CN115722491B - 一种表面加工除尘用控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种表面加工除尘用控制系统，涉及除尘加工技术领域，解决了直接对加工面板进行直喷的方式会导致部分的灰尘喷射到已处理完毕后的干净区域的技术问题，根据待处理图像轮廓确定初始移动路径区域，再根据移动路径区域以及基准线，在移动路径区域内建立多个直喷点，并获取该直喷点的坐标参数，将所获取的直喷点以及坐标参数直接传输至控制单元内，依次对所建立的直喷点进行直喷，对加工板表面进行除尘处理，采用喷射口的辐射面圈均匀覆盖面板的方式，对面板的灰尘进行充分去除，在去除过程中，所产生的灰尘并不会积压至另一未处理点，辐射面圈采用中心覆盖边缘的方式进行直吹，通过所建立的多个直喷点，便有效去除灰尘。
Description
技术领域
本发明属于除尘加工技术领域，具体是一种表面加工除尘用控制系统。
背景技术
在面板加工领域，一般需要对面板进行切割处理，再对切割后的面板进行除尘清洗处理，除尘完毕后，再对加工板表面进行涂釉加工处理，完成整个加工板的加工处理工作。
公开号为CN105983282A的发明公开了一种除尘器智能化清灰控制系统，包括有PLC、上位机、分别设置在袋式除尘器中各个袋室内的差压变送器，PLC与上位机通讯连接，各个差压变送器分别通过信号隔离器接入PLC的输入模块，PLC的输出模块通过继电器控制连接有工作状态指示灯、各袋室配置的脉冲阀、提升阀控制连接。本发明能保证每次清灰都是阻力最高的袋室，提高清灰效率，避免多余的清灰动作，保护滤袋表面的粉尘层，减少超细粉尘的逃逸和系统能耗，提高滤袋的使用寿命。
针对于加工面板表面除尘处理时，因未对不同加工面板的图像进行获取，而是对加工面板进行直喷处理，此种直喷处理的方式，会导致部分的灰尘喷射到已处理完毕后的干净区域，并不能达到较好的除尘效果。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本发明提出了一种表面加工除尘用控制系统，用于解决直接对加工面板进行直喷的方式会导致部分的灰尘喷射到已处理完毕后的干净区域的技术问题。
为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种表面加工除尘用控制系统，包括图像获取端、处理控制中心以及设备端；
所述处理控制中心包括图像参数处理单元、模板数据库、边缘点获取单元、中心点处理单元以及控制单元；
所述图像获取端，用于对需进行表面加工的面板图像进行获取，所获取的面板图像直接传输至处理控制中心内，所述处理控制中心对所获取的面板图像进行锐化处理，得到该面板图像的边缘轮廓；
所述处理控制中心内部的图像参数处理单元，从面板图像内获取边缘轮廓路径帧数，通过边缘轮廓路径帧数对整个面板图像的图像轮廓进行锐化处理；
所述边缘点获取单元，对锐化处理后的待处理图像轮廓进行接收，根据待处理图像轮廓，对初始点以及末端点进行确认，并根据待处理图像轮廓确定初始移动路径区域；
所述中心点处理单元，根据移动路径区域以及基准线，在移动路径区域内建立多个直喷点，并获取该直喷点的坐标参数，将所获取的直喷点以及坐标参数直接传输至控制单元内，控制单元控制对应的除尘喷射口，依次对所建立的直喷点进行直喷，对加工板表面进行除尘处理；
所述控制单元，根据所接收到的直喷点以及直喷点的坐标参数，依次对除尘喷射口进行调节控制，对加工面板所建立的多个直喷点进行直喷处理。
优选的，所述图像参数处理单元对整个面板图像的图像轮廓进行锐化处理的具体方式为：
从图像轮廓内，对每组边缘轮廓路径帧数进行获取，并标记为ZSk，其中k代表不同的边缘轮廓路径；
将ZSk与预设值Y1进行比对，当ZSk≤Y1时，通过k值，提取对应的边缘轮廓路径，并将对应的边缘轮廓路径标记为待处理路径，当ZSk＞Y1时，不进行处理；
将待处理路径的帧数ZSk进行提取，将得到锐化值SZk，其中X1为预设的系数，ZSMk为待处理路径的帧数ZSk经高斯模糊之后的数值，将锐化值SZiScale到0～310的RGB像素值范围之内锐化得到处理路径；
将处理路径与原始图像轮廓进行合并处理，得到待处理图像轮廓，并将锐化处理后的待处理图像轮廓传输至边缘点获取单元内。
优选的，所述边缘点获取单元对待处理图像轮廓的边缘点进行获取的具体方式为：
从待处理图像轮廓内获取边缘路径点，并获取多组相邻边缘路径点之间的点位距离，获取点位距离最大的两组相邻边缘路径点，并将该两组相邻边缘路径点依次标记为初始点以及末端点；
以初始点、末端点以及两点之间的图像轮廓为基准线，并获取设备端除尘喷射口的辐射面圈，并标记为MJ，以辐射面圈MJ的半径为移动参数；
使基准线向加工面板中心区域移动指定的移动参数，得到对应的移动路径区域，并将此移动路径区域直接传输至中心点处理单元内。
优选的，所述图像参数处理单元，同时将所获取的面板图像与模板数据库内设 的亮度模板进行匹配，使面板图像表面的积灰进行显现，并对存在积灰的区域标记为灰度区域，并将标记处理后的面板图像传输至中心点处理单元内。
优选的，所述中心点处理单元建立多个直喷点的具体方式为：
S1、预先获取辐射面圈MJ的中心点，并使该中心点与初始点进行合并，将中心点设定为第一组直喷点，并标记为ZPi（Xi，Yi），此时i=1，其中i代表不同的直喷点；
S2、获取辐射面圈MJ与移动路径区域之间的交叉区域，并从交叉区域内获取辐射面圈的弧形线，从弧形线内随机选择一组直喷点，将该直喷点设定为第二组直喷点；
S3、以第二组直喷点与辐射面圈MJ的中心点再次合并，获取辐射面圈MJ与基准线之间的交叉点，将此交叉点设定为第三组直喷点；
S4、再以第三组直喷点与辐射面圈MJ的中心点进行合并，采用步骤S2同样的方式，获取第四组直喷点，依此类推，得到若干组直喷点，当最后一组直喷点未与末端点重合时，直接选取末端点为直喷点；
S5、此移动路径区域内部的直喷点获取完毕后，再以移动路径区域的另一边缘线为基准线，此基准线与原始基准线对称设置，再以所建立的基准线建立移动路径区域，重复执行步骤S1-S5，获取该加工面板的所有直喷点，将所获取的若干组直喷点ZPi（Xi，Yi）传输至控制单元内；
S6、查看对应的直喷点是否位于灰度区域内，若位于灰度区域内，则对此直喷点进行0值标记，标记后直喷点的表现形式为ZPi0。
优选的，所述控制单元根据所接收到的直喷点以及直喷点的坐标参数，按照i值的大小，依次对除尘喷射口进行调节控制，同时查看该直喷点是否存在0值标记，若存在0值标记，则喷射时间增加30s，若不存在0值标记，喷射时间不进行增加。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：对需进行表面加工的面板图像进行获取，所获取的面板图像直接传输至处理控制中心内，所述处理控制中心对所获取的面板图像进行锐化处理，对锐化处理后的待处理图像轮廓进行接收，对初始点以及末端点进行确认，并根据待处理图像轮廓确定初始移动路径区域，再根据移动路径区域以及基准线，在移动路径区域内建立多个直喷点，并获取该直喷点的坐标参数，将所获取的直喷点以及坐标参数直接传输至控制单元内，控制单元控制对应的除尘喷射口，依次对所建立的直喷点进行直喷，对加工板表面进行除尘处理，采用喷射口的辐射面圈均匀覆盖面板的方式，便可对面板的灰尘进行充分去除，同时，在去除过程中，所产生的灰尘并不会积压至另一未处理点，辐射面圈采用中心覆盖边缘的方式进行直吹，通过所建立的多个直喷点，便有效去除灰尘，并不会导致灰尘移动至另一处，同时，通过所获取的基准线，便可对多种不同形状的加工面板进行除尘，提升该系统的整体实用性。
附图说明
图1为本发明原理框架示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本申请提供了一种表面加工除尘用控制系统，包括图像获取端、处理控制中心以及设备端；
所述图像获取端与处理控制中心之间双向连接，所述处理控制中心输出端与设备端输入端电性连接；
所述处理控制中心包括图像参数处理单元、模板数据库、边缘点获取单元、中心点处理单元以及控制单元；
所述图像参数处理单元输出端与模板数据库之间双向连接，所述图像参数处理单元与边缘点获取单元输入端电性连接，所述边缘点获取单元与中心点处理单元之间双向连接，所述中心点处理单元输出端与控制单元输入端电性连接；
所述图像获取端，用于对需进行表面加工的面板图像进行获取，所获取的面板图像直接传输至处理控制中心内，所述处理控制中心对所获取的面板图像进行锐化处理，得到该面板图像的边缘轮廓；
所述处理控制中心内部的图像参数处理单元，从面板图像内获取边缘轮廓路径帧数，通过边缘轮廓路径帧数对整个面板图像的图像轮廓进行锐化处理，其中进行具体锐化处理的方式为：
从图像轮廓内，对每组边缘轮廓路径帧数进行获取，并标记为ZSk，其中k代表不同的边缘轮廓路径；
将ZSk与预设值Y1进行比对，当ZSk≤Y1时，通过k值，提取对应的边缘轮廓路径，并将对应的边缘轮廓路径标记为待处理路径，当ZSk＞Y1时，不进行处理；
将待处理路径的帧数ZSk进行提取，将得到锐化值SZk，其中X1为预设的系数，ZSMk为待处理路径的帧数ZSk经高斯模糊之后的数值，将锐化值SZiScale到0～310的RGB像素值范围之内锐化得到处理路径；
将处理路径与原始图像轮廓进行合并处理，得到待处理图像轮廓，并将锐化处理后的待处理图像轮廓传输至边缘点获取单元内。
所述图像参数处理单元，同时将所获取的面板图像与模板数据库内设 的亮度模板进行匹配，使面板图像表面的积灰进行显现，并对存在积灰的区域标记为灰度区域，并将标记处理后的面板图像传输至中心点处理单元内。
所述边缘点获取单元，对锐化处理后的待处理图像轮廓进行接收，根据待处理图像轮廓，对初始点以及末端点进行确认，并根据待处理图像轮廓确定初始移动路径区域，对待处理图像轮廓的边缘点进行获取的具体方式为：
从待处理图像轮廓内获取边缘路径点，并获取多组相邻边缘路径点之间的点位距离（点位距离则是两点之间的直线距离），获取点位距离最大的两组相邻边缘路径点，并将该两组相邻边缘路径点依次标记为初始点以及末端点（该标记形式为随机标记）；
以初始点、末端点以及两点之间的图像轮廓为基准线，并获取设备端除尘喷射口的辐射面圈（辐射面圈为一个圆的面积），并标记为MJ，以辐射面圈MJ的半径为移动参数；
使基准线向加工面板中心区域移动指定的移动参数，得到对应的移动路径区域，并将此移动路径区域直接传输至中心点处理单元内。
所述中心点处理单元，根据移动路径区域以及基准线，在移动路径区域内建立多个直喷点，并获取该直喷点的坐标参数，将所获取的直喷点以及坐标参数直接传输至控制单元内，控制单元控制对应的除尘喷射口，依次对所建立的直喷点进行直喷，对加工板表面进行除尘处理，其中建立多个直喷点的具体方式为：
S1、预先获取辐射面圈MJ的中心点，并使该中心点与初始点进行合并，将中心点设定为第一组直喷点，并标记为ZPi（Xi，Yi），此时i=1，其中i代表不同的直喷点；
S2、获取辐射面圈MJ与移动路径区域之间的交叉区域，并从交叉区域内获取辐射面圈的弧形线，从弧形线内随机选择一组直喷点，将该直喷点设定为第二组直喷点；
S3、以第二组直喷点与辐射面圈MJ的中心点再次合并，获取辐射面圈MJ与基准线之间的交叉点，将此交叉点设定为第三组直喷点；
S4、再以第三组直喷点与辐射面圈MJ的中心点进行合并，采用步骤S2同样的方式，获取第四组直喷点，依此类推，得到若干组直喷点，当最后一组直喷点未与末端点重合时，直接选取末端点为直喷点；
S5、该移动路径区域内部的直喷点获取完毕后，再以移动路径区域的另一边缘线为基准线（此基准线与原始基准线呈对称设置状），再以所建立的基准线建立移动路径区域，重复执行步骤S1-S5，获取该加工面板的所有直喷点，将所获取的若干组直喷点ZPi（Xi，Yi）传输至控制单元内；
S6、查看对应的直喷点是否位于灰度区域内，若位于灰度区域内，则对此直喷点进行0值标记，标记后直喷点的表现形式为ZPi0。
所述控制单元，根据所接收到的直喷点以及直喷点的坐标参数，按照i值的大小，依次对除尘喷射口进行调节控制，同时查看该直喷点是否存在0值标记，若存在0值标记，则喷射时间增加30s，若不存在0值标记，喷射时间不进行增加。
上述公式中的部分数据均是去除量纲取其数值计算，公式是由采集的大量数据经过软件模拟得到最接近真实情况的一个公式；公式中的预设参数和预设阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者通过大量数据模拟获得。
本发明的工作原理：对需进行表面加工的面板图像进行获取，所获取的面板图像直接传输至处理控制中心内，所述处理控制中心对所获取的面板图像进行锐化处理，得到该面板图像的边缘轮廓，对锐化处理后的待处理图像轮廓进行接收，根据待处理图像轮廓，对初始点以及末端点进行确认，并根据待处理图像轮廓确定初始移动路径区域，再根据移动路径区域以及基准线，在移动路径区域内建立多个直喷点，并获取该直喷点的坐标参数，将所获取的直喷点以及坐标参数直接传输至控制单元内，控制单元控制对应的除尘喷射口，依次对所建立的直喷点进行直喷，对加工板表面进行除尘处理，采用喷射口的辐射面圈均匀覆盖面板的方式，便可对面板的灰尘进行充分去除，同时，在去除过程中，所产生的灰尘并不会积压至另一未处理点，辐射面圈采用中心覆盖边缘的方式进行直吹，通过所建立的多个直喷点，便有效去除灰尘，并不会导致灰尘移动至另一处，同时，通过所获取的基准线，便可对多种不同形状的加工面板进行除尘，提升该系统的整体实用性。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方法的精神和范围。
Claims (2)
1.一种表面加工除尘用控制系统，其特征在于，包括图像获取端、处理控制中心以及设备端；
所述处理控制中心包括图像参数处理单元、模板数据库、边缘点获取单元、中心点处理单元以及控制单元；
所述图像获取端，用于对需进行表面加工的面板图像进行获取，所获取的面板图像直接传输至处理控制中心内，所述处理控制中心对所获取的面板图像进行锐化处理，得到该面板图像的边缘轮廓；
所述处理控制中心内部的图像参数处理单元，从面板图像内获取边缘轮廓路径帧数，通过边缘轮廓路径帧数对整个面板图像的图像轮廓进行锐化处理；
所述边缘点获取单元，对锐化处理后的待处理图像轮廓进行接收，根据待处理图像轮廓，对初始点以及末端点进行确认，并根据待处理图像轮廓确定初始移动路径区域；
所述中心点处理单元，根据初始移动路径区域以及基准线，在移动路径区域内建立多个直喷点，并获取该直喷点的坐标参数，将所获取的直喷点以及坐标参数直接传输至控制单元内，控制单元控制对应的除尘喷射口，依次对所建立的直喷点进行直喷，对加工板表面进行除尘处理；
所述控制单元，根据所接收到的直喷点以及直喷点的坐标参数，依次对除尘喷射口进行调节控制，对加工面板所建立的多个直喷点进行直喷处理；
所述图像参数处理单元对整个面板图像的图像轮廓进行锐化处理的具体方式为：
从图像轮廓内，对每组边缘轮廓路径帧数进行获取，并标记为ZSk，其中k代表不同的边缘轮廓路径；
将ZSk与预设值Y1进行比对，当ZSk≤Y1时，通过k值，提取对应的边缘轮廓路径，并将对应的边缘轮廓路径标记为待处理路径，当ZSk＞Y1时，不进行处理；
将待处理路径的帧数ZSk进行提取，将SZk＝(ZSk-X1)×ZSMk得到锐化值SZk，其中X1为预设的系数，ZSMk为待处理路径的帧数ZSk经高斯模糊之后的数值，将锐化值SZk缩放到0～310的RGB像素值范围之内锐化得到处理路径；
将处理路径与原始图像轮廓进行合并处理，得到待处理图像轮廓，并将锐化处理后的待处理图像轮廓传输至边缘点获取单元内；
所述边缘点获取单元对待处理图像轮廓的边缘点进行获取的具体方式为：
从待处理图像轮廓内获取边缘路径点，并获取多组相邻边缘路径点之间的点位距离，获取点位距离最大的两组相邻边缘路径点，并将该两组相邻边缘路径点依次标记为初始点以及末端点；
以初始点、末端点以及两点之间的图像轮廓为基准线，并获取设备端除尘喷射口的辐射面圈，并标记为MJ，以辐射面圈MJ的半径为移动参数；
使基准线向加工面板中心区域移动指定的移动参数，得到对应的移动路径区域，并将此移动路径区域直接传输至中心点处理单元内；
所述图像参数处理单元，同时将所获取的面板图像与模板数据库内设的亮度模板进行匹配，使面板图像表面的积灰进行显现，并对存在积灰的区域标记为灰度区域，并将标记处理后的面板图像传输至中心点处理单元内；
所述中心点处理单元建立多个直喷点的具体方式为：
S1、预先获取辐射面圈MJ的中心点，并使该中心点与初始点进行合并，将中心点设定为第一组直喷点，并标记为ZPi(Xi，Yi)，此时i＝1，其中i代表不同的直喷点；
S2、获取辐射面圈MJ与移动路径区域之间的交叉区域，并从交叉区域内获取辐射面圈的弧形线，从弧形线内随机选择一组直喷点，将该直喷点设定为第二组直喷点；
S3、以第二组直喷点与辐射面圈MJ的中心点再次合并，获取辐射面圈MJ与基准线之间的交叉点，将此交叉点设定为第三组直喷点；
S4、再以第三组直喷点与辐射面圈MJ的中心点进行合并，采用步骤S2同样的方式，获取第四组直喷点，依此类推，得到若干组直喷点，当最后一组直喷点未与末端点重合时，直接选取末端点为直喷点；
S5、此移动路径区域内部的直喷点获取完毕后，再以移动路径区域的另一边缘线为基准线，此基准线与原始基准线对称设置，再以所建立的基准线建立移动路径区域，重复执行步骤S1-S5，获取该加工面板的所有直喷点，将所获取的若干组直喷点ZPi(Xi，Yi)传输至控制单元内；
S6、查看对应的直喷点是否位于灰度区域内，若位于灰度区域内，则对此直喷点进行0值标记，标记后直喷点的表现形式为ZPi0。
2.根据权利要求1所述的一种表面加工除尘用控制系统，其特征在于，所述控制单元根据所接收到的直喷点以及直喷点的坐标参数，按照i值的大小，依次对除尘喷射口进行调节控制，同时查看该直喷点是否存在0值标记，若存在0值标记，则喷射时间增加30s，若不存在0值标记，喷射时间不进行增加。
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