CN115716384A - 万向轮组件及移动设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种万向轮组件及移动设备。本发明万向轮组件，包括：包括：万向轮、转轴、轮架、轴套、第一螺母以及阻尼组件；轮架的顶端与转轴的底端固定连接，轮架的底端与万向轮连接；转轴的顶端由轴套内伸出与第一螺母螺纹连接，轴套的两端与转轴之间分别设置有轴承。本发明的万向轮组件，通过在轴承的外端面设置阻尼片，为万向轮的转轴提供阻尼力，增大转轴转动和摆动的摩擦阻力，避免转轴转动过快或者摆动，提高万向轮组件移动的稳定性；并且在阻尼片远离轴承外端面的一侧设置有弹性件，弹性件将阻尼片压紧在轴承的外端面，提高阻尼片与轴承外端面之间的阻尼力，进一步提高万向轮组件移动的稳定性。

Description

万向轮组件及移动设备

技术领域

本发明涉及可移动设备技术领域，尤其涉及一种万向轮组件及移动设备。

背景技术

万向轮是一种能够水平360°旋转的活动脚轮，其可以安装在需要移动的设备底部，使设备具有移动行走功能，例如推车、箱包、清洁设备、机器人、可移动交互显示屏等。

在相关技术中，万向轮的转轴穿设在设备底架的轴套内，并在轴套的两端安装轴承，万向轮可以绕转轴实现360°旋转。

但是，由于组装和生产公差以及磨损等，万向轮在移动过程中，其转轴容易出现来回摆动、旋转过快的问题，导致万向轮的移动稳定性差。

发明内容

本发明提供一种万向轮组件及移动设备，以解决现有万向轮的转轴存在来回摆动、旋转过快，导致万向轮的移动稳定性差的技术问题。

本发明的第一方面提供一种万向轮组件，包括：万向轮、转轴、轮架、轴套、第一螺母以及阻尼组件；所述轮架的顶端与所述转轴的底端固定连接，所述轮架的底端与所述万向轮连接；所述转轴的顶端由所述轴套内伸出与所述第一螺母螺纹连接，所述轴套的两端与所述转轴之间分别设置有轴承；所述阻尼组件包括阻尼片以及弹性件，所述阻尼片与所述弹性件均套设在所述转轴外，且所述阻尼片与所述轴承的外端面抵接，所述弹性件位于所述阻尼片远离所述轴承的一侧。

与现有技术相比，本发明的第一方面提供的万向轮组件具有如下优点：

本发明的万向轮组件，通过在轴承的外端面设置阻尼片，阻尼片为转轴的转动和摆动提供摩擦阻力，避免转轴转动过快或者摆动，提高万向轮组件移动的稳定性。并且，阻尼片的阻尼力不会影响万向轮能够360°转动的功能。而阻尼组件的弹性件在第一螺母的作用下，朝向阻尼片施加压紧力，增大阻尼片与轴承外端面的抵接力，从而增大阻尼片的阻尼力。随着阻尼片的磨损，弹性件增大对阻尼片的压紧力，从而保证阻尼力稳定，避免阻尼片的阻尼力随其磨损而减小。此外，通过调整第一螺母与转轴螺纹连接的距离，即可调整弹性件的压缩力，从而调整阻尼片的阻尼力，调节简单方便。而在维护或者更换阻尼片或者弹性件时，将第一螺母从转轴的顶端旋出即可操作，操作简单方便，效率高。本发明仅通过阻尼片和弹性件即可实现转轴的阻尼功能，无需使用阻尼轴承，有利于降低产品成本。

作为本发明上述万向轮组件的一种改进，所述阻尼组件设置有一个；所述阻尼片与所述轴套顶端的轴承的外端面抵接，所述弹性件位于所述第一螺母和所述阻尼片之间。

作为本发明上述万向轮组件的一种改进，所述轮架包括顶板以及间隔设置在所述顶板下方的两个侧板，所述两个侧板分别与所述万向轮连接，所述顶板上设置有安装孔；所述转轴包括第一螺纹部、配合部、限位部以及第二螺纹部，所述第一螺纹部的直径小于所述配合部的直径，所述第一螺纹部与所述第一螺母螺纹连接；所述配合部的直径小于所述限位部的直径，所述配合部外侧设置有所述轴套；所述限位部位于所述第二螺纹部和所述配合部之间，且所述限位部的底端端面与所述顶板抵接；所述万向轮组件还包括第二螺母，所述第二螺纹部由所述安装孔内伸出与所述第二螺母螺纹连接。

作为本发明上述万向轮组件的一种改进，所述阻尼组件设置有一个；所述阻尼片与所述轴套底端的轴承的外端面抵接，所述弹性件位于所述限位部的顶端端面和所述阻尼片之间。

作为本发明上述万向轮组件的一种改进，所述阻尼组件设置有两个；其中一个所述阻尼组件的阻尼片与所述轴套顶端的轴承的外端面抵接，该阻尼组件的弹性件位于所述第一螺母和所述阻尼片之间；另外一个所述阻尼组件的阻尼片与所述轴套底端的轴承的外端面抵接，该阻尼组件的弹性件位于所述限位部的顶端端面和所述阻尼片之间。

作为本发明上述万向轮组件的一种改进，所述弹性件为碟簧。

作为本发明上述万向轮组件的一种改进，所述碟簧设置有多片，多片所述碟簧串联和/或并联。

作为本发明上述万向轮组件的一种改进，所述阻尼片同时与所述轴承的内圈和所述轴承的外圈的外端面抵接。

作为本发明上述万向轮组件的一种改进，所述阻尼片同时与所述轴承的内圈的外端面、所述轴承的外圈的外端面以及所述轴套的端面抵接。

本发明的第二方面提供一种移动设备，包括底架以及第一方面所述的万向轮组件，所述万向轮组件的轴套与所述底架连接。

本发明的第二方面提供的移动设备，由于其包括第一方面所述的万向轮组件，因此本发明的第二方面提供的移动设备也具有与第一方面所述的万向轮组件的相同的优点。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的万向轮组件爆炸图；

图2为本发明实施例一提供的万向轮组件的俯视图；

图3为图2中的A-A剖视图；

图4为图3中P区域的放大示意图；

图5为图2中的B-B剖视图；

图6为本发明实施例二提供的万向轮组件的剖视图；

图7为本发明实施例三提供的万向轮组件的剖视图；

图8为本发明实施例一提供的多个碟簧的排布示意图；

图9为本发明实施例二提供的多个碟簧的排布示意图；

图10为本发明实施例三提供的多个碟簧的排布示意图。

附图标记说明

10：万向轮；11：轮体；12：轮筒；13：轮轴；131：头部；132：第三螺纹部；14：第三螺母；15：压紧垫片；

20：转轴；21：第一螺纹部；22：配合部；23：限位部；24：第二螺纹部；

30：轮架；31：顶板；311：安装孔；32：侧板；321：连接孔；

40：轴套；41：第一轴肩；42：第二轴肩；43：连接梁；

51：第一螺母；52：第二螺母；

60：阻尼组件；61：阻尼片；62：弹性件；

70：衬套；

81：第一轴承；82：第二轴承；

a1、a2、a3、b1、b2、b3、c1、c2、c3、c4：碟簧。

具体实施方式

由于组装和生产公差以及磨损等，万向轮在移动过程中，其转轴容易出现来回摆动、旋转过快的问题，导致万向轮的移动稳定差。

有鉴于此，本发明实施例提供一种万向轮组件，通过在轴承的外端面设置阻尼片为万向轮的转轴提供阻尼力，增大转轴转动和摆动的摩擦阻力，避免转轴转动过快或者摆动，提高万向轮组件移动的稳定性；并且在阻尼片远离轴承外端面的一侧设置有弹性件，弹性件将阻尼片压紧在轴承的外端面，提高阻尼片与轴承外端面之间的阻尼力，进一步提高万向轮组件移动的稳定性，并且通过调整弹性件对阻尼片的压紧力，可以调节阻尼片的阻尼力；结构简单，成本低，方便维修。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图1为本发明实施例一提供的万向轮组件爆炸图；图2为本发明实施例一提供的万向轮组件的俯视图。

结合图1和图2，本发明实施例提供一种万向轮组件，其包括：万向轮10、转轴20、轮架30、轴套40、第一螺母51以及阻尼组件60。

其中，轮架30用于连接转轴20和万向轮10，轮架30的顶端与转轴20的底端固定连接，例如，轮架30的顶端与转轴20的底端通过螺栓固定连接；再例如，轮架30的顶端与转轴20的底端焊接。轮架30的底端与万向轮10连接，例如，轮架30的底端设置有圆孔，万向轮10可转动的安装在圆孔内；再例如，轮架30与万向轮10固定连接，万向轮10内设置有轮轴13，使得万向轮10能够转动。

在一些实现方式中，参照图1、图2以及图5，其中图5为图2中的B-B剖视图。万向轮10包括轮体11、轮筒12以及轮轴13，其中，轮筒12位于轮体11的中间，且轮筒12与轮体11固定连接，或者，轮筒12与轮体11为一体成型的一体件。轮轴13包括中间的轴本体、设置在轴本体一端的头部131以及设置在轴本体另一端的第三螺纹部132，其中头部131的直径比轴本体的直径大。

轮架30包括顶板31以及间隔设置在顶板31下方的两个侧板32，顶板31用于与转轴20的底端固定连接，两个侧板32分别与万向轮10连接。具体的，两个侧板32分别设置有同轴的连接孔321。轮轴13穿设在轮架30的连接孔321和轮筒12内，且头部131位于其中一个侧板32的外侧，且头部131与该侧板32抵接；第三螺纹部132伸出至另一个侧板32的外侧，且第三螺纹部132与第三螺母14螺纹连接，从而将万向轮10固定在轮架30上。此时，轮体11和轮筒12能够绕轮轴13转动，实现万向轮10的行走移动功能。

此外，在头部131和侧板32之间设置有压紧垫片15，提高轮轴13与轮架30的侧板32连接的稳定性和可靠性。

需要说明的是，轮架30的顶板31为平板，侧板32为弯折板，具体的，侧板32包括倾斜板部和竖直板部，竖直板部通过倾斜板部与顶板31连接，倾斜板部与顶板31的夹角为钝角，如此使得两个侧板的竖直板部之间的距离大于顶板31的长度，方便万向轮10的安装。

本实施例转轴20的顶端由轴套40内伸出与第一螺母51螺纹连接，也就是说，轴套40套设在转轴20的外侧，且转轴20的顶端凸出于轴套40的顶端，凸出于轴套40顶端的部分转轴20与第一螺母51螺纹连接。轴套40的两端与转轴20之间分别设置有轴承，为方便描述，轴套40顶端的轴承定义为第一轴承81，轴套40底端的轴承定义为第二轴承82，第一轴承81和第二轴承82为相同型号的轴承。本实施例通过在轴套40和转轴20之间设置轴承，并且在转轴20的顶端螺纹连接第一螺母51，从而将转轴20可转动的安装在轴套40上。

在本实施例中，轴套40为两端开口的圆筒形结构，轴套40的侧面设置有连接梁43，用于与移动设备的底架连接，从而将万向轮组件安装在移动设备的底部。示例性的，两个万向轮组件的连接梁43固定连接形成安装梁，安装梁与移动设备的底架连接，使得移动设备的底部同时具有两个同轴的万向轮组件，安装结构简单。

图3为图2中的A-A剖视图；图4为图3中P区域的放大示意图。结合图3和图4，本实施例的阻尼组件60包括阻尼片61以及弹性件62，阻尼片61与弹性件62均套设在转轴20外，弹性件62将阻尼片61压紧在轴承的外端面，也就是说，阻尼片61与轴承的外端面抵接，且弹性件62位于阻尼片61远离轴承的一侧。本发明实施例中，轴承的外端面指的是背离轴套40的端面，第一轴承81的外端面指的是第一轴承81的顶面，第二轴承82的外端面指的是第二轴承82的底面。

阻尼组件60可以安装在第一轴承81的外侧，阻尼组件60还可以安装在第二轴承82的外侧；阻尼组件60还可以设置有两个，分别安装在第一轴承81的外侧和第二轴承82。需要说明的是，第一轴承81的外侧指的是第一轴承81的顶侧，第二轴承82的外侧指的是第二轴承82的底侧。

在一些实施例中，参照图4，阻尼组件60设置有一个。阻尼片61与轴套40顶端的轴承的外端面抵接，即阻尼片61与第一轴承81的顶面抵接；弹性件62位于第一螺母51和阻尼片61之间，在第一螺母51的作用下弹性件62将阻尼片61压紧在第一轴承81的顶面。

通过如此设置，阻尼片61提供阻尼力，为转轴20的转动和摆动提供摩擦阻力，避免转轴转动过快或者摆动，提高万向轮组件移动的稳定性。并且，阻尼片61的阻尼力不会影响万向轮10能够360°转动的功能。而弹性件62在第一螺母51的作用下，朝向阻尼片61施加压紧力，增大阻尼片61与第一轴承81顶面的抵接力，从而增大阻尼片61的阻尼力。随着阻尼片61的磨损，弹性件62增大对阻尼片61的压紧力，从而保证阻尼力稳定，避免阻尼片61的阻尼力随其磨损而减小。此外，通过调整第一螺母51与转轴20螺纹连接的距离，即可调整弹性件62的压缩力，从而调整阻尼片61的阻尼力，调节简单方便。而在维护或者更换阻尼片61或者弹性件62时，将第一螺母51从转轴20的顶端旋出即可操作，操作简单方便，效率高。本实施例仅通过阻尼片61和弹性件62即可实现转轴20的阻尼功能，无需使用阻尼轴承，有利于降低产品成本。

在另一些实施例中，参照图6，其中，图6为本发明实施例二提供的万向轮组件的剖视图。阻尼组件60设置有一个，阻尼组件60安装在第二轴承82的底侧。下面在对该安装结构进行具体描述之前，描述转轴20的具体结构，以方便阻尼组件60在第二轴承82底侧的安装。

结合图1和图6，转轴20包括第一螺纹部21、配合部22、限位部23以及第二螺纹部24，第一螺纹部21的直径小于配合部22的直径，第一螺纹部21与第一螺母51螺纹连接；配合部22的直径小于限位部23的直径，配合部22外侧设置有轴套40，配合部22的顶端与轴套40的顶端之间设置有第一轴承81，配合部22的底端与轴套40的顶端之间设置有第二轴承82；限位部23位于第二螺纹部24和配合部22之间，且限位部23的底端端面与轮架30的顶板31抵接，限位部23用于实现第二轴承82的轴向定位。

下面描述第一轴承81和第二轴承82的安装结构。

轴套40的两端分别向外凹陷形成第一轴肩41和第二轴肩42；在第一轴承81和第二轴承82之间设置有衬套70，衬套70套设在转轴20的配合部22外侧。第一轴承81的外圈的底端与第一轴肩41抵接，第一轴承81的内圈的底端与衬套70的顶端抵接；第一轴承81的顶端与阻尼片61抵接，具体参照图5，或者，第一轴承81的顶端与第一螺母51抵接，具体参照图6。第二轴承82的外圈的顶端与第二轴肩42抵接，第二轴承82的内圈的底端与衬套70的底端抵接；第二轴承82的底端与转轴20的限位部23的顶端端面抵接，具体参照图5，或者，第二轴承82的底端与阻尼片61抵接，具体参照图6。

此时，转轴20的第二螺纹部24穿过顶板31上设置有安装孔311与第二螺母52螺纹连接，从而实现转轴20与轮架30的固定连接，安装拆卸方便。

继续参照图6，在本实施例中，阻尼片61与轴套40底端的轴承的外端面抵接，即阻尼片61与第二轴承82的底面抵接；弹性件62位于限位部23的顶端端面和阻尼片61之间，在第一螺母51和限位部23的作用下，弹性件62将阻尼片压紧在第二轴承82的底面。

通过如此设置，除了具有阻尼组件60设置在第一轴承81顶侧的优点外，本实施例的阻尼片61位于轴套40底端的第二轴承82的外侧，其可以直接承受轴套40的重力，如此有利于增大阻尼片61与第二轴承82底面的阻尼力，从而有利于提高万向轮组件移动的稳定性。

在又一些实施例中，参照图7，其中，图7为本发明实施例三提供的万向轮组件的剖视图。阻尼组件60设置有两个，分别设置在两个轴承的外侧。具体的，其中一个阻尼组件60的阻尼片61与轴套40顶端的轴承的外端面抵接，即阻尼片61与第一轴承81的顶面抵接；该阻尼组件60的弹性件62位于第一螺母51和阻尼片61之间，在第一螺母51的作用下弹性件62将阻尼片61压紧在第一轴承81的顶面。另外一个阻尼组件60的阻尼片61与轴套40底端的轴承的外端面抵接，即阻尼片61与第二轴承82的底面抵接；该阻尼组件60的弹性件62位于限位部23的顶端端面和阻尼片61之间。

本实施例的万向轮组件具有上述两个实施例的优点，在此不再赘述。

在本发明实施例中，阻尼组件60的弹性件62可以是圆柱弹簧，并且圆柱弹簧的两端可以设置有抵接片，提高抵接的稳定性；弹性件62还可以是橡胶筒，提供弹性压紧力的同时，具有缓冲的作用。弹性件62可以为碟簧，结构简单方便安装，且结构稳定，不易倾斜；安装空间小，有利于使得万向轮组件结构的紧凑性。

碟簧可以设置一片，具体参照图4、图6以及图7。为了方便抵接，碟簧的外沿端与阻尼片61抵接，碟簧的内沿端与第一螺母51或者限位部23的顶端端面抵接。为了提高对阻尼片61的压紧力，碟簧还可以设置有多片，例如，两片、三片、四片等，本发明实施例对碟簧的具体数量不做限定。

多片碟簧的排布方式可以有多种，多片碟簧串联和/或并联。下面以阻尼组件60设置有三片碟簧为例进行说明。具体参照图8至图10，其中，图8为本发明实施例一提供的多个碟簧的排布示意图；图9为本发明实施例二提供的多个碟簧的排布示意图；图10为本发明实施例三提供的多个碟簧的排布示意图。

参照图8，三片碟簧串联，具体的，碟簧a1和碟簧a2面对面布置，碟簧a1和碟簧a2之间形成压缩空间；碟簧a2和碟簧a3背对背布置。此时，碟簧a1的内沿与第一螺母51抵接或者与限位部23的顶端端面抵接，碟簧a3的外沿与阻尼片61抵接。

参照图9，三片碟簧并联，具体的，碟簧b1的面与碟簧b2背贴合，碟簧b2的面与碟簧b3的背贴合在一起。此时，碟簧b1的内沿与第一螺母51抵接或者与限位部23的顶端端面抵接，碟簧b3的外沿与阻尼片61抵接。

参照图10，碟簧c1和碟簧c2并联，碟簧c3和碟簧c4并联，然后串联。具体的，碟簧c1的背和碟簧c2的面贴合并联，碟簧c3的面与碟簧c4的背贴合并联，碟簧c2和碟簧c3背对背串联。此时，碟簧c1的外沿和碟簧c4的外沿中的一者与阻尼片61抵接，碟簧c1的外沿和碟簧c4的外沿中的另一者与第一螺母51抵接或者与限位部23的顶端端面抵接。此时，在第一螺母51的外径小于碟簧的外沿直径时，第一螺母51与碟簧的外沿之间可以设置抵接片，方便第一螺母51和碟簧外沿的抵接；在限位部23的外径小于碟簧的外沿直径时，限位部23与碟簧的外沿之间可以设置抵接片，方便限位部23和碟簧外沿的抵接。

本发明实施例的阻尼片61可以是耐磨的塑胶垫片，有利于延长使用寿命。

在一些实现方式中，阻尼片61同时与轴承的内圈和轴承的外圈的外端面抵接。具体参照图4，阻尼片61的外端延伸至第一轴承81的外圈，增大阻尼片61的摩擦面面积，进而提高摩擦阻力。在转轴20转动时，转轴20和第一轴承81的内圈转动，第一轴承81的外圈和轴套40固定不动，阻尼片61同时与转动内圈的外端面和固定不动的外圈的外端面抵接，有利于提高转轴20的阻尼力，避免转轴20转动过快或者摆动。

在另一些实现方式中，阻尼片61同时与轴承的内圈的外端面、轴承的外圈的外端面以及轴套40的端面抵接。也就是说，阻尼片61的外端延伸至轴套40的端面，阻尼片61同时与轴承的内圈和外圈的外端面以及轴套40的端面抵接，进一步增大阻尼片61的摩擦面面积，有利于提高摩擦阻力。

综上所述，本发明实施例提供的万向轮组件至少具备如下优点：

1、通过设置阻尼组件60提高转轴20的阻尼力，避免转轴20来回摆动或转动过快，提高万向轮组件移动的稳定性。

2、转轴20的顶端螺纹连接有第一螺母51，调整第一螺母51与转轴20螺纹连接的距离，可以调整弹性件62的压缩力，从而调节阻尼片61的阻尼力。

3、本发明实施例的阻尼组件60通过阻尼片61和弹性件62即可试下阻尼功能，结构简单，成本低。

4、旋出第一螺母51即可实现对阻尼组件60的维修和更换，操作简单方便。

5、在阻尼片61磨损时，通过旋进第一螺母51即可增大弹性件62的压缩力，从而增大阻尼片61的压紧力，维持阻尼片61的阻尼力，避免阻尼力因阻尼片61的磨损而减小。

本发明实施例还提供一种移动设备，其包括底架以及上述实施例的万向轮组件，万向轮组件的轴套40与底架连接。其中，移动设备可以是清洁设备、推车、箱包、机器人、可移动交互显示屏等，但不限于此。

本发明的第二方面提供的移动设备，由于其包括上述实施例的万向轮组件，因此本发明的第二方面提供的移动设备也具有与上述实施例的万向轮组件的相同的优点，在此不再赘述。

在以上描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种万向轮组件，其特征在于，包括：万向轮、转轴、轮架、轴套、第一螺母以及阻尼组件；

所述轮架的顶端与所述转轴的底端固定连接，所述轮架的底端与所述万向轮连接；

所述转轴的顶端由所述轴套内伸出与所述第一螺母螺纹连接，所述轴套的两端与所述转轴之间分别设置有轴承；

所述阻尼组件包括阻尼片以及弹性件，所述阻尼片与所述弹性件均套设在所述转轴外，且所述阻尼片与所述轴承的外端面抵接，所述弹性件位于所述阻尼片远离所述轴承的一侧。

2.根据权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，所述阻尼组件设置有一个；所述阻尼片与所述轴套顶端的轴承的外端面抵接，所述弹性件位于所述第一螺母和所述阻尼片之间。

3.根据权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，所述轮架包括顶板以及间隔设置在所述顶板下方的两个侧板，所述两个侧板分别与所述万向轮连接，所述顶板上设置有安装孔；

所述转轴包括第一螺纹部、配合部、限位部以及第二螺纹部，所述第一螺纹部的直径小于所述配合部的直径，所述第一螺纹部与所述第一螺母螺纹连接；所述配合部的直径小于所述限位部的直径，所述配合部外侧设置有所述轴套；所述限位部位于所述第二螺纹部和所述配合部之间，且所述限位部的底端端面与所述顶板抵接；

所述万向轮组件还包括第二螺母，所述第二螺纹部由所述安装孔内伸出与所述第二螺母螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的万向轮组件，其特征在于，所述阻尼组件设置有一个；所述阻尼片与所述轴套底端的轴承的外端面抵接，所述弹性件位于所述限位部的顶端端面和所述阻尼片之间。

5.根据权利要求3所述的万向轮组件，其特征在于，所述阻尼组件设置有两个；

其中一个所述阻尼组件的阻尼片与所述轴套顶端的轴承的外端面抵接，该阻尼组件的弹性件位于所述第一螺母和所述阻尼片之间；

另外一个所述阻尼组件的阻尼片与所述轴套底端的轴承的外端面抵接，该阻尼组件的弹性件位于所述限位部的顶端端面和所述阻尼片之间。

6.根据权利要求1-5任一项所述的万向轮组件，其特征在于，所述弹性件为碟簧。

7.根据权利要求6所述的万向轮组件，其特征在于，所述碟簧设置有多片，多片所述碟簧串联和/或并联。

8.根据权利要求1-5任一项所述的万向轮组件，其特征在于，所述阻尼片同时与所述轴承的内圈和所述轴承的外圈的外端面抵接。

9.根据权利要求1-5任一项所述的万向轮组件，其特征在于，所述阻尼片同时与所述轴承的内圈的外端面、所述轴承的外圈的外端面以及所述轴套的端面抵接。

10.一种移动设备，其特征在于，包括底架以及权利要求1-9任一项所述的万向轮组件，所述万向轮组件的轴套与所述底架连接。

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