CN219805157U - 一种面向于硬质内窥镜的不锈钢薄壁管材矫直装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种面向于硬质内窥镜的不锈钢薄壁管材矫直装置，包括多个矫直机构和一个内孔防变形机构；所述内孔防变形机构包括主动端和从动端；多个矫直机构均安装在内孔防变形机构的从动端上，且上下位置可调；主动端与从动端相连，主动端用于驱动从动端和矫直机构一起做整周转动。该面向于硬质内窥镜的不锈钢薄壁管材矫直装置通过尺寸可调节的矫直机构能够对不同尺寸的不锈钢薄壁管材进行矫直，且多个尺寸矫直机构通过交替排列在一起，提高了矫直的精度和兼容性；而且矫直机构能够围绕不锈钢薄壁管材进行整周的旋转，可以防止矫直轮对不锈钢薄壁管材进行单点矫直时应力过大，解决了传统矫直装置在矫直不锈钢薄壁管材时内孔变形的问题。

Description

一种面向于硬质内窥镜的不锈钢薄壁管材矫直装置

技术领域

本实用新型属于矫直技术领域，特别涉及一种面向于硬质内窥镜的不锈钢薄壁管材矫直装置。

背景技术

矫直技术是一种由原来狭义的弯曲矫直扩展为包括解决弯曲、控制断面形状和尺寸精度的新型技术。板材、丝材、管材、棒材经过辊轮的矫直后能够获得较高的平面度与圆柱度。作为一项先进的加工技术，矫直技术具有设备结构相对简单、加工效率高等优势，被广泛用于材料加工、材料成形等领域。但是，针对薄壁管材矫直设备存在只能矫直单一尺寸、薄壁管材矫直后内孔易变形等问题。

申请号为202021484018.0的中国实用新型专利提出一种铁艺工艺品加工用铁丝矫直装置，其解决了矫直过程中铁丝受到的作用时间较短，而且作用力较小，矫直的效果较差的问题，但并未解决矫直单一尺寸、薄壁管材矫直后易变形等问题。申请号为202223104398.2的中国实用新型专利提出了一种用于弹簧钢丝的钢丝矫直装置，其解决了矫直时应力较大，容易出现断丝与无法满足多种型号的钢丝适用的问题，但依旧无法解决薄壁管材矫直后内孔易变形等问题。申请号为202211543218.2的中国发明专利提出一种无缝钢管内孔稳定矫直装置，其解决了薄壁管材矫直后内孔易变形的问题，提升了整个钢管矫直的稳定性和成品率，但依旧存在只能矫直单一尺寸的缺陷。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种面向于硬质内窥镜的不锈钢薄壁管材矫直装置；该面向于硬质内窥镜的不锈钢薄壁管材矫直装置在矫直薄壁管材后能够保证内孔不变形，而且可以矫直多尺寸的薄壁管材。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种面向于硬质内窥镜的不锈钢薄壁管材矫直装置，包括多个矫直机构和一个内孔防变形机构；所述内孔防变形机构包括主动端和从动端；多个矫直机构均安装在内孔防变形机构的从动端上，且上下位置可调；主动端与从动端相连，主动端用于驱动从动端和矫直机构一起做整周转动。

优选的，所述主动端包括伺服电机座、伺服电机、联轴器、带轮连接轴、圆柱滚子轴承、轴承座、主V带轮、V型带和从V带轮；

所述伺服电机和轴承座均安装在伺服电机座上，带轮连接轴通过过渡配合与圆柱滚子轴承连接，圆柱滚子轴承通过过盈配合安装在轴承座上，主V带轮和带轮连接轴同轴固定连接，从主V带轮和从V带轮通过V型带连接。

优选的，所述从动端包括右基座、右圆柱滚子轴承、右轴承座、右板轴、后板、前板、左板轴、左圆柱滚子轴承、左轴承座和左基座；

左板轴与从V带轮同轴固定连接，左轴承座固定在左基座上，左圆柱滚子轴承的外圈通过过盈配合与左轴承座连接，左板轴与左圆柱滚子轴承的内圈通过过渡配合连接；右轴承座固定在右基座上，右圆柱滚子轴承通过过盈配合与右轴承座连接，右板轴与右圆柱滚子轴承的内圈通过过渡配合连接，后板和前板相对设置，两者之间有用于容置多个矫直机构的空间；后板和前板的左端均固定在左板轴上，后板和前板的右端均固定在右板轴上。

优选的，所述矫直机构包括下调整螺栓、U型固定块、矫直轮支架、矫直轮、深沟球轴承、轴承杆、矩形固定块、后调整螺栓和前调整螺栓；

所述矫直轮通过过盈配合与深沟球轴承的外圈配合连接，深沟球轴承的内圈与轴承杆通过过渡配合连接，深沟球轴承与矫直轮支架通过轴承杆连接；矫直轮支架的两端安装在后板和前板位置相对的两个凹槽内，U型固定块和矩形固定块分别固定在后板和前板的上下两侧；

下调整螺栓穿过U型固定块与矫直轮支架的底部相抵接，后调整螺栓和前调整螺栓穿过矩形固定块与矫直轮支架的顶部相抵接，下调整螺栓、后调整螺栓和前调整螺栓用于调节矫直轮支架在凹槽内的上下位置。

优选的，矫直机构为六个，后板和前板上设置有六组与矫直机构位置相对应的凹槽；每组凹槽中安装一个矫直机构，相邻的两个矫直机构中矫直轮分别位于管材的上下两侧。

本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型通过尺寸可调节的矫直机构，实现了对不同直径的不锈钢薄壁管材进行矫直。矫直轮支架通过间隙配合安装在后板和前板的滑槽之中，而下调整螺栓、后调整螺栓、前调整螺栓可以调整矫直轮支架的上下高度，从而实现对不同尺寸的不锈钢薄壁管材的矫直。六个相同的矫直结构以类似的安装方式安装在后板和前板的滑槽中，通过三组的矫直，提升本装置对不锈钢薄壁管材的矫直效果。

(2)本实用新型通过内孔防变形机构能够防止在矫直时不锈钢薄壁管内孔发生变形。从动端由主动端通过V带传动的形式实现转动，且转速可由伺服电机调节，从动端中安装的六个相同的矫直结构对不锈钢薄壁管材实现整周的矫直，在矫直过程中使得不锈钢薄壁管整周受力均匀，进而实现了矫直后不锈钢薄壁管材内孔不发生变化。

附图说明

图1是不锈钢薄壁管材矫直装置的三维轴测图；

图2是尺寸可调节的矫直机构；

图3是第一凹槽中矫直机构与前板与后板配合的剖视图；

图4是内孔防变形机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种面向于硬质内窥镜的不锈钢薄壁管材矫直装置，包括尺寸可调节的多个矫直机构1和内孔防变形机构2。

所述矫直机构1包括下调整螺栓10、U型固定块11、矫直轮支架12、矫直轮13、深沟球轴承14、轴承杆15、矩形固定块16、后调整螺栓17、前调整螺栓18。

所述内孔防变形机构2包括主动端21和从动端22。

所述主动端21包括伺服电机座210、伺服电机211、联轴器212、带轮连接轴213、圆柱滚子轴承214、轴承座215、主V带轮216、V型带217、从V带轮218。

所述从动端22包括右基座220、右圆柱滚子轴承221、右轴承座222、右板轴223、后板224、前板225、左板轴226、左圆柱滚子轴承227、左轴承座228、左基座229。

所述伺服电机211放置在伺服电机座210，轴承座215通过螺栓安装在伺服电机座210，带轮连接轴213通过过渡配合与圆柱滚子轴承214相连接，圆柱滚子轴承214通过过盈配合安装在轴承座215，主V带轮216和带轮连接轴213通过紧定螺钉连接，旋转的运动通过V型带217从主V带轮216传递到从V带轮218。

所述左板轴226与从V带轮218通过紧定螺钉连接在一起，左轴承座228通过螺栓固定在左基座229，左圆柱滚子轴承227的外圈通过过盈配合的形式与左轴承座228连接，左板轴226与左圆柱滚子轴承227的内圈通过过渡配合连接，右轴承座222通过螺栓固定在右基座220，右圆柱滚子轴承221通过过盈配合的形式与右轴承座222连接，右板轴223与右圆柱滚子轴承221的内圈通过过渡配合连接，后板224和前板225相对设置，两者之间有用于容置多个矫直机构1的空间。后板224和前板225的右端均通过2颗内六角螺栓与右板轴223连接，后板224和前板225的左端也均通过2颗内六角螺栓与左板轴226连接。

所述矫直轮13通过过盈配合的形式与深沟球轴承14的外圈配合在一起，深沟球轴承14的内圈与轴承杆15通过过渡配合在一起，深沟球轴承14与矫直轮支架12通过轴承杆15连接在一起；矫直轮支架12安装在后板224和前板225位置相对的凹槽内，U型固定块11和矩形固定块16分别通过两颗内六角螺栓固定在后板224和前板225的上下侧。U型固定块11和矩形固定块16能够对矫直轮支架12起到限位的作用。

下调整螺栓10穿过U型固定块11与矫直轮支架12的底部相抵接，后调整螺栓17和前调整螺栓18穿过矩形固定块16与矫直轮支架12的顶部相抵接。矫直轮支架12在凹槽内可以上下滑动，通过调节下调整螺栓10、后调整螺栓17、前调整螺栓18、能够使得矫直轮支架12在凹槽上下滑动，从而实现能够矫直多种尺寸规格的不锈钢薄壁管材3。

矫直机构1的个数可以为多个，本实用新型的优选方案为采用六个矫直机构1，内孔防变形机构2的后板224和前板225上同样设置有六组与矫直机构1位置对应的凹槽。每组凹槽中安装一个矫直机构1，而且相邻的两个矫直机构1要求矫直轮13的方向不同，即相邻的两个矫直轮13分别位于管材的上下两侧。比如第一凹槽231中安装一个矫直轮13在上的矫直机构1，第二凹槽232中安装一个矫直轮13在下的矫直机构1，第三凹槽233中安装一个矫直轮13在上的矫直机构1，第四凹槽234中安装一个矫直轮13在下的矫直机构1，第五凹槽235中安装一个矫直轮13在上的矫直机构1，第六凹槽236中安装一个矫直轮在下的矫直机构1。如此设置，使得不锈钢薄壁管材3通过六次矫直，能够最大程度的保证矫直的精度。

所述从动端22与主动端21通过V型带连接在一起，使得主动端21的旋转运动传递到从动端22，从动端22中一共安装有六个矫直机构1，当不锈钢薄壁管0穿入六个矫直机构1中后，旋转的从动端22能够对不锈钢薄壁管0进行整周的矫直，而单点的矫直会导致不锈钢薄壁管材局部应力集中导致内孔变形，因此能够保证在矫直时不锈钢薄壁管材内孔不发生变化。

本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (5)

1.一种面向于硬质内窥镜的不锈钢薄壁管材矫直装置，其特征在于，包括多个矫直机构(1)和一个内孔防变形机构(2)；所述内孔防变形机构(2)包括主动端(21)和从动端(22)；多个矫直机构(1)均安装在内孔防变形机构(2)的从动端(22)上，且上下位置可调；主动端(21)与从动端(22)相连，主动端(21)用于驱动从动端(22)和矫直机构(1)一起做整周转动。

2.根据权利要求1所述的面向于硬质内窥镜的不锈钢薄壁管材矫直装置，其特征在于，所述主动端(21)包括伺服电机座(210)、伺服电机(211)、联轴器(212)、带轮连接轴(213)、圆柱滚子轴承(214)、轴承座(215)、主V带轮(216)、V型带(217)和从V带轮(218)；

所述伺服电机(211)和轴承座(215)均安装在伺服电机座(210)上，带轮连接轴(213)通过过渡配合与圆柱滚子轴承(214)连接，圆柱滚子轴承(214)通过过盈配合安装在轴承座(215)上，主V带轮(216)和带轮连接轴(213)同轴固定连接，从主V带轮(216)和从V带轮(218)通过V型带(217)连接。

3.根据权利要求2所述的面向于硬质内窥镜的不锈钢薄壁管材矫直装置，其特征在于，所述从动端(22)包括右基座(220)、右圆柱滚子轴承(221)、右轴承座(222)、右板轴(223)、后板(224)、前板(225)、左板轴(226)、左圆柱滚子轴承(227)、左轴承座(228)和左基座(229)；

左板轴(226)与从V带轮(218)同轴固定连接，左轴承座(228)固定在左基座(229)上，左圆柱滚子轴承(227)的外圈通过过盈配合与左轴承座(228)连接，左板轴(226)与左圆柱滚子轴承(227)的内圈通过过渡配合连接；右轴承座(222)固定在右基座(220)上，右圆柱滚子轴承(221)通过过盈配合与右轴承座(222)连接，右板轴(223)与右圆柱滚子轴承(221)的内圈通过过渡配合连接，后板(224)和前板(225)相对设置，两者之间有用于容置多个矫直机构(1)的空间；后板(224)和前板(225)的左端均固定在左板轴(226)上，后板(224)和前板(225)的右端均固定在右板轴(223)上。

4.根据权利要求3所述的面向于硬质内窥镜的不锈钢薄壁管材矫直装置，其特征在于，所述矫直机构(1)包括下调整螺栓(10)、U型固定块(11)、矫直轮支架(12)、矫直轮(13)、深沟球轴承(14)、轴承杆(15)、矩形固定块(16)、后调整螺栓(17)和前调整螺栓(18)；

所述矫直轮(13)通过过盈配合与深沟球轴承(14)的外圈配合连接，深沟球轴承(14)的内圈与轴承杆(15)通过过渡配合连接，深沟球轴承(14)与矫直轮支架(12)通过轴承杆(15)连接；矫直轮支架(12)的两端安装在后板(224)和前板(225)位置相对的两个凹槽内，U型固定块(11)和矩形固定块(16)分别固定在后板(224)和前板(225)的上下两侧；

下调整螺栓(10)穿过U型固定块(11)与矫直轮支架(12)的底部相抵接，后调整螺栓(17)和前调整螺栓(18)穿过矩形固定块(16)与矫直轮支架(12)的顶部相抵接，下调整螺栓(10)、后调整螺栓(17)和前调整螺栓(18)用于调节矫直轮支架(12)在凹槽内的上下位置。

5.根据权利要求4所述的面向于硬质内窥镜的不锈钢薄壁管材矫直装置，其特征在于，矫直机构(1)为六个，后板(224)和前板(225)上设置有六组与矫直机构(1)位置相对应的凹槽；每组凹槽中安装一个矫直机构(1)，相邻的两个矫直机构(1)中矫直轮(13)分别位于管材的上下两侧。