CN115709649A - 一种增程式汽车应急驱动方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种增程式汽车应急驱动方法及装置，涉及汽车控制技术领域，主要目的在于保证车辆的运行效率，提升用户的使用体验，本发明主要的技术方案为：当动力电池发生非紧急下电故障时，检测增程器是否可用；若是，则控制增程器进入恒压模式，并在进入恒压模式后控制动力电池对应的继电器断开，其中，恒压模式用于表征增程器中的发动机在转速模式下以指定转速运行以及发电机在电压模式以指定电压输出；在恒压模式下根据预设的能量管理策略限制增程器对轮端的输出功率，以便基于输出功率驱动车辆，其中，能量管理策略用于表征增程器在恒压模式下的功率变化范围内按照预置功率变化梯度调整增程器对轮端的输出功率。本发明用于增程式汽车的驱动。

Description

一种增程式汽车应急驱动方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种增程式汽车应急驱动方法及装置。

背景技术

随着科技的进步、石油资源的日益匮乏和公众环保意识的提高，增程式电动汽车作为一种新能源汽车，越来越广泛的应用到人们的日常生活中，其是一种在纯电动模式下可以达到其所有动力性能，当动力电池荷电状态较低时，增程器自动启动并为动力系统提供电能，以延长续航里程的电动汽车。

动力电池易受温度、电压限制、热管理及电气安全等因素的影响而出现动力电池故障，当动力电池发生“非紧急高压下电故障”时(此时动力电池在30～90s的时间保持运行)，车辆将会高压下电停车，然而，高压下电停车会导致车辆无法继续运行，从而影响车辆的运行效率，降低用户的使用体验。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种增程式汽车应急驱动方法及装置，主要目的是保证车辆的运行效率，提升用户的使用体验。

为解决上述技术问题，本发明提出以下方案：

第一方面，本发明提供了一种增程式汽车应急驱动方法，所述方法包括：

当动力电池发生非紧急下电故障时，检测所述增程器是否可用；

若是，则控制所述增程器进入恒压模式，并在进入所述恒压模式后控制所述动力电池对应的继电器断开，其中，所述恒压模式用于表征所述增程器中的发动机在转速模式下以指定转速运行以及发电机在电压模式以指定电压输出；

在所述恒压模式下根据预设的能量管理策略限制所述增程器对轮端的输出功率，以便基于所述输出功率驱动车辆，其中，所述能量管理策略用于表征所述增程器在所述恒压模式下的功率变化范围内按照预置功率变化梯度调整所述增程器对轮端的输出功率。

第二方面，本发明提供了一种增程式汽车应急驱动装置，所述装置包括：

检测单元，用于当动力电池发生非紧急下电故障时，检测所述增程器是否可用；

第一处理单元，用于若所述检测单元检测所述增程器可用，则控制所述增程器进入恒压模式，并在进入所述恒压模式后控制所述动力电池对应的继电器断开，其中，所述恒压模式用于表征所述增程器中的发动机在转速模式下以指定转速运行以及发电机在电压模式以指定电压输出；

第二处理单元，用于在所述第一处理单元确定的所述恒压模式下根据预设的能量管理策略限制所述增程器对轮端的输出功率，以便基于所述输出功率驱动车辆，其中，所述能量管理策略用于表征所述增程器在所述恒压模式下的功率变化范围内按照预置功率变化梯度调整所述增程器对轮端的输出功率。

为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的增程式汽车应急驱动方法。

为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述第一方面的增程式汽车应急驱动方法。

借由上述技术方案，本发明提供的一种增程式汽车应急驱动方法及装置，是在需要对增程式汽车进行应急驱动时，首先当动力电池发生非紧急下电故障时，检测增程器是否可用；然后若是，则控制增程器进入恒压模式，并在进入恒压模式后控制动力电池对应的继电器断开，其中，恒压模式用于表征增程器中的发动机在转速模式下以指定转速运行以及发电机在电压模式以指定电压输出；最后在恒压模式下根据预设的能量管理策略限制增程器对轮端的输出功率，以便基于输出功率驱动车辆，其中，能量管理策略用于表征增程器在恒压模式下的功率变化范围内按照预置功率变化梯度调整增程器对轮端的输出功率。通过本发明提供的技术方案，能够在动力电池发生非紧急下电故障时，在增程器的恒压模式预设的能量管理策略限制增程器对轮端的输出功率，即限制增程器对轮端的输出功率的变化范围和变化梯度，从而稳定驱动车辆继续运行，避免了车辆直接下电停车，从而保证了车辆的运行效率，提升了用户的使用体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种增程式汽车应急驱动方法流程图；

图2示出了本发明实施例提供的另一种增程式汽车应急驱动方法流程图；

图3示出了本发明实施例提供的一种增程式汽车应急驱动装置的组成框图；

图4示出了本发明实施例提供的另一种增程式汽车应急驱动装置的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

动力电池易受温度、电压限制、热管理及电气安全等因素的影响而出现动力电池故障，当动力电池发生“非紧急高压下电故障”时(此时动力电池在30～90s的时间保持运行)，车辆将会高压下电停车，然而，高压下电停车会导致车辆无法继续运行，从而影响车辆的运行效率，降低用户的使用体验，本发明通过控制增程器进入恒压模式，使得增程器中的发动机在转速模式下以指定转速运行以及发电机在电压模式以指定电压输出。并在恒压模式通过功率变化范围和预置功率变化梯度限制增程器对轮端的输出功率，从而稳定驱动车辆继续运行，避免了车辆直接下电停车，从而保证了车辆的运行效率，提升了用户的使用体验。

本发明实施例提供了一种增程式汽车应急驱动方法，通过该方法能够保证车辆的运行效率，提升用户的使用体验，其具体执行步骤如图1所示，包括：

101、当动力电池发生非紧急下电故障时，检测增程器是否可用。

需要说明的是，在本实施例中，需要实时获取动力电池的状态上报信息，当动力电池的状态上报信息出现发生非紧急下电故障信息时，故障原因包括但不限于动力电池温度过高、热管理失控等，对此，本实施例不做限定，则认为动力电池发生非紧急下电故障，此时则直接检测增程器是否可用，具体的，可通过获取增程器中发动机和发电机的上报信息，当发动机对应的上报信息中不存在启动故障和运行故障以及所述发电机对应的上报信息中不存在使能故障和运行故障时，则确定增程器可用，此时则执行后续步骤102，反之，则确定增程器不可用。

102、控制增程器进入恒压模式，并在进入恒压模式后控制动力电池对应的继电器断开。

其中，恒压模式用于表征增程器中的发动机在转速模式下以指定转速运行以及发电机在电压模式以指定电压输出。需要说明的是，在实际应用中，增程器工作产生电能后输出的电压是不稳定的，并不适用于直接对车辆进行供电，只能对动力电池进行充电，而在本实施例中，由于前述步骤101已经确定了增程器是可用的，因此，可控制增程器进入恒压模式，而恒压模式具体则是指发动机在转速模式下以指定转速运行以及发电机在电压模式以指定电压输出，其中，指定转速和指定电压可通过用户自定义设置，对此，本实施例不做限定，具体的，指定转速的优选范围为2000-2500转，指定电压的优选范围为280-300伏，而该指定转速和指定电压可以在发动机进入转速模式和发电机进入电压模式时以转速请求和电压请求的方式分别发送给发动机和发电机，以便发动机从当前转速向指定转速调整和发电机从当前电压向指定电压调整，而在增程器进入恒压模式后，由于动力电池非紧急下电故障对应于一端下电延时，而增程器虽然可用，但其不一定处于工作状态，若处于工作状态，则可直接控制其进入转速模式，而若其处于非工作状态，则还需要动力电池辅助增程器中的发动机启动，因此，当在增程器进入恒压模式后，说明此时已经完全不需要动力电池提供电能，故可控制动力电池对应的继电器断开，以便仅基于在恒压模式的增程器对车辆进行供电。

103、在恒压模式下根据预设的能量管理策略限制增程器对轮端的输出功率，以便基于输出功率驱动车辆。

其中，能量管理策略用于表征增程器在恒压模式下的功率变化范围内按照预置功率变化梯度调整增程器对轮端的输出功率。需要说明的是，在本实施例中，由于增程器处于恒压模式时的条件即为发动机在转速模式下以指定转速运行以及发电机在电压模式以指定电压输出，而指定转速其对应的扭矩变化范围是一定的，因此，征程器在恒压模式下所对应的功率变化范围也是一定的，而如果轮端发出的功率请求对应的所需功率很大，即所需功率超出了功率变化范围的上限功率，或者在该功率变化范围内，所需功率的功率变化梯度很大时，即发动机负载过高或负载变化过快时，容易造成增程器熄火，而此时车辆的驱动完全依靠增程器提供电能，因此，为了保证驱动车辆的稳定性，在恒压模式下根据预设的能量管理策略限制增程器对轮端的输出功率，以便基于输出功率驱动车辆，即一方面限制增程器向轮端的输出功率范围，另一方面限制增程器向轮端的输出功率梯度变化，从而实现稳定驱动车辆继续运行，避免了车辆直接下电停车，从而保证了车辆的运行效率，提升了用户的使用体验。

基于上述图1的实现方式可以看出，本发明提供的一种增程式汽车应急驱动方法，是在需要对增程式汽车进行应急驱动时，首先当动力电池发生非紧急下电故障时，检测增程器是否可用；然后若是，则控制增程器进入恒压模式，并在进入恒压模式后控制动力电池对应的继电器断开，其中，恒压模式用于表征增程器中的发动机在转速模式下以指定转速运行以及发电机在电压模式以指定电压输出；最后在恒压模式下根据预设的能量管理策略限制增程器对轮端的输出功率，以便基于输出功率驱动车辆，其中，能量管理策略用于表征增程器在恒压模式下的功率变化范围内按照预置功率变化梯度调整增程器对轮端的输出功率。通过本发明提供的技术方案，能够在动力电池发生非紧急下电故障时，在增程器的恒压模式预设的能量管理策略限制增程器对轮端的输出功率，即限制增程器对轮端的输出功率的变化范围和变化梯度，从而稳定驱动车辆继续运行，避免了车辆直接下电停车，从而保证了车辆的运行效率，提升了用户的使用体验。

进一步的，本发明优选实施例是在上述图1的基础上，针对增程式汽车应急驱动的过程进行的详细说明，其具体步骤如图2所示，包括：

201、当动力电池发生非紧急下电故障时，检测增程器是否可用。

本步骤结合上述方法中101步骤的描述，在此相同的内容不赘述，而针对增程器是否可用的具体执行过程为：获取增程器中的发动机对应的上报信息以及发电机对应的上报信息；当发动机对应的上报信息中不存在启动故障和运行故障以及发电机对应的上报信息中不存在使能故障和运行故障时，则确定增程器可用。需要说明的是，在本步骤中，由于增程器中的发动机和发电机在发生故障时，均会上报故障信息，因此，可直接获取发动机对应的上报信息以及发电机对应的上报信息，并对发动机对应的上报信息以及发电机对应的上报信息进行遍历，以确定上报的故障信息类型，对于发动机而言，如果出现启动故障(即发动机对于使能指令不响应)或限制发动机功率、扭矩、转速等运行过程中的故障，则认为增程器不可用，对于发动机而言，如果出现使能故障(发电机对于使能指令不响应)或限制发电机功率、扭矩、转速等运行过程中的故障运行故障时，同样认为增程器不可用，此时可直接执行后续步骤204，而若发动机和发电机同时不存在前述描述的故障，则认为增程器可用，此时可直接执行后续步骤202。

202、控制增程器进入恒压模式，并在进入恒压模式后控制动力电池对应的继电器断开。

本步骤结合上述方法中102步骤的描述，在此相同的内容不赘述。需要说明的是，在本步骤中，对于控制动力电池对应的继电器断开的方式可以为触发预置关闭继电器指令对继电器的状态进行切换，即从连接状态切换至断开状态。

203、在恒压模式下根据预设的能量管理策略限制增程器对轮端的输出功率，以便基于输出功率驱动车辆。

本步骤结合上述方法中103步骤的描述，在此相同的内容不赘述。需要说明的是，在本步骤中，针对在恒压模式下根据预设的能量管理策略限制增程器对轮端的输出功率的具体执行过程为：接收轮端发出的功率请求，功率请求中包括目标功率，其中，目标功率是根据车辆的实时车速和实时油门开度确定的；获取增程器在恒压模式下的实际功率；当目标功率与实际功率存在差值时，则基于预置功率变化梯度控制实际功率调整至目标功率，并将目标功率作为增程器向轮端的输出功率，其中，预置功率变化梯度用于表征增程器在恒压模式下发动机对应的扭矩变化斜率。

需要说明的是，目标功率是根据车辆的实时车速和实时油门开度确定的，由于在不同车速下，相同的油门开度对应的功率需求是不同的，因此，可以先获取车辆的实时车速和实时油门开度，再根据车辆的实时车速和实时油门开度确定用户的功率需求，即目标功率，而由于增程器处于恒压模式时，其对应的发动机是以指定转速运行的，也就是说，其对应的转矩变化范围时一定的，因此，可获取增程器当前在恒压模式下的实际功率，并将实际功率和目标功率进行对比，如果不存在差值，即实际功率和目标功率相同，此时即可按照当前车辆的车速行车，而如果存在差值，则说明实际功率可能小于目标功率，也可能大于目标功率，此时就需要将实际功率调整为目标功率，而该调整过程如果不加以限制，则可能会因为功率变化太快(发动机负载变化过快)而造成车辆熄火而无法运行，因此，可以基于预置功率变化梯度控制实际功率调整至目标功率，而预置功率变化梯度具体指增程器在恒压模式下发动机对应的扭矩变化斜率，而扭矩变化斜率可以为10扭米每秒，也可以为15扭米每秒，对此，本实施例对此不做限定，仅需保证发动机对应的扭矩基于目标功率对应的扭矩需求按照扭矩变化斜率呈线性变化即可，从而保证驱动车辆的稳定性。

进一步的，由于在车辆驱动过程中，用户的功率需求可能更大，即目标功率很大，则存在超过增程器恒定模式下对应的功率变化范围(即增程器中发动机的负载过高)，此时同样存在熄火的隐患，因此，为了进一步保证车辆驱动的稳定性，具体的，可以在当目标功率与实际功率存在差值时，则基于预置功率变化梯度将实际功率调整至目标功率，并将目标功率作为增程器向轮端的输出功率之前，方法还包括：确定增程器在恒压模式下的功率变化范围；判断目标功率是否大于功率变化范围对应的上限功率，上限功率用于表征增程器在恒压模式下的最大潜在功率；若是，则当目标功率与实际功率存在差值时，则基于预置功率变化梯度控制实际功率调整至目标功率，并将目标功率作为增程器向轮端的输出功率，包括：当上限功率与实际功率存在差值时，则基于预置功率变化梯度控制实际功率调整至上限功率，并将上限功率作为增程器向轮端的输出功率；若否，则执行当目标功率与实际功率存在差值时，则基于预置功率变化梯度控制实际功率调整至目标功率，并将目标功率作为增程器向轮端的输出功率。其中，功率变化范围可以基于发动机以指定转速运行时对应的扭矩变化范围计算得到，上限功率即为增程器在恒压模式下的最大潜在功率，即通过指定转速以及扭矩变化范围对应的上限扭矩确定，因此，如果目标功率超过上限功率，则说明车辆会超功率运行，因此，可以选用上限功率替代目标功率，即基于预置功率变化梯度控制实际功率调整至上限功率，并将上限功率作为增程器向轮端的输出功率，从而降低增程器熄火的隐患。

204、触发预置提示指令，并基于对预置提示指令的确认操作控制车辆开启右侧自动变道功能进行停车。

需要说明的是，在实施例中，由于前述步骤201已经确定了增程器不可用，也就是说，车辆无法进行应急驱动，只能在动力电池非紧急下电故障对应的下电延时前进行停车，因此，为了保证车辆的运行安全，可以预先设置提示指令，即预置提示指令，当触发该预置提示指令时，可以生成对应的提示信息，该提示信息可以为语音提示或文字提示，即提示用户执行相应的就近停车操作等，例如启动向右侧的变线辅助功能等，对此，本实施例不做限定，从而避免车辆停在行驶车道上，保证车辆的运行安全，还保证了车道的运行效率。

进一步的，在步骤203执行之前，为了保证动力电池的继电器断开，以确定发电机在电压模式下基于指定电压输出，具体的，可以在恒压模式下根据预设的能量管理策略限制增程器对轮端的输出功率，以便基于输出功率驱动车辆之前，检测动力电池对应的继电器是否断开；若是，则执行在恒压模式下根据预设的能量管理策略控制增程器向轮端的输出功率；若否，则触发预置提示指令，并基于对预置提示指令的确认操作控制车辆开启右侧自动变道功能进行停车。需要说明的是，由于控制动力电池对应的继电器断开的指令虽然发出，但如果继电器粘连，其也是无法自动断开的，也就是说，增程器产生的电能依然会对动力电池进行充电，不仅会影响增程器直接对车辆进行供电的稳定性，还会加剧动力电池的故障等级，因此，如果动力电池对应的继电器断开，则说明能够基于恒压模式对车辆进行供电，而如果动力电池对应的继电器未断开，结合204步骤中对于触发预置提示指令过程的描述，故在此相同的内容不赘述。

进一步的，作为对上述图1-2所示方法实施例的实现，本发明实施例提供了一种增程式汽车应急驱动装置，该装置用于保证车辆的运行效率，提升用户的使用体验。该装置的实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。具体如图3所示，该装置包括：

检测单元31，用于当动力电池发生非紧急下电故障时，检测所述增程器是否可用；

第一处理单元32，用于若所述检测单元31检测所述增程器可用，则控制所述增程器进入恒压模式，并在进入所述恒压模式后控制所述动力电池对应的继电器断开，其中，所述恒压模式用于表征所述增程器中的发动机在转速模式下以指定转速运行以及发电机在电压模式以指定电压输出；

第二处理单元33，用于在所述第一处理单元32确定的所述恒压模式下根据预设的能量管理策略控制所述增程器对轮端的输出功率，以便基于所述输出功率驱动车辆，其中，所述能量管理策略用于表征所述增程器在所述恒压模式下的功率变化范围内按照预置功率变化梯度调整所述增程器对轮端的输出功率。

进一步的，如图4所示，所述装置还包括：

第一处理单元32，还用于若所述检测单元32检测所述增程器为不可用，触发预置提示指令，并基于对所述预置提示指令的确认操作控制所述车辆开启右侧自动变道功能进行停车。

进一步的，如图4所示，所述第二处理单元33，包括：

接收模块331，用于接收所述轮端发出的功率请求，所述功率请求中包括目标功率，所述目标功率是根据所述目标车辆的实时车速和实时油门开度确定的；

第一获取模块332，用于获取所述增程器在所述恒压模式下的实际功率；

处理模块333，用于当所述接收模块331获得的所述目标功率与所述第一获取模块332获得的所述实际功率存在差值时，则基于预置功率变化梯度控制所述实际功率调整至所述目标功率，并将所述目标功率作为所述增程器向轮端的输出功率，所述预置功率变化梯度用于表征所述增程器。

进一步的，如图4所示，所述装置还包括：

第一确定模块334，用于在所述处理模块333之前确定所述增程器在所述恒压模式下的功率变化范围；

判断模块335，用于判断所述目标功率是否大于第一确定模块334获得的所述功率变化范围对应的上限功率，所述上限功率用于表征所述增程器在所述恒压模式下的最大潜在功率；

所述处理模块333，具体用于，

若所述判断模块335判定所述目标功率大于所述功率变化范围对应的上限功率，当所述上限功率与所述实际功率存在差值时，则基于所述预置功率变化梯度控制所述实际功率调整至所述上限功率，并将所述上限功率作为所述增程器向轮端的输出功率；

执行模块336，用于若所述判断模块335判定所述目标功率小于或等于所述功率变化范围对应的上限功率，则执行当所述目标功率与所述实际功率存在差值时，则基于预置功率变化梯度控制所述实际功率调整至所述目标功率，并将所述目标功率作为所述增程器向轮端的输出功率。

进一步的，如图4所示，所述检测单元31，包括：

第二获取模块311，用于获取所述增程器中的所述发动机对应的上报信息以及所述发电机对应的上报信息；

第二确定模块312，用于当所述第二获取模块311获得的所述发动机对应的上报信息中不存在启动故障和运行故障以及所述发电机对应的上报信息中不存在使能故障和运行故障时，则确定所述增程器可用。

进一步的，如图4所示，所述装置还包括：

所述检测单元31，还用于在所述第二处理单元33之前检测所述动力电池对应的继电器是否断开；

执行单元34，用于若所述检测单元31检测所述动力电池对应的继电器断开，则执行在所述恒压模式下根据预设的能量管理策略控制所述增程器向轮端的输出功率；

所述第一处理单元32，还用于若所述检测单元31检测所述动力电池对应的继电器未断开，则触发预置提示指令，并基于对所述预置提示指令的确认操作控制所述车辆开启右侧自动变道功能进行停车。

进一步的，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述图1-2中所述的增程式汽车应急驱动方法。

本发明提供的一种增程式汽车应急驱动方法及装置，是在需要对增程式汽车进行应急驱动时，首先当动力电池发生非紧急下电故障时，检测增程器是否可用；然后若是，则控制增程器进入恒压模式，并在进入恒压模式后控制动力电池对应的继电器断开，其中，恒压模式用于表征增程器中的发动机在转速模式下以指定转速运行以及发电机在电压模式以指定电压输出；最后在恒压模式下根据预设的能量管理策略限制增程器对轮端的输出功率，以便基于输出功率驱动车辆，其中，能量管理策略用于表征增程器在恒压模式下的功率变化范围内按照预置功率变化梯度调整增程器对轮端的输出功率。通过本发明提供的技术方案，能够在动力电池发生非紧急下电故障时，在增程器的恒压模式预设的能量管理策略限制增程器对轮端的输出功率，即限制增程器对轮端的输出功率的变化范围和变化梯度，从而稳定驱动车辆继续运行，避免了车辆直接下电停车，从而保证了车辆的运行效率，提升了用户的使用体验。

进一步的，本发明实施例还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述图1-2中所述的增程式汽车应急驱动方法。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

此外，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种增程式汽车应急驱动方法，其特征在于，所述方法包括：

当动力电池发生非紧急下电故障时，检测所述增程器是否可用；

若是，则控制所述增程器进入恒压模式，并在进入所述恒压模式后控制所述动力电池对应的继电器断开，其中，所述恒压模式用于表征所述增程器中的发动机在转速模式下以指定转速运行以及发电机在电压模式以指定电压输出；

在所述恒压模式下根据预设的能量管理策略限制所述增程器对轮端的输出功率，以便基于所述输出功率驱动车辆，其中，所述能量管理策略用于表征所述增程器在所述恒压模式下的功率变化范围内按照预置功率变化梯度调整所述增程器对轮端的输出功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若检测所述增程器为不可用，所述方法还包括：

触发预置提示指令，并基于对所述预置提示指令的确认操作控制所述车辆开启右侧自动变道功能进行停车。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述恒压模式下根据预设的能量管理策略限制所述增程器向轮端的输出功率，以便基于所述输出功率驱动车辆，包括：

接收所述轮端发出的功率请求，所述功率请求中包括目标功率，其中，所述目标功率是根据所述车辆的实时车速和实时油门开度确定的；

获取所述增程器在所述恒压模式下的实际功率；

当所述目标功率与所述实际功率存在差值时，则基于预置功率变化梯度控制所述实际功率调整至所述目标功率，并将所述目标功率作为所述增程器向轮端的输出功率，其中，所述预置功率变化梯度用于表征所述增程器在所述恒压模式下所述发动机对应的扭矩变化斜率。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在当所述目标功率与所述实际功率存在差值时，则基于预置功率变化梯度将所述实际功率调整至所述目标功率，并将所述目标功率作为所述增程器向轮端的输出功率之前，所述方法还包括：

确定所述增程器在所述恒压模式下的功率变化范围；

判断所述目标功率是否大于所述功率变化范围对应的上限功率，所述上限功率用于表征所述增程器在所述恒压模式下的最大潜在功率；

若是，则当所述目标功率与所述实际功率存在差值时，则基于预置功率变化梯度控制所述实际功率调整至所述目标功率，并将所述目标功率作为所述增程器向轮端的输出功率，包括：

当所述上限功率与所述实际功率存在差值时，则基于所述预置功率变化梯度控制所述实际功率调整至所述上限功率，并将所述上限功率作为所述增程器向轮端的输出功率；

若否，则执行当所述目标功率与所述实际功率存在差值时，则基于预置功率变化梯度控制所述实际功率调整至所述目标功率，并将所述目标功率作为所述增程器向轮端的输出功率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当目标车辆的动力电池发生非紧急下电故障时，检测增程器是否可用，包括：

获取所述增程器中的所述发动机对应的上报信息以及所述发电机对应的上报信息；

当所述发动机对应的上报信息中不存在启动故障和运行故障以及所述发电机对应的上报信息中不存在使能故障和运行故障时，则确定所述增程器可用。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述恒压模式下根据预设的能量管理策略限制所述增程器对轮端的输出功率之前，所述方法还包括：

检测所述动力电池对应的继电器是否断开；

若是，则执行在所述恒压模式下根据预设的能量管理策略控制所述增程器向轮端的输出功率；

若否，则触发预置提示指令，并基于对所述预置提示指令的确认操作控制所述车辆开启右侧自动变道功能进行停车。

7.一种增程式汽车应急驱动装置，其特征在于，所述装置包括：

检测单元，用于当动力电池发生非紧急下电故障时，检测所述增程器是否可用；

第一处理单元，用于若所述检测单元检测所述增程器可用，则控制所述增程器进入恒压模式，并在进入所述恒压模式后控制所述动力电池对应的继电器断开，其中，所述恒压模式用于表征所述增程器中的发动机在转速模式下以指定转速运行以及发电机在电压模式以指定电压输出；

第二处理单元，用于在所述第一处理单元确定的所述恒压模式下根据预设的能量管理策略限制所述增程器对轮端的输出功率，以便基于所述输出功率驱动车辆，其中，所述能量管理策略用于表征所述增程器在所述恒压模式下的功率变化范围内按照预置功率变化梯度调整所述增程器对轮端的输出功率。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一处理单元，还用于若所述检测单元检测所述增程器为不可用，触发预置提示指令，并基于对所述预置提示指令的确认操作控制所述车辆开启右侧自动变道功能进行停车。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至权利要求6中任意一项所述的增程式汽车应急驱动方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如权利要求1至权利要求6中任意一项所述的增程式汽车应急驱动方法。

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