CN115710949A

CN115710949A - 一种装载机自动驻车的控制系统

Info

Publication number: CN115710949A
Application number: CN202211537218.1A
Authority: CN
Inventors: 于善祥; 蒙小行; 李冰; 代志龙; 张智胜; 胡志斌; 张梦涵; 刘虹
Original assignee: LOVOL Engineering Machinery Group Co Ltd
Current assignee: LOVOL Engineering Machinery Group Co Ltd
Priority date: 2022-12-02
Filing date: 2022-12-02
Publication date: 2023-02-24

Abstract

本发明公开了一种装载机自动驻车的控制系统，包括ECU控制器和第一常闭继电器以及第二常闭继电器，所述ECU控制器与第一继电器线圈通电回路电连接，所述第二继电器线圈通电回路的输入端线路上设置有驻车开关，所述第一继电器常闭触点通电回路的输入端与输出端线路分别电连接在驻车开关前后两端的电路上，所述第二常闭触点通电回路输出端上设有由电磁阀控制的驻车机构。通过ECU控制器和第一常闭继电器以及第二常闭继电器相互配合，可以有效控制连接在第二常闭继电器上的电磁阀且通过电磁阀的阀块控制通气管路完成驻车制动，从而实现发动机突然熄火的状况下，有效制动并进一步保护驾驶员的人身安全。

Description

一种装载机自动驻车的控制系统

技术领域

本发明涉及装载机驻车控制领域，具体涉及一种装载机自动驻车的控制系统。

背景技术

目前，装载机作业环境较为复杂，大多为不规则的起伏路面，如果车辆处于不平整地面，车辆就会缓慢移动，该状态下的车辆会存在很大的安全隐患。装载机工作时，还会存在行驶过程中，发动机突然熄火，驾驶员无法快速制动，在该危险情况下无法有效保护驾驶员。现有的装载机中大多数的停车制动无法进行自动动力切断，需要单独加一个动力切断按钮来切断动力，该操作繁琐，反应迟缓，在危急情况下无法有效的保护驾驶员。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题提供一种稳定性高的装载机自动驻车的控制系统。

为达到上述目的本发明公开了一种装载机自动驻车的控制系统，其结构特点是，包括ECU控制器和第一常闭继电器以及第二常闭继电器，所述第一常闭继电器包括第一继电器常闭触点通电回路和第一继电器线圈通电回路，所述第二常闭继电器包括第二继电器常闭触点通电回路和第二继电器线圈通电回路，所述ECU控制器与第一继电器线圈通电回路电连接，所述第二继电器线圈通电回路的输入端线路上设置有驻车开关，所述第一继电器常闭触点通电回路的输入端与输出端线路分别电连接在驻车开关前后两端的电路上，所述第二常闭触点通电回路输出端上设有由电磁阀控制的驻车机构。

所述驻车机构包括通气管路和设置在通气管路上由第二常闭继电器控制的电磁阀，电磁阀输入端的通气管路上设置有储气筒和安装在储气筒上的压气干燥机构，电磁阀输出端的通气管路上设置有控制变速箱的驻车气室，

所述驻车气室与电磁阀之间的管路上设置有三通接头，三通接头上设置有压力开关，压力开关上设置有显示仪表。

所述驻车开关前端的第二继电器线圈通电回路上串联有保险丝且与电源相连接，所述保险丝与驻车开关之间的线路上设置有第二继电器常闭触点通电回路的输入端线路。

所述压力开关连接在显示仪表上的仪表通电回路上。

综上所述，本发明的有益效果在于：通过ECU控制器和第一常闭继电器以及第二常闭继电器相互配合，可以有效控制连接在第二常闭继电器上的电磁阀且通过电磁阀的阀块控制通气管路完成驻车制动，从而实现发动机突然熄火的状况下，实时制动并进一步保护驾驶员的人身安全。

附图说明

图1为本发明整体的电气原理图；

图2为本发明另一种实施例的电气原理图。

图中：1、ECU控制器；2、第一常闭继电器；3、第二常闭继电器；4、第一继电器常闭触点通电回路；5、第一继电器线圈通电回路；6、第二继电器常闭触点通电回路；7、第二继电器线圈通电回路；8、驻车开关；9、电磁阀；10、储气筒；11、压气干燥机构；12、变速箱；13、驻车气室；14、三通接头；15、压力开关；16、显示仪表17、保险丝；18、仪表通电回路；19、通气管路；20、常开继电器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

下文是结合附图对本发明的优选的实施例说明。

如图1所示，本发明包括ECU控制器1和第一常闭继电器2以及第二常闭继电器3，设计时，该第一常闭继电器2包括第一继电器常闭触点通电回路4和第一继电器线圈通电回路5，而第二常闭继电器3包括第二继电器常闭触点通电回路6和第二继电器线圈通电回路7，上述ECU控制器1电连接在第一继电器线圈通电回路5上，ECU控制器1的电信号输出端持续输出高电平电流，由第一继电器线圈通电回路5输入端进入第一继电器线圈通电回路5；在第二继电器线圈通电回路7的输入端线路上设置有驻车开关8，通过驻车开关8可以控制第二继电器线圈通电回路7的电流输出，而第一继电器常闭触点通电回路4的输入端与输出端线路分别电连接在驻车开关8前后两端的电路上，通过将第一继电器常闭触点通电回路4的输入端与输出端分别安装在驻车开关8前后两端，在通过与电连接在第一继电器线圈通电回路5上的ECU控制器1相配合，可以通过ECU控制器1的开关控制第二继电器线圈通电回路7的电流输出。

如图1所示，本发明的一种优选实施方式中，在驻车开关8前端的第二继电器线圈通电回路7上串联有保险丝17且该线路与电源相连接，而在保险丝17与驻车开关8之间的电路上设置有第二继电器常闭触点通电回路6的输入端线路，该第二常闭触点通电回路输出端的线路上设有由电磁阀9控制的驻车机构，设计时，驻车机构包括通气管路19和设置在通气管路19上并由第二常闭继电器3控制的电磁阀9，该电磁阀9包括电磁装置与阀块，其中电磁装置连接在第二常闭继电器3通电回路上，而阀块则控制通气管路19的通气与排气，该电磁阀9为公知结构在此不做赘述，制作时，在电磁阀9输入端的通气管路19上设置有储气筒10和安装在储气筒10上的压气干燥机构11，该压气干燥机构11的作用为吸入空气进行干燥，将干燥后在空气压入储气筒10内，而储气筒10的作用则是储存气体且为通气管路19送气，通常储气筒10内还设有泄气阀；在电磁阀9输出端的通气管路19上设置有控制变速箱12的驻车气室13，该驻车气室13与储气筒10以及变速箱12相配合，通过控制驻车气室13的气体的通气与排气控制，控制变速箱12内的机构是否抱死，上述的驻车气室13为公知结构，该驻车气室13包括腔室以及腔室内设置的气盘与拉杆，拉杆上通常安装有复位弹簧且拉杆与变速箱12相配合，安装时，在驻车气室13与电磁阀9之间的管路上还设置有三通接头14，三通接头14上安装有压力开关15，该压力开关15电连接在显示仪表16上的仪表通电回路18上，通过显示仪表16实时显示管路的气压状态，通过将压力开关15与三通接头14安装在驻车气室13前端的管路上，该压力开关15为常闭开关，当行车状态时通气管路19通气，仪表通电回路18的开关断开，显示仪表16不显示驻车符号，而驻车时，驻车气室13排气通气管路无气，仪表通电回路18的开关闭合，显示仪表16显示驻车符号。

使用时，当正常行车状态时，ECU控制器1持续输出高电平电流进入第一继电器线圈通电回路5，使第一继电器常闭触点通电回路4断开，而此时的驻车开关8为断开状态，第二继电器线圈通电回路7无电流通过，其第二继电器常闭触点通电回路6为通电状态，从而使电磁阀9通电，电磁阀9控制阀块，使阀块在通气管路19上处于通气状态，储气筒10内气体通过通气管路19进入驻车气室13内腔室中控制拉杆，使变速箱12内机构不抱死，正常行车；当需要手动驻车时，停车后拉起驻车开关8，驻车开关8闭合，使第二继电器线圈通电回路7通电，第二继电器常闭触点通电回路6断电，从而控制电磁阀9断电，使阀块在通气管路19上处于排气状态，控制驻车气室13中气体排出，使拉杆控制变速箱12内结构抱死，从而达到驻车状态；当需要紧急自动驻车时，ECU控制器1发生故障或发动机故障时，ECU控制器1停止为第一继电器线圈通电回路5输送高电平电流，这时第一继电器线圈通电回路5无电流通过，而第一继电器常闭触点通电回路4为开关闭合且通电状态，电流经第一继电器常闭触点通电回路4进入第二继电器线圈通电回路7中，使第二继电器常闭触点通电回路6断开，控制电磁阀9断电，使阀块在通气管路19上处于排气状态，控制驻车气室13中气体排出，使拉杆控制变速箱12内结构抱死，从而达到驻车状态。

本发明的另一种具体实施例中，在其他装置以及线路不变的前提下，可以将第一常闭继电器2改为常开继电器20，ECU控制器1电连接在继电器线圈通电回路上，而继电器常开触点通电回路串联在第二继电器常闭触点通电回路6的输入端线路上，该线路下的装置同样具有三种驻车状态；当正常行车状态时，ECU控制器1持续输出高电平电流进入继电器线圈通电回路，使继电器常开触点通电回路闭合，而此时的驻车开关8为断开状态，第二继电器线圈通电回路7无电流通过，其第二继电器常闭触点通电回路6为通电状态，从而使电磁阀9通电，电磁阀9控制阀块，使阀块在通气管路19上处于通气状态，储气筒10内气体通过通气管路19进入驻车气室13内腔室中控制拉杆，使变速箱12内机构不抱死，正常行车；当需要手动驻车时，停车后拉起驻车开关8，驻车开关8闭合，使第二继电器线圈通电回路7通电，第二继电器常闭触点通电回路6断电，从而控制电磁阀9断电，使阀块在通气管路19上处于排气状态，，控制驻车气室13中气体排出，使拉杆控制变速箱12内结构抱死，从而达到驻车状态；当需要紧急自动驻车时，ECU控制器1发生故障或发动机故障时，ECU控制器1停止为继电器线圈通电回路输送高电平电流，这时继电器线圈通电回路无电流通过，而继电器常开触点通电回路4为开关断开状态，使第二继电器常闭触点通电回路6断开，控制电磁阀9断电，使阀块在通气管路19上处于排气状态，控制驻车气室13中气体排出，使拉杆控制变速箱12内结构抱死，从而达到驻车状态。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种装载机自动驻车的控制系统，其特征在于：包括ECU控制器（1）和第一常闭继电器（2）以及第二常闭继电器（3），所述第一常闭继电器（2）包括第一继电器常闭触点通电回路（4）和第一继电器线圈通电回路（5），所述第二常闭继电器（3）包括第二继电器常闭触点通电回路（6）和第二继电器线圈通电回路（7），所述ECU控制器（1）与第一继电器线圈通电回路（5）电连接，所述第二继电器线圈通电回路（7）的输入端线路上设置有驻车开关（8），所述第一继电器常闭触点通电回路（4）的输入端与输出端线路分别电连接在驻车开关（8）前后两端的电路上，所述第二常闭触点通电回路输出端上设有由电磁阀（9）控制的驻车机构。

2.如权利要求1所述的装载机自动驻车的控制系统，其特征在于：所述驻车机构包括通气管路（19）和设置在通气管路（19）上由第二常闭继电器（3）控制的电磁阀（9），电磁阀（9）输入端的通气管路（19）上设置有储气筒（10）和安装在储气筒（10）上的压气干燥机构（11），电磁阀（9）输出端的通气管路（19）上设置有控制变速箱（12）的驻车气室（13）。

3.如权利要求1所述的装载机自动驻车的控制系统，其特征在于：所述驻车气室（13）与电磁阀（9）之间的管路上设置有三通接头（14），三通接头（14）上设置有压力开关（15），压力开关（15）上设置有显示仪表（16）。

4.如权利要求1所述的装载机自动驻车的控制系统，其特征在于：所述驻车开关（8）前端的第二继电器线圈通电回路（7）上串联有保险丝（17）且与电源相连接，所述保险丝（17）与驻车开关（8）之间的线路上设置有第二继电器常闭触点通电回路（6）的输入端线路。

5.如权利要求1所述的装载机自动驻车的控制系统，其特征在于：所述压力开关（15）连接在显示仪表（16）上的仪表通电回路（18）上。