CN115722842B - 一种芯片焊线机用金线输送导向机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种芯片焊线机用金线输送导向机构，涉及焊线机技术领域。焊线机用金线输送导向机构包括安装框、固定框以及导线筒，安装框的内部靠近中间的位置固定连接有固定框，且固定框外表面的两端均固定连接有导线筒，安装框的一侧外表面与导线筒对应的位置设置有牵引件；本发明通过设置导向组件一与导向件一，在输送过程中，开启电机，电机的输出端带动驱动轴正反转动，一组螺旋杆一随驱动轴正向转动，牵引绳一呈卷收状，与牵引绳一相连接的两组转动板一在牵引绳一作用下向靠近螺旋杆一的方向转动，导向辊一始终沿金线本体表面移动，能够对金线本体进行拉直，使金线本体始终保持撑张状态，确保金线本体平稳的输送。

Description

一种芯片焊线机用金线输送导向机构

技术领域

本发明涉及焊线机技术领域，具体为一种芯片焊线机用金线输送导向机构。

背景技术

焊线机是用于实现不同介质表面焊接的一种器械，主要应用于大功率器件，如发光二极管、激光管、中小型功率三极管、集成电路和一些特殊半导体的内引线焊接等，焊线机包括金线机、铝线机、超声波焊线机；

而在芯片的焊接过程中，需要对焊线机所使用的金线进行导向，而传统的焊线机内部的导向机构，结构较为复杂，且传送过程中，只能对金线进行撑张，不能够动态式对金线进行拉直，容易导致出线口堵塞，影响焊线的速率，另外，传统的导向机构结构固定，无法根据金线粗细的不同，对机构进行调节，实用性较低。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有焊线机内部的导向机构，结构较为复杂，且传送过程中，只能对金线进行撑张，不能够动态式对金线进行拉直，容易导致出线口堵塞，影响焊线的速率，另外，传统的导向机构结构固定，无法根据金线粗细的不同，对机构进行调节，实用性较低的问题，而提出一种芯片焊线机用金线输送导向机构。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种芯片焊线机用金线输送导向机构，包括安装框、固定框以及导线筒，所述安装框的内部靠近中间的位置固定连接有固定框，且固定框外表面的两端均固定连接有导线筒，所述安装框的一侧外表面与导线筒对应的位置设置有牵引件，所述导线筒的内表面与固定框的内表面相通，两组所述导线筒之间设置有金线本体，所述固定框与安装框之间设置有导向组件一与导向组件二；

所述导向组件一包括驱动轴、螺旋杆一、电机、安装环一、转动槽、连接轴一；所述固定框内表面的两侧靠近中部的位置均转动连接有驱动轴，且驱动轴的一端与固定框转动连接，另一端固定连接有螺旋杆一，所述固定框一侧外表面与一组驱动轴对应的位置设置有电机，且电机的输出端贯穿至固定框的内部并与驱动轴固定连接，两组所述螺旋杆一之间设置有安装环一，且安装环一的外表面位于两组螺旋杆一之间的位置设置有两组连接杆一，所述连接杆一的一端与安装环一固定连接，另一端与固定框固定连接，且安装环一外表面与螺旋杆一对应的位置开设有转动槽，所述金线本体的一端贯穿安装环一，所述转动槽的内部转动连接有连接轴一，且连接轴一的一端与转动槽转动连接，另一端与螺旋杆一固定连接；

所述安装环一的内部开设有环形槽，且环形槽一的内表面转动连接有转动环，所述环形槽一内表面与两组转动槽内表面均相通，且连接轴一位于转动槽内部的一端固定连接有齿轮，所述转动环外表面靠近转动槽的一侧等距离固定连接有若干组齿牙，且齿牙与齿轮相啮合，两组所述螺旋杆一的外表面均螺旋连接有连接板，且连接板的两端外表面均固定连接有滑块，所述安装框内表面与滑块对应的位置开设有滑槽，且滑槽与滑块滑动连接，两组所述连接轴一外表面均卷收有牵引绳一，且牵引绳一的两端均连接有导向件一；

所述导向件一包括固定环一、U型座一、转动板一以及导向辊一；两组所述连接板外表面位于螺旋杆一两侧的位置均固定连接有固定环一，且固定环一侧外表面靠近金线本体的一端固定连接有U型座一，且U型座一的内部固定连接有固定轴一，且固定轴一的外表面转动连接有转动板一，所述牵引绳一的两端分别与其对应的转动板一固定连接。

进一步的，所述转动板一外表面远离固定轴一的一端滚动连接有导向辊一，且导向辊一的外表面与金线本体紧密贴合，所述金线本体贯穿于两组对应的导向辊一之间，且固定轴一的外表面靠近两端的位置设置有扭转弹簧一，所述扭转弹簧一的一端与U型座二固定连接，另一端与转动板一固定连接。

进一步的，所述导向组件二包括传动轴、螺旋杆二、连接轴二、连接杆二以及安装环二；所述固定框内表面的两侧靠近两端的位置均转动连接有传动轴，所述传动轴的一端与固定框转动连接，另一端固定连接有螺旋杆二，所述螺旋杆二外表面远离驱动轴的一端贯穿连接板，且连接板与螺旋杆二螺旋连接。

进一步的，所述螺旋杆二外表面远离驱动轴的一端固定连接有连接轴二，两组对应的连接轴二之间设置有安装环二，且安装环二外表面的两侧均固定连接有连接杆二，所述连接杆二的一端与安装环二固定连接，另一端与固定框固定连接，所述连接轴二与安装环二转动连接，且连接轴二的外表面卷收有牵引绳二，所述牵引绳二的一端与连接轴二固定连接，另一端贯穿至靠近螺旋杆一的一侧并固定连接有导向件二。

进一步的，所述导向件二包括固定环二、固定轴二、转动板二、牵引绳二、导向辊二以及扭转弹簧二；两组所述连接板外表面位于螺旋杆一与螺旋杆二之间的位置均固定连接有固定环二，且固定环二侧外表面靠近金线本体的一端固定连接有U型座二，且U型座二的内部固定连接有固定轴二，且固定轴二的外表面转动连接有转动板二，所述牵引绳二的两端分别与其对应的转动板二固定连接。

进一步的，所述转动板二外表面远离固定轴二的一端滚动连接有导向辊二，且导向辊二的外表面与金线本体紧密贴合，所述金线本体贯穿于两组对应的导向辊二之间，且固定轴二的外表面靠近两端的位置均设置有扭转弹簧二，所述扭转弹簧二的一端与U型座二固定连接，另一端与转动板二固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置导向组件一与导向件一，在输送过程中，开启电机，电机的输出端带动驱动轴正反转动，一组螺旋杆一随驱动轴正向转动，牵引绳一呈卷收状，与牵引绳一相连接的两组转动板一在牵引绳一作用下向靠近螺旋杆一的方向转动，导向辊一始终沿金线本体表面移动，能够对金线本体进行拉直，使金线本体始终保持撑张状态，确保金线本体平稳的输送；

2、本发明中，通过设置导向组件二与导向件二，在连接板向金线本体靠近过程中，两组传动轴带动螺旋杆二随其转动，连接轴二在螺旋杆二的作用下对牵引绳二进行卷收，因此转动板二在牵引绳二的拉动下向靠近螺旋杆二的方向移动，且导向辊二外表面与金线本体外表面贴合，在转动板一与转动板二转动过程中，导向辊一与导向辊二反复沿金线本体的表面移动，且两者移动的方向相反，能够在焊接过程中对金线进行动态式的拉直，提高对金线本体的撑张效果，防止导向筒处金线本体堵塞。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的图1的A区域的放大图；

图3为本发明的导向组件一的整体结构示意图；

图4为本发明的图3的B区域的放大图；

图5为本发明的螺旋杆一与安装环一的组合视图；

图6为本发明的导向件二的结构示意图；

图7为本发明的图6的C区域的放大图。

附图标记：1、安装框；2、固定框；3、导线筒；4、金线本体；5、导向组件一；501、驱动轴；502、螺旋杆一；503、电机；504、安装环一；505、转动槽；506、连接轴一；507、环形槽；508、转动环；509、齿轮；510、连接板；511、滑块；512、滑槽；513、牵引绳一；514、齿牙；515、连接杆一；6、导向组件二；601、传动轴；603、螺旋杆二；604、连接轴二；605、连接杆二；606、安装环二；607、牵引绳二；7、导向件一；701、固定环一；702、U型座一；704、转动板一；705、导向辊一；8、导向件二；801、固定环二；802、固定轴二；803、转动板二；804、U型座二；805、导向辊二；806、扭转弹簧二；9、牵引件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-7所示，本发明提出的一种芯片焊线机用金线输送导向机构，包括安装框1、固定框2以及导线筒3，安装框1的内部靠近中间的位置固定连接有固定框2，且固定框2外表面的两端均固定连接有导线筒3，安装框1的一侧外表面与导线筒3对应的位置设置有牵引件9，使用时，将金线本体4的自由端从一组导线筒3引入，再从另一组导线筒3引出，金线本体4的引出端与一组导向筒一侧设置的牵引件9相连接，牵引件9对金线本体4进行输送，导线筒3的内表面与固定框2的内表面相通，两组导线筒3之间设置有金线本体4，固定框2与安装框1之间设置有导向组件一5与导向组件二6；

导向组件一5包括驱动轴501、螺旋杆一502、电机503、安装环一504、转动槽505、连接轴一506；固定框2内表面的两侧靠近中部的位置均转动连接有驱动轴501，且驱动轴501的一端与固定框2转动连接，另一端固定连接有螺旋杆一502，固定框2一侧外表面与一组驱动轴501对应的位置设置有电机503，且电机503的输出端贯穿至固定框2的内部并与驱动轴501固定连接，两组螺旋杆一502之间设置有安装环一504，且安装环一504的外表面位于两组螺旋杆一502之间的位置设置有两组连接杆一515，连接杆一515的一端与安装环一504固定连接，另一端与固定框2固定连接，且安装环一504外表面与螺旋杆一502对应的位置开设有转动槽505，金线本体4的一端贯穿安装环一504，转动槽505的内部转动连接有连接轴一506，且连接轴一506的一端与转动槽505转动连接，另一端与螺旋杆一502固定连接，在输送过程中，开启电机503，电机503的输出端带动驱动轴501正反转动，一组螺旋杆一502随驱动轴501正向转动；

安装环一504的内部开设有环形槽507，且环形槽507一的内表面转动连接有转动环508，环形槽507一内表面与两组转动槽505内表面均相通，且连接轴一506位于转动槽505内部的一端固定连接有齿轮509，转动环508外表面靠近转动槽505的一侧等距离固定连接有若干组齿牙514，且齿牙514与齿轮509相啮合，转动环508在齿轮509的驱动下在转动槽505的内部转动，另一组螺旋杆一502在转动环508的驱动下带动与其连接的连接轴一506转动，实现两组螺旋杆一502同时转动，两组螺旋杆一502的外表面均螺旋连接有连接板510，且连接板510的两端外表面均固定连接有滑块511，安装框1内表面与滑块511对应的位置开设有滑槽512，且滑槽512与滑块511滑动连接，连接板510带动滑块511沿滑槽512向靠近金线本体4的方向移动。

两组连接轴一506外表面均卷收有牵引绳一513，且牵引绳一513的两端均连接有导向件一7，导向件一7包括固定环一701、U型座一702、转动板一704、以及导向辊一705；两组连接板510外表面位于螺旋杆一502两侧的位置均固定连接有固定环一701，且固定环一701侧外表面靠近金线本体4的一端固定连接有U型座一702，且U型座一702的内部固定连接有固定轴一，且固定轴一的外表面转动连接有转动板一704，牵引绳一513的两端分别与其对应的转动板一704固定连接，两组螺旋杆一502正向转动过程中，牵引绳一513呈卷收状，与牵引绳一513相连接的两组转动板一704在牵引绳一513作用下向靠近螺旋杆一502的方向转动，导向辊一705始终沿金线本体4表面移动，能够对金线本体4进行拉直，使金线本体4始终保持撑张状态，确保金线本体4平稳的输送。

转动板一704外表面远离固定轴一的一端滚动连接有导向辊一705，且导向辊一705的外表面与金线本体4紧密贴合，金线本体4贯穿于两组对应的导向辊一705之间，且固定轴一的外表面靠近两端的位置设置有扭转弹簧一，扭转弹簧一的一端与U型座二804固定连接，另一端与转动板一704固定连接，当两组螺旋杆一502反向转动时，转动板一704在扭转弹簧一的作用下向远离螺旋杆一502的方向转动，且该过程中导向辊一705的外表面始终与金线本体4贴合，因此能够对不同规格的金线本体4进行限位、撑张，利用螺旋杆一502的正反转动以及扭转弹簧一的弹性，能够使转动板一704带动导向辊一705沿金线本体4的表面反复移动，从而能够对输送过程中的金线本体4进行拉直，使其处于平整状态，提高焊接效果。

实施例二：

如图1、图2和图6所示，本实施例与实施例1的区别在于，导向组件二6包括传动轴601、螺旋杆二603、连接轴二604、连接杆二605以及安装环二606；固定框2内表面的两侧靠近两端的位置均转动连接有传动轴601，传动轴601的一端与固定框2转动连接，另一端固定连接有螺旋杆二603，螺旋杆二603外表面远离驱动轴501的一端贯穿连接板510，且连接板510与螺旋杆二603螺旋连接，在连接板510向金线本体4靠近过程中，两组传动轴601带动螺旋杆二603随其转动。

螺旋杆二603外表面远离驱动轴501的一端固定连接有连接轴二604，两组对应的连接轴二604之间设置有安装环二606，且安装环二606外表面的两侧均固定连接有连接杆二605，连接杆二605的一端与安装环二606固定连接，另一端与固定框2固定连接，连接轴二604与安装环二606转动连接，且连接轴二604的外表面卷收有牵引绳二607，连接轴二604在螺旋杆二603的作用下对牵引绳二607进行卷收，牵引绳二607的一端与连接轴二604固定连接，另一端贯穿至靠近螺旋杆一502的一侧并固定连接有导向件二8，因此导向件二8在牵引绳二607的拉动下向靠近螺旋杆二603的方向移动，且导向辊二805外表面与金线本体4外表面贴合。

实施例三：

如图1、图6和图7所示，本实施例与实施例1、实施例2的区别在于，导向件二8包括固定环二801、固定轴二802、转动板二803、牵引绳二607、导向辊二805以及扭转弹簧二806；两组连接板510外表面位于螺旋杆一502与螺旋杆二603之间的位置均固定连接有固定环二801，且固定环二801侧外表面靠近金线本体4的一端固定连接有U型座二804，且U型座二804的内部固定连接有固定轴二802，且固定轴二802的外表面转动连接有转动板二803，牵引绳二607的两端分别与其对应的转动板二803固定连接，转动板二803在牵引绳二607的拉动下向靠近螺旋杆二603的方向移动。

转动板二803外表面远离固定轴二802的一端滚动连接有导向辊二805，且导向辊二805的外表面与金线本体4紧密贴合，金线本体4贯穿于两组对应的导向辊二805之间，且固定轴二802的外表面靠近两端的位置均设置有扭转弹簧二806，扭转弹簧二806的一端与U型座二804固定连接，另一端与转动板二803固定连接，且导向辊二805外表面与金线本体4外表面贴合，导；

当两组螺旋杆二603反向转动时，转动板二803在扭转弹簧二806的作用下向远离螺旋杆二603的方向转动，且该过程中导向辊二805的外表面始终与金线本体4贴合，在转动板一704与转动板二803转动过程中，导向辊一705与导向辊二805沿金线本体4表面移动的方向性相反，从而能够进一步提高对金线本体4的撑张效果。

本发明的工作原理：使用时，将金线本体4的自由端从一组导线筒3引入，再从另一组导线筒3引出，金线本体4的引出端与一组导向筒一侧设置的牵引件9相连接，牵引件9对金线本体4进行输送，在输送过程中，开启电机503，电机503的输出端带动驱动轴501正反转动，一组螺旋杆一502随驱动轴501正向转动，连接板510带动滑块511以及固定环一701沿滑槽512向靠近金线本体4的方向移动，且在该过程中导向辊一705外表面始终与金线本体4相贴合；

在与电机503对应的螺旋杆一502转动的过程中，由于齿轮509与齿牙514相啮合，因此转动环508在齿轮509的驱动下在转动槽505的内部转动，另一组螺旋杆一502在转动环508的驱动下带动与其连接的连接轴一506转动，实现两组螺旋杆一502同时转动；

两组螺旋杆一502正向转动过程中，牵引绳一513呈卷收状，与牵引绳一513相连接的两组转动板一704在牵引绳一513作用下向靠近螺旋杆一502的方向转动，导向辊一705始终沿金线本体4表面移动，能够对金线本体4进行拉直，使金线本体4始终保持撑张状态，确保金线本体4平稳的输送；

当两组螺旋杆一502反向转动时，转动板一704在扭转弹簧一的作用下向远离螺旋杆一502的方向转动，且该过程中导向辊一705的外表面始终与金线本体4贴合，因此能够对不同规格的金线本体4进行限位、撑张，利用螺旋杆一502的正反转动以及扭转弹簧一的弹性，能够使转动板一704带动导向辊一705沿金线本体4的表面反复移动，从而能够对输送过程中的金线本体4进行拉直，使其处于平整状态，提高焊接效果；

在连接板510向金线本体4靠近过程中，两组传动轴601带动螺旋杆二603随其转动，连接轴二604在螺旋杆二603的作用下对牵引绳二607进行卷收，因此转动板二803在牵引绳二607的拉动下向靠近螺旋杆二603的方向移动，且导向辊二805外表面与金线本体4外表面贴合；

当两组螺旋杆二603反向转动时，转动板二803在扭转弹簧二806的作用下向远离螺旋杆二603的方向转动，且该过程中导向辊二805的外表面始终与金线本体4贴合，在转动板一704与转动板二803转动过程中，导向辊一705与导向辊二805沿金线本体4表面移动的方向相反。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种芯片焊线机用金线输送导向机构，包括安装框（1）、固定框（2）以及导线筒（3），所述安装框（1）的内部靠近中间的位置固定连接有固定框（2），且固定框（2）外表面的两端均固定连接有导线筒（3），所述安装框（1）的一侧外表面与导线筒（3）对应的位置设置有牵引件（9），其特征在于，所述导线筒（3）的内表面与固定框（2）的内表面相通，两组所述导线筒（3）之间设置有金线本体（4），所述固定框（2）与安装框（1）之间设置有导向组件一（5）与导向组件二（6）；

所述导向组件一（5）包括驱动轴（501）、螺旋杆一（502）、电机（503）、安装环一（504）、转动槽（505）、连接轴一（506）；所述固定框（2）内表面的两侧靠近中部的位置均转动连接有驱动轴（501），且驱动轴（501）的一端与固定框（2）转动连接，另一端固定连接有螺旋杆一（502），所述固定框（2）一侧外表面与一组驱动轴（501）对应的位置设置有电机（503），且电机（503）的输出端贯穿至固定框（2）的内部并与驱动轴（501）固定连接，两组所述螺旋杆一（502）之间设置有安装环一（504），且安装环一（504）的外表面位于两组螺旋杆一（502）之间的位置设置有两组连接杆一（515），所述连接杆一（515）的一端与安装环一（504）固定连接，另一端与固定框（2）固定连接，且安装环一（504）外表面与螺旋杆一（502）对应的位置开设有转动槽（505），所述金线本体（4）的一端贯穿安装环一（504），所述转动槽（505）的内部转动连接有连接轴一（506），且连接轴一（506）的一端与转动槽（505）转动连接，另一端与螺旋杆一（502）固定连接；

所述安装环一（504）的内部开设有环形槽（507），且环形槽（507）一的内表面转动连接有转动环（508），所述环形槽（507）一内表面与两组转动槽（505）内表面均相通，且连接轴一（506）位于转动槽（505）内部的一端固定连接有齿轮（509），所述转动环（508）外表面靠近转动槽（505）的一侧等距离固定连接有若干组齿牙（514），且齿牙（514）与齿轮（509）相啮合，两组所述螺旋杆一（502）的外表面均螺旋连接有连接板（510），且连接板（510）的两端外表面均固定连接有滑块（511），所述安装框（1）内表面与滑块（511）对应的位置开设有滑槽（512），且滑槽（512）与滑块（511）滑动连接，两组所述连接轴一（506）外表面均卷收有牵引绳一（513），且牵引绳一（513）的两端均连接有导向件一（7）；

所述导向件一（7）包括固定环一（701）、U型座一（702）、转动板一（704）以及导向辊一（705）；两组所述连接板（510）外表面位于螺旋杆一（502）两侧的位置均固定连接有固定环一（701），且固定环一（701）外表面靠近金线本体（4）的一侧固定连接有U型座一（702），且U型座一（702）的内部固定连接有固定轴一，且固定轴一的外表面转动连接有转动板一（704），所述牵引绳一（513）的两端分别与其对应的转动板一（704）固定连接；

所述转动板一（704）外表面远离固定轴一的一端滚动连接有导向辊一（705），且导向辊一（705）的外表面与金线本体（4）紧密贴合，所述金线本体（4）贯穿于两组对应的导向辊一（705）之间，且固定轴一的外表面靠近两端的位置设置有扭转弹簧一，所述扭转弹簧一的一端与U型座一（702）固定连接，另一端与转动板一（704）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种芯片焊线机用金线输送导向机构，其特征在于，所述导向组件二（6）包括传动轴（601）、螺旋杆二（603）、连接轴二（604）、连接杆二（605）以及安装环二（606）；所述固定框（2）内表面的两侧靠近两端的位置均转动连接有传动轴（601），所述传动轴（601）的一端与固定框（2）转动连接，另一端固定连接有螺旋杆二（603），所述螺旋杆二（603）外表面远离驱动轴（501）的一端贯穿连接板（510），且连接板（510）与螺旋杆二（603）螺旋连接。

3.根据权利要求2所述的一种芯片焊线机用金线输送导向机构，其特征在于，所述螺旋杆二（603）外表面远离驱动轴（501）的一端固定连接有连接轴二（604），两组对应的连接轴二（604）之间设置有安装环二（606），且安装环二（606）外表面的两侧均固定连接有连接杆二（605），所述连接杆二（605）的一端与安装环二（606）固定连接，另一端与固定框（2）固定连接，所述连接轴二（604）与安装环二（606）转动连接，且连接轴二（604）的外表面卷收有牵引绳二（607），所述牵引绳二（607）的一端与连接轴二（604）固定连接，另一端贯穿至靠近螺旋杆一（502）的一侧并固定连接有导向件二（8）。

4.根据权利要求3所述的一种芯片焊线机用金线输送导向机构，其特征在于，所述导向件二（8）包括固定环二（801）、固定轴二（802）、转动板二（803）、牵引绳二（607）、导向辊二（805）以及扭转弹簧二（806）；两组所述连接板（510）外表面位于螺旋杆一（502）与螺旋杆二（603）之间的位置均固定连接有固定环二（801），且固定环二（801）外表面靠近金线本体（4）的一侧固定连接有U型座二（804），且U型座二（804）的内部固定连接有固定轴二（802），且固定轴二（802）的外表面转动连接有转动板二（803），所述牵引绳二（607）的两端分别与与其对应的转动板二（803）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种芯片焊线机用金线输送导向机构，其特征在于，所述转动板二（803）外表面远离固定轴二（802）的一端滚动连接有导向辊二（805），且导向辊二（805）的外表面与金线本体（4）紧密贴合，所述金线本体（4）贯穿于两组对应的导向辊二（805）之间，且固定轴二（802）的外表面靠近两端的位置均设置有扭转弹簧二（806），所述扭转弹簧二（806）的一端与U型座二（804）固定连接，另一端与转动板二（803）固定连接。