CN115716109A - 一种数控双圆弧弯曲装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控双圆弧弯曲装置，旨在解决现有技术中的弯曲装置加工生产的产品种类单一的不足。本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：包括：固定轴和转动轴，转动轴的中心沿轴向方向设置有贯穿孔，固定轴穿设在贯穿孔内；转动轴的顶部设置卷曲头，卷曲头的端面上设置有折弯柱，固定轴的端面设置有弯曲柱，弯曲柱包括第一弯曲柱和第二弯曲柱，第一弯曲柱的直径大于第二弯曲柱的直径。本发明通过设置折弯柱和弯曲柱，使得通过两者之间的配合在加工时能够加工出不同种类的产品，同时根据产品折弯的程度，可以通过第一折弯柱和第二折弯柱之间的配合对产品进行大角度的折弯，以较小一次性折弯而对产品的伤害。

Description

一种数控双圆弧弯曲装置

技术领域

本发明涉及弯曲加工技术领域，更具体地说，它涉及一种数控双圆弧弯曲装置。

背景技术

在机械加工技术领域，弯曲件被大量的使用在各个领域，例如弯曲钢筋、弯曲板。现有技术中的弯曲装置生产的产品结构单一，难以满足日益生产的需求。

中国专利公告号CN 208495666U，公告日2019年2月15日，发明的名称为一种弹簧机上的双卷曲装置，该申请案公开了一种弹簧机上的双卷曲装置，上述装置中通过设置第一电机和第二电机，通过第一电机带动卷曲头进行转动，通过第二电机带动驱动转盘和折弯刀头进行转动。上述申请在折弯时通过轴承的滚动，使得可以避免咸菜输送时造成的线材刮伤和挤伤；但是其仅仅只能够加工一种Z字形线材，而不能加工其他的形状的线材，使得生产出来的产品较为单一。

发明内容

本发明克服了现有技术中的弯曲装置加工生产的产品种类单一的不足，提供了一种数控双圆弧弯曲装置，通过数控技术的结合，可以使得其能够折弯出不同形状的产品。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种数控双圆弧弯曲装置，包括：固定轴和转动轴，转动轴的中心沿轴向方向设置有贯穿孔，固定轴穿设在贯穿孔内；转动轴的顶部设置卷曲头，卷曲头的端面上设置有折弯柱，固定轴的端面设置有弯曲柱，弯曲柱包括第一弯曲柱和第二弯曲柱，第一弯曲柱的直径大于第二弯曲柱的直径。

本发明通过在卷曲头的顶部设置折弯柱，在固定轴上设置弯曲柱，使用时转动轴带动卷曲头进行转动，使得通过两者之间的配合在加工时能够加工出不同种类的产品，同时根据产品折弯的程度，可以通过第一折弯柱和第二折弯柱之间的配合对产品进行大角度的折弯，以较小一次性折弯而对产品的伤害。因此，本发明通过折弯柱和弯曲柱之间的配合，可以实现对不同产品的折弯，提高产品的生产种类，满足不同折弯零件的加工需求。

作为优选，固定轴连接有第一伸缩装置，第一伸缩装置包括第一伸缩板和第一伸缩电机，第一伸缩板固定设置在固定轴远离弯曲柱的一端，第一伸缩电机的输出端连接有第一转动轴，第一伸缩板上设置有第一安装孔，第一转动轴穿设在第一安装孔中。

第一伸缩装置带动固定轴进行伸缩滑动，使得固定轴端部的弯曲柱能够配合零件进行加工。

作为优选，转动轴与转动装置相连接，转动装置包括设置在转动轴上的转动齿轮、与转动齿轮相啮合的主动齿轮、带动主动齿轮进行转动的转动电机。

转动电机通过主动齿轮和从动齿轮之间的传动，简化了传动结构，提高了传动的效率。

作为优选，转动轴连接有第二伸缩装置，第二伸缩装置包括与转动轴连接的第二伸缩板和第二伸缩电机，第二伸缩电机的输出端连接有第二转动轴，第二伸缩板上设置有第二安装孔，第二转动轴穿设在第二安装孔中。

第二伸缩装置带动转动轴进行伸缩滑动，使得转动轴端部的卷曲头能够伸缩，以配合不同类型零件的加工。

作为优选，转动轴靠近弯曲柱的端面固定设置有安装套，卷曲头固定设置在安装套的端面。

卷曲头和安装套之间进行连接，使得卷曲头能够进行更换。

作为优选，贯穿孔的侧壁设置有滑动衬套。

滑动衬套能够减小转动轴和固定轴之间的摩擦力。

作为优选，还包括第一安装壳和第二安装壳，转动轴穿设在第一安装壳内，转动轴的一端位于第二安装壳内，转动轴的另一端伸出第一安装壳外；第一伸缩板设置在第二安装壳内，第二安装壳内设置有导向柱，导向柱与转动轴平行设置，第一伸缩板上设置有导向孔，导向柱穿设在导向孔内。

导向孔与导向柱之间的配合，使得第一伸缩板滑动时更加的稳定。

作为优选，第一安装壳固定连接有安装板，安装板远离第一安装壳的一端固定连接有转动盘，折弯柱在转动盘的转动中心轴上。

转动盘带动带动安装板进行转动，使得转动盘带动安装板转动，安装板带动第一安装壳转动，从而实现调节弯曲头和折弯头在钢筋圆周方向的位置，使得钢筋能够在不同的方向进行折弯。

作为优选，第一伸缩板靠近卷曲头的端面设置有第一环槽，第一环槽沿固定轴的圆周方向进行设置，导向孔的圆周方向设置有第二环槽，第一环槽和第二环槽之间通过第一导油通道连通；导向柱的两端分别与第一安装壳和第二安装壳连接，第二安装壳靠近导向柱的端面设置有第三环槽，第三环槽设置在导向柱的圆周方向；第二安装壳的壳体内设置有回油孔，回油孔内设置有回油装置，回油装置包括沿回油孔滑动的活塞、抵接在活塞与回油孔底部之间的回油弹簧、与活塞远离回油弹簧的端面连接的顶杆、回油孔与第三环槽之间通过第二导油通道连通，第二导油通道内设置有第一单向阀；回油孔的孔底连接有导油管，导油管内设置有第二单向阀；固定轴内沿其长度方向设置有第三导油通道，第三导油通道的底端与导油管连接，第三导油通道的顶端设置有水平出油孔，水平出油孔与贯穿孔相连通。

润滑油在重力的作用下沿固定轴侧壁向下流动，润滑油流至第一环槽内，之后润滑油通过第一导油通道流入第二环槽内，之后润滑油通过第二环槽流入导向孔内的铜套中，由于第一伸缩装置在工作时第一伸缩板能够沿着导向柱进行滑动，在滑动的过程中使得润滑油在导向柱的表面分布的更均匀，同时润滑油在重力的作用下顺着导向柱向下流动，流动至其底端的第三环槽内，之后流入到第二导油通道内，之后通过第一单向阀流入到回油孔内，在第一伸缩板沿着导向柱向下进行滑动时，第一伸缩板抵接在顶杆上，使得顶杆带动活塞克服回油弹簧的作用力向下运动，使得回油孔内的润滑油被压入导油管内，导油管与第三导油通道连通，第三导油通道内存有一定量润滑油，回油孔内的润滑油流入导油管内后，导油通道内的润滑油从导油通道的顶部溢流出来，之后通过水平出油孔又再次从贯穿孔内沿着固定轴的侧壁流动，润滑油进行上述循环，使得转动轴、固定轴、导向柱、导向孔之间保持良好的润滑效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）可以实现对不同产品的折弯，提高产品的生产种类，满足不同折弯零件的加工需求；

（2）固定轴、转动轴、第一伸缩板和导向柱之间的润滑效果好，提高产品的使用质量。

附图说明

图1是本发明的实施例1的剖视图；

图2是本发明的实施例1的俯视图；

图3是本发明的实施例3的结构图；

图4是本发明的实施例4的结构图；

图5是图4中的A区域的局部放大图；

图中：1、固定轴，11、弯曲柱，111、第一弯曲柱，112、第二弯曲柱，113、第一固定槽，114、第二固定槽，12、第三导油通道，121、水平出油孔；

2、转动轴，21、贯穿孔，22、卷曲头，221、折弯柱，23、安装套；

3、第一伸缩装置，31、第一伸缩板，311、第一安装孔，312、导向孔，313、第一环槽，314、第二环槽，315、第一导油通道，32、第一伸缩电机，33、第一转动轴，331；

4、转动装置，41、传动齿轮，42、主动齿轮，43、转动电机；

5、第二伸缩装置，51、第二伸缩板，511、第二安装孔，52、第二伸缩电机，53、第二转动轴；

6、滑动衬套；

7、第一安装壳，71、安装板，72、转动盘；

8、第二安装壳，81、导向柱，811、第三环槽，812、第二导油通道，813、第一单向阀，82、回油孔；

9、回油装置，91、回油活塞，92、回油弹簧，93、顶杆，94、导油管，941、第二单向阀。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1：参照图1至图4所示，一种数控双圆弧弯曲装置，包括第一安装壳7和第二安装壳8，第一安装壳7内设置有转动轴2和固定轴1，转动轴2穿设在第一安装壳21内，转动轴2的一端位于第二安装壳8内，转动轴2的另一端伸出第一安装壳7外；转动轴2的中心沿轴向方向设置有贯穿孔21，固定轴1穿设在贯穿孔21内，贯穿孔21的侧壁设置有滑动衬套6，滑动衬套6能够减小固定轴1与贯穿孔21之间的摩擦力；转动轴2靠近弯曲柱221一端的端面通过螺栓固定设置有安装套23，卷曲头22通过螺栓固定设置在安装套23的端面；卷曲头22的端面上设置有折弯柱221，固定轴1的端面设置有弯曲柱11，折弯柱221设置有两个，两个折弯柱221分布在卷曲头的圆周方向；弯曲柱11包括第一弯曲柱111和第二弯曲柱112，第一弯曲柱111的直径大于第二弯曲柱112的直径，第一弯曲柱111和第二弯曲柱112设置有两组，以固定轴1端面的直径为对称轴呈对称分布。

转动轴2与转动装置4相连接，转动装置4包括设置在转动轴2上的转动齿轮41、与转动齿轮41相啮合的主动齿轮42、带动主动齿轮42进行转动的转动电机43。

固定轴1连接有第一伸缩装置3，第一伸缩装置3主要设置在第二安装壳8内，第一伸缩装置3包括第一伸缩板31和第一伸缩电机32，第一伸缩板31固定设置在固定轴1远离弯曲柱11的一端，第一伸缩电机32的输出端连接有第一转动轴33，第一伸缩板31上设置有第一安装孔311，第一转动轴33穿设在第一安装孔311中，第一安装孔311与第一转动轴33之间通过滚珠丝杆结构进行传动，通过第一伸缩电机32的转动，使得第一安装孔311能够沿着第一转轴33进行滑动。

同时为了提高第一伸缩板31滑动的稳定性，在第二安装壳8内设置导向柱81，导向柱81与固定轴1的轴向方向平行设置，第一伸缩板331上设置有导向孔312，导向柱81穿设在导向孔312内，导向孔312内设置有铜套，铜套能够减小导向柱81和导向孔312之间的摩擦力，本实施例中将导向柱81设置两个，以提高第一伸缩板331沿导向柱81滑动的稳定性。

本实施例工作原理如下：本实施例中在固定轴1的端部设置有第一弯曲柱111和第二弯曲柱112，且第一弯曲柱111和第二弯曲柱112设置成两组，同时将第一弯曲柱111的直径大于第二弯曲柱112的直径，这就使得第一弯曲柱111与第二弯曲柱112之间形成第一固定槽113，两组第一弯曲柱111和第二弯曲柱112形成第二固定槽114；在使用时，以钢筋为例，钢筋可以卡在第一固定槽113或第二固定槽114内，之后通过转动电机43转动，带动主动齿轮42进行转动，通过主动齿轮42带动转动齿轮41进行转动，通过转动齿轮41带动转动轴2进行转动，进而使得转动轴2端部的卷曲头22进行转动，进而使得折弯柱221作用在钢筋上对钢筋进行折弯，通过控制转动电机43的转动，可以控制钢筋的折弯角度；同时由于第一弯曲柱111的直径大于第二弯曲柱112的直径，使得钢筋在折弯时分别抵接在第一弯曲柱111和第二弯曲柱112上时产生不同的折弯效果，例如当需要将钢筋进行180°折弯时，可以将钢筋卡设在第二固定槽114内，通过折弯柱221的作用在直径较大的第一弯曲柱111上对钢筋进行第一次折弯，之后通过第一伸缩装置3的伸缩，使得钢筋抵卡设在第一固定槽113内，通过折弯柱221的作用在直径较小的第二弯曲柱112对钢筋进行第二次折弯，使得钢筋能够折弯至180°，有效的防止因一次性折弯角度过大而对钢筋造成过大的损伤。因此，通过数控装置（属于现有技术）控制转动装置4和第一伸缩装置3，能够折弯成不同种类的产品，提高产品的多样化，且本发明中传动装置简单，仅仅通过一个转动电机43和第一伸缩电机32的配合，就可以实现产品的多样化生产；且本发明的卷曲头22通过螺栓与安装套23进行连接，这就使得卷曲头22能够方便地进行更换。

实施例2：参照图1至图2所示，本实施例与实施例1结构相似，不同之处在于，转动轴2连接有第二伸缩装置5，第二伸缩装置5包括与转动轴2连接的第二伸缩板51和第二伸缩电机52，第二伸缩电机52的输出端连接有第二转动轴53，第二伸缩板51上设置有第二安装孔511，第二转动轴53穿设在第二安装孔511中，第二安装孔511与第二转动轴53之间通过滚珠丝杆结构进行传动杆，通过第二伸缩电机52的转动，使得第二伸缩板51能够沿着第二转动轴53进行上下滑动。

需要注意的是，本实施例中，转动轴2能够在第二伸缩板51内进行转动，而在第二伸缩板51受到第二转动轴53作用力而向上或者向下运动（沿转动轴2的轴向方向进行移动）时，第二伸缩板51能够带着转动轴2进行移动；同时在第二转动轴53移动时，为了使得转动轴2与转动装置5之间的动力不会失去传动，将传动齿轮41与主动齿轮42设置成直齿轮，使得传动齿轮41沿着转动轴2与移动时，传动齿轮41和主动齿轮42之间依然保证两者之间动力的联系。

本实施例中，通过第二伸缩电机52的转动，使得第二伸缩板51能够沿着第二转动轴53进行上下滑动，使得转动轴2也能够在其轴向方向进行移动，从而能够调整端部折弯柱221的位置，使得折弯柱221能够适应不同产品的折弯。

实施例3：参照图3所示，本实施例与实施例1或2结构相似，不同之处在于，第一安装壳7固定连接有安装板71，安装板71远离第一安装壳7的一端固定连接有转动盘72，转动盘72连接有控制转动盘72转动的控制电机（图中未画出），折弯柱221设置在转动盘72的转动中心轴上。

本实施例中，通过转动盘72带动安装板71转动，由于折弯柱221设置在转动盘72转动时的转动中心轴上，或者是第一固定槽113和第二固定槽114的交点中心在设置在转动盘72转动时的转动中心轴线上；这就使得当转动盘72带动第一安装壳7进行转动时，并不会改变钢筋在第一固定槽113或第二固定槽114内的位置，而只是调整了卷曲头22的端面在钢筋圆周方向的位置，因此，通过转动盘72的转动，能够调整钢筋被折弯的角度，使得钢筋能够向各个方向折弯，此种设置可以使得钢筋形成的产品为立体的结构，并不仅仅限于平面的结构。

实施例4：参照图4和图5所示，本实施例与实施例1或实施例2结构相似，不同之处在于，第一伸缩板31靠近卷曲头22的端面设置有第一环槽313，第一环槽313沿固定轴1的圆周方向进行设置，导向孔312的圆周方向设置有第二环槽314，第一环槽313和第二环槽314之间通过第一导油通道315连通，铜套的侧壁设置有与第二滑槽314连通的穿孔（图中未标出）；导向柱81的两端分别与第一安装壳7和第二安装壳8连接，第二安装壳8靠近导向柱81的端面设置有第三环槽811，第三环槽811设置在导向柱81底端的圆周方向；第二安装壳8的壳体内设置有回油孔82，回油孔82内设置有回油装置9，回油装置9包括沿回油孔82滑动的活塞91、抵接在活塞91与回油孔82底部之间的回油弹簧92、与活塞91远离回油弹簧92的端面连接的顶杆93、回油孔82与第三环槽811之间通过第二导油通道812连通，第二导油通道812内设置有第一单向阀813；回油孔82的孔底连接有导油管94，导油管94内设置有第二单向阀941；固定轴1内沿其长度方向设置有第三导油通道12，第三导油通道12的底端与导油管94连接，第三导油通道12的顶端设置有水平出油孔121，水平出油孔121与贯穿孔21相连通。

在实际使用中，转动轴2不断地在转动装置4的作用下转动，使得转动轴2与固定轴1之间不停的发生相对转动，同时由于需要不停的通过第一伸缩装置3带动固定轴1进行伸缩运动，因此转动轴2与固定轴1之间的摩擦力需要尽量的减小；且第一伸缩板31也需要不断的沿导向柱81进行滑动；而由于固定轴1和导向柱81均是竖直设置，这就使得长时间之后，固定轴1和导向柱81上的润滑油由于重力的作用会向下流动，使得固定轴1和导向柱81上的润滑油减小，进而使得固定轴1和导向柱81上的摩擦力增大，影响其使用寿命。因此设置本实施例，以保证固定轴1和导向柱81上润滑油的量，以减小固定轴1、转动轴2和导向柱81上的摩擦力。

本实施例工作原理如下：润滑油在重力的作用下沿固定轴1侧壁向下流动，润滑油流至第一环槽313内，之后润滑油通过第一导油通道315流入第二环槽314内，之后润滑油通过第二环槽314流入导向孔312内的铜套中，由于第一伸缩装置3在工作时第一伸缩板31能够沿着导向柱312进行滑动，在滑动的过程中使得润滑油在导向柱312的表面分布的更均匀，同时润滑油在重力的作用下顺着导向柱312向下流动，流动至其底端的第三环槽811内，之后流入到第二导油通道812内，之后通过第一单向阀813流入到回油孔82内，在第一伸缩板31沿着导向柱81向下进行滑动时，第一伸缩板31抵接在顶杆93上，使得顶杆93带动活塞91克服回油弹簧92的作用力向下运动，使得回油孔82内的润滑油被压入导油管94内，导油管94与第三导油通道12连通，第三导油通道12内存有一定量润滑油，回油孔82内的润滑油流入导油管94内后，导油通道12内的润滑油从导油通道12的顶部溢流出来，之后通过水平出油孔121又再次从贯穿孔21内沿着固定轴1的侧壁流动，润滑油进行上述循环，使得转动轴、固定轴、导向柱、导向孔之间保持良好的润滑效果。第一单向阀813的设置使得油只能从第二导油通道812流入回油孔82内，第二单向阀941的设置使得油只能从回油孔82流入导油管94内，这就使得当第一伸缩板31向下运动时，活塞91只能将润滑油从回油孔82压入导油管94内；而当活塞91受到回油弹簧92的推动力作用时，则会将润滑油从第二导油通道812内吸入回油孔82内，使得活塞91在回油孔82内运动时实现吸油和出油的循环。

需要注意的是，顶杆93顶端与第一伸缩板31之间的间距可以根据活塞91压缩行程来进行调节，使得活塞91每次运动的泵油量与整个润滑循环的量相适配；当然，顶杆93的顶端也可以与第一伸缩板31的底端相连接，在此具体结构形式不做限定。

以上所述的实施例只是本发明较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (9)

1.一种数控双圆弧弯曲装置，其特征是，包括：固定轴（1）和转动轴（2），转动轴（2）的中心沿轴向方向设置有贯穿孔（21），固定轴（1）穿设在贯穿孔（21）内；转动轴（2）的顶部设置卷曲头（22），卷曲头（22）的端面上设置有折弯柱（221），固定轴（1）的端面设置有弯曲柱（11），弯曲柱（11）包括第一弯曲柱（111）和第二弯曲柱（112），第一弯曲柱（111）的直径大于第二弯曲柱（112）的直径。

2.根据权利要求1所述的数控双圆弧弯曲装置，其特征是，固定轴（1）连接有第一伸缩装置（3），第一伸缩装置（3）包括第一伸缩板（31）和第一伸缩电机（32），第一伸缩板（31）固定设置在固定轴（1）远离弯曲柱（11）的一端，第一伸缩电机（32）的输出端连接有第一转动轴（33），第一伸缩板（31）上设置有第一安装孔（311），第一转动轴（33）穿设在第一安装孔（311）中。

3.根据权利要求1所述的数控双圆弧弯曲装置，其特征是，转动轴（2）与转动装置（4）相连接，转动装置（4）包括设置在转动轴（2）上的转动齿轮（41）、与转动齿轮（41）相啮合的主动齿轮（42）、带动主动齿轮（42）进行转动的转动电机（43）。

4.根据权利要求1所述的数控双圆弧弯曲装置，其特征是，转动轴（2）连接有第二伸缩装置（5），第二伸缩装置（5）包括与转动轴（2）连接的第二伸缩板（51）和第二伸缩电机（52），第二伸缩电机（52）的输出端连接有第二转动轴（53），第二伸缩板（51）上设置有第二安装孔（511），第二转动轴（53）穿设在第二安装孔（511）中。

5.根据权利要求1所述的数控双圆弧弯曲装置，其特征是，转动轴（2）靠近弯曲柱（221）的端面固定设置有安装套（23），卷曲头（22）固定设置在安装套（23）的端面。

6.根据权利要求1所述的数控双圆弧弯曲装置，其特征是，贯穿孔的侧壁设置有滑动衬套（6）。

7.根据权利要求1所述的数控双圆弧弯曲装置，其特征是，还包括第一安装壳（7）和第二安装壳（8），转动轴（2）穿设在第一安装壳（21）内，转动轴（2）的一端位于第二安装壳（8）内，转动轴（2）的另一端伸出第一安装壳（7）外；第一伸缩板（31）设置在第二安装壳（8）内，第二安装壳（8）内设置有导向柱（81），导向柱（81）与转动轴（2）平行设置，第一伸缩板（331）上设置有导向孔（312），导向柱（81）穿设在导向孔（312）内。

8.根据权利要求7所述的数控双圆弧弯曲装置，其特征是，第一安装壳（7）固定连接有安装板（71），安装板（71）远离第一安装壳（7）的一端固定连接有转动盘（72），折弯柱（221）在转动盘（72）的转动中心轴上。

9.根据权利要求7所述的数控双圆弧弯曲装置，其特征是，第一伸缩板（31）靠近卷曲头（22）的端面设置有第一环槽（313），第一环槽（313）沿固定轴（1）的圆周方向进行设置，导向孔（312）的圆周方向设置有第二环槽（314），第一环槽（313）和第二环槽（314）之间通过第一导油通道（315）连通；导向柱（81）的两端分别与第一安装壳（7）和第二安装壳（8）连接，第二安装壳（8）靠近导向柱（81）的端面设置有第三环槽（811），第三环槽（811）设置在导向柱（81）的圆周方向；第二安装壳（8）的壳体内设置有回油孔（82），回油孔（82）内设置有回油装置（9），回油装置（9）包括沿回油孔（82）滑动的活塞（91）、抵接在活塞（91）与回油孔（82）底部之间的回油弹簧（92）、与活塞（91）远离回油弹簧（92）的端面连接的顶杆（93）、回油孔（82）与第三环槽（811）之间通过第二导油通道（812）连通，第二导油通道（812）内设置有第一单向阀（813）；回油孔（82）的孔底连接有导油管（94），导油管（94）内设置有第二单向阀（941）；固定轴（1）内沿其长度方向设置有第三导油通道（12），第三导油通道（12）的底端与导油管（94）连接，第三导油通道（12）的顶端设置有水平出油孔（121），水平出油孔（121）与贯穿孔（21）相连通。

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