的平行导轨上。

根据本发明切割机的另一个实施方式，切割机的控制包括限定切割装置的切割路径和/或沿所限定的切割路径引导该切割装置。计算单元于是可以尤其设计成将温度数据考虑用于限定该切割路径。

根据本发明切割机的另一实施方式，该计算单元具有用于存储用于切割(或类似加工)一定物体的任务单的存储器单元并设计成根据至少一个存储的任务单并基于温度传感器的温度数据限定用于切割装置的切割路径。

在一个实施方式中，该计算单元设计用于尤其实时考虑温度数据以调整所限定的切割路径。

在一个实施方式中，所述切割路径的调整基于存储在转换表(查找表LUT)中的补偿值。

考虑温度数据尤其可包含基于一些温度传感器的温度数据查阅该LUT中的补偿值。在LUT中可以存储用于切割装置的各不同位置的补偿值。另外，每个补偿值可包括一个用于第一方向和第二方向上调整切割路径的值。

根据本发明切割机的另一个实施方式，该计算单元在温度补偿功能范围内设计用于仅考虑如下温度传感器的温度数据用于控制切割机，该温度传感器沿第一方向安装在所述横梁上、即尤其在导轨上或者在导轨和机器主体之间。该切割机还在一个实施方式中不具有其它的温度传感器，即除了沿第一方向安装在横梁上或在导轨上或者在导轨和机器主体之间的温度传感器外。

本发明的第二方面涉及一种用于控制切割机、尤其是根据前述权利要求之一的切割机的方法。该方法在此可以作为计算机实施方法完全或部分通过切割机的计算单元或在切割机的计算单元中执行，尤其以全自动而无使用者干预的方式。该方法包括：

-调取用于在具有被装入切割装置的工具的切割机的工作面上加工、尤其是切割物体的切割任务单，

-基于切割任务单限定用于切割装置的切割路径，

-从安放在该工作面上方的门架移动系统的位置传感器连续调取该切割装置的包含在至少第一方向和第二方向上的坐标的位置数据，以及

-基于该位置数据在至少第一方向和第二方向上沿切割路径引导该切割装置以便加工且尤其是切割所述物体。

根据本发明，该方法包括温度补偿功能，其具有连续调取一个或多个例如至少四个温度传感器的温度数据，考虑该温度数据以限定该切割路径和/或用于调整该切割路径。

根据本发明方法的一个实施方式，该温度数据被实时考虑用于连续调整所限定的切割路径。在一个实施方式中，温度数据也已经被考虑用于限定该切割路径。

根据另一个实施方式，该方法包括基于一些温度传感器的温度数据从LUT调取补偿值。在此，可以在LUT中存储用于切割装置的各不同位置的补偿值。另外，每个补偿值可以包含一个用于在第一方向和第二方向上调整切割路径的值。

本发明的第三方面涉及一种具有存储在机读载体上的程序代码的计算机程序产品，其设计用于执行切割机操作方法，尤其是其中该程序在第一或第二发明方面的切割机的计算单元中运行。

附图说明

以下将结合如图示意性所示的具体实施例单纯举例详述根据本发明的切割机和根据本发明的方法，在这里也介绍本发明的其它优点，具体示出了：

图1示出本发明的切割机的实施例；

图2示出切割机的具有导轨和安置在其上的温度传感器的横梁；

图3a至图3b示出安置在导轨上的温度传感器；和

图4示出用于说明本发明的用于控制切割机的方法的实施例的流程图。

具体实施方式

图1示出这种类型的门架式结构的切割机1。作为平板式切割机，它具有包括平坦工作面10的台，在工作面上可安放待切割物体4。

在工作面10上方安置具有切割装置3和安装在其中的工具的加工组12，工具在此设计成切割工具并且具有用于切割物体4的刀片。可选地，切割工具或刀片可以自动更换。这种换工具功能例如在EP3689537A1中被描述。加工组12相对于工作面10在至少两个维度上可机动移动，以便能移动到工作面10的每个点。为此，加工组12在第一方向X上活动安置在横梁11上，横梁又在第二方向Y上活动安置在台上。横梁11和加工组12共同作为“横梁组件”形成机器1的门架移动系统的至少一部分。具有沿门架移动系统的纵轴和横轴的位置标记和在横梁11和加工组12上的相应位置传感器的线性定位系统允许确定加工组12相对于工作面在第一方向X和第二方向Y上的当前位置(此处未示出)。作为用于轴的相对位置确定的长度测量系统例如可以基于材料或光学操作具有电子测量值检测和整体量具的增量式长度测量系统。

此外，切割机1具有计算单元2。它可以如此处所示地设计成具有与机器1的数据连接的外部计算机，或者作为内部控制单元被集成到机器1本身中。切割机1也可以具有附加的操作台，计算单元2或其部分被集成到操作台。

计算单元2包括处理器，其计算能力和用于控制切割机1的算法对应于所提供的切割任务单。“切割”在此并非无条件地是指完全切穿，因此“切割任务单”也可以包含用于物体的穿孔、折叠(folding)或开槽(creasing)或还有用于执行相似加工步骤的任务单，其可利用这种类型的机器和相应的工具在切割装置3中执行。另外，计算单元2具有用于存储切割任务单和或许其它数据的数据存储器。

计算单元2设计用于控制切割装置3和或许摄像头(此处未示出)，尤其是相对于工作面10移动加工组12。切割机的这种摄像头例如可以设置在加工组12上并且尤其是设计用于识别物体4上的图案40以确保切割工具3相对于物体4的更精确定位。这例如在WO2018/184677A1中有所描述。

为了提供加工组12沿横梁11的活动性，横梁具有至少一个导轨13，其例如由钢或具有类似性能的其它金属构成。该导轨尤其设计成型材轨道和一体式(整体式)。在其它地方，横梁11本体(机器主体)主要由碳纤维加强塑料(CFK)或尤其是具有与CFK相似的(在横梁纵向上)低纵向热胀系数的类似材料构成。横梁11的CFK材料在其纵向热胀系数方面明显不同于导轨13的钢。尤其是，CFK材料的纵向热胀系数至少在横梁纵向上一般明显小于钢导轨13的纵向热胀系数。由此在温度变化时可能出现不希望的横梁11弯曲，由此，切割工具3相对于物体4的位置不利地改变，但这无法通过定位系统识别。由此可能出现有误的切割结果。

图2示出具有两个平行水平导轨13、13‘的横梁11的一个实施例，加工组12沿导轨可在第一方向X上移动地安装。根据本发明，一个或多个温度传感器5、5‘、5“、5“‘设置在横梁11上，其中所述温度传感器沿第一方向分散在横梁上。在此处所示的实施方式中，四个温度传感器5、5‘、5“、5“‘安置在第一导轨13上，但也可以设置或多或少的温度传感器。在此，机器的温度补偿功能的精度可以通过增加分散在横轴上的温度传感器来提升。

该机器的门架移动系统具有横梁组件，其由横梁11和可移动地安装在其上的带有切割工具的加工组12组成。为了提供各加工组12的线性进给轴，在由塑料例如碳纤维加强塑料(CFK)构成的横梁11的机器主体上安装具有由金属且尤其是钢构成的导轨13、13‘的线性导向机构。外部的由环境引起的温度影响例如室温变化或阳光入射以及内部的由工作引起的温度影响例如电机损耗热或线性导向机构的摩擦热可以因为两种材料的截然不同的纵向热胀系数导致进给轴的相关位移(所谓的双金属效应)。

CFK由嵌入由合成树脂构成的基材中的碳纤维构成。在此，硬化的复合材料的机械性能主要得益于碳纤维的抗拉强度和刚性。该基材防止所述纤维在受力下相对移位。横梁11的CFK-机器主体尤其可以具有层状结构，它由此在温度变化时几乎不执行沿纵向的长度变化。由此，原则上作为干扰参数可以考虑具有不等于零的纵向热胀系数的所有附加部件。在此，设计成导轨型材的由钢构成的导轨13、13‘在此配置中形成对进给轴的热行为有最大影响的部件，因为它们因为材料和横截面以及也因为连贯的长度(整块安装)而在温度变化时产生随间距最大的热力。可能的其它附加部件(如线性电动机的次级部分)因其横截面和其以非连贯分段件形式的实施方式而仅提供比较轻微的且因此大多可忽略的对总位移的贡献。因此，已经可以仅通过获知导轨温度来实现轴位移的明确补偿。按照CFK-钢复合材料的线性进给轴的热致位移因此能有利地只通过获得干扰参数温度被补偿。为此，沿进给轴在多个部位通过温度传感器5、5‘、5“、5“‘测量干扰参数的温度并且借助在先存储的补偿值通过NC控制器修正所述位置。通过横梁11的CFK主体与钢导轨13、13‘组合，对于总系统得到一种具体的热行为，其取决于两个不同部件的刚度值和纵向热胀系数。总系统的热行为可以事先通过测量和/或模拟来确定并由此确定所需的位置修正值并且被存储在切割机的或者计算单元的存储器中。

通过获得在沿加工组12的移动路径的多个部位处的导轨温度，也可以获得限于局地的温度变化，其例如因直接阳光入射或因不均匀的如限于局地的轴移动运动而出现。更多的温度传感器5、5‘、5“、5“‘和与各自机器相关的传感器沿横轴有针对性的分布原则上可能导致可以更精确获知温度分布。

替代地，借助由并非钢的其它材料构成的导轨型材的型材导轨导向也是可行的，尤其是借助铝导轨型材。在此，导轨型材的基础型材可以由铝合金制造，滚子的滚道可以是小型装入(大多压入)的钢制型材。一般，这种铝合金制的导轨型材导向机构主要应用在负荷低的、对精度要求低的和/或严格要求少量质量的应用场合中，例如在搬运技术、安装技术、输送技术轻型机器结构的领域和原则上还有在切割机中，或是作为主要导向机构，或是作为附加的辅助型导向机构。即便在铝导轨型材的情况下，与FK横梁组合地也出现双金属效果及其不希望的结果。

图3a和图3b以细节图示出示例性温度传感器5，其安装在导轨13之后以在此位置上测知导轨13的温度。图3a在此示出导轨13连同安装在其后的温度传感器5的外观图，图3b示出横截面。

通过电缆51，温度传感器5一方面可以被供电，另一方面，包含关于测量温度的信息的温度数据被发送给切割机的计算单元。

温度传感器5具有环形板52，其设计成安置在螺钉53上，使得它总是接触导轨13并且保证位置固定地固定温度传感器5。螺钉53可以在外表面配设有盖55,。如果导轨13被旋拧在由CFK构成的机器主体17上，则温度传感器5也可以通过相同的方式安装在将导轨13与机器主体17固定在一起的螺钉53上。代替此处所示的螺钉53，也可以采用其它紧固件，例如销或铆钉联接，在其上可以安装温度传感器5。

图4示出用于表明本发明的用于控制切割机的方法100的一个实施例的流程图。

从现有技术中知道了调取110存储在机器存储器中的切割任务单或其它加工任务单(代替切割，也可以委托相似的工序如物体的穿孔、折叠或开槽)，并且基于此限定120用于工具如刀的切割路径(或加工路径)。如图1所示，从机器的例如安置在机器工作面上方的具有横梁和加工组的门架移动系统的位置传感器中连续调取130当前位置数据。基于所述位置数据，工具沿所限定的切割路径被引导移动并因此可执行在切割任务单中所委托的物体加工，尤其是物体的切割140。

根据本发明，除了方法100的上述步骤110、120、130、140外，还连续调取150温度传感器或尤其是多个温度传感器5、5‘、5“、5“‘例如至少四个如图2所示分布在横梁导轨上的温度传感器5、5‘、5“、5“‘的温度数据，并且由计算单元自动考虑用于控制该切割机。

在图4所示的纯示例性的方法中，温度数据一方面被考虑用于限定120该切割路径。为此，在限定120时刻存在的温度分布被确定。为了补偿因该温度分布而出现的机器部件且尤其是横梁的弯曲，相应调整切割路径的坐标。

另外，在此处所示的方法100中，连续检查155温度分布是否在相关范围内已改变。如果没有，则进一步沿所限定的切割路径移动，以根据该切割任务单切割140(或以其它方式加工)该物体。而如果温度分布已在相关范围内改变，则切割路径可被实时相应调整160，使得工具从那里继续沿经过调整的切割路径移动，以根据该切割任务单切割140(或以其它方式加工)该物体。该温度分布的连续检查155和或许切割路径的调整可以一直重复，直到切割任务单被满足145。接着，可以伴随调取110芯的切割任务单重复该方法100以进行该新的切割任务单。

许多可能的温度分布可被存储在转换表21(查找表LUT)中。因此可以针对每个已有温度传感器的每种可能温度值组合指明一个相应的修正值。存储在LUT中的温度值在此例如可以分别按十分之一摄氏度步幅表明温度。可选地，例如当由一定温度分布引起的横梁弯曲在一个区域中比在另一个区域中更强烈地影响到切割结果时，可以针对每种温度分布指明用于多个可能的工具位置或位置区域的多个修正值。LUT21在此可以被存储在例如切割机的计算单元的存储器单元中。

或者可以存储一个或多个数学公式以通过计算单元由温度分布计算确定修正值。可选地，可以针对工具的许多可能位置或位置区域存储多个公式。

在检查155温度分布是否在相关范围内已改变时，例如可以检查其中一个或多个所获得的温度值是否已超出预定的极限值。替代地或补充地，也可以检查由此导致的横梁弯曲是否具有相关的作用，例如在一个或多个位置上的工具位置偏差是否超出预定的极限值，在这里该极限值也可选地可能取决于切割任务单的精度要求。

显然，所示的图仅示意性表示可能的实施例。各不同的做法也可以相互组合以及与现有技术的装置或方法组合。

Claims (15)

1.一种切割机(1)，所述切割机(1)具有：

-工作面(10)，所述工作面(10)被设计用于容纳至少一个待切割的物体(4)，

-门架移动系统，所述门架移动系统被安置在所述工作面(10)的上方，所述门架移动系统具有横梁(11)和加工组(12)，和

-计算单元(2)，所述计算单元(2)具有带有计算能力和用于控制所述切割机(1)的算法的处理器，

其中，

-所述加工组(12)具有切割装置(3)并且沿所述横梁(11)的至少一个导轨(13)在第一方向(X)上是可活动的，并且

-所述横梁(11)在第二方向(Y)上是可活动的，尤其是其中，所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)相互正交，

其特征是，

-在所述横梁(11)上沿所述第一方向(X)安装一个或多个温度传感器(5,5‘,5“,5“‘)，并且，

-所述切割机(1)具有温度补偿功能，在其范围内所述计算单元(2)被设计成实时接收所述温度传感器(5,5‘,5“,5“‘)的温度数据并将其考虑用于控制所述切割机(1)。

2.根据权利要求1所述的切割机(1)，其特征是，所述横梁(11)具有由第一材料构成的机器主体(17)，并且所述导轨(13)由第二材料构成，其中，所述第一材料和所述第二材料具有不同的纵向热胀系数。

3.根据权利要求2所述的切割机(1)，其特征是，所述第一材料是塑料或纤维复合材料尤其是碳纤维加强塑料或玻璃纤维加强塑料，所述第二材料是金属尤其是钢。

4.根据权利要求2或3所述的切割机(1)，其特征是，所述温度传感器(5,5‘,5“,5“‘)被安置在所述导轨(13)与所述机器主体(17)之间，尤其是其中，

-所述导轨(13)借助螺钉(53)、销或铆钉被固定在所述机器主体(17)上，并且所述温度传感器(5,5‘,5“,5“‘)被安装在所述螺钉(53)、销或铆钉上，或者，

-所述温度传感器(5,5‘,5“,5“‘)被安装在单独的螺钉(53)、销或铆钉上。

5.根据前述权利要求中任一项所述的切割机(1)，其特征是，在所述横梁(11)上沿所述第一方向(X)安装多个温度传感器(5,5‘,5“,5“‘)，尤其是其中，所述多个温度传感器包括至少四个温度传感器(5,5‘,5“,5“‘)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的切割机(1)，其特征是，所述温度传感器(5,5‘,5“,5“‘)被安置在所述导轨(13)上，尤其是其中，

-所述温度传感器(5,5‘,5“,5“‘)借助螺钉(53)、销或铆钉被安装在所述导轨(13)上；和/或

-所述加工组(12)沿两个或更多的平行导轨(13,13‘)在所述第一方向(X)上是可活动的，其中，所述温度传感器(5,5‘,5“,5“‘)被安装在至少其中两个所述平行的导轨(13,13‘)上。

7.根据前述权利要求中任一项所述的切割机(1)，其特征是，所述切割机(1)的控制包括限定(120)所述切割装置(3)的切割路径和/或沿所限定的切割路径引导所述切割装置(3)，尤其是其中，所述计算单元(2)被设计用于将所述温度数据考虑用于限定(120)所述切割路径。

8.根据权利要求7所述的切割机(1)，其特征是，所述计算单元(2)具有用于存储用于切割一定物体(4)的任务单的存储器单元并且被设计用于根据至少一个存储的任务单并基于所述温度传感器(5,5‘,5“,5“‘)的所述温度数据限定(120)用于所述切割装置(15)的切割路径。

9.根据权利要求7或8所述的切割机(1)，其特征是，所述计算单元(2)被设计用于尤其实时考虑所述温度数据以调整(160)所限定的切割路径。

10.根据权利要求9所述的切割机(1)，其特征是，所述切割路径的所述调整(160)基于存储在转换表(21)中的补偿值，尤其是其中，

-考虑所述温度数据包括基于各个温度传感器(5,5‘,5“,5“‘)的所述温度数据查找所述转换表中(21)的补偿值，

-在所述转换表(21)中存储有用于所述切割装置(3)的各不同位置的补偿值，和/或

-所述补偿值分别包括一个用于在所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)上调整所述切割路径的值。

11.根据前述权利要求中任一项所述的切割机(1)，其特征是，

-所述计算单元(2)在所述温度补偿功能范围内被设计用于仅考虑如下温度传感器(5,5‘,5“,5“‘)的温度数据以控制所述切割机(1)，所述温度传感器沿所述第一方向(X)被安装在所述横梁(11)上尤其是在所述导轨(13)上或者在所述导轨(13)和所述机器主体(17)之间，和/或

-所述切割机不具有除了沿第一方向(X)安装在所述横梁(11)上尤其是所述导轨(13)上或者在所述导轨(13)和所述机器主体(17)之间的温度传感器(5,5‘,5“,5“‘)外的其它温度传感器。

12.一种计算机实施的用于控制切割机(1)尤其是根据前述权利要求中任一项所述的切割机的方法(100)，所述方法包括：

-调取(110)用于在具有被装入切割装置(3)中的工具的切割机的工作面(10)上加工尤其是切割物体(4)的切割任务单，

-基于所述切割任务单限定(120)用于所述切割装置(3)的切割路径，

-从安放在所述工作面(10)上方的门架移动系统的位置传感器连续调取(130)所述切割装置(3)的位置数据，其中，所述位置数据包含在至少第一方向(X)和第二方向(Y)上的坐标，和

-基于所述位置数据在至少所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)上沿所述切割路径引导所述切割装置(3)以便加工且尤其是切割(140)所述物体(4)，其特征是，具有温度补偿功能，所述温度补偿功能包括：

-从一个或多个温度传感器(5,5‘,5“,5“‘)连续调取(150)温度数据，和

-考虑所述温度数据以限定(120)所述切割路径和/或用于调整(160)所述切割路径。

13.根据权利要求12所述的方法(100)，其特征是，所述温度数据被考虑用于实时连续调整(160)所限定的切割路径，尤其是其中，所述温度数据也被考虑用于限定(120)所述切割路径。

14.根据权利要求12或13所述的方法(100)，其特征是，基于各个温度传感器(5,5‘,5“,5“‘)的温度数据从转换表(21)中调取补偿值，其中，

-在所述转换表(21)中存储有用于所述切割装置(3)的各不同位置的补偿值，和/或

-所述补偿值分别包括一个用于在所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)上调整所述切割路径的值。

15.一种具有被存储在机读载体上的程序代码的计算机程序产品，所述计算机程序产品用于执行根据权利要求12至14中任一项所述的用于操作切割机(1)的方法(100)，尤其是其中，所述程序在根据权利要求1至11中任一项所述的切割机的计算单元(2)中运行。

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