CN115709643A - 一种车辆速度控制方法、系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种车辆速度控制方法、系统及车辆，方法包括：响应于开启车辆最高车速限制的开关，确定车辆的预行驶道路并获取预行驶道路的限制速度；获取车辆当前的行驶速度和加速度；当车辆与预行驶道路的入口之间的距离小于或等于预设的距离阈值时，判断车辆是否保持全速行驶状态行驶；若车辆保持全速行驶状态行驶，则按照预设的调整幅度对加速度进行调整，控制行驶速度以预设的调整时长调整到限制速度；若车辆未保持全速行驶状态行驶，则不对加速度进行调整。本申请的车辆速度控制方法、系统及车辆，通过车辆保持全速行驶状态行驶时对所述加速度进行调整以控制所述行驶速度以预设的调整时长调整到所述限制速度，避免超速发生安全事故。
Description
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，具体涉及一种车辆速度控制方法、系统及车辆。
背景技术
现有纯电动汽车的最高车速驾驶员是无法设定的，只能通过踩踏油门踏板的深浅决定，对于频繁限速的路上，驾驶员很容易超速，造成生命危险。
对于有些配置功能有限的车型，由于未有配置定速巡航的功能，用户长期驾驶在高速路工况时，需要驾驶员频繁踩踏油门与制动的踏板，从而控制车速低于高速路的最高限速，例如120km/h。这样的情形不用持续多久，驾驶员的腿部和脚部很容易产生累的感觉，严重影响了车辆的驾驶体验。
针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。
发明内容
本申请要解决的技术问题在于，针对上述现有技术的缺陷，提供一种车辆速度控制方法、系统及车辆，以实现避免车辆超速发生安全事故。
为了实现上述目的，本申请是通过如下的技术方案来实现：
一种车辆速度控制方法，包括以下步骤：
响应于开启车辆最高车速限制的开关，确定所述车辆的预行驶道路并获取所述预行驶道路的限制速度；
获取所述车辆当前的行驶速度和加速度；
当所述车辆与所述预行驶道路的入口之间的距离小于或等于预设的距离阈值时，判断所述车辆是否保持全速行驶状态行驶；
若所述车辆保持全速行驶状态行驶，则按照预设的调整幅度对所述加速度进行调整，控制所述行驶速度以预设的调整时长调整到所述限制速度；
若所述车辆未保持全速行驶状态行驶，则不对所述加速度进行调整。
可选地，所述控制所述行驶速度以预设的调整时长调整到所述限制速度的步骤，包括：
根据所述行驶速度获取对应的所述车辆当前的最大输出扭矩；
根据所述最大输出扭矩调整所述车辆的发动机转速以控制所述当前行驶速度以预设的调整时长调整到所述限制速度。
可选地，所述根据所述行驶速度获取对应的所述车辆当前的最大输出扭矩的步骤，包括：
根据所述行驶速度确定对应的所述最大输出扭矩系数；
根据所述车辆的额定最大输出扭矩与所述最大输出扭矩系数之乘积确定所述车辆当前的最大输出扭矩。
可选地，根据所述行驶速度确定对应的所述最大输出扭矩系数的步骤，包括：
根据所述限制速度设定第一参考速度和第二参考速度，所述限制速度大于所述第一参考速度且小于所述第二参考速度；
当所述行驶速度小于或等于所述第一参考速度时，设置所述最大输出扭矩系数为1；
当所述行驶速度大于或等于所述第二参考速度时，设置所述最大输出扭矩系数为0；
当所述行驶速度位于所述第一参考速度与第二参考速度之间时，设置车辆的所述最大输出扭矩系数为一预设系数值，所述预设系数值介于0和1之间。
可选地，所述方法还包括：基于所述车辆与所述预行驶道路的距离小于或等于预设距离阈值时，通过语音指令控制所述当前行驶速度缓慢切换为所述限制速度。
本申请还提供一种车辆速度控制系统，包括：大屏控制器、摄像头、底盘域控制器、整车控制器；
所述大屏控制器、所述摄像头、所述底盘域控制器分别与所述整车控制器相连；
所述大屏控制器中设置有导航地图，所述导航地图和所述摄像头用于获取车辆预行驶道路的限制速度，和获取所述车辆与所述预行驶道路的入口之间的距离；
所述底盘域控制器用于获取所述车辆当前的行驶速度和加速度；
所述整车控制器用于:当所述车辆与所述预行驶道路的入口之间的距离小于或等于预设的距离阈值时，判断所述车辆是否保持全速行驶状态行驶；和，若所述车辆保持全速行驶状态行驶，则按照预设的调整幅度对所述加速度进行调整，控制所述行驶速度以预设的调整时长调整到所述限制速度；和，若所述车辆未保持全速行驶状态行驶，则不对所述加速度进行调整。
可选地，所述大屏控制器还用于：所述车辆与所述预行驶道路的入口之间的距离小于或等于预设距离时，输出告警信息。
可选地，所述整车控制器还用于：根据所述行驶速度获取对应的所述车辆当前的最大输出扭矩，和，根据所述车辆的额定最大输出扭矩与所述最大输出扭矩系数之乘积确定所述车辆当前的最大输出扭矩。
可选地，所述车辆速度控制系统还包括电机控制器和电机；所述电机控制器与所述整车控制器和所述电机相连，用于根据所述最大输出扭矩调整所述车辆的发动机转速以控制所述当前行驶速度以预设的调整时长调整到所述限制速度。
本申请还提供一种车辆，包括上述的车辆速度控制系统。
本申请的车辆速度控制方法、系统及车辆，通过车辆保持全速行驶状态行驶时对所述加速度进行调整以控制所述行驶速度以预设的调整时长调整到所述限制速度，避免超速发生安全事故。
为让本申请的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本申请；
图1是本申请一实施例提供的车辆速度控制方法的流程示意图；
图2是本申请一实施例提供的车辆速度控制系统的功能模块图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
图1是本申请一实施例提供的车辆速度控制方法的流程示意图，请参阅图1，本申请提供一种车辆速度控制方法，包括以下步骤：
S1：响应于开启车辆最高车速限制的开关，确定车辆的预行驶道路并获取预行驶道路的限制速度。
S2：获取车辆当前的行驶速度和加速度。
S3：当车辆与预行驶道路的入口之间的距离小于或等于预设的距离阈值时，判断车辆是否保持全速行驶状态行驶。
S4：若车辆保持全速行驶状态行驶，则按照预设的调整幅度对加速度进行调整，控制行驶速度以预设的调整时长调整到限制速度。
S5：若车辆未保持全速行驶状态行驶，则不对加速度进行调整。
一实施例中，步骤S2之前还可以包括：在车辆静止时用户人工输入预行驶道路的限制速度，和车辆存储该预行驶道路的限制速度于本地。
一实施例中，预设的距离阈值为0.5km，其他实施例中可以大于0.5km。
一实施例中，预设的调整幅度为±1m/s2，其他实施例中对不同的汽车可选择更大的调整幅度例如±3m/s2。
可选地，若车辆保持全速行驶状态行驶，还可以按照预设的调整幅度对减速度进行调整。
示例性的，当车辆开启导航功能后，以全速行驶状态在限速60km/h的道路上，距离预行驶道路的入口还有0.5km且下一道路限限制速度为40km/h时，车辆会进行声音和/或文字提醒例如“前方限速40km/h，请注意行车安全”；同时驾驶员仍然以全速行驶状态行驶，为保证行车安全，将对全速行驶状态下的加速度进行限制为比如±1m/s2，以确保车辆缓慢减速到40km/h。可选地，若在限速切换的过程中，驾驶员未保持全速行驶状态，则不对加速度进行限制，以驾驶员正常驾驶优先。若车辆未开启导航功能，则驾驶员以当前道路限速标志为判定条件进行主动限制，或输出语音指令控制车辆对全速行驶状态下的加速度进行限制。
可选地，控制行驶速度以预设的调整时长调整到限制速度的步骤，包括：
根据行驶速度获取对应的车辆当前的最大输出扭矩；
根据最大输出扭矩调整车辆的发动机转速以控制行驶速度以预设的调整时长调整到限制速度。
可选地，根据行驶速度获取对应的车辆当前的最大输出扭矩的步骤，包括：
根据行驶速度确定对应的最大输出扭矩系数；
根据车辆的额定最大输出扭矩与最大输出扭矩系数之乘积确定车辆当前的最大输出扭矩。
可选地，根据行驶速度确定对应的最大输出扭矩系数的步骤，包括：
根据限制速度设定第一参考速度和第二参考速度，限制速度大于第一参考速度且小于第二参考速度；
当行驶速度小于或等于第一参考速度时，设置最大输出扭矩系数为1；
当行驶速度大于或等于第二参考速度时，设置最大输出扭矩系数为0；
当行驶速度位于第一参考速度与第二参考速度之间时，设置车辆的最大输出扭矩系数为一预设系数值，预设系数值介于0和1之间。
一实施例中，介于0和1之间的预设系数值的取值范围由车辆参数仿真得到，该车辆参数包括阻力曲线、传动比以及半载质量。其中，预设系数值的取值范围随车辆的不同型号种类而不同。
一实施例中，预设系数值与车辆当前的行驶速度呈线性函数关系，随着行驶速度的减小，预设系数值逐渐增大。
一实施例中，在车辆的行驶过程中，当用户请求的输出扭矩不超过车辆当前最大输出扭矩时，以用户请求的输出扭矩控制车辆行驶，随着驾驶员踩踏踏板加速，一旦用户请求的输出扭矩超出最大输出扭矩，则以由前序步骤获得的最大输出扭矩为准进行车辆的扭矩输出控制，可实现控制车辆最高限速，避免超车和发生交通事故。
可选地，方法还包括：基于车辆与预行驶道路的距离小于或等于预设距离阈值时，通过语音指令控制行驶速度以预设的调整时长调整到限制速度。
本申请还提供一种车辆速度控制系统，包括：大屏控制器10、摄像头20、底盘域控制器30、整车控制器40；
大屏控制器10、摄像头20、底盘域控制器30分别与整车控制器40相连；
大屏控制器10中设置有导航地图11，导航地图11和摄像头20用于获取车辆预行驶道路的限制速度，和获取车辆与预行驶道路的入口之间的距离；
底盘域控制器30用于获取车辆当前的行驶速度和加速度；
整车控制器40用于:当车辆与预行驶道路的入口之间的距离小于或等于预设的距离阈值时，判断车辆是否保持全速行驶状态行驶；和，若车辆保持全速行驶状态行驶，则按照预设的调整幅度对加速度进行调整，控制行驶速度以预设的调整时长调整到限制速度；和，若车辆未保持全速行驶状态行驶，则不对加速度进行调整。
一实施例中，大屏控制器10设有自动限制最高车速开关，该开关为开启时，默认为厂家设定最高车速。当开启自动限制最高车速开关后，大屏控制器10输出控制信号至整车控制器40以使得大屏控制器10可进行无线通信。驾驶员选择打开自动限制最高车速开关后，导航地图11根据当前车辆所处的道路信息实时识别当前道路的限制速度，当无网络时导航地图11根据本地地图获取限制速度。进一步地，无网络也无本地地图时导航地图11输出故障反馈信息至给大屏控制器10。
一实施例中，驾驶员选择打开自动限制最高车速开关后，摄像头20也会同步实时识别当前道路限速标志以当前道路的限制速度。可选地，当摄像头20故障时输出故障反馈信息至给大屏控制器10。
优选地，若导航地图11与摄像头20均无任何故障，则选择摄像头20获取的限制速度优先级高于导航地图11获取的；若导航地图11与摄像头20均发生故障无法实时识别当前道路的限制速度，则自动关闭自动限制最高车速开关同时大屏控制器10播报告警信息提醒驾驶员。
可选地，大屏控制器10还用于：车辆与预行驶道路的入口之间的距离小于或等于预设距离时，输出告警信息。
可选地，整车控制器40还用于：根据行驶速度获取对应的车辆当前的最大输出扭矩，和，根据车辆的额定最大输出扭矩与最大输出扭矩系数之乘积确定车辆当前的最大输出扭矩。
可选地，车辆速度控制系统还包括电机控制器50和电机60；电机控制器50与整车控制器40和电机60相连，用于根据最大输出扭矩调整车辆的发动机转速以控制所述当前行驶速度以预设的调整时长调整到限制速度。
本申请还提供一种车辆，其特征在于，包括上述的车辆速度控制系统
本申请的车辆速度控制方法、系统及车辆，通过车辆保持全速行驶状态行驶时对所述加速度进行调整以控制所述行驶速度以预设的调整时长调整到所述限制速度，避免超速发生安全事故。
显然，以上显示和描述了本申请的基本原理和主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，实施例和说明书中描述的只是说明本申请的原理，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆速度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
响应于开启车辆最高车速限制的开关，确定所述车辆的预行驶道路并获取所述预行驶道路的限制速度；
获取所述车辆当前的行驶速度和加速度；
当所述车辆与所述预行驶道路的入口之间的距离小于或等于预设的距离阈值时，判断所述车辆是否保持全速行驶状态行驶；
若所述车辆保持全速行驶状态行驶，则按照预设的调整幅度对所述加速度进行调整，控制所述行驶速度以预设的调整时长调整到所述限制速度；
若所述车辆未保持全速行驶状态行驶，则不对所述加速度进行调整。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述行驶速度以预设的调整时长调整到所述限制速度的步骤，包括：
根据所述行驶速度获取对应的所述车辆当前的最大输出扭矩；
根据所述最大输出扭矩调整所述车辆的发动机转速以控制所述行驶速度以预设的调整时长调整到所述限制速度。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度获取对应的所述车辆当前的最大输出扭矩的步骤，包括：
根据所述行驶速度确定对应的所述最大输出扭矩系数；
根据所述车辆的额定最大输出扭矩与所述最大输出扭矩系数之乘积确定所述车辆当前的最大输出扭矩。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述行驶速度确定对应的所述最大输出扭矩系数的步骤，包括：
根据所述限制速度设定第一参考速度和第二参考速度，所述限制速度大于所述第一参考速度且小于所述第二参考速度；
当所述行驶速度小于或等于所述第一参考速度时，设置所述最大输出扭矩系数为1；
当所述行驶速度大于或等于所述第二参考速度时，设置所述最大输出扭矩系数为0；
当所述行驶速度位于所述第一参考速度与第二参考速度之间时，设置车辆的所述最大输出扭矩系数为一预设系数值，所述预设系数值介于0和1之间。
5.如权利要求1所述的速度控制方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述车辆与所述预行驶道路的距离小于或等于预设距离阈值时，通过语音指令控制所述行驶速度以预设的调整时长调整到所述限制速度。
6.一种车辆速度控制系统，其特征在于，包括：大屏控制器、摄像头、底盘域控制器、整车控制器；
所述大屏控制器、所述摄像头、所述底盘域控制器分别与所述整车控制器相连；
所述大屏控制器中设置有导航地图，所述导航地图和所述摄像头用于获取车辆预行驶道路的限制速度，和获取所述车辆与所述预行驶道路的入口之间的距离；
所述底盘域控制器用于获取所述车辆当前的行驶速度和加速度；
所述整车控制器用于:当所述车辆与所述预行驶道路的入口之间的距离小于或等于预设的距离阈值时，判断所述车辆是否保持全速行驶状态行驶；和，若所述车辆保持全速行驶状态行驶，则按照预设的调整幅度对所述加速度进行调整，控制所述行驶速度以预设的调整时长调整到所述限制速度；和，若所述车辆未保持全速行驶状态行驶，则不对所述加速度进行调整。
7.如权利要求6所述的车辆速度控制系统，其特征在于，所述大屏控制器还用于：所述车辆与所述预行驶道路的入口之间的距离小于或等于预设距离时，输出告警信息。
8.如权利要求6所述的车辆速度控制系统，其特征在于，所述整车控制器还用于：根据所述行驶速度获取对应的所述车辆当前的最大输出扭矩，和，根据所述车辆的额定最大输出扭矩与所述最大输出扭矩系数之乘积确定所述车辆当前的最大输出扭矩。
9.如权利要求8所述的车辆速度控制系统，其特征在于，所述车辆速度控制系统还包括电机控制器和电机；所述电机控制器与所述整车控制器和所述电机相连，用于根据所述最大输出扭矩调整所述车辆的发动机转速以控制所述当前行驶速度以预设的调整时长调整到所述限制速度。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6-9任一项所述的车辆速度控制系统。
Priority Applications (1)
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| CN202211550737.1A CN115709643A (zh) | 2022-12-05 | 2022-12-05 | 一种车辆速度控制方法、系统及车辆 |
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| CN202211550737.1A CN115709643A (zh) | 2022-12-05 | 2022-12-05 | 一种车辆速度控制方法、系统及车辆 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN115709643A true CN115709643A (zh) | 2023-02-24 |
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ID=85235578
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202211550737.1A Pending CN115709643A (zh) | 2022-12-05 | 2022-12-05 | 一种车辆速度控制方法、系统及车辆 |
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2022
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