CN115707110A - 资源配置方法和通信装置 - Google Patents

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CN115707110A
CN115707110A CN202110883041.XA CN202110883041A CN115707110A CN 115707110 A CN115707110 A CN 115707110A CN 202110883041 A CN202110883041 A CN 202110883041A CN 115707110 A CN115707110 A CN 115707110A
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廖树日
陈二凯
曹佑龙
徐瑞
窦圣跃
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Huawei Technologies Co Ltd
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Abstract

本申请提供了一种资源配置方法和通信装置，使得SPS或CG的周期可以较好的匹配根据帧率，周期性到达的XR业务，有效地降低了XR业务的传输时延，同时提升了系统性能。该方法包括：网络设备向终端发送第一CG配置信息。相应地，终端接收该配置信息，并基于该信息获得第一CG周期的第一周期时长M1和第一CG周期内CG的个数X，其中，M1大于零，X为大于零的整数。或者，网络设备向终端发送第一CG配置信息和DCI。相应地，终端接收该配置信息和DCI，并基于配置信息获得第一CG周期的M1，通过DCI获CG的个数X。终端基于获得的M1和X向网络设备发送上行数据。相应地，网络设备基于该M1和X接收该上行数据。

Description

资源配置方法和通信装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种资源配置方法和通信装置。
背景技术
近年来，随着扩展现实(extended reality，XR)技术的不断进步和完善，相关产业得到了蓬勃的发展。XR是虚拟现实(virtual reality，VR)，增强现实(augmented reality，AR)，混合现实(mix reality，MR)的统称，广泛应用于娱乐、游戏、医疗、广告、工业，在线教育，工程等诸多领域。随着VR设备、内容和平台，以及网络系统不断地发展完善，研究XR业务的有效传输方式，提升XR业务的网络容量可以有效地推动端到端(end to end，E2E)产业发展。因此，XR业务的有效传输方式具有重要的现实价值。
XR业务作为一种视频传输业务是根据帧率，周期性到达的业务。针对周期性传输业务下行传输通常采用半静态调度(semi-persistent scheduling，SPS)传输，上行传输通常采用配置授权(configured grant，CG)传输。但由于视频帧的到达周期非整数，导致SPS/CG 的周期无法匹配XR业务到达时刻，视频帧的传输出现延时，系统性能下降。
发明内容
本申请提供一种通信方法和通信装置，使得SPS或CG的周期可以较好的匹配根据帧率，周期性到达的XR业务，有效地降低了XR业务的传输时延，同时提升了系统性能。
第一方面，提供了一种通信方法，该方法可以由终端执行，也可以由终端的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)执行，还可以由能实现全部或部分终端功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：接收来自网络设备的CG配置信息；基于第一CG配置信息获得第一CG周期的第一周期时长M1，M1大于零；获得第一CG周期内CG的个数 X，X为大于零的整数；基于第一周期时长M1以及CG的个数X向网络设备发送上行数据。
本申请实施例中，网络设备向终端发送CG配置信息，使得终端可以基于该配置信息获得CG周期的第一周期时长和第一CG周期内CG的个数，并基于第一周期时长和 CG的个数向网络设备发送上行数据，使得每个CG出现的位置可以在待传输业务的到达时刻或者到达时刻之后。该方法可以较好的匹配根据帧率，周期性到达的传输业务，有效地降低了该类业务的传输时延，同时提升了系统性能。
本申请实施例中的上行数据是根据帧率，周期性到达的待传输业务，例如，XR视频帧。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，基于第一周期时长M1以及CG的个数X向网络设备发送上行数据，包括：基于第一周期时长M1以及CG的个数X，确定上述第一CG周期内至少一个CG的起始位置；基于第一CG周期内至少一个CG的起始位置向网络设备发送上行数据。
本申请实施例中，通过确定至少一个CG的起始位置，可以进一步保证终端发送的上行数据的位置与CG的起始位置相匹配，有效地降低了上行数据的传输时延。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述第一CG周期内的第i个CG的起始位置满足下列公式：
Figure RE-RE-GDA0003313327960000021
其中，SFN1表示第一CG周期的起始系统帧号，a表示系统帧包含的时隙个数，n 表示时隙包含的符号个数，e表示该第一CG周期在系统帧SFN1内的起始时隙索引，y 表示该第一CG周期在时隙e内的起始符号索引，SFNi表示该第一CG周期内第i个CG 的起始系统帧号，ei表示该第一CG周期内第i个CG在系统帧SFNi内的起始时隙索引， gi表示该第一CG周期内第i个CG在时隙ei内的起始符号索引，i＝1，2，…，X，
Figure RE-RE-GDA0003313327960000022
表示向上取整，mod表示取模运算，SFN1、e、y、SFNi，ei以及gi为大于或等于零的整数，a和n为大于零的整数。
应理解，本申请中的向上取整也可以为向下取整加1，或者其他计算方式，本申请对此不作限定。
还应理解，如果待取整的参数本身就是整数时也可以理解成取整后仍是参数本身。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，获得第一CG周期内CG的个数X，包括：基于上述第一CG配置信息获得该第一CG周期内CG的个数X。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，获得第一CG周期内CG的个数X，包括：通过DCI获得该第一CG周期内CG的个数X。
第二方面，提供了另一种通信方法，该方法可以由网络设备执行，也可以由网络设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)执行，还可以由能实现全部或部分网络设备功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：向终端发送第一CG周期的第一周期时长M1的信息和第一CG周期内CG的个数X的信息，M1大于零，X为大于零的整数；基于第一周期时长M1和第一CG周期内CG的个数X接收来自终端的上行数据。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，向终端发送第一CG配置信息，该第一CG配置信息包括第一CG周期的第一周期时长M1的信息和第一CG周期内CG的个数X的信息。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，向终端发送第一CG配置信息，该第一CG配置信息包括第一CG周期的第一周期时长M1的信息；向终端发送DCI，该 DCI包括上述第一CG周期内CG的个数X的信息。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，基于上述第一周期时长M1和第一CG周期内CG的个数X接收来自终端的上行数据，包括：基于该第一周期时长M1和第一CG周期内CG的个数X，确定第一CG周期内至少一个CG的起始位置；基于第一 CG周期内至少一个CG的起始位置接收来自终端的上行数据。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，上述第一CG周期内的第i个CG的起始位置满足下列公式：
Figure RE-RE-GDA0003313327960000023
其中，SFN1表示该第一CG周期的起始系统帧号，a表示系统帧包含的时隙个数，n表示时隙包含的符号个数，e表示该第一CG周期在系统帧SFN1内的起始时隙索引，y表示该第一CG周期在时隙e内的起始符号索引，SFNi表示该第一CG周期内第i个CG的起始系统帧号，ei表示该第一CG周期内第i个CG在系统帧SFNi内的起始时隙索引，gi表示该第一CG周期内第i个CG在时隙ei内的起始符号索引，i＝1，2，…，X，
Figure RE-RE-GDA0003313327960000031
表示向上取整，mod表示取模运算，SFN1、e、y、SFNi，ei以及gi为大于或等于零的整数，a 和n为大于零的整数。
第三方面，提供了另一种通信方法，该方法可以由终端执行，也可以由终端的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)执行，还可以由能实现全部或部分终端功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：接收来自网络设备的第二CG配置信息；基于第二CG 配置信息获得第二CG周期的第二周期时长M2，M2大于零；获得第二CG周期内CG 的起始位置的参考偏移量o；基于第二周期时长M2和参考偏移量o向网络设备发送上行数据。
本申请提供实施例中，终端基于网络设备发送的第二CG配置或者第二CG配置信息以及下行控制信息，获得第二CG周期的第一周期时长以及第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o，并基于该第二周期时长和第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o(单位：符号)向网络设备发送上行数据。该资源配置方法可以使得CG出现的位置可以在待传输业务(即上行数据)的到达时刻或者到达时刻之后。该方法可以较好的匹配根据帧率，周期性到达的传输业务，有效地降低了该类业务的传输时延，同时提升了系统性能。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，基于上述第二周期时长M2和参考偏移量o向网络设备发送上行数据，包括：基于该第二周期时长M2和参考偏移量o，确定第二CG周期内CG的起始位置；基于该CG的起始位置向网络设备发送上行数据。
本申请实施例中，通过确定至第二CG周期内CG的起始位置，可以进一步保证终端发送的上行数据的位置与CG的起始位置相匹配，可以有效地降低了上行数据的传输时延。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，获得上述第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o，包括：基于第二CG配置信息获得第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o；该第二CG周期内的CG由j标识，j为大于或者等于零的整数；该第二CG周期内CG的起始位置满足下列公式：
Figure RE-RE-GDA0003313327960000032
其中，SFN2表示所述第二CG周期内的所述CG的起始系统帧号，a2表示系统帧包含的时隙个数，n2表示时隙包含的符号个数，e2表示所述第二CG周期内的所述CG在所述系统帧SFN2内的起始时隙索引，y2表示所述第二CG周期内的所述CG在所述时隙 e2内的起始符号索引，R表示通过所述第二CG配置信息配置的物理上行共享信道 PUSCH起始系统帧号，D表示通过所述第二CG配置信息配置的PUSCH在所述系统帧 R内的起始时隙索引，S表示通过所述第二CG配置信息配置的PUSCH在所述时隙D内的起始符号索引，
Figure RE-RE-GDA0003313327960000041
表示向上取整，mod表示取模运算，SFN2、e2以及y2为大于或等于零的整数，a2和n2为大于零的整数。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，获得上述第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o，包括：通过DCI获得该第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o；该第二CG周期内的CG由j标识，j为大于或者等于零的整数；该第二CG周期内CG的起始位置满足下列公式：
Figure RE-RE-GDA0003313327960000042
其中，SFN2表示所述第二CG周期内的所述CG的起始系统帧号，a2表示系统帧包含的时隙个数，n2表示时隙包含的符号个数，e2表示所述第二CG周期内的所述CG在所述系统帧SFN2内的起始时隙索引，y2表示所述第二CG周期内的所述CG在所述时隙e2内的起始符号索引，c表示PUSCH起始系统帧号，d表示PUSCH在所述系统帧c内的起始时隙索引，f表示PUSCH在所述时隙d内的起始符号索引，
Figure RE-RE-GDA0003313327960000043
表示向上取整，mod 表示取模运算，SFN2、e2、y2、c、d以及f为大于或等于零的整数，a2和n2为大于零的整数。
本申请实施例中M2和参考偏移量o的单位均为：符号。应理解，上述参考偏移量o的单位为毫秒时，上述方式一和方式二公式中的o可以替换为：“o/r”，r表示一个符号的时间长度(单位：ms)。
第四方面，提供了另一种通信方法，该方法可以由网络设备执行，也可以由网络设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)执行，还可以由能实现全部或部分网络设备功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：向终端发送第二CG周期的第二周期时长M2的信息和第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o的信息，M2大于零；基于第二周期时长M2和所述第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o接收来自终端的上行数据。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，基于上述第二周期时长M2和第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o接收来自终端的上行数据，包括：基于该第二周期时长M2和所述参考偏移量o，确定第二CG周期内CG的起始位置；基于该CG的起始位置接收来自终端的上行数据。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，向终端发送第二CG配置信息，该第二CG配置信息包括第二CG周期的第二周期时长M2的信息和第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o的信息；该第二CG周期内的CG由j标识，j为大于或者等于零的整数；第二CG周期内CG的起始位置满足下列公式：
Figure RE-RE-GDA0003313327960000044
其中，SFN2表示所述第二CG周期内的所述CG的起始系统帧号，a2表示系统帧包含的时隙个数，n2表示时隙包含的符号个数，e2表示所述第二CG周期内的所述CG在所述系统帧SFN2内的起始时隙索引，y2表示所述第二CG周期内的所述CG在所述时隙e2内的起始符号索引，R表示通过所述第二CG配置信息配置的物理上行共享信道PUSCH 起始发送的系统帧号，D表示通过所述第二CG配置信息配置的PUSCH在所述系统帧R 内的起始发送的时隙索引，S表示通过所述第二CG配置信息配置的PUSCH在所述时隙 D内的起始发送的符号索引，
Figure RE-RE-GDA0003313327960000051
表示向上取整，mod表示取模运算，SFN2、e2以及y2为大于或等于零的整数，a2和n2为大于零的整数。
结合第四方面，在第四面的某些实现方式中，向终端发送第二CG配置信息，该第二CG配置信息包括第二CG周期的第二周期时长M2的信息；向终端发送DCI，该DCI 包括第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o的信息；该第二CG周期内的CG由 j标识，j为大于或者等于零的整数；第二CG周期内CG的起始位置满足下列公式：
Figure RE-RE-GDA0003313327960000052
其中，SFN2表示所述第二CG周期内的所述CG的起始系统帧号，a2表示系统帧包含的时隙个数，n2表示时隙包含的符号个数，e2表示所述第二CG周期内的所述CG在所述系统帧SFN2内的起始时隙索引，y2表示所述第二CG周期内的所述CG在所述时隙e2内的起始符号索引，c表示物理上行共享信道PUSCH起始发送的系统帧号，d表示PUSCH 在所述系统帧c内的起始发送的时隙索引，f表示PUSCH在所述时隙d内的起始发送的符号索引，
Figure RE-RE-GDA0003313327960000053
表示向上取整，mod表示取模运算，SFN2、e2、y2、c、d以及f为大于或等于零的整数，a2和n2为大于零的整数。
第五方面，提供了一种通信装置，包括：用于执行上述第一方面或第三方面中任一种可能的实现方式中的方法。具体地，该装置包括用于执行上述第一方面或第三方面中任一种可能的实现方式中的方法的模块。
在一种设计中，该通信装置可以包括执行上述第一方面或第三方面中所描述的方法/ 操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。
在另一种设计中，该通信装置为通信芯片，通信芯片可以包括用于发送信息或数据的输入电路或者接口，以及用于接收信息或数据的输出电路或者接口。
在另一种设计中，该通信装置为通信设备，通信设备可以包括用于发送信息或数据的发射机，以及用于接收信息或数据的接收机。
在另一种设计中，该通信装置用于执行上述第一方面或第三方面任意可能的实现方式中的方法，该通信装置可以配置在终端中，或者该通信装置本身即为上述终端。
第六方面，提供了另一种通信装置，包括：用于执行上述第二方面或第四方面中任一种可能的实现方式中的方法。具体地，该通信装置包括用于执行上述第二方面或第四方面中任一种可能的实现方式中的方法的模块。
在一种设计中，该通信装置可以包括执行上述第二方面或第四方面中所描述的方法/ 操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。
在另一种设计中，该通信装置为通信芯片，通信芯片可以包括用于发送信息或数据的输入电路或者接口，以及用于接收信息或数据的输出电路或者接口。
在另一种设计中，该通信装置为通信设备，通信设备可以包括用于发送信息或数据的发射机，以及用于接收信息或数据的接收机。
在另一种设计中，该通信装置用于执行上述第二方面或第四方面任意可能的实现方式中的方法，该通信装置可以配置在网络设备中，或者该装置本身即为上述网络设备。
第七方面，提供了另一种通信装置，包括，处理器，存储器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得该装置执行上述任一方面中任一种可能实现方式中的方法。
可选地，所述处理器为一个或多个，所述存储器为一个或多个。
可选地，所述存储器可以与所述处理器集成在一起，或者所述存储器与处理器分离设置。
可选地，该通信设备还包括，发射机(发射器)和接收机(接收器)，发射机和接收机可以分离设置，也可以集成在一起，称为收发机(收发器)。
第八方面，提供了一种通信系统，包括用于实现上述第一方面或第一方面的任一种可能实现的方法的装置，以及用于实现上述第二方面或第二方面的任一种可能实现的方法的装置；或者，包括用于实现上述第三方面或第三方面的任一种可能实现的方法的装置，以及用于实现上述第四方面或第四方面的任一种可能实现的方法的装置。
在一个可能的设计中，该通信系统还可以包括本申请实施例所提供的方案中与网络设备和/或终端进行交互的其他设备。
第九方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行上述任一方面中任一种可能实现方式中的方法。
第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方面中任一种可能实现方式中的方法。
第十一方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于实现上述第一方面或第一方面任一种可能实现方式中所涉及的方法，或者用于实现上述任一方面中任一种可能实现方式中所涉及的方法。
在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，存储器，用于保存程序指令。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
附图说明
图1是本申请实施例提供的通信系统的架构示意图；
图2是一种XR视频帧传输方式的示意图；
图3是XR业务采用SPS/CG方式进行数据传输的示意图；
图4是本申请实施例提供的一种资源配置方法的示意性流程图；
图5是本申请实施例提供的一种匹配XR业务的CG资源分布的示意图；
图6是本申请实施例提供的另一种资源配置方法的示意性流程图；
图7是本申请实施例提供的另一种匹配XR业务的CG资源分布图的示意图；
图8是本申请实施例提供的再一种资源配置方法的示意性流程图；
图9是本申请实施例提供的一种通信装置的示意性框图；
图10是本申请实施例提供的一种通信装置的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请提供的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunications system，UMTS)、第五代(5th generation，5G)移动通信系统、新无线(new radio，NR)系统或者其他演进的通信系统，以及5G通信系统的下一代移动通信系统等。
为便于理解本申请实施例，首先结合图1对适用于本申请实施例的通信系统进行详细介绍。
图1是本申请的实施例应用的通信系统10的架构示意图。如图1所示，该通信系统包括无线接入网100和核心网200，可选的，通信系统10还可以包括互联网300。其中，无线接入网100可以包括至少一个无线接入网设备(如图1中的110a和110b)，还可以包括至少一个终端(如图1中的120a-120j)。终端通过无线的方式与无线接入网设备相连，无线接入网设备通过无线或有线方式与核心网连接。核心网设备与无线接入网设备可以是独立的不同的物理设备，也可以是将核心网设备的功能与无线接入网设备的逻辑功能集成在同一个物理设备上，还可以是一个物理设备上集成了部分核心网设备的功能和部分的无线接入网设备的功能。终端和终端之间以及无线接入网设备和无线接入网设备之间可以通过有线或无线的方式相互连接。图1只是示意图，该通信系统10中还可以包括其它网络设备，如还可以包括无线中继设备和无线回传设备，在图1中未画出。
无线接入网设备可以是基站(base station)、演进型基站(evolvedNodeB，eNodeB)、发送接收点(transmission reception point，TRP)、第五代(5th generation，5G)移动通信系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、第六代(6thgeneration，6G) 移动通信系统中的下一代基站、未来移动通信系统中的基站或WiFi系统中的接入节点等；也可以是完成基站部分功能的模块或单元，例如，可以是集中式单元(central unit，CU)，也可以是分布式单元(distributedunit，DU)。无线接入网设备可以是宏基站(如图1中的110a)，也可以是微基站或室内站(如图1中的110b)，还可以是中继节点或施主节点等。可以理解，本申请中的无线接入网设备的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台(例如云平台)上实例化的虚拟化功能来实现。本申请的实施例对无线接入网设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。为了便于描述，下文以基站作为无线接入网设备的例子进行描述。
终端也可以称为终端设备、用户设备(user equipment，UE)、移动台、移动终端等。终端可以广泛应用于各种场景，例如，设备到设备(device-to-device，D2D)、车物(vehicleto everything，V2X)通信、机器类通信(machine-type communication，MTC)、物联网(internet ofthings，IOT)、虚拟现实、增强现实、工业控制、自动驾驶、远程医疗、智能电网、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通、智慧城市等。终端可以是手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、可穿戴设备、车辆、无人机、直升机、飞机、轮船、机器人、机械臂、智能家居设备等。本申请的实施例对终端所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
基站和终端可以是固定位置的，也可以是可移动的。基站和终端可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和人造卫星上。本申请的实施例对基站和终端的应用场景不做限定。
基站和终端的角色可以是相对的，例如，图1中的直升机或无人机120i可以被配置成移动基站，对于那些通过120i接入到无线接入网100的终端120j来说，终端120i是基站；但对于基站110a来说，120i是终端，即110a与120i之间是通过无线空口协议进行通信的。当然，110a与120i之间也可以是通过基站与基站之间的接口协议进行通信的，此时，相对于110a来说，120i也是基站。因此，基站和终端都可以统一称为通信装置，图1中的110a和110b可以称为具有基站功能的通信装置，图1中的120a-120j可以称为具有终端功能的通信装置。
基站和终端之间、基站和基站之间、终端和终端之间可以通过授权频谱进行通信，也可以通过免授权频谱进行通信，也可以同时通过授权频谱和免授权频谱进行通信；可以通过6千兆赫(gigahertz，GHz)以下的频谱进行通信，也可以通过6GHz以上的频谱进行通信，还可以同时使用6GHz以下的频谱和6GHz以上的频谱进行通信。本申请的实施例对无线通信所使用的频谱资源不做限定。
在本申请的实施例中，基站的功能也可以由基站中的模块(如芯片)来执行，也可以由包含有基站功能的控制子系统来执行。这里的包含有基站功能的控制子系统可以是智能电网、工业控制、智能交通、智慧城市等上述终端的应用场景中的控制中心。终端的功能也可以由终端中的模块(如芯片或调制解调器)来执行，也可以由包含有终端功能的装置来执行。
在本申请中，基站向终端发送下行信号或下行信息，下行信息承载在下行信道上；终端向基站发送上行信号或上行信息，上行信息承载在上行信道上。
近年来，随着扩展现实技术的不断进步和完善，相关产业得到了蓬勃的发展。如今，虚拟现实技术已经进入到教育、娱乐、军事、医疗、环保、交通运输、公共卫生等各种与人们生产、生活息息相关的领域当中。相比传统的视频业务，虚拟现实具有多视角，交互性强等优点，为用户提供了一种全新的视觉体验，具有极大的应用价值和商业潜力。 XR是VR，AR，MR的统称，广泛应用于娱乐、游戏、医疗、广告、工业，在线教育，工程等诸多领域。
随着VR设备、内容和平台，以及5G甚至下一代6G网络系统自身在不断地发展完善，研究XR业务的有效传输方式，提升XR业务的网络容量可以有效地推动端到端产业发展。因此，XR业务的有效传输方式具有重要的现实价值。
XR业务作为一种视频传输业务，其业务模型通常是根据帧率，周期性到达的。如图2所示，横坐标表示时间(t)，一个帧率为60帧每秒(frame per second，FPS)的视频，理想情况下，每隔100/6毫秒(millisecond，ms)到达一个XR视频帧。
根据上述业务周期性来包的特点，上述业务在下行传输时通常采用SPS传输，在上行传输时通常采用CG传输。
下面详细介绍SPS和CG两种方式。
1、SPS
SPS是指在下行传输的过程中，下行调度资源通过物理下行控制信道(physicaldownlink control channel，PDCCH)分配或指定一次，而后就可以周期性地重复使用相同的时频资源进行数据传输，该种调度方式可以有效地降低PDCCH的开销。
SPS周期一般为新空口(new radio，NR)支持的时隙长度的整数倍。例如，子载波间隔为30K千赫(kilohertz，KHz)时，时隙长度为0.5ms，则SPS周期为(1～1280)*0.5ms，即SPS的最小周期为0.5ms，最大周期为640ms。
在LTE系统中有一种类型的子载波间隔：15KHz；在NR系统中，有5种可选的子载波间隔，包括15KHz、30KHz、60KHz、120KHz、240KHz。表一示出了5种子载波间隔的时隙长度以及对应的SPS周期。如表一所示：
表一
Figure RE-RE-GDA0003313327960000091
上述表一中，SPS周期包括(1～640)*1ms、(1～1280)*0.5ms、(1～2560)*0.25 ms、(1～5120)*0.125ms、(1～10240)*0.0625ms。其中，(1～640)、(1～1280)、 (1～2560)(1～5120)、(1～10240)分别表示相应区间内的任意整数。例如，SPS周期为(1～640)*1ms，可记为SPS周期为K*1ms，K为大于等于1且小于等于640的整数。
SPS基本流程为：
步骤一，网络设备通过无线资源控制(radio resource control，RRC)消息配置SPS 资源的相关参数，包括配置调度的无线网络临时标识(configured scheduling-radionetwork tempory identity，CS-RNTI)，SPS周期等。应理解，可以通过多次RRC消息配置不同的SPS资源参数，不同的SPS资源参数可以对应不同周期的SPS资源的参数。
步骤二，在进行下行数据传输时，网络设备通过物理下行控制信道(physicaldownlink control channel，PDCCH)，具体是指通过下行控制信息(downlink controlinformation， DCI)指示具体激活的SPS资源(指示SPS资源的周期)，同时通过资源分配域指示SPS 传输具体分配的频域资源；
步骤三，SPS资源周期性生效的位置满足下列公式：
(numberOfSlotsPerFrame×SFN+slot number in the frame)＝[(numberOfSlotsPerFrame×SFNstart time+slotstart time)+N×periodicity×numberOfSlotsPerFrame/10]modulo(1024×numberOfSlotsPerFrame)
其中，SFN表示系统帧号，numberOfSlotsPerFrame表示系统帧包含的时隙个数，slot number in the frame表示系统帧中的第几个时隙，N表示第N个SPS周期，periodicity表示SPS的周期，SFNstart time表示物理下行共享信道(physical downlinkshared channel， PDSCH)的起始系统帧号，slotstart time表示PDSCH在起始系统帧SFNstart time内的起始时隙索引。
上述步骤三可以由网络设备执行，也可以由终端设备执行，或者网络设备和终端设备均执行。示例性地，SPS周期性生效的位置可以由网络设备中的介质访问控制(mediumaccess control，MAC)实体计算，或者可以由终端设备中的MAC实体计算。
2、CG
CG是指在上行传输的过程中，上行调度资源通过RRC或者PDCCH分配或指定一次，而后就可以周期性地重复使用相同的时频资源进行上行传输。
CG的周期一般为NR支持的2个符号长度，7个符号长度、或者14个符号长度的整数倍。例如，子载波间隔为30KHz时，时隙长度为0.5ms，一个时隙包括14个符号。因此，CG周期为2个符号，7个符号或者n*14个符号，其中n＝1～1280。
表二示出了5种子载波间隔分别对应的CG周期。如表二所示：表二
Figure RE-RE-GDA0003313327960000101
CG传输包括两种类型。其中，类型1为通过RRC消息配置CG传输的相关参数，同时通过RRC消息激活对应的CG资源(指示CG资源的周期)。类型2则和SPS的资源配置方式类似，即通过RRC消息配置CG传输的相关参数，通过PDCCH激活对应的CG资源并指示分配的频域资源；
下面详细介绍两种CG类型的具体流程。
类型1的基本流程为：
步骤一，网络设备通过RRC消息配置CG资源的相关参数，包括CS-RNTI，周期，CG 的时域频域资源等。应理解，多次RRC消息配置的CG资源可以对应不同周期的多个CG 资源的参数，同时网络设备通过RRC消息激活对应的CG资源；
步骤二，CG资源周期性生效的位置满足下列公式：
[(SFN×numberOfSlotsPerFrame×numberOfSymbolsPerSlot)+(slot number inthe frame×numberOfSymbolsPerSlot)+symbol number in the slot]＝(timeReferenceSFN× numberOfSlotsPerFrame×numberOfSymbolsPerSlot+timeDomainOffset× numberOfSymbolsPerSlot+S+N×periodicity)modulo(1024×numberOfSlotsPerFrame× numberOfSymbolsPerSlot)
其中，numberOfSymbolsPerSlot表示时隙包含的符号个数，symbol number inthe slot 表示时隙中的第几个符号，timeReferenceSFN表示通过RRC消息配置的物理上行共享信道 PUSCH的起始系统帧号，timeDomainOffset表示通过RRC消息配置的PUSCH在所述系统帧timeReferenceSFN内的起始时隙索引，S表示通过RRC消息配置的PUSCH在所述时隙D内的起始符号索引，其他参数含义同SPS的配置，此处不再赘述。
类型2的基本流程为：
步骤一，网络设备通过RRC消息配置CG资源的相关参数，包括CS-RNTI，CG周期等，RRC消息可以配置不同的CG资源的参数(例如对应不同周期)；
步骤二，对于上行数据传输，网络设备通过PDCCH，具体是指通过DCI指示具体激活的CG资源(指示CG资源的周期)，同时通过资源分配域指示CG传输具体分配的时域频域资源；
步骤三，CG资源周期性生效的位置满足下列公式：
[(SFN×numberOfSlotsPerFrame×numberOfSymbolsPerSlot)+(slot number inthe frame×numberOfSymbolsPerSlot)+symbol number in the slot]＝[(SFNstarttime× numberOfSlotsPerFrame×numberOfSymbolsPerSlot+slotstart time×numberOfSymbolsPerSlot+symbolstart time)+N×periodicity]modulo(1024×numberOfSlotsPerFrame×numberOfSymbolsPerSlot)
其中，SFNstart time表示物理上行共享信道(physical uplink sharedchannel，PUSCH) 起始发送的系统帧号，slotstart time表示PUSCH在起始发送的系统帧号SFNstart time内的起始发送的时隙索引，symbolstart time表示PUSCH在起始发送时隙索引内的起始发送符号索引，其他参数含义同SPS的配置，此处不再赘述。
上述类型1中的步骤二和类型2中的步骤三可以由网络设备执行，也可以由终端设备执行，或者网络设备和终端设备均执行。示例性地，CG资源周期性生效的位置可以由网络设备中的MAC实体计算，或者可以由终端设备中的MAC实体计算。
图3示出了XR业务采用SPS或CG方式进行数据传输的示意图。如图3所示，横轴表示时间(t)，XR视频帧的帧间隔为100/6ms(即XR业务的帧率为60Hz)，SPS 或CG周期为16.5ms(子载波间隔为30KHz下的周期)，且每个周期包括一个SPS或 CG资源。应理解，网络设备确定的SPS或CG周期一般是与XR视频帧的帧间隔最接近的周期。但由于XR视频帧到达周期不是时隙长度的整数倍，导致SPS或CG资源无法匹配XR业务到达时刻。如图3所示，第一个XR视频帧最早可以在第一个SPS或CG 资源上传输，第二个XR视频帧最早可以在第三个SPS或CG资源上传输，第三个XR 视频帧最早可以在第四个SPS或CG资源上传输。上述SPS或CG资源无法匹配XR业务到达时刻，导致XR视频帧的传输出现延时，系统性能下降。
综上可知，若待传输业务为根据帧率，周期性到达的业务，且传输周期(即上述帧间隔)不是时隙长度的整数倍，会导致SPS或CG资源无法匹配待传输业务的到达时刻，使得待传输业务的产生传输时延，同时降低了系统性能。
在介绍本申请提供的资源配置方法之前，先做出以下几点说明。
第一，在本文示出的实施例中，各术语及英文缩略语，如帧率或帧间隔等，均为方便描述而给出的示例性举例，不应对本申请构成任何限定。本申请并不排除在已有或未来的协议中定义其它能够实现相同或相似功能的术语的可能。
第二，在下文示出的实施例中第一、第二以及各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。例如，区分不同的CG周期。需要说明的是，本申请实施例使用“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或重要程度。例如，第一CG周期时长、第二CG周期时长等，只是为了区分不同的CG周期，而并不是表示这两个CG周期的重要程度等不同。
第三，本申请实施例中涉及的“协议”可以是指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不作限定。
第四，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b和c中的至少一项(个)，可以表示：a，或b，或c，或a和b，或a和c，或b和c，或a、b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
本申请提供了一种资源配置方法，终端基于网络设备发送的第一CG配置或者第一CG配置信息以及下行控制信息，获得第一CG周期的第一周期时长以及第一CG周期内 CG的个数，并基于该第一周期时长和第一周期时长内CG的个数向网络设备发送上行数据。该资源配置方法可以使得CG出现的位置可以在待传输业务(即上行数据)的到达时刻或者到达时刻之后。该方法可以较好的匹配根据帧率，周期性到达的传输业务，有效地降低了该类业务的传输时延，同时提升了系统性能。
下面结合图4，对本申请实施例提供的资源配置方法400进行详细说明。该方法400可以应用于图1所示的通信系统100，但本申请实施例不限于此。在图4中是以网络设备和终端作为该交互示意的执行主体为例来示意该方法，但本申请并不限制该交互示意的执行主体。例如，图4中的网络设备也可以是支持该网络设备实现该方法的芯片、芯片系统、或处理器，还可以是能实现全部或部分网络设备功能的逻辑模块或软件；图4中的终端也可以是支持该终端实现该方法的芯片、芯片系统、或处理器，还可以是能实现全部或部分终端功能的逻辑模块或软件。
图4示出了本申请实施例提供的一种资源配置方法400，如图4所示，该方法400 可以包括以下步骤：
S401，网络设备向终端发送第一CG配置信息。相应地，终端接收该第一CG配置信息。或者，网络设备向终端发送第一CG配置信息和DCI。相应地，终端接收该第一 CG配置信息和DCI。
应理解，网路设备向终端发送第一CG配置信息时，该第一CG配置信息可以包括第一CG周期的第一周期时长M1的信息和第一CG周期内CG的个数X的信息。网络设备向终端发送第一CG配置信息和DCI时，该第一CG配置信息包括第一CG周期的第一周期时长M1的信息，该DCI包括第一CG周期内CG的个数X的信息。
S402，终端基于第一CG配置信息获得第一CG周期的第一周期时长M1和第一CG 周期内CG的个数X，其中，M1大于零，X为大于零的整数。或者，终端基于第一CG 配置信息获得第一CG周期的第一周期时长M1，通过DCI获得第一CG周期内CG的个数X。
S403，终端基于上述第一周期时长M1以及第一CG周期内CG的个数X向网络设备发送上行数据。相应地，网络设备基于第一周期时长M1以及第一CG周期内CG的个数X接收该上行数据。
本申请实施例中的上行数据是根据帧率，周期性到达的待传输业务，例如，XR视频帧。
本申请实施例中，网络设备向终端发送CG配置信息，使得终端可以基于该配置信息获得CG周期的第一周期时长和第一CG周期内CG的个数，并基于第一周期时长和 CG的个数向网络设备发送上行数据，使得每个CG出现的位置可以在待传输业务的到达时刻或者到达时刻之后。该方法可以较好的匹配根据帧率，周期性到达的传输业务，有效地降低了该类业务的传输时延，同时提升了系统性能。
示例性地，网络设备可以通过下列方式确定第一CG周期的第一周期时长M1和第一CG周期内CG的个数X。
步骤一，网络设备获取待传输业务的帧率或者帧间隔。
应理解，上述帧率和帧间隔互为倒数，即帧率＝1/帧间隔。上述待传输业务的帧率还可以称为待传输业务的传输频率，帧间隔还可以称为帧周期。
上述待传输业务的帧率或者帧间隔可以通过下列方式获得：
1、网络设备通过服务质量(quality ofservice，QoS)流的配置信息获取。例如，QoS 模板将该QoS对应业务的到达周期通知网络设备。
2、网络设备通过检测数据流中数据包的到达时间间隔，估计数据包的到达周期(帧间隔)或帧率。
3、上行传输时，可以由终端通过辅助信息等形式，上报给网络设备。
步骤二，网络设备根据上述帧率或者帧间隔，确定x个帧间隔之和为m，x为大于0的整数，m为大于0的整数，确定第一CG周期的第一周期时长M1＝m乘j，第一CG周期内CG的个数X＝x乘j，j为大于0的整数。
下面以系统子载波间隔30KHz，帧率60FPS的XR业务为例，详细介绍确定第一CG 周期的第一周期时长M1以及第一CG周期内CG的个数X的过程。
系统子载波间隔为30KHz，时隙长度为0.5ms，即14个符号的长度为0.5ms，帧率为60FPS的XR业务的帧间隔为100/6ms，100/6是一个非整数且不是2符号长度，4符号长度或者14符号长度的整数倍，假设x个帧间隔的和为整数，即100/6*x(ms)＝50/3*x (ms)为一个整数，则x可以为3的整数倍。本申请实施例令x＝3，即3个连续帧的长度之和为50ms，是一个整数，且是14符号长度的整数倍。因此，可以配置CG周期的第一周期时长M1为14*2*50＝1400符号(14符号长度为一个时隙：即0.5ms，50ms的符号个数为14*2*50)，CG的周期内CG的个数为X＝3。
表三示出了不同帧率的XR业务下，采用本申请实施例的资源配置方法配置的第一CG周期的第一周期时长M1以及第一周期时长内CG个数X，如表三所示：
表三
Figure RE-RE-GDA0003313327960000131
上述表三示出了各帧率对应的一种CG周期的第一周期时长，且表三中示出的CG周期的第一周期时长均为CG可以配置的最小周期。应理解，各帧率对应的CG周期的第一周期时长还可以是上述表三示出CG周期的第一周期时长的整数倍。相应的，第一周期时长内CG的个数也可以是上述表三示出的第一周期时长内CG个数的整数倍。例如，帧率为30FPS的XR业务，可以配置CG周期的第一周期时长M1为2*2800符号，对应的第一周期时长内CG的个数X为2*3个。
作为一个可选的实施方式，终端基于上述第一周期时长M1以及CG的个数X向网络设备发送上行数据，包括：终端基于第一周期时长M1以及所述CG的个数X，确定第一CG周期内至少一个CG的起始位置；终端基于第一CG周期内至少一个CG的起始位置向网络设备发送上行数据。相应地，网络设备基于上述第一周期时长M1以及CG的个数X接收上行数据，包括：网络设备基于第一周期时长M1以及所述CG的个数X，确定第一CG周期内至少一个CG的起始位置；网络设备基于第一CG周期内至少一个 CG的起始位置接收上行数据。
示例性地，为保证CG可以更好地匹配XR业务到达，可以将第一CG周期的第一周期时长内第一个CG的起始时刻与第一个帧到达时刻对齐，且保证CG长周期内的其他 CG可以在XR视频帧的到来时刻或者到来时刻之后出现。因此，在一个第一周期时长内，第i个CG的起始符号偏移可以定义为
Figure RE-RE-GDA0003313327960000144
其中
Figure RE-RE-GDA0003313327960000143
表示向上取整运算，i＝1，2，…，X，向上取整的可以保障CG资源在XR视频帧的到来时刻或者到来时刻之后。
应理解，本申请中的向上取整也可以为向下取整加1，或者其他计算方式，本申请对此不作限定。
还应理解，如果待取整的参数本身就是整数时也可以理解成取整后仍是参数本身。
结合上面的例子，当第一周期时长M1＝1400符号，第一周期时长内CG个数X＝3时，根据上述偏移量的公式可以得到：第1个CG的起始符号偏移为第一周期时长M1 内的第0个符号，第2个CG起始时隙偏移为第一周期时长M1内的第466个符号，第3 个CG起始时隙偏移为第一周期时长M1内的第933个符号。
图5是本申请实施例提供的一种匹配XR业务的CG资源分布的示意图。如图5所示，XR视频帧到达时刻的帧间隔为100/6ms，一个CG周期为1400符号(即50ms)，且每个周期内CG出现的位置均能保持在XR视频帧的到来时刻或者到来时刻之后，即第一个XR视频帧可以在第一个CG上传输，第二个XR视频帧可以在第二个CG上传输，第三个XR视频帧可以在第三个CG上传输。该配置CG参数的方法能够在很大程度上降低XR业务的传输时延。
作为一个可选的实施方式，上述第一CG周期内的第i个CG的起始位置满足下列公式：
Figure RE-RE-GDA0003313327960000141
其中，SFN1表示上述第一CG周期的起始系统帧号，a表示系统帧包含的时隙个数，n表示时隙包含的符号个数，e表示第一CG周期在所述系统帧SFN 1内的起始时隙索引，y表示第一CG周期在所述时隙e内的起始符号索引，SFNi表示第一CG周期内第i个CG的起始系统帧号，ei表示第一CG周期内第i个CG在系统帧SFNi内的起始时隙索引，gi表示第一CG周期内第i个CG在时隙ei内的起始符号索引，i＝1，2，…，X，
Figure RE-RE-GDA0003313327960000142
表示向上取整，mod表示取模运算，SFN1、e、y、SFNi、ei以及gi为大于或等于零的整数，a和n为大于零的整数。
上述第一CG周期的起始位置SFN1，e，y可以通过以下两种方式得到：
方式一，在上述第一CG周期内CG的个数X承载于第一CG配置信息由网络设备发送给终端时，上述第一CG周期的起始位置SFNi，e和y满足下列公式：
((SFNi×a×n)+(e×n)+y)＝(R+a×n+D×n+S+i×M1)mod(1024×a×n) (2)
方式二，在上述第一CG周期内CG的个数X承载于DCI由网络设备发送给终端时，上述第一CG周期的起始位置SFNi，e和y满足下列公式：
((SFNi×a×n)+(e×n)+y)＝(a×n×c+d×n+f+i×M1)mod(1024×a×n) (3)
上述公式(2)和公式(3)中各参数的含义可参照上述公式(1)中的各参数含义，此处不再赘述。
上述公式(1)至公式(3)中第一CG周期的第一周期时长为M1的单位为：符号。应理解，上述公式可以根据M1的单位的不同进行相应变换。
上述方法400是以CG的配置为例进行说明的。应理解，SPS的配置方式可参照上述方法400中CG的配置方式，此处不再赘述。但上述第一SPS周期内的第i个SPS的起始位置满足下列公式：
Figure RE-RE-GDA0003313327960000151
其中，第一SPS周期的起始位置SFN4和b4满足下列公式：
(SFN4×a4+b4)＝[(a4×c3+d3)+j1×P1×a4/10]mod(1024×a4) (5)
上述公式(4)和公式(5)中，SFN4表示第一SPS周期的起始系统帧号，a4表示系统帧包含的时隙个数，b4表示第一SPS周期在所述系统帧SFN4内的起始时隙索引，c3表示PDSCH起始系统帧号，d3表示PDSCH起始时隙索引，P1表示第一SPS周期的第一周期时长(ms)，SFNi表示第一SPS周期内第i个SPS的起始系统帧号，fi表示第一 SPS周期内第i个SPS在所述系统帧SFNi内的起始时隙索引，i＝1，2，…，X1，
Figure RE-RE-GDA0003313327960000152
表示向上取整，mod表示取模运算，SFN4、b4、c3、d3、SFNi以及fi为大于或等于零的整数， a4、P1和X1为大于零的整数。
在LTE和NR标准中，一个系统帧(frame)的时长固定为10ms，系统会为每个系统帧分配一个系统帧号(system frame number，SFN)，SFN的取值范围为0～1023。每个帧包含10个子帧，每个子帧的时长固定为1ms，取值范围0～9，每个子帧包含的时隙(slot)个数和系统的子载波间隔相关，即每个子帧包含的时隙个数(N slot)＝1/(15KHz/子载波间隔)。例如，子载波间隔为30KHz时，1个子帧包含2个slot。
本申请提供了一种资源配置方法，终端基于网络设备发送的第二CG配置或者第二CG配置信息以及下行控制信息，获得第二CG周期的第一周期时长以及第二CG周期内 CG的起始位置的参考偏移量o，并基于该第二周期时长和第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o(单位：符号)向网络设备发送上行数据。该资源配置方法可以使得 CG出现的位置可以在待传输业务(即上行数据)的到达时刻或者到达时刻之后。该方法可以较好的匹配根据帧率，周期性到达的传输业务，有效地降低了该类业务的传输时延，同时提升了系统性能。
下面结合图6，对本申请实施例提供的另一种资源配置方法600进行详细说明。该方法600可以应用于图1所示的通信系统100，但本申请实施例不限于此。在图6中是以网络设备和终端作为该交互示意的执行主体为例来示意该方法，但本申请并不限制该交互示意的执行主体。例如，图4中的网络设备也可以是支持该网络设备实现该方法的芯片、芯片系统、或处理器，还可以是能实现全部或部分网络设备功能的逻辑模块或软件；图6中的终端也可以是支持该终端实现该方法的芯片、芯片系统、或处理器，还可以是能实现全部或部分终端功能的逻辑模块或软件。
图6示出了本申请实施例提供的另一种资源配置方法600，如图6所示，该方法600可以包括以下步骤：
S601，网络设备向终端发送第二CG配置信息。相应地，终端接收该第二CG配置信息。或者，网络设备向终端发送第二CG配置信息和DCI。相应地，终端接收该第二 CG配置信息和DCI。
应理解，网络设备向终端发送第二CG配置信息时，该第二CG配置信息可以包括第二CG周期的第二周期时长M2的信息和第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量 o的信息。网络设备向终端发送第二CG配置信息和DCI时，该第二CG配置信息包括第二CG周期的第二周期时长M2的信息，该DCI包括第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o的信息。
S602，终端基于第二CG配置信息获得第二CG周期的第二周期时长M2和第二CG 周期内CG的起始位置的参考偏移量o，其中，M2大于零。或者，终端基于第二CG配置信息获得第二CG周期的第二周期时长M2，通过DCI获得第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o。
S603，终端基于上述第二周期时长M2和参考偏移量o向网络设备发送上行数据。相应地，网络设备基于第二周期时长M2和参考偏移量o接收该上行数据。
本申请实施例中，网络设备向终端发送CG配置信息，使得终端可以基于该配置信息获得CG周期的第二周期时长和第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量，并基于第二周期时长和CG的起始位置的参考偏移量向网络设备发送上行数据，使得每个CG 出现的位置可以在待传输业务的到达时刻或者到达时刻之后。该方法可以较好的匹配根据帧率，周期性到达的传输业务，有效地降低了XR业务的传输时延，同时提升了系统性能。
示例性地，网络设备可以通过下列方式确定第二CG周期的第二周期时长M2和第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o。
步骤一，网络设备获取待传输数据的帧率或者帧间隔。
具体或方式可以参照上述方法400中关于获取帧率或者帧间隔的方式，此处不再赘述。
步骤二，网络设备从协议规定的多个CG周期中，得到与待传输业务的帧间隔接近的CG周期，将待传输业务的帧间隔和接近的CG周期之差，确定为该CG周期的参考偏移量o，o的取值大于0时，该CG周期在时间上的起始位置相比于接近的CG周期起始位置向后偏移；o的取值小于0时，该CG周期在时间上的起始位置相比于接近的CG周期起始位置向前偏移；o的取值等于0时，该CG周期在时间上的起始位置等于接近的 CG周期起始位置。
下面以子载波间隔为30KHz下的CG周期为2个符号、7个符号、(1～1280)*14 个符号为例，下面结合表四详细说明CG周期以及CG周期的偏移量的确定过程。应理解，30KHz下的每个时隙的时隙长度为0.5ms，且每个时隙包括14个符号，每个符号的符号长度为(0.5/14)ms。
表四示出了不同帧率的XR业务下，采用本申请实施例的资源配置方法确定的CG周期以及CG周期的偏移量，如表四所示：
表四
Figure RE-RE-GDA0003313327960000171
以上述表四中，帧率为30Hz的XR视频业务，帧周期为1/30s≈33ms。30KHz情况下标准支持的与1/30s最接近的CG周期为
Figure RE-RE-GDA0003313327960000172
则CG周期的偏移量为
Figure RE-RE-GDA0003313327960000173
进一步地，根据CG周期的偏移量的取值，可以使用多个比特位指示不同帧率对应的CG周期的偏移量的取值。例如，使用索引(index)00表示帧率为30Hz时的CG周期的偏移量的取值，index 01表示帧率为60Hz时的CG周期的偏移量的取值，index 10 表示帧率为90Hz时的CG周期的偏移量的取值，index 11表示帧率为120Hz时的CG周期的偏移量的取值。
作为一个可选的实施方式，终端基于第二周期时长M2和参考偏移量o向网络设备发送上行数据，包括：终端基于第二周期时长M2和参考偏移量o，确定第二CG周期内 CG的起始位置；终端基于该CG的起始位置向网络设备发送上行数据。相应地，网络设备基于第二周期时长M2和第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o接收来自终端的上行数据，包括：网络设备基于第二周期时长M2和参考偏移量o，确定第二CG周期内CG的起始位置；网络设备基于CG的起始位置接收来自终端的上行数据。
上述第二CG周期内的CG可以由j标识，j为大于或者等于零的整数。上述第二CG 周期内CG的起始位置可以通过以下两种方式的得到：
方式一，在第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o承载于第二CG配置信息由网络设备发送给终端时，上述第二CG周期内CG的起始位置满足下列公式：
Figure RE-RE-GDA0003313327960000174
其中，SFN2表示所述第二CG周期内的所述CG的起始系统帧号，a2表示系统帧包含的时隙个数，n2表示时隙包含的符号个数，e2表示所述第二CG周期内的所述CG在所述系统帧SFN2内的起始时隙索引，y2表示所述第二CG周期内的所述CG在所述时隙 e2内的起始符号索引，R表示通过所述第二CG配置信息配置的物理上行共享信道 PUSCH起始发送的系统帧号，D表示通过所述第二CG配置信息配置的PUSCH在所述系统帧R内的起始发送的时隙索引，S表示通过所述第二CG配置信息配置的PUSCH在所述时隙D内的起始发送的符号索引，
Figure RE-RE-GDA0003313327960000181
表示向上取整，mod表示取模运算，SFN 2、 e2以及y2为大于或等于零的整数，a2和n2为大于零的整数。
方式二，在第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o承载于DCI由网络设备发送给终端时，第二CG周期内CG的起始位置满足下列公式：
Figure RE-RE-GDA0003313327960000182
其中，SFN2表示所述第二CG周期内的所述CG的起始系统帧号，a2表示系统帧包含的时隙个数，n2表示时隙包含的符号个数，e2表示所述第二CG周期内的所述CG 在所述系统帧SFN2内的起始时隙索引，y2表示所述第二CG周期内的所述CG在所述时隙e2内的起始符号索引，c表示PUSCH起始系统帧号，d表示PUSCH在所述系统帧 c内的起始时隙索引，f表示PUSCH在所述时隙d内的起始符号索引，
Figure RE-RE-GDA0003313327960000183
表示向上取整，mod表示取模运算，SFN2、e2、y2、c、d以及f为大于或等于零的整数，a2和n2为大于零的整数。
上述参考偏移量o的单位均为：符号。应理解，上述参考偏移量o的单位为毫秒时，上述方式一和方式二公式中的o可以替换为：“o/r”，r表示一个符号的时间长度(单位：ms)
图7示出了本申请实施例提供的一种匹配XR业务的CG分布图。如图7所示，XR视频帧到达时刻的帧间隔为100/6ms。根据上述方法600确定的CG的周期为462符号(16.5ms)，CG周期的偏移量为5符号(1/3ms)，第一个CG的起始位置为第一个XR业务的到达时刻为0符号，第二个CG的起始位置为462符号+5符号＝467符号(16.67ms)，出现在第二个 XR业务的到达时刻之后，第三个CG的起始位置为467符号+467符号+10符号＝944符号 (33.34ms)，出现在第三个XR业务的到达时刻之后。
上述方法600是以CG的配置为例进行说明的。应理解，SPS的配置方式可参照上述方法600中CG的配置方式，此处不再赘述。同上，第二SPS周期内的SPS可以由j1标识，j1为大于或者等于零的整数。上述第二SPS周期内SPS的起始位置满足下列公式：
Figure RE-RE-GDA0003313327960000184
其中，SFN5表示第二SPS周期内的SPS的起始系统帧号，a5表示系统帧包含的时隙个数，b5表示第二SPS周期内SPS在所述系统帧SFN5内的起始时隙索引，c4是表示 PDSCH起始系统帧号，d4表示PDSCH所述时隙d内的起始时隙索引，P2表示第二SPS的第二周期时长，s表示一个时隙的时间长度(单位：ms)，o1表示根据帧率确定的偏移量 (单位：ms)
Figure RE-RE-GDA0003313327960000185
表示向上取整，mod表示取模运算，SFN5、b5、c4以及d4为大于或等于零的整数，a5和P2为大于零的整数。
本申请实施例还提供了再一种资源配置方法，终端基于网络设备发送的第二CG配置或DCI，获得第三CG周期的第三周期时长M3，并基于第三周期时长M3向网络设备发送上行数据，有效地降低了待传输业务的传输时延，同时提升了系统性能。
下面结合图8，对本申请实施例提供的再一种资源配置方法800进行详细说明。该方法800可以应用于图1所示的通信系统100，但本申请实施例不限于此。在图8中是以网络设备和终端作为该交互示意的执行主体为例来示意该方法，但本申请并不限制该交互示意的执行主体。例如，图8中的网络设备也可以是支持该网络设备实现该方法的芯片、芯片系统、或处理器，还可以是能实现全部或部分网络设备功能的逻辑模块或软件；图8 中的终端也可以是支持该终端实现该方法的芯片、芯片系统、或处理器，还可以是能实现全部或部分终端功能的逻辑模块或软件。
图8示出了本申请实施例提供的再一种资源配置方法800，如图8所示，该方法800可以包括以下步骤：
S801，网络设备向终端发送第三CG配置信息。相应地，终端设备接收该第三CG 配置信息。或者，网络设备向终端发送DCI。相应地，终端设备接收DCI。
S802，终端基于第三CG配置信息获得第三CG周期的第三周期时长M3，M3大于零。或者，终端通过DCI获得第三CG周期的第三周期时长M3。
S803，终端基于第三周期时长M3向网络设备发送上行数据。相应地，网络设备基于第三周期时长M3接收上行数据。
下面以子载波间隔为30KHz下的CG周期为2个符号、7个符号、(1～1280)*14 个符号为例，下面结合表五详细说明CG周期的确定过程。应理解，30KHz下的每个时隙的时隙长度为0.5ms，且每个时隙包括14个符号，每个符号的符号长度为(0.5/14)ms。
表五示出了XR业务的不同帧率(帧间隔)对应的CG周期，如表五所示：表五
Figure RE-RE-GDA0003313327960000191
在上述S801之前，本申请实施例可以根据表五中的对应关系，在CG周期的配置中增加周期为934符号、467符号、312符号、234符号的CG周期。
作为一个可选的实施方式，终端基于第三周期时长M3向网络设备发送上行数据，包括：终端基于第三周期时长M3，确定第三CG周期内CG的起始位置；终端基于该CG的起始位置向网络设备发送上行数据。相应地，网络设备基于第三周期时长M3接收来自终端的上行数据，包括：网络设备基于第三周期时长M3，确定第三CG周期内CG 的起始位置；网络设备基于CG的起始位置接收来自终端的上行数据。
示例性地，在第i个CG的起始位置，转换为CG支持的符号偏移的整数倍取值时，可以采用向上取整的方式以保证CG位于XR视频帧的到来时刻或位于XR视频帧到来之后的一个符号。
上述第三CG周期内的CG可以由k标识，k为大于或者等于零的整数。上述CG的起始位置可以通过以下两种方式得到：
方式一，在上述第三CG周期的第三周期时长M3承载于第三CG配置信息由网络设备发送给终端时，CG的起始位置满足下列公式：
[(SFN3×a3×n3)+(e3×n3)+y3]＝(R2×a3×n3+D2×n3+S2+k×M3)mod(1024×a3×n3) (9)
其中，SFN3表示第三CG周期的起始系统帧号，a3表示系统帧包含的时隙个数，n3表示时隙包含的符号个数，e3表示所述第三CG周期内的CG在所述系统帧SFN3内的起始时隙索引，y3表示所述第三CG周期内的CG在所述时隙e3内的起始符号索引，R2表示通过所述第三CG配置信息配置的PUSCH起始系统帧号，D2表示通过所述第三CG 配置信息配置的PUSCH在所述系统帧R2内的起始时隙索引，S2表示通过所述第三CG 配置信息配置的PUSCH在所述时隙D2内的起始符号索引，
Figure RE-RE-GDA0003313327960000201
表示向上取整，mod表示取模运算，SFN3、e3、y3、R2、D2以及S2为大于或等于零的整数，a3和n3为大于零的整数。
方式二，在上述第三CG周期的第三周期时长M3承载于DCI由网络设备发送给终端时，CG的起始位置满足下列公式：
[(SFN3×a3×n3)+(e3×n3)+y3]＝[(c2×a3×n3+d2×n3+f2)+k×M3]mod(1024×a3×n3) (10)
其中，SFN3表示第三CG周期的起始系统帧号，a3表示系统帧包含的时隙个数，n3表示时隙包含的符号个数，e3表示所述第三CG周期内的CG在所述系统帧SFN3内的起始时隙索引，y3表示所述第三CG周期内的CG在所述时隙e3内的起始符号索引，c4表示PUSCH起始系统帧号，d4表示PUSCH在所述系统帧c4内的起始时隙索引，f4表示 PUSCH在所述时隙d4内的起始符号索引，
Figure RE-RE-GDA0003313327960000202
表示向上取整，mod表示取模运算，SFN3、 e3、y3、c4、d4以及f4为大于或等于零的整数，a3和n3为大于零的整数。
上述方法800是以CG的配置为例进行说明的。应理解，SPS的配置方式可参照上述方法800中CG的配置方式，此处不再赘述。同上，第三SPS周期内的SPS可以由k1标识，k1为大于或者等于零的整数。上述第三SPS周期内SPS的起始位置满足下列公式：
Figure RE-RE-GDA0003313327960000203
其中，SFN6表示第三SPS周期内的SPS的起始系统帧号，a6表示系统帧包含的时隙个数，b6表示第二SPS周期内的SPS在所述系统帧SFN6内的起始时隙索引，c5表示 PDSCH起始系统帧号，d5表示PDSCH在所述系统帧c5内起始时隙索引，P3表示第三 SPS周期的第三周期时长，
Figure RE-RE-GDA0003313327960000204
表示向上取整，mod表示取模运算，SFN6、b6、c5以及 d5为大于或等于零的整数，a6和P3为大于零的整数。
应理解，说明书通篇中提到的“实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各个实施例未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
还应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上文中结合图4至图8，详细描述了本申请实施例的资源配置方法，下面将结合图9和图10，详细描述本申请实施例的通信装置。
图9示出了本申请实施例提供的一种通信装置900。该装置900可以包括：接口模块910和处理模块920。
该装置900具备实现本申请实施例描述的终端的功能，比如，所述装置900包括终端执行本申请实施例描述的终端涉及步骤所对应的模块或单元或手段(means)，所述功能或单元或手段可以通过软件实现，或者通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，还可以通过软件和硬件结合的方式实现。
或者，所述装置900具备实现本申请实施例描述的网络设备的功能，比如，所述装置900包括所述网络设备执行本申请实施例描述的网络设备涉及步骤所对应的模块或单元或手段，所述功能或单元或手段可以通过软件实现，或者通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，还可以通过软件和硬件结合的方式实现。
在一种可能的实施方式中，该装置900可以是终端，也可以是终端的部件(例如，集成电路，芯片等等)。
其中，在一种设计中，接口模块910用于：接收来自网络设备的第一CG配置信息；处理模块920用于：基于所述第一CG配置信息获得第一CG周期的第一周期时长M1， M1大于零；用于获得所述第一CG周期内CG的个数X，X为大于零的整数；以及，用于基于所述第一周期时长M1以及所述CG的个数X，控制所述接口模块910向所述网络设备发送上行数据。
可选地，处理模块920还用于：基于所述第一周期时长M1以及所述CG的个数X，确定所述第一CG周期内至少一个CG的起始位置；以及，基于所述第一CG周期内至少一个CG的起始位置控制所述接口模块向所述网络设备发送上行数据。
可选地，所述第一CG周期内的第i个CG的起始位置满足下列公式：
Figure RE-RE-GDA0003313327960000211
其中，SFN1表示所述第一CG周期的起始系统帧号，a表示系统帧包含的时隙个数，n表示时隙包含的符号个数，e表示所述第一CG周期在所述系统帧SFN1内的起始时隙索引，y表示所述第一CG周期在所述时隙e内的起始符号索引，SFNi表示所述第一CG 周期内第i个CG的起始系统帧号，ei表示所述第一CG周期内第i个CG在所述系统帧 SFNi内的起始时隙索引，gi表示所述第一CG周期内第i个CG在所述时隙ei内的起始符号索引，i＝1，2，…，X，
Figure RE-RE-GDA0003313327960000212
表示向上取整，mod表示取模运算，SFN1、e、y、SFNi， ei以及gi为大于或等于零的整数，a和n为大于零的整数。
可选地，处理模块920还用于：基于所述第一CG配置信息获得所述第一CG周期内CG的个数X。
可选地，处理模块920还用于：通过下行控制信息DCI获得所述第一CG周期内CG 的个数X。
在另一种设计中，接口模块910用于：接收来自网络设备的第二CG配置信息；处理模块920用于：基于所述第二CG配置信息获得第二CG周期的第二周期时长M2， M2大于零；用于获得所述第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o；以及，用于基于所述第二周期时长M2和所述参考偏移量o，控制所述接口模块910向所述网络设备发送上行数据。
可选地，处理模块920还用于：基于所述第二周期时长M2和所述参考偏移量o，确定所述第二CG周期内CG的起始位置；以及，基于所述CG的起始位置控制所述接口模块向所述网络设备发送上行数据。
可选地，处理模块920还用于：基于所述第二CG配置信息获得所述第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o；所述第二CG周期内的所述CG由j标识，j为大于或者等于零的整数；所述第二CG周期内CG的起始位置满足下列公式：
Figure RE-RE-GDA0003313327960000221
其中，SFN2表示所述第二CG周期内的所述CG的起始系统帧号，a2表示系统帧包含的时隙个数，n2表示时隙包含的符号个数，e2表示所述第二CG周期内的所述CG在所述系统帧SFN2内的起始时隙索引，y2表示所述第二CG周期内的所述CG在所述时隙 e2内的起始符号索引，R表示通过所述第二CG配置信息配置的物理上行共享信道 PUSCH起始系统帧号，D表示通过所述第二CG配置信息配置的PUSCH在所述系统帧 R内的起始时隙索引，S表示通过所述第二CG配置信息配置的PUSCH在所述时隙D内的起始符号索引，
Figure RE-RE-GDA0003313327960000222
表示向上取整，mod表示取模运算，SFN2、e2以及y2为大于或等于零的整数，a2和n2为大于零的整数。
可选地，处理模块910还用于：通过下行控制信息DCI获得所述第二CG周期内CG 的起始位置的参考偏移量o；所述第二CG周期内的所述CG由j标识，j为大于或者等于零的整数；所述第二CG周期内CG的起始位置满足下列公式：
Figure RE-RE-GDA0003313327960000223
其中，SFN2表示所述第二CG周期内的所述CG的起始系统帧号，a2表示系统帧包含的时隙个数，n2表示时隙包含的符号个数，e2表示所述第二CG周期内的所述CG在所述系统帧SFN2内的起始时隙索引，y2表示所述第二CG周期内的所述CG在所述时隙 e2内的起始符号索引，c表示PUSCH起始系统帧号，d表示PUSCH在所述系统帧c内的起始时隙索引，f表示PUSCH在所述时隙d内的起始符号索引，
Figure RE-RE-GDA0003313327960000224
表示向上取整， mod表示取模运算，SFN2、e2、y2、c、d以及f为大于或等于零的整数，a2和n2为大于零的整数。
本申请实施例中，网络设备向终端发送CG配置信息，使得终端可以基于该配置信息获得CG周期的第一周期时长和第一CG周期内CG的个数，并基于第一周期时长和 CG的个数向网络设备发送上行数据，使得每个CG出现的位置可以在待传输业务的到达时刻或者到达时刻之后。该方法可以较好的匹配根据帧率，周期性到达的传输业务，有效地降低了该类业务的传输时延，同时提升了系统性能。
在另一种可能的实施方式中，该装置900可以是网络设备，也可以是网络设备的部件(例如，集成电路，芯片等等)。
其中，在一种设计中，接口模块910用于：向终端发送第一CG周期的第一周期时长M1的信息和第一CG周期内CG的个数X的信息，M1大于零，X为大于零的整数；以及，基于第一周期时长M1和第一CG周期内CG的个数X接收来自终端的上行数据。
可选地，接口模块910还用于：向终端发送第一CG配置信息，该第一CG配置信息包括第一CG周期的第一周期时长M1的信息和第一CG周期内CG的个数X的信息。
可选地，接口模块910还用于：向终端发送第一CG配置信息和DCI，该第一CG配置信息包括第一CG周期的第一周期时长M1的信息，该DCI包括上述第一CG周期内 CG的个数X的信息。
可选地，处理模块920还用于：基于该第一周期时长M1和第一CG周期内CG的个数X，确定第一CG周期内至少一个CG的起始位置；接口模块910还用于：基于第一 CG周期内至少一个CG的起始位置接收来自终端的上行数据。
可选地，上述第一CG周期内的第i个CG的起始位置满足下列公式：
Figure RE-RE-GDA0003313327960000231
其中，SFN1表示该第一CG周期的起始系统帧号，a表示系统帧包含的时隙个数，n表示时隙包含的符号个数，e表示该第一CG周期在系统帧SFN1内的起始时隙索引，y 表示该第一CG周期在时隙e内的起始符号索引，SFNi表示该第一CG周期内第i个CG 的起始系统帧号，ei表示该第一CG周期内第i个CG在系统帧SFNi内的起始时隙索引， gi表示该第一CG周期内第i个CG在时隙ei内的起始符号索引，i＝1，2，…，X，
Figure RE-RE-GDA0003313327960000232
表示向上取整，mod表示取模运算，SFN1、e、y、SFNi，ei以及gi为大于或等于零的整数，a和n为大于零的整数。
在另一种设计中，接口模块910用于：向终端发送第二CG周期的第二周期时长M2的信息和第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o的信息，M2大于零；以及，基于第二周期时长M2和所述第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o接收来自终端的上行数据。
可选地，处理模块920还用于：基于该第二周期时长M2和所述参考偏移量o，确定第二CG周期内CG的起始位置；接口模块920还用于：基于该CG的起始位置接收来自终端的上行数据。
可选地，接口模块910还用于：向终端发送第二CG配置信息，该第二CG配置信息包括第二CG周期的第二周期时长M2的信息和第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o的信息；该第二CG周期内的CG由j标识，j为大于或者等于零的整数；第二 CG周期内CG的起始位置满足下列公式：
Figure RE-RE-GDA0003313327960000233
其中，SFN2表示所述第二CG周期内的所述CG的起始系统帧号，a2表示系统帧包含的时隙个数，n2表示时隙包含的符号个数，e2表示所述第二CG周期内的所述CG在所述系统帧SFN2内的起始时隙索引，y2表示所述第二CG周期内的所述CG在所述时隙e2内的起始符号索引，R表示通过所述第二CG配置信息配置的物理上行共享信道PUSCH 起始发送的系统帧号，D表示通过所述第二CG配置信息配置的PUSCH在所述系统帧R 内的起始发送的时隙索引，S表示通过所述第二CG配置信息配置的PUSCH在所述时隙 D内的起始发送的符号索引，
Figure RE-RE-GDA0003313327960000241
表示向上取整，mod表示取模运算，SFN2、e2以及y2为大于或等于零的整数，a2和n2为大于零的整数。
可选地，接口模块910还用于：向终端发送第二CG配置信息和DCI，该第二CG配置信息包括第二CG周期的第二周期时长M2的信息，该DCI包括第二CG周期内CG 的起始位置的参考偏移量o的信息；该第二CG周期内的CG由j标识，j为大于或者等于零的整数；第二CG周期内CG的起始位置满足下列公式：
Figure RE-RE-GDA0003313327960000242
其中，SFN2表示所述第二CG周期内的所述CG的起始系统帧号，a2表示系统帧包含的时隙个数，n2表示时隙包含的符号个数，e2表示所述第二CG周期内的所述CG在所述系统帧SFN2内的起始时隙索引，y2表示所述第二CG周期内的所述CG在所述时隙e2内的起始符号索引，c表示物理上行共享信道PUSCH起始发送的系统帧号，d表示PUSCH 在所述系统帧c内的起始发送的时隙索引，f表示PUSCH在所述时隙d内的起始发送的符号索引，
Figure RE-RE-GDA0003313327960000243
表示向上取整，mod表示取模运算，SFN2、e2、y2、c、d以及f为大于或等于零的整数，a2和n2为大于零的整数。
本申请实施例中，终端基于网络设备发送的第二CG配置或者第二CG配置信息以及下行控制信息，获得第二CG周期的第一周期时长以及第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o，并基于该第二周期时长和第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量 o(单位：符号)向网络设备发送上行数据。该资源配置方法可以使得CG出现的位置可以在待传输业务(即上行数据)的到达时刻或者到达时刻之后。该方法可以较好的匹配根据帧率，周期性到达的传输业务，有效地降低了该类业务的传输时延，同时提升了系统性能。
应理解，这里的通信装置900以功能模块的形式体现。这里的术语“模块”可以指应用特有集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。
上述通信装置900具有实现上述方法400、方法600或方法800中终端或网络设备执行的相应步骤的功能；上述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在本申请的实施例，图9中的通信装置900也可以是芯片或者芯片系统，例如：片上系统(system on chip，SoC)，本申请在此不做限定。
图10示出了本申请实施例提供的另一种通信装置1000。该装置1000可以是网络设备，也可以是终端设备，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置 1000可用于实现上述方法实施例中描述的方法400、方法600或方法800，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
该装置1000可以包括一个或多个处理器1010，所述处理器1010也可以称为处理单元，可以实现一定的控制功能。所述处理器1010可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端、终端芯片，DU 或CU等)进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。
在一种可选的设计中，处理器1010也可以存有指令(和/或数据)1030，所述指令和/或数据1030可以被所述处理器运行，使得所述装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。
在另一种可选的设计中，处理器1010中可以包括用于实现接收和发送功能的收发单元。例如该收发单元可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
可选的，所述装置1000中可以包括一个或多个存储器1020，其上可以存有指令1040，所述指令可在所述处理器上被运行，使得所述装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器1020中还可以存储有数据。可选的，处理器1010中也可以存储指令和/或数据。所述处理器1010和存储器1020可以单独设置，也可以集成在一起。例如，上述方法实施例中所描述的对应关系可以存储在存储器中，或者存储在处理器中。
可选的，所述装置1000还可以包括收发器1050和/或天线1060。所述收发器1050可以称为收发单元、收发机、收发电路或者收发器等，用于实现收发功能。
在一种可能的设计中，如图9中的一个或者多个模块可能由一个或者多个处理器来实现，或者由一个或者多个处理器和存储器来实现；或者由一个或多个处理器和收发器实现；或者由一个或者多个处理器、存储器和收发器实现，本申请实施例对此不作限定。所述处理器、存储器、收发器可以单独设置，也可以集成。
在实现过程中，上述实施例中的方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器执行存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specificintegrated circuit， ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor,CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor， NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxidesemiconductor,PMOS)、双极结型晶体管(Bipolar Junction Transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。
以上实施例描述中的装置可以是网络设备或者终端设备，但本申请中描述的装置的范围并不限于此，而且装置的结构可以不受图10的限制。装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述装置可以是：
(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；
(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据和/ 或指令的存储部件；
(3)ASIC，例如调制解调器(MSM)；
(4)可嵌入在其他设备内的模块；
(5)接收机、终端、智能终端、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
(6)其他等等。
可以理解的是，本申请实施例中的一些可选的特征，在某些场景下，可以不依赖于其他特征，比如其当前所基于的方案，而独立实施，解决相应的技术问题，达到相应的效果，也可以在某些场景下，依据需求与其他特征进行结合。相应的，本申请实施例中给出的装置也可以相应的实现这些特征或功能，在此不予赘述。
应理解，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本申请所描述的技术可通过各种方式来实现。例如，这些技术可以用硬件、软件或者硬件结合的方式来实现。对于硬件实现，用于在通信装置(例如，基站，终端、网络实体、或芯片)处执行这些技术的处理单元，可以实现在一个或多个通用处理器、DSP、数字信号处理器件、ASIC、可编程逻辑器件、FPGA、或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合中。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM， EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlinkDRAM， SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对某类技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (21)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
接收来自网络设备的第一配置授权CG配置信息；
基于所述第一CG配置信息获得第一CG周期的第一周期时长M1，M1大于零；
获得所述第一CG周期内CG的个数X，X为大于零的整数；
基于所述第一周期时长M1以及所述CG的个数X向所述网络设备发送上行数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一周期时长M1以及所述CG的个数X向所述网络设备发送上行数据，包括：
基于所述第一周期时长M1以及所述CG的个数X，确定所述第一CG周期内至少一个CG的起始位置；
基于所述第一CG周期内至少一个CG的起始位置向所述网络设备发送上行数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一CG周期内的第i个CG的起始位置满足下列公式：
Figure FDA0003192828020000011
mod(1024×a×n)
其中，SFN1表示所述第一CG周期的起始系统帧号，a表示系统帧包含的时隙个数，n表示时隙包含的符号个数，e表示所述第一CG周期在所述系统帧SFN1内的起始时隙索引，y表示所述第一CG周期在所述时隙e内的起始符号索引，SFNi表示所述第一CG周期内第i个CG的起始系统帧号，ei表示所述第一CG周期内第i个CG在所述系统帧SFNi内的起始时隙索引，gi表示所述第一CG周期内第i个CG在所述时隙ei内的起始符号索引，i＝1，2，…，X，
Figure FDA0003192828020000012
表示向上取整，mod表示取模运算，SFN1、e、y、SFNi，ei以及gi为大于或等于零的整数，a和n为大于零的整数。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获得所述第一CG周期内CG的个数X，包括：
基于所述第一CG配置信息获得所述第一CG周期内CG的个数X。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获得所述第一CG周期内CG的个数X，包括：
通过下行控制信息DCI获得所述第一CG周期内CG的个数X。
6.一种通信方法，其特征在于，包括：
接收来自网络设备的第二配置授权CG配置信息；
基于所述第二CG配置信息获得第二CG周期的第二周期时长M2，M2大于零；
获得所述第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o；
基于所述第二周期时长M2和所述参考偏移量o向所述网络设备发送上行数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二周期时长M2和所述参考偏移量o向所述网络设备发送上行数据，包括：
基于所述第二周期时长M2和所述参考偏移量o，确定所述第二CG周期内CG的起始位置；
基于所述CG的起始位置向所述网络设备发送上行数据。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述获得所述第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o，包括：
基于所述第二CG配置信息获得所述第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o；
所述第二CG周期内的所述CG由j标识，j为大于或者等于零的整数；
所述第二CG周期内CG的起始位置满足下列公式：
Figure FDA0003192828020000021
mod(1024×a2×n2)
其中，SFN2表示所述第二CG周期内的所述CG的起始系统帧号，a2表示系统帧包含的时隙个数，n2表示时隙包含的符号个数，e2表示所述第二CG周期内的所述CG在所述系统帧SFN2内的起始时隙索引，y2表示所述第二CG周期内的所述CG在所述时隙e2内的起始符号索引，R表示通过所述第二CG配置信息配置的物理上行共享信道PUSCH起始系统帧号，D表示通过所述第二CG配置信息配置的PUSCH在所述系统帧R内的起始时隙索引，S表示通过所述第二CG配置信息配置的PUSCH在所述时隙D内的起始符号索引，
Figure FDA0003192828020000022
表示向上取整，mod表示取模运算，SFN2、e2以及y2为大于或等于零的整数，a2和n2为大于零的整数。
9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述获得所述第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o，包括：
通过下行控制信息DCI获得所述第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o；
所述第二CG周期内的所述CG由j标识，j为大于或者等于零的整数；
所述第二CG周期内CG的起始位置满足下列公式：
Figure FDA0003192828020000023
mod(1024×a2×n2)
其中，SFN2表示所述第二CG周期内的所述CG的起始系统帧号，a2表示系统帧包含的时隙个数，n2表示时隙包含的符号个数，e2表示所述第二CG周期内的所述CG在所述系统帧SFN2内的起始时隙索引，y2表示所述第二CG周期内的所述CG在所述时隙e2内的起始符号索引，c表示PUSCH起始系统帧号，d表示PUSCH在所述系统帧c内的起始时隙索引，f表示PUSCH在所述时隙d内的起始符号索引，
Figure FDA0003192828020000024
表示向上取整，mod表示取模运算，SFN2、e2、y2、c、d以及f为大于或等于零的整数，a2和n2为大于零的整数。
10.一种通信装置，其特征在于，包括：
接口模块，用于接收来自网络设备的第一配置授权CG配置信息；
处理模块，用于基于所述第一CG配置信息获得第一CG周期的第一周期时长M1，M1大于零；用于获得所述第一CG周期内CG的个数X，X为大于零的整数；以及，用于基于所述第一周期时长M1以及所述CG的个数X，控制所述接口模块向所述网络设备发送上行数据。
11.根据权利要求10所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块用于基于所述第一周期时长M1以及所述CG的个数X，控制所述接口模块向所述网络设备发送上行数据，包括：
所述处理模块用于：
基于所述第一周期时长M1以及所述CG的个数X，确定所述第一CG周期内至少一个CG的起始位置；以及，基于所述第一CG周期内至少一个CG的起始位置控制所述接口模块向所述网络设备发送上行数据。
12.根据权利要求10或11所述的通信装置，其特征在于，所述第一CG周期内的第i个CG的起始位置满足下列公式：
Figure FDA0003192828020000031
mod(1024×a×n)
其中，SFN1表示所述第一CG周期的起始系统帧号，a表示系统帧包含的时隙个数，n表示时隙包含的符号个数，e表示所述第一CG周期在所述系统帧SFN1内的起始时隙索引，y表示所述第一CG周期在所述时隙e内的起始符号索引，SFNi表示所述第一CG周期内第i个CG的起始系统帧号，ei表示所述第一CG周期内第i个CG在所述系统帧SFNi内的起始时隙索引，gi表示所述第一CG周期内第i个CG在所述时隙ei内的起始符号索引，i＝1，2，…，X，
Figure FDA0003192828020000032
表示向上取整，mod表示取模运算，SFN1、e、y、SFNi，ei以及gi为大于或等于零的整数，a和n为大于零的整数。
13.根据权利要求10至11中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块用于获得所述第一CG周期内CG的个数X，包括：
所述处理模块用于：基于所述第一CG配置信息获得所述第一CG周期内CG的个数X。
14.根据权利要求10至11中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块用于获得所述第一CG周期内CG的个数X，包括：
所述处理模块用于：
通过下行控制信息DCI获得所述第一CG周期内CG的个数X。
15.一种通信装置，其特征在于，包括：
接口模块，用于接收来自网络设备的第二配置授权CG配置信息；
处理模块，用于基于所述第二CG配置信息获得第二CG周期的第二周期时长M2，M2大于零；用于获得所述第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o；以及，用于基于所述第二周期时长M2和所述参考偏移量o，控制所述接口模块向所述网络设备发送上行数据。
16.根据权利要求15所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块用于基于所述第二周期时长M2和所述参考偏移量o向所述网络设备发送上行数据，包括：
所述处理模块用于：
基于所述第二周期时长M2和所述参考偏移量o，确定所述第二CG周期内CG的起始位置；以及，基于所述CG的起始位置控制所述接口模块向所述网络设备发送上行数据。
17.根据权利要求15或16所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块用于获得所述第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o，包括：
所述处理模块用于：
基于所述第二CG配置信息获得所述第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o；
所述第二CG周期内的所述CG由j标识，j为大于或者等于零的整数；
所述第二CG周期内CG的起始位置满足下列公式：
Figure FDA0003192828020000041
mod(1024×a2×n2)
其中，SFN2表示所述第二CG周期内的所述CG的起始系统帧号，a2表示系统帧包含的时隙个数，n2表示时隙包含的符号个数，e2表示所述第二CG周期内的所述CG在所述系统帧SFN2内的起始时隙索引，y2表示所述第二CG周期内的所述CG在所述时隙e2内的起始符号索引，R表示通过所述第二CG配置信息配置的物理上行共享信道PUSCH起始系统帧号，D表示通过所述第二CG配置信息配置的PUSCH在所述系统帧R内的起始时隙索引，S表示通过所述第二CG配置信息配置的PUSCH在所述时隙D内的起始符号索引，
Figure FDA0003192828020000042
表示向上取整，mod表示取模运算，SFN2、e2以及y2为大于或等于零的整数，a2和n2为大于零的整数。
18.根据权利要求15或16所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块用于获得所述第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o，包括：
所述处理模块用于：
通过下行控制信息DCI获得所述第二CG周期内CG的起始位置的参考偏移量o；
所述第二CG周期内的所述CG由j标识，j为大于或者等于零的整数；
所述第二CG周期内CG的起始位置满足下列公式：
Figure FDA0003192828020000043
mod(1024×a2×n2)
其中，SFN2表示所述第二CG周期内的所述CG的起始系统帧号，a2表示系统帧包含的时隙个数，n2表示时隙包含的符号个数，e2表示所述第二CG周期内的所述CG在所述系统帧SFN2内的起始时隙索引，y2表示所述第二CG周期内的所述CG在所述时隙e2内的起始符号索引，c表示PUSCH起始系统帧号，d表示PUSCH在所述系统帧c内的起始时隙索引，f表示PUSCH在所述时隙d内的起始符号索引，
Figure FDA0003192828020000044
表示向上取整，mod表示取模运算，SFN2、e2、y2、c、d以及f为大于或等于零的整数，a2和n2为大于零的整数。
19.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储指令，当所述指令被所述处理器执行时，使得所述通信装置执行如权利要求1至5中任一项所述的方法，或者使得所述装置执行如权利要求6至9中任一项所述的方法。
20.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中包括计算机程序代码，其特征在于，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得所述计算机实现如权利要求1至5中任一项所述的方法，或者使得所述计算机实现如权利要求6至9中任一项所述的方法。
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储指令，所述指令被执行时使得所述计算机执行如权利要求1至5中任一项所述的方法，或者使得所述计算机执行如权利要求6至9中任一项所述的方法。
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