CN210337891U - 一种带挂车的装载机手制动控制系统 - Google Patents
一种带挂车的装载机手制动控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种带挂车的装载机手制动控制系统：包括手制动开关、电源、延时继电器、第一电磁阀、挂车阀、第二电磁阀、变压器及手制动装置；当解除手制动开关时，变压器的输出电压U1等于第一电磁阀的工作电压，第一电磁阀导通气源与挂车阀的控制端口；当解除手制动开关T时间之后，延时继电器的j端子导通于延时继电器的h端子，变压器的控制端得电，变压器的输出电压下降至U2。采用本实用新型的技术手段，降低之后的电压在维持第一电磁阀阀芯不动的前提下，能够大大降低电磁阀的线圈电流，继而减少线圈热量的产生，提升电磁阀的使用寿命。与现有的手制动控制系统相比，本实用新型增加的成本很小，很容易在整机上配套使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及带挂车的装载机手制动技术领域，具体涉及一种带挂车的装载机手制动控制系统。
背景技术
手制动电磁气压阀需要同时控制牵引车和挂车，在整机停止之后，电磁阀断电，其阀芯在弹簧的作用下，需保持在刹车状态；当整机启动后，电磁阀需要一直得电，才能克服电磁阀复位弹簧的压力，从而保证牵引车的手制动和挂车的手制动始终处于解除状态，保证整机的正常行驶和作业。常用的手制动电磁阀的工作电压为24V，当电磁阀的铁芯长时间处于24V电压下，电磁阀的线圈就会发热，可靠性和寿命会降低，往往不到半年甚至更短时间，电磁阀就需要更换，这种现象尤其是在高温环境中更加明显。
实际上，当电磁阀解锁之后，由于阀芯与阀体之间有摩擦力等其他力的存在，因此即使电压低于24V，只要不超过一定的下限，阀芯就会一直保持在解锁状态，但此时电磁阀的发热量缺很小，寿命也就更长。基于上述理由，设计一种电磁阀低发热的装载机手制动控制系统对于提升装载机手制动控制系统的使用寿命具有重要意义。
实用新型内容
为解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种带挂车的装载机手制动控制系统及工作方法，解决了现有技术中带挂车的装载机手制动控制系统因电磁阀发热量过大而寿命较短的技术问题。
为了实现上述目标，本实用新型采用如下技术方案：
一种带挂车的装载机手制动控制系统，其特征在于：包括手制动开关、电源、延时继电器、第一电磁阀、挂车阀、第二电磁阀、变压器及手制动装置；
所述电源的一个电极连接手制动开关的b端子、延时继电器的j端子，所述电源的另一个电极连接于延时继电器的t端子，所述手制动开关的a端子连接于第二电磁阀的电控端、变压器的输入端，所述手制动开关的e端子连接于第二电磁阀的电控端、延时继电器的f端子、变压器的输入端，所述第二电磁阀的工作油口K连接于油源P，第二电磁阀的工作油口L连接于手制动装置的控制端；
所述延时继电器的h端子连接于变压器的控制端，所述变压器的输出端连接于第一电磁阀的电控端；所述延时继电器的j端子、延时继电器的h端子是延时端子；
所述挂车阀的工作口A依次经第一电磁阀的工作口E、第一电磁阀的工作口F连接于挂车阀的挂车阀控制口；
当延时继电器的j端子与延时继电器的h端子断开时，变压器的输出电压等于第一电磁阀的额定电压，当延时继电器的j端子与延时继电器的h端子导通时，变压器的输出电压小于第一电磁阀的额定电压。
作为一种优选方案，前述的一种带挂车的装载机手制动控制系统，其特征在于：第一电磁阀的额定电压是24V，当延时继电器的j端子与延时继电器的h端子导通时，变压器的输出电压等于10V。
作为一种优选方案，前述的一种带挂车的装载机手制动控制系统，其特征在于：所述延时端子的延时时间是2秒-5秒。
作为一种优选方案，前述的一种带挂车的装载机手制动控制系统，其特征在于：还包括信号装置，所述信号装置连接于手制动开关的e端子。
作为一种优选方案，前述的一种带挂车的装载机手制动控制系统，其特征在于：还包括蓄能器，所述蓄能器导通于第二电磁阀的工作油口K。
作为一种优选方案，前述的一种带挂车的装载机手制动控制系统，其特征在于：还包括储气筒，所述储气筒导通于挂车阀的工作油口A。
本实用新型所达到的有益效果：
降低之后的电压在维持第一电磁阀阀芯不动的前提下，能够大大降低电磁阀的线圈电流，继而减少线圈热量的产生，提升电磁阀的使用寿命。
本实用新型并未对现有技术中原有的手制动控制系统进行过大的改动，与现有的手制动控制系统相比，仅需增加相关电磁阀、蓄能器、变压器和延时继电器的成本，与装载机数十万的成本比较，增加的成本很小，很容易在整机上配套使用。
整个电液控制系统的原理简单，由于组成控制系统的元件很少，出现故障比较容易判断，服务人员维修检测方便，维护成本较低，一旦出现故障，可快速排除。
附图说明
图1是本实用新型原理图一（整机启动时）；
图2是本实用新型原理图二（手制动完全解除后）；
附图标记的含义：1-手制动开关；2-电源；3-信号装置；4-延时继电器；5-第一电磁阀；6-储气筒；7-挂车阀；8-蓄能器；9-第二电磁阀；10-变压器；11-手制动装置；43-挂车阀控制口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示：本实施例公开了一种带挂车的装载机手制动控制系统：包括手制动开关1、电源2、延时继电器4、第一电磁阀5、挂车阀7、第二电磁阀9、变压器10及手制动装置11。
具体包括电路、油路和气路三个部分。
电路部分：电源2的一个电极连接手制动开关1的b端子、延时继电器4的j端子，电源2的另一个电极连接于延时继电器4的t端子，手制动开关1的a端子连接于第二电磁阀9的电控端、变压器10的输入端，手制动开关1的e端子连接于连接于第二电磁阀9的电控端、延时继电器4的f端子、变压器10的输入端。
延时继电器4的h端子连接于变压器10的控制端，变压器10的输出端连接于第一电磁阀5的电控端；其中延时继电器4的j端子、延时继电器4的h端子是延时端子，延时继电器4的t端子和f端子是常闭端子，两者一直处于电连接状态，当t端子和f端子两者电连接时，能够控延时T时间控制j端子、h端子的导通，本实施例T的范围优选2秒-5秒。
当延时继电器4的j端子与延时继电器4的h端子断开时，变压器10的两个输入端分别导通于f端子、a端子，变压器10的控制端子w不得电，此时变压器10的输出电压等于第一电磁阀5的额定电压，当t端子和f端子得电T时间之后，j端子、h端子导通，此时变压器10的控制端子w得电，变压器10的输出端的电压（也就是第一电磁阀5电控端的电压）降低至低于电磁阀5的额定电压。在本实施例中，第一电磁阀5的额定电压优选24V，降低之后的电压优选等于10V。
为了对驾驶员进行提示，本实施例还包括信号装置3，信号装置3连接于手制动开关1的e端子，信号装置3可选用声光报警装置。当需要进行紧急制动时，端子b与端子e接通，信号装置3得电，提示整机处于紧急制动状态。
油路部分：油路用于对装载机进行制动，具体的：第二电磁阀9的工作油口K连接于油源P，第二电磁阀9的工作油口L连接于手制动装置11的控制端，其中手制动装置11内设有弹簧，当其控制端（D油口）没有压力时，在弹簧的作用下，手制动装置11能够将装载机制动，当液压油进入至D油口时，压缩弹簧，实现对装载机制动的解锁。本实施例的油路部分还包括蓄能器8，蓄能器8导通于第二电磁阀9的工作油口K。蓄能器8能够增加油路的稳定性，减低油路的油压波动。
气路部分：气路用于对挂车进行制动，具体的：挂车阀7的工作口A依次经第一电磁阀5的工作口E、第一电磁阀5的工作口F连接于挂车阀7的挂车阀控制口43。本实施例还包括储气筒6，储气筒6导通于挂车阀7的工作油口A。
本实施例还公开了一种带挂车的装载机手制动控制系统的工作方法，
当驻车时，装载机和挂车均需要处于刹车状态，此时手制动装置11的控制端（D油口导通于第二电磁阀9的回油口T）没有压力时，在弹簧的作用下，手制动装置11能够将装载机制动；第一电磁阀5的工作口F导通于工作口G，工作油口G是直接连接大气的，因此此时挂车阀7能够将挂车制动。
当整机启动时，需解除上述制动时，具体手动解除之后的状态如图1所示：手制动开关1的a端子与b端子导通，在电路方面：t端子、f端子、变压器10的输入端、第一电磁阀5的电控端（通过变压器10）、第二电磁阀9的电控端均得电，并且第一电磁阀5的电控端的得电电压（变压器10的输出电压）等于第一电磁阀5的正常工作电压U1，一般是24V。
油路方面，第二电磁阀9的K口导通于L口，油源P经第二电磁阀9进入至D油口，实现对装载机制动的解除。
气路方面，第一电磁阀5的工作口F导通于工作口E，气压依次经B-A-E-F进入至挂车阀控制口43，实现对挂车制动的解除。
如图2所示：当整车启动T时间之后，T的范围优选2秒-5秒，在t端子和f端子的控制下，j端子、h端子导通，变压器10的控制端子w得电，使变压器10的输出电压降低至U2，由于阀芯自身与阀体之间具有摩擦力，因此降低之后的U2依然能够使第一电磁阀5阀芯保持不动，本实施例的U2优选10V。降低之后的电压在维持第一电磁阀5阀芯不动的前提下，能够大大降低电磁阀的线圈电流，继而减少线圈热量的产生，提升电磁阀的使用寿命。
本实用新型并未对现有技术中原有的手制动控制系统进行过大的改动，与现有的手制动控制系统相比，仅需增加相关电磁阀、蓄能器、变压器和延时继电器的成本，与装载机数十万的成本比较，增加的成本很小，很容易在整机上配套使用。
整个电液控制系统的原理简单，由于组成控制系统的元件很少，出现故障比较容易判断，服务人员维修检测方便，维护成本较低，一旦出现故障，可快速排除。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种带挂车的装载机手制动控制系统，其特征在于：包括手制动开关（1）、电源（2）、延时继电器（4）、第一电磁阀（5）、挂车阀（7）、第二电磁阀（9）、变压器（10）及手制动装置（11）；
所述电源（2）的一个电极连接手制动开关（1）的b端子、延时继电器（4）的j端子，所述电源（2）的另一个电极连接于延时继电器（4）的t端子，所述手制动开关（1）的a端子连接于第二电磁阀（9）的电控端、变压器（10）的输入端，所述手制动开关（1）的e端子连接于第二电磁阀（9）的电控端、延时继电器（4）的f端子、变压器（10）的输入端，所述第二电磁阀（9）的工作油口K连接于油源P，第二电磁阀（9）的工作油口L连接于手制动装置（11）的控制端；
所述延时继电器（4）的h端子连接于变压器（10）的控制端，所述变压器（10）的输出端连接于第一电磁阀（5）的电控端；所述延时继电器（4）的j端子、延时继电器（4）的h端子是延时端子；
所述挂车阀（7）的工作口A依次经第一电磁阀（5）的工作口E、第一电磁阀（5）的工作口F连接于挂车阀（7）的挂车阀控制口（43）；
当延时继电器（4）的j端子与延时继电器（4）的h端子断开时，变压器（10）的输出电压等于第一电磁阀（5）的额定电压，当延时继电器（4）的j端子与延时继电器（4）的h端子导通时，变压器（10）的输出电压小于第一电磁阀（5）的额定电压。
2.根据权利要求1所述的一种带挂车的装载机手制动控制系统，其特征在于：第一电磁阀（5）的额定电压是24V，当延时继电器（4）的j端子与延时继电器（4）的h端子导通时，变压器（10）的输出电压等于10V。
3.根据权利要求1或2所述的一种带挂车的装载机手制动控制系统，其特征在于：所述延时端子的延时时间是2秒-5秒。
4.根据权利要求1所述的一种带挂车的装载机手制动控制系统，其特征在于：还包括信号装置（3），所述信号装置（3）连接于手制动开关（1）的e端子。
5.根据权利要求1所述的一种带挂车的装载机手制动控制系统，其特征在于：还包括蓄能器（8），所述蓄能器（8）导通于第二电磁阀（9）的工作油口K。
6.根据权利要求1所述的一种带挂车的装载机手制动控制系统，其特征在于：还包括储气筒（6），所述储气筒（6）导通于挂车阀（7）的工作油口A。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112977375A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-18 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 一种工程机械防抱死制动系统及工程机械 |
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2019
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| CN112977375A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-18 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 一种工程机械防抱死制动系统及工程机械 |
| CN112977375B (zh) * | 2021-02-26 | 2022-08-12 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 一种工程机械防抱死制动系统及工程机械 |
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