CN110254235A - 汽车驱动方法、电动汽车、装置、设备和存储介质 - Google Patents

汽车驱动方法、电动汽车、装置、设备和存储介质 Download PDF

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CN110254235A CN201910468983.4A CN201910468983A CN110254235A CN 110254235 A CN110254235 A CN 110254235A CN 201910468983 A CN201910468983 A CN 201910468983A CN 110254235 A CN110254235 A CN 110254235A
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electric energy
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刘敢闯
范彭锋
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Chongqing Jinkang Power New Energy Co Ltd
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Abstract

本申请涉及一种汽车驱动方法、电动汽车、装置、设备和存储介质，通过检测车辆的动力电池状态，若动力电池状态为动力电池故障，则控制车辆的动力电池停止输出；并通过增程器系统输出车辆所需电能。当动力电池故障时，可以通过增程器系统输出车辆所需电能，避免了电动汽车动力电池出现故障时，电动汽车将无法运行的问题，提高了电动汽车应用的便捷性。

Description

汽车驱动方法、电动汽车、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及了一种汽车驱动方法、电动汽车、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着科技的进步、石油资源的日益匮乏和公众环保意识的提高，电动汽车作为一种新能源汽车，越来越广泛的应用到人们的日常生活中。
电动汽车的动力系统通常包括动力电池和增程器，一般而言，电动汽车通过动力电池驱动行车。然而动力电池易受温度、电压限制、热管理及电气安全等因素的影响，容易出现动力电池故障。当电动汽车动力电池出现故障时，电动汽车将无法运行，降低了电动汽车应用的便捷性。
发明内容
基于此，有必要针对动力电池故障，导致电动汽车无法运行的问题，提供一种汽车驱动方法、电动汽车、装置、设备和存储介质。
第一方面，一种汽车驱动方法，所述方法包括：
检测车辆的动力电池状态；所述动力电池状态包括动力电池正常和动力电池故障；
若所述动力电池状态为动力电池故障，则控制所述车辆的动力电池停止输出；并通过增程器系统输出所述车辆所需电能。
在其中一个实施例中，所述增程器系统包括发电机、发动机、发电机控制器和发动机控制器；所述通过增程器系统输出所述车辆所需电能，包括：
接收所述车辆的整车控制器发送的增程器控制指令；所述增程器控制指令用于指示所述增程器系统向所述车辆输出电能；
根据所述增程器控制指令，控制所述增程器系统输出所述车辆所需电能。
在其中一个实施例中，所述根据所述增程器控制指令，控制所述增程器系统输出所述车辆所需电能，包括：
获取所述车辆各部件所需功率；
根据所述增程器控制指令和所述各部件所需功率，控制所述增程器系统分别向所述各部件输出相应的电能。
在其中一个实施例中，所述根据所述增程器控制指令，控制所述增程器系统输出所述车辆所需电能，包括：
获取所述车辆各部件所需功率；
根据所述增程器控制指令和所述各部件所需功率，控制所述增程器系统进入稳压模式，并分别向所述各部件输出相应的电能。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
将所述车辆的运行模式切换为跛行模式，并在所述车辆的仪表盘上显示提醒信息；所述提醒信息用于表示所述车辆的当前运行模式为跛行模式。
在其中一个实施例中，当所述增程式电动汽车的运行模式为跛行模式时，则根据所述增程器控制指令和所述各部件所需功率，控制所述增程器系统分别向所述各部件输出相应的电能，包括：
根据预设的能量管理策略，调整所述各部件所需功率，获取调整后的各部件所需功率；
根据所述增程器控制指令和所述调整后各部件所需功率，控制所述增程器系统分别向所述各部件输出相应的电能。
在其中一个实施例中，所述检测车辆的动力电池状态，包括：
获取电池管理系统BMS检测的系统电流；
若所述系统电流小于预设阈值，则所述动力电池状态为动力电池故障。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
若所述动力电池状态为动力电池故障，则在所述车辆的仪表盘上显示故障信息；所述故障信息用于表示所述动力电池故障。
第二方面，一种电动汽车，所述电动汽车包括：增程器系统和动力电池系统；所述动力电池系统包括电池管理系统和动力电池；所述电池管理系统分别与所述动力电池、所述增程器系统连接；
所述电池管理系统用于检测所述动力电池状态，并在所述动力电池故障时，控制所述动力电池停止输出电能；
所述增程器系统用于在所述动力电池故障时，输出所述车辆所需电能。
第三方面，一种汽车驱动装置，所述装置包括：
检测模块，用于检测车辆的动力电池状态；所述动力电池状态包括动力电池正常和动力电池故障；
输出模块，用于若所述动力电池状态为动力电池故障，则控制所述车辆的动力电池停止输出；并通过增程器系统输出所述车辆所需电能。
第四方面，一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面任一实施例所述汽车驱动方法。
第五方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一实施例所述汽车驱动方法。
上述汽车驱动方法、电动汽车、装置、设备和存储介质，通过检测车辆的动力电池状态，若动力电池状态为动力电池故障，则控制车辆的动力电池停止输出；并通过增程器系统输出车辆所需电能。当动力电池故障时，可以通过增程器系统输出车辆所需电能，避免了电动汽车动力电池出现故障时，电动汽车将无法运行的问题，提高了电动汽车应用的便捷性。
附图说明
图1为一个实施例中汽车驱动方法的应用环境的示意图；
图2为一个实施例中汽车驱动方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中汽车驱动方法的流程示意图；
图4为另一个实施例中汽车驱动方法的流程示意图；
图5为另一个实施例中汽车驱动方法的流程示意图；
图6为另一个实施例中汽车驱动方法的流程示意图；
图7为一个实施例中提供的电动汽车的结构示意图；
图8为一个实施例中提供的汽车驱动装置的结构示意图；
图9为另一个实施例中提供的汽车驱动装置的结构示意图；
图10为另一个实施例中提供的汽车驱动装置的结构示意图；
图11为另一个实施例中提供的汽车驱动装置的结构示意图；
图12为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
附图标记说明
100、增程器系统； 200、动力电池系统；
210、电池管理系统； 220、动力电池。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本实施例提供的汽车驱动方法，可以适用于如图1所示的应用环境中。其中，汽车驱动终端102与服务器104通过网络进行通信。汽车驱动终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
需要说明的是，本申请实施例提供的汽车驱动方法，其执行主体可以是汽车驱动装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为汽车驱动系统的部分或者全部。
图2为一个实施例中汽车驱动方法的流程示意图。本实施例涉及的是根据车辆的动力电池状态，控制车辆的增程器系统输出该车辆所需电能的具体过程。如图2所示，该方法包括以下步骤：
S101、检测车辆的动力电池状态；动力电池状态包括动力电池正常和动力电池故障。
其中，车辆可以是电动汽车，该电动汽车可以包括电驱动系统、增程器系统、动力电池系统和整车控制器，其中，电驱动系统可以包括电机控制器、驱动电机、减速装置，其作用是驱动车辆运行；增程器系统的作用可以是提供能量给动力电池系统充电，或者提供能量给电驱动系统，驱动车辆运行；动力电池系统可以包括电池管理系统(BatteryManagement System，BMS)和动力电池，用于向电驱动系统提供电能；整车控制器(VehicleControl Unit，VCU)是车辆控制系统的顶层控制器，其作用是协调电驱动系统、增程器系统、动力电池系统。动力电池可以是蓄电池，或燃料电池，本申请实施例对此不做限制。动力电池用于向电驱动系统提供电能。动力电池状态包括动力电池正常和动力电池故障，其中，动力电池正常可以是动力电池能够正常的给电驱动系统提供电能的状态，动力电池故障可以是动力电池无法正常的给电驱动系统提供电能的状态。
具体地，终端可以通过BMS来检测动力电池状态，BMS可以通过检测动力电池的输出指标来确定动力电池状态。在BMS获得了动力电池状态时，可以将动力电池状态通过控制器局域网络总线(Controller Area Network，CAN)上报给VCU。BMS在检测动力电池状态时，可以是实时检测动力电池状态，获得动力电池状态，并实时上报动力电池状态。也可以是间隔预设的时间周期，检测动力电池状态，例如，BMS每间隔2秒检测一次动力电池状态，在第0秒、第2秒、第4秒、第6秒检测动力电池状态为动力电池正常，并在第0秒、第2秒、第4秒、第6秒时将动力电池正常通过CAN总线上报给VCU，在第8秒时检测动力电池状态为动力电池故障，在第8秒时将动力电池故障通过CAN总线上报给VCU。进一步地，BMS还可以预估动力电池状态，在动力电池将会出现严重故障前，通过CAN网络将动力电池状态上报VCU。
S102、若动力电池状态为动力电池故障，则控制车辆的动力电池停止输出；并通过增程器系统输出车辆所需电能。
具体地，在上述实施例的基础上，若检测动力电池状态为动力电池故障，则控制车辆的动力电池停止输出，其可以是通过切断动力电池与电驱动系统的连接，使得动力电池停止输出，还可以是通过控制动力电池关闭，使得动力电池停止输出，本申请实施例对此不做限制。进一步地，当检测动力电池状态为动力电池故障，且控制车辆的动力电池停止输出后，此时，终端可以控制发电机和发动机停止工作，然后通过增程器系统输出车辆所需电能。在具体的通过增程器系统输出车辆所需电能的过程中，可以通过增程器系统向电驱动系统输出电能，通过电驱动系统将增程器系统输出的电能分配给车辆所需的部件；也可以通过增程器系统直接向车辆各部件输出相应的电能；本申请实施例对此不做限制。
上述汽车驱动方法，通过检测车辆的动力电池状态，若动力电池状态为动力电池故障，则控制车辆的动力电池停止输出；并通过增程器系统输出车辆所需电能。当动力电池故障时，可以通过增程器系统输出车辆所需电能，避免了电动汽车动力电池出现故障时，电动汽车将无法运行的问题，提高了电动汽车应用的便捷性。
在一个实施例中，增程器系统包括发电机、发动机、发电机控制器和发动机控制器，终端可以通过接收车辆的整车控制器发送的增程器控制指令，控制增程器系统输出车辆所需电能。下面通过图3和图4所示实施例来详细说明。
图3为另一个实施例中汽车驱动方法的流程示意图。本实施例涉及的是终端通过增程器系统输出车辆所需电能的具体过程，如图3所示，上述S102“若动力电池状态为动力电池故障，则控制车辆的动力电池停止输出；并通过增程器系统输出车辆所需电能”的一种可能的实现方法包括以下步骤：
S201、获取车辆的整车控制器发送的增程器控制指令；增程器控制指令用于指示增程器系统向车辆输出电能。
其中，增程器系统可以包括发动机、发电机、发动机控制器、发电机控制器。整车控制器可以是车辆控制系统的顶层控制器，用于协调电驱动系统、增程器系统、动力电池系统。增程器控制指令可以用于指示增程器系统向车辆输出电能，增程器控制指令可以是整车控制器根据动力电池状态确定的。例如，在上述实施例的基础上，电池管理系统通过CAN总线上报动力电池状态，当上报的动力电池状态为动力电池正常时，整车控制器不输出增程器控制指令；当上报的动力电池状态为动力电池故障时，整车控制器根据动力电池故障，确定输出增程器控制指令。具体地，在获取整车控制器发送的增程器控制指令的过程，终端可以在整车控制系统输出增程器控制指令时获取增程器控制指令。在上述实施例的基础上，整车控制系统可以是在获取动力电池状态的同时，输出增程器控制指令；也可以是获取动力电池状态后间隔预设的时间周期，输出增程器控制指令；本申请实施例对此不做限制。
S202、根据增程器控制指令，控制增程器系统输出车辆所需电能。
具体地，车辆所需电能可以是车辆各部件所需电能之和；也可以是根据预设能量分配策略，调整各部件的最大所需电能，各部件所需电能之和；也可以是关闭部分非必要部件之后，各部件所需电能之和；本申请实施例对此不做限制。当获取到增程器控制指令后，终端可以根据增程器控制指令，实时控制增程器系统输出车辆所需电能；也可以是根据增程器控制指令和用户输入的启动指令，控制增程器系统输出车辆所需电能。例如，当动力电池故障时，整车控制器根据动力电池故障，输出增程器控制指令。此时，车辆依靠惯性继续向前行驶，增程器系统可以暂不输出车辆所需电能，当驾驶员踩踏油门时，根据驾驶员的操作，控制增程器系统输出车辆所需电能，使得车辆可以通过增程器系统输出电能，加速前进。
上述汽车驱动方法，终端可以通过获取车辆的整车控制器发送的增程器控制指令，并根据增程器控制指令，控制增程器系统输出车辆所需电能，并根据所需电能，在动力电池故障时，驱动车辆行驶，避免了电动汽车动力电池出现故障时，电动汽车将无法运行的问题，提高了电动汽车的使用场景。
进一步地，终端还可以根据车辆各部件所需功率，控制增程器系统分别向各部件输出相应的电能。图4为另一个实施例中汽车驱动方法的流程示意图。本实施例涉及的是终端如何通过增程器控制指令，控制增程器系统输出车辆所需电能的具体过程，如图4所示，上述S202“根据增程器控制指令，控制增程器系统输出车辆所需电能”的一种可能的实现方法包括：
S301、获取车辆各部件所需功率。
其中，车辆各部件可以电驱动系统、直流转换器(Direct Current to DirectCurrent，DC/DC)、正温度系数热敏电阻(Positive Temperature Coefficient，PTC)和空调系统，其中，各部件所系功率分别为：Pdrivetrain，驱动系统需求功率；PDC/DC，DC/DC变换器所需功率；PPTC，PTC所需功率；PACCM，空调所需功率。各部件所需功率可以是各部件的满负荷功率；也可以是通过预设的能量管理策略调整后的各部件功率；还可以是关闭部分非必要部件后，各部件所需的功率，其中关闭部件的所需功率为0；本申请实施例对此不做限制。在具体的获取车辆各部件所需功率的过程中，在上述实施例的基础上，可以调用预存的车辆满负荷时各部件所需功率，获得车辆各部件所需功率；也可以是根据预设的能量管理策略，和，预存的车辆满负荷时各部件所需功率，计算得到调整后的各部件所需功率，本申请实施例对此不做限制。
S302、根据增程器控制指令和各部件所需功率，控制增程器系统进入稳压模式，并分别向各部件输出相应的电能。
具体地，稳压模式可以是增程器系统中的发电机控制器的控制电压稳定在预设阈值的模式。在上述实施例的基础上，当获取了各部件所需功率后，可以根据增程器控制指令和各部件所需功率，控制增程器系统分别向各部件输出相应的电能。在根据增程器控制指令和各部件所需功率，控制增程器系统分别向各部件输出相应的电能的过程中，可以先根据各部件所需功率，确定增程器系统需要输出的总功率。例如，在上述实施例的基础上，若增程器系统功率为P总，可以通过将各部件所需功率相加，获得增程器系统的总功率为：
P总＝Pdrivetrain+PDC/DC+PPTC+PACCM
在获取了增程器系统需要输出的总功率后，可以根据增程器控制指令和各部件所需功率，先控制增程器系统进入稳压模式，进而在增程器系统处于稳压模式时，通过增程器系统分别向各部件输出相应的电能。
上述汽车驱动方法，终端获取车辆各部件所需功率，并根据增程器控制指令和各部件所需功率，控制增程器系统进入稳压模式，并分别向各部件输出相应的电能。使得在动力电池故障时，通过增程器系统分别向各部件输出相应的电能，驱动车辆行驶，避免了电动汽车动力电池出现故障时，电动汽车将无法运行的问题，提高了电动汽车应用的便捷性。
在上述实施例的基础上，通过增程器系统提供车辆所需电能时，还可以将车辆的运行模式切换为跛行模式。可选地，将车辆的运行模式切换为跛行模式，并在车辆的仪表盘上显示提醒信息；提醒信息用于表示车辆的当前运行模式为跛行模式。具体地，跛行模式可以是指当汽车出现故障时，启用后备控制回路对发动机进行简单控制，使汽车可以开回家或是到附近的汽修厂进行修理的模式。在上述实施例的基础上，当车辆的动力电池出现故障时，可以将车辆的运行模式切换为跛行模式，并在车辆的仪表盘上显示提醒信息，该提醒信息可以用于表示车辆的当前运行模式为跛行模式。其中，提醒信息可以是闪烁的图标，也可以是文字提醒，还可以是蜂鸣提醒，本申请实施例对此不做限制。
进一步地，当车辆的运行模式切换为跛行模式时，终端可以通过预设的能量管理策略，调整各部件的所需功率，进而根据调整后的各部件所需功率，控制增程器系统输出各系统相应的电能。
图5为另一个实施例中汽车驱动方法的流程示意图。本实施例涉及的是终端通过预设的能量管理策略，控制增程器系统输出各系统相应的电能的具体过程，如图5所示，上述S302“根据增程器控制指令和各部件所需功率，控制增程器系统分别向各部件输出相应的电能”一种可能的实现方式包括以下步骤：
S401、根据预设的能量管理策略，调整各部件所需功率，获取调整后的各部件所需功率。
具体地，预设的能量管理策略可以是调整各部件所需功率的策略。其可以是将各部件所需功率按照同一系数进行降额；也可以是根据各部件的特性，对各部件按照不同的系数进行降额；还可以是直接关闭非必要的部件；本申请实施例对此不做限制。例如，预设的能量管理策略为根据车辆各部件的特性，对各部件按照不同的系数降额的策略，在上述实施例的基础上，各部件可以包括电驱动系统、DC/DC转换器、PTC和空调系统，其中，电驱动系统最为重要，用于驱动车辆行驶，DC/DC转换器和PTC为车辆运行过程中重要的器件，而空调系统是提升驾驶舱舒适性的部件。可以根据各部件的特性，调整电驱动系统的所需功率为满负荷功率，DC/DC转换器和PTC的所需功率为满负荷功率的80％，并将空调系统所需功率降为0。在上述实施例的基础上，车辆的动力电池出现故障后，可以根据预设的能量管理策略，调整各部件所需功率，获取调整后的各部件所需功率，其中各部件所需功率之和低于各部件满负荷功率之和。
S402、根据增程器控制指令和调整后各部件所需功率，控制增程器系统分别向各部件输出相应的电能。
上述汽车驱动方法，终端根据预设的能量管理策略，调整各部件所需功率，获取调整后的各部件所需功率，并根据增程器控制指令和调整后各部件所需功率，控制增程器系统分别向各部件输出相应的电能，使得增程器系统输出的各部件所需功率，低于各部件满负荷功率，进而使得在动力电池故障的情况，通过增程器向车辆各部件输出相应的电能，驱动车辆行驶的时间更长。
上述实施例重点描述了终端如何通过增程器系统输出车辆所需电能的具体过程。下面通过图6所示实施例来详细介绍终端如何检测车辆的动力电池状态的过程。
图6为另一个实施例中汽车驱动方法的流程示意图。本实施例涉及的是检测车辆的动力电池的具体过程，如图6所示，上述S101“检测车辆的动力电池状态”的一种可能的实现方式包括：
S501、获取电池管理系统BMS检测的系统电流。
具体地，系统电流可以是动力电池系统输出的电流，通过BMS检测动力电池系统输出的电流值，并将系统电流的数值通过CAN总线上报给VCU，使得终端获得电池管理系统BMS检测的系统电流。在具体的通过电池管理系统BMS检测系统电流的过程中，可以实时获取系统电流，也可以间隔预设的时间间隔获取系统电流，本申请实施例对此不做限制。
S502、若系统电流小于预设阈值，则动力电池状态为动力电池故障。
具体地，在上述实施例的基础上，终端获得了电池管理系统BMS检测的系统电流时，可以将系统电流与预设阈值进行比较，获得比较结果。其可以实时的将每一个获取的系统电流与预设阈值进行比较，也可以是间隔预设的时间周期，将该时间周期内获取的系统电流与预设阈值进行比较，本申请实施例对此不做限制。若系统电流小于预设阈值时，则判断动力电池的状态为动力电池故障。其中，预设阈值可以是5A。
上述汽车驱动方法，终端获取电池管理系统BMS检测的系统电流，若系统电流小于预设阈值，则动力电池状态为动力电池故障，当动力电池故障时，控制车辆的动力电池停止输出，同时通过增程器系统输出车辆所需电能。使得动力电池故障时，可以通过增程器系统输出车辆所需电能，避免了电动汽车动力电池出现故障时，电动汽车将无法运行的问题，提高了电动汽车的使用场景。
当动力电池故障时，终端可以在仪表盘上显示故障信息，以提醒驾驶员。可选地，若动力电池状态为动力电池故障，则在车辆的仪表盘上显示故障信息；故障信息用于表示动力电池故障。具体地，故障信息可以是用于表示动力电池故障的信息，当动力电池状态为动力电池故障时，终端可以在车辆的仪表盘上显示故障信息，其中故障信息可以是闪烁的图标，也可以是文字提醒，还可以是蜂鸣提醒，本申请实施例对此不做限制。
应该理解的是，虽然图2-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行。
图7为一个实施例提供的电动汽车的结构示意图，如图7所示，该电动汽车包括增程器系统100和动力电池系统200；动力电池系统200包括电池管理系统210和动力电池220；电池管理系统210分别与动力电池220、增程器系统100连接；电池管理系统210用于检测动力电池状态，并在动力电池220故障时，控制动力电池220停止输出电能；增程器系统100用于在动力电池220故障时，输出车辆所需电能。
本申请实施例提供的电动汽车，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图8为一个实施例提供的汽车驱动装置的结构示意图。如图8所示，该汽车驱动装置，包括：检测模块10和输出模块20，其中：
检测模块10，用于检测车辆的动力电池状态；所述动力电池状态包括动力电池正常和动力电池故障；
输出模块20，用于若所述动力电池状态为动力电池故障，则控制所述车辆的动力电池停止输出；并通过增程器系统输出所述车辆所需电能。
本申请实施例提供的汽车驱动装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图9为另一个实施例提供的汽车驱动装置的结构示意图。在上述图8所示实施例的基础上，输出模块20包括：获取单元201和控制单元202，其中：
获取单元201，用于获取所述车辆的整车控制器发送的增程器控制指令；所述增程器控制指令用于指示所述增程器系统向所述车辆输出电能；
控制单元202，用于根据所述增程器控制指令，控制所述增程器系统输出所述车辆所需电能。
在一个实施例中，控制单元202具体用于获取所述车辆各部件所需功率；根据所述增程器控制指令和所述各部件所需功率，控制所述增程器系统进入稳压模式，并分别向所述各部件输出相应的电能。
本申请实施例提供的汽车驱动装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图10为另一个实施例提供的汽车驱动装置的结构示意图。在上述图8或图9所示实施例的基础上，汽车驱动装置还包括：切换模块30，其中：
切换模块30，用于将所述车辆的运行模式切换为跛行模式，并在所述车辆的仪表盘上显示提醒信息；所述提醒信息用于表示所述车辆的当前运行模式为跛行模式。
在一个实施例中，控制单元202还用于根据预设的能量管理策略，调整所述各部件所需功率，获取调整后的各部件所需功率；根据所述增程器控制指令和所述调整后各部件所需功率，控制所述增程器系统分别向所述各部件输出相应的电能。
在一个实施例中，检测模块10具体用于获取电池管理系统BMS检测的系统电流；若所述系统电流小于预设阈值，则所述动力电池状态为动力电池故障。
需要说明的是，图10是在图9所示实施例的基础上示出的，图10还可以是在图8所示的实施例的基础上，本申请实施例对此不做限制。
本申请实施例提供的汽车驱动装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图11为另一个实施例提供的汽车驱动装置的结构示意图。在上述图8-图10任一项所示实施例的基础上，汽车驱动装置还包括：提醒模块40，其中：
提醒模块40，用于若所述动力电池状态为动力电池故障，则在所述车辆的仪表盘上显示故障信息；所述故障信息用于表示所述动力电池故障。
需要说明的是，图11是在图10所示实施例的基础上示出的，图11还可以是在图8或图9所示的实施例的基础上，本申请实施例对此不做限制。
本申请实施例提供的汽车驱动装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
关于一种汽车驱动装置的具体限定可以参见上文中对于汽车驱动方法的限定，在此不再赘述。上述汽车驱动装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图12所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机设备被处理器执行时以实现一种汽车驱动方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本公开方案相关的部分结构的框图，并不构成对本公开方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
检测车辆的动力电池状态；所述动力电池状态包括动力电池正常和动力电池故障；
若所述动力电池状态为动力电池故障，则控制所述车辆的动力电池停止输出；并通过增程器系统输出所述车辆所需电能。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取所述车辆的整车控制器发送的增程器控制指令；所述增程器控制指令用于指示所述增程器系统向所述车辆输出电能；根据所述增程器控制指令，控制所述增程器系统输出所述车辆所需电能。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取所述车辆各部件所需功率；根据所述增程器控制指令和所述各部件所需功率，控制所述增程器系统进入稳压模式，并分别向所述各部件输出相应的电能。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将所述车辆的运行模式切换为跛行模式，并在所述车辆的仪表盘上显示提醒信息；所述提醒信息用于表示所述车辆的当前运行模式为跛行模式。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据预设的能量管理策略，调整所述各部件所需功率，获取调整后的各部件所需功率；根据所述增程器控制指令和所述调整后各部件所需功率，控制所述增程器系统分别向所述各部件输出相应的电能。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取电池管理系统BMS检测的系统电流；若所述系统电流小于预设阈值，则所述动力电池状态为动力电池故障。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若所述动力电池状态为动力电池故障，则在所述车辆的仪表盘上显示故障信息；所述故障信息用于表示所述动力电池故障。
本实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
检测车辆的动力电池状态；所述动力电池状态包括动力电池正常和动力电池故障；
若所述动力电池状态为动力电池故障，则控制所述车辆的动力电池停止输出；并通过增程器系统输出所述车辆所需电能。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取所述车辆的整车控制器发送的增程器控制指令；所述增程器控制指令用于指示所述增程器系统向所述车辆输出电能；根据所述增程器控制指令，控制所述增程器系统输出所述车辆所需电能。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取所述车辆各部件所需功率；根据所述增程器控制指令和所述各部件所需功率，控制所述增程器系统进入稳压模式，并分别向所述各部件输出相应的电能。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将所述车辆的运行模式切换为跛行模式，并在所述车辆的仪表盘上显示提醒信息；所述提醒信息用于表示所述车辆的当前运行模式为跛行模式。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据预设的能量管理策略，调整所述各部件所需功率，获取调整后的各部件所需功率；根据所述增程器控制指令和所述调整后各部件所需功率，控制所述增程器系统分别向所述各部件输出相应的电能。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取电池管理系统BMS检测的系统电流；若所述系统电流小于预设阈值，则所述动力电池状态为动力电池故障。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤若所述动力电池状态为动力电池故障，则在所述车辆的仪表盘上显示故障信息；所述故障信息用于表示所述动力电池故障。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本公开所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种汽车驱动方法，其特征在于，所述方法包括：
检测车辆的动力电池状态；所述动力电池状态包括动力电池正常和动力电池故障；
若所述动力电池状态为动力电池故障，则控制所述车辆的动力电池停止输出；并通过增程器系统输出所述车辆所需电能。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述增程器系统包括发电机、发动机、发电机控制器和发动机控制器；所述通过增程器系统输出所述车辆所需电能，包括：
获取所述车辆的整车控制器发送的增程器控制指令；所述增程器控制指令用于指示所述增程器系统向所述车辆输出电能；
根据所述增程器控制指令，控制所述增程器系统输出所述车辆所需电能。
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据所述增程器控制指令，控制所述增程器系统输出所述车辆所需电能，包括：
获取所述车辆各部件所需功率；
根据所述增程器控制指令和所述各部件所需功率，控制所述增程器系统进入稳压模式，并分别向所述各部件输出相应的电能。
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述车辆的运行模式切换为跛行模式，并在所述车辆的仪表盘上显示提醒信息；所述提醒信息用于表示所述车辆的当前运行模式为跛行模式。
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，当所述增程式电动汽车的运行模式为跛行模式时，根据所述增程器控制指令和所述各部件所需功率，控制所述增程器系统分别向所述各部件输出相应的电能，包括：
根据预设的能量管理策略，调整所述各部件所需功率，获取调整后的各部件所需功率；
根据所述增程器控制指令和所述调整后各部件所需功率，控制所述增程器系统分别向所述各部件输出相应的电能。
6.根据权利要求1-5任一项所述方法，其特征在于，所述检测车辆的动力电池状态，包括：
获取电池管理系统BMS检测的系统电流；
若所述系统电流小于预设阈值，则所述动力电池状态为动力电池故障。
7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述动力电池状态为动力电池故障，则在所述车辆的仪表盘上显示故障信息；所述故障信息用于表示所述动力电池故障。
8.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括：增程器系统和动力电池系统；所述动力电池系统包括电池管理系统和动力电池；所述电池管理系统分别与所述动力电池、所述增程器系统连接；
所述电池管理系统用于检测所述动力电池状态，并在所述动力电池故障时，控制所述动力电池停止输出电能；
所述增程器系统用于在所述动力电池故障时，输出所述车辆所需电能。
9.一种汽车驱动装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，用于检测车辆的动力电池状态；所述动力电池状态包括动力电池正常和动力电池故障；
输出模块，用于若所述动力电池状态为动力电池故障，则控制所述车辆的动力电池停止输出；并通过增程器系统输出所述车辆所需电能。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
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