CN115704880A - 用于车辆的雷达系统、车辆和制造雷达系统的方法 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及用于车辆的雷达系统、车辆和制造雷达系统的方法，该雷达系统包括用于生成和处理雷达信号的雷达电路，其中，该雷达电路包括：用于与天线接地平面电连接的接地平面连接器，用于将雷达信号发射到交通空间中并接收被存在于该交通空间中的物体反射的雷达信号的雷达天线组件；以及该车辆的部件。所述接地平面连接器电连接到所述车辆的部件。

Description

用于车辆的雷达系统、车辆和制造雷达系统的方法
技术领域
本公开涉及车辆雷达系统和制造这种系统的方法。
背景技术
安装在车辆上的雷达系统越来越多地用于监视交通空间，尤其是检测交通空间中存在的物体，如其它车辆、行人或静止障碍物。许多先进的驾驶员辅助系统(ADAS)(例如车道偏离警告系统、车道改变辅助系统和主动制动辅助系统)依赖于由雷达系统提供的输入信号。车辆雷达系统对于自主驾驶(AD)应用也是重要的。可以通过将初级雷达信号发射到交通空间中，接收由至少一个物体反射的次级雷达信号并对该次级雷达信号进行处理以识别车辆环境中的物体。
通常，汽车雷达系统作为包括布置在公共板上的集成雷达电路和雷达天线组件的模块来提供。这种模块的有效天线尺寸以及进而角度分辨率受到限制。此外，由于这种模块需要多个结构元件，因此制造成本相对较高。
因此，需要提供一种易于生产并具有改进的分辨率的车辆雷达系统。
发明内容
本公开提供了一种雷达系统和制造雷达系统的方法。
在一个方面，本公开涉及一种用于车辆的雷达系统，该雷达系统包括：
-用于生成和处理雷达信号的雷达电路，其中，该雷达电路包括用于与天线接地平面电连接的接地平面连接器，
-雷达天线组件，用于将雷达信号发射到交通空间中并且接收被存在于交通空间中的物体反射的雷达信号，以及
-车辆的部件，
其中，所述接地平面连接器电连接到所述车辆的部件。
所述车辆的部件可以是金属部件。
因此，所述车辆的部件可以用作天线接地平面。可以通过省去任何单独的接地平面来降低材料成本。通过将已经存在的车辆结构结合到天线设计中，还可以省去另外的元件，如天线罩。所述车辆的部件可以具有相对大的尺寸，从而为天线元件的布置提供大的空间。因此，与雷达构造块相比，雷达天线组件的孔径可以显著地扩展。由于天线接地平面与控制板分离，所以可以减小控制板的尺寸而不降低天线性能。
在雷达技术中，天线接地平面是连接到地的导电表面。为了确保足够的阻抗，天线元件(例如天线杆)不要位于由接地平面限定的区域之外。在基于印刷电路板的雷达系统中，天线接地平面可以由设置在板上的连续铜箔形成。
雷达系统还可以包括以下特征中的一个或更多个：
所述车辆的部件可以具有前表面和相反的后表面，其中，雷达电路布置在该部件的后表面处，并且雷达天线组件的至少一个天线元件布置在该部件的前表面处。在所述车辆的部件的安装状态下，前表面可以背对车辆的中心。所述部件可以包括从前表面延伸到后表面的至少一个管道，并且其中，所述至少一个天线元件经由波导件连接到雷达电路，所述波导件被引导穿过所述部件的所述至少一个管道。接地平面连接器可以电连接到管道中或管道处的部件。该部件包括板状或片状部分。所述车辆的部件可以是防撞梁、保险杠、立柱或车门。所述车辆的部件可具有凹部和可插入该凹部中的插入件，其中，接地平面连接器电连接到该插入件。雷达电路可以形成在印刷电路板上。该印刷电路板可以被配置成没有任何接地平面层。雷达天线组件的至少一个天线元件可以与印刷电路板间隔开。该部件可以具有至少400cm2、尤其是至少1000cm2的表面积。雷达电路可以布置在连接到所述部件的壳体中。
根据实施方式，所述车辆的部件具有前表面和相反的后表面，其中，雷达电路布置在所述部件的后表面处，并且雷达天线组件的至少一个天线元件布置在所述部件的前表面处。具体地，所述部件可以包括具有前表面和后表面的板状或片状部分。
根据另一实施方式，在所述车辆的部件的安装状态下，前表面背对车辆的中心。因此，所述至少一个天线元件不被所述部件屏蔽。
根据另一实施方式，所述部件包括从前表面延伸到后表面的至少一个管道，并且其中，所述至少一个天线元件经由波导件连接到雷达电路，所述波导件被引导穿过所述部件的所述至少一个管道。所述至少一个管道使得所述雷达电路能够连接到所述至少一个天线元件，而不管所述部件是否布置在其间。
根据另一实施方式，接地平面连接器电连接到管道中或管道处的部件。
根据另一实施方式，所述部件包括板状或片状部分。这样的部分特别适合作为天线接地平面。该板状或片状部分可以是平的或弯曲的。
根据另一实施方式，所述车辆的部件是防撞梁、保险杠、立柱、车门或其一部分。通常，这种结构已经存在于机动车辆中并且可以用作雷达天线组件的部件。
根据另一实施方式，所述车辆的部件具有凹部和可插入该凹部中的插入件，其中，接地平面连接器电连接到该插入件。雷达系统的制造商可以容易地预先制造包括该插入件的模块，并将该模块交付给车辆的制造商，车辆的制造商将该插入件插入到现有的防撞梁等的凹部中。
根据另一实施方式，雷达电路形成在印刷电路板上。这实现了节省空间的构造。雷达电路可以包括单片微波集成电路(MMIC)。该单片微波集成电路可以包括波导出口。这种单片微波集成电路可以直接联接到车辆结构。
根据另一实施方式，所述印刷电路板被配置成没有任何接地平面层。因此，生产成本显著降低。
根据另一实施方式，雷达天线组件的至少一个天线元件与印刷电路板间隔开。以这种方式，由于与天线接地平面的分离，可以减小印刷电路板的尺寸而不减小天线尺寸。
根据另一个实施方案，所述组件具有至少400cm2、尤其是至少1000cm2的表面积。相对较大尺寸的部件提供了用于布置天线元件阵列的足够空间。
根据另一实施方式，雷达电路布置在连接到所述部件的壳体中。该壳体保护雷达电路免受灰尘、飞溅水等的影响。
在另一方面，本发明涉及一种车辆，其包括底盘、车身和如本文所公开的雷达系统，其中，所述部件是底盘或车身的一部分。
在另一方面，本公开涉及一种用于车辆的雷达系统，该雷达系统包括：雷达发射器和雷达收发器；用于将雷达信号发射到交通空间中并且接收被存在于交通空间中的物体反射的雷达信号的天线元件，其中，该天线元件经由过渡部连接到雷达发射器和雷达收发器；以及车辆的非金属部件，其中，所述过渡部由所述车辆的非金属部件形成。此外，雷达电路板的过渡部可以定位在车辆的非金属部件例如玻璃纤维层的管道或凹部中。在该配置中，所述过渡部不是车辆的一部分，而是传感器的一部分。车辆部件的制造商不必以过高的精度制造部件中的管道或凹部。由于该过渡部由雷达系统的制造商提供，所以车辆的部件可以制造成具有更高的容许公差。
在另一方面，本公开涉及一种制造用于车辆的雷达系统、尤其是如上所述的雷达系统的方法，其中，该方法包括以下步骤：
-将雷达电路附接到车辆的部件，其中，所述雷达电路被配置成生成和处理雷达信号，并且其中，所述雷达电路包括用于与天线接地平面电连接的接地平面连接器，
-将雷达天线组件附接到该车辆的部件上，该雷达天线组件用于将雷达信号发射到交通空间中并且接收被存在于该交通空间中的物体反射的雷达信号，以及
-将所述接地平面连接器电连接到所述车辆的部件。
在另一方面，本公开涉及一种制造用于车辆的雷达系统、尤其是如上所述的雷达系统的方法，其中，该方法包括以下步骤：
-将雷达电路附接到金属板件，其中，该雷达电路被配置成生成和处理雷达信号，并且其中，该雷达电路包括用于与天线接地平面电连接的接地平面连接器，
-将雷达天线组件附接到金属板件，该雷达天线组件用于将雷达信号发射到交通空间中并且接收被存在于该交通空间中的物体反射的雷达信号，
-将接地平面连接器电连接到所述金属板件，以及
-将所述金属板件附接到所述车辆的部件上。
附图说明
本文结合以下示意性示出的附图描述了本公开的示例性实施方式和功能：
图1示出了装备有雷达系统的机动车辆。
图2示出了根据各种实施方式的雷达系统的截面侧视图。
图3示出了根据各种实施方式的雷达系统的正视图。
附图标记列表
11 机动车辆
13 雷达系统
15 电子处理装置
17 行驶方向
19 交通空间
20 物体
21 初级雷达信号
22 次级雷达信号
25 控制板
27 雷达电路
28 雷达发射器
29 雷达接收器
30 雷达天线组件
31 分配网络
33 天线元件
35 介电辐射器
37 防撞梁
39 空腔
41 前部
42 后部
45 接地平面
47 后表面
48 前表面
49 壳体
50 管道
51 波导件
55 螺钉
56 载体
具体实施方式
图1示意性地示出了机动车辆11，也称为主车辆，以及安装到机动车辆11的前部的雷达系统13。该雷达系统13连接到电子处理装置15，例如高级驾驶员辅助系统或自主驾驶系统。在操作中，机动车辆11在例如道路的交通空间19中沿行驶方向17移动。诸如其它车辆、行人或静止障碍物的物体20可以位于交通空间19中。
雷达系统13被配置用于将至少一个初级雷达信号21发射到交通空间19中，并且用于基于被物体20反射的至少一个次级雷达信号22来检测存在于交通空间19中的物体20，如本领域中通常已知的。
根据各种实施方式，如图2和图3所示，雷达系统13包括控制板25，该控制板25承载用于生成和处理雷达信号的雷达电路27。该雷达电路27可以被配置为单片微波集成电路(MMIC)。如图所示，雷达电路27包括三个雷达发射器28和四个雷达接收器29。雷达发射器28和雷达接收器29的数量可以根据应用而变化。
此外，雷达系统13包括雷达天线组件30，用于将初级雷达信号21发射到交通空间19(图1)中，并用于接收被存在于交通空间19中的物体20反射的次级雷达信号22。雷达发射器28和雷达接收器29经由分配网络31连接到雷达天线组件30的相应天线元件33(图3)。该分配网络31可以基于金属化塑料层。根据未示出的另选实施方式，省去了分配网络31，并且提供了雷达发射器28和雷达接收器29到相应天线元件33的直接连接。天线元件33可以包括介电辐射器35，例如适于77GHz频率的缝隙辐射器。
雷达系统13集成在车辆11的防撞梁37中。具体地，防撞梁37限定其中布置有控制板25的空腔39。该空腔39限定在防撞梁37的前部41与后部42之间。可以由钢或其它金属制成的防撞梁37固定连接到车辆11的车架或车身(图1)。例如，防撞梁37可以被构造为中空轮廓。前部41和后部42均为板状或片状。根据应用，它们可以是弯曲的而不是如图所示的平面。
雷达电路27包括接地平面连接器(未示出)，该接地平面连接器电连接到防撞梁37的前部41。因此，防撞梁37的前部41形成雷达天线组件30的天线接地平面45。结合在控制板25中的单独的天线接地平面(例如铜箔)则不是必需的了。
如图所示，雷达电路27布置在前部41的后表面47处，而天线元件33布置在前部41的前表面48处。在防撞梁37的安装状态下，前表面48背对车辆11的中心部分。包围控制板25的壳体49连接到前部41的后表面47。
为了实现雷达电路27到天线元件33的单独连接，在防撞梁37的前部41中提供过渡部或管道50。管道50分别从前部41的前表面48延伸到后表面47。将雷达发射器28和雷达收发器29(图2)连接到天线元件33的波导件51(图3)被引导通过管道50。接地平面连接器可以在管道50的区域中电连接到防撞梁27的前部41。
管道50可以是钻入或切入常规防撞梁37中的孔或通道。另选地，防撞梁37可具有未示出的凹部，包括管道50的单独制造的插入件插入该凹部中。
如图3所示，天线元件33中的一些与控制板25横向间隔开。由于防撞梁37的前部41形成接地平面45，雷达天线组件30的有效天线尺寸不限于控制板25的尺寸。因此，雷达天线组件30具有分辨率高。尤其是，天线元件33之间的大水平距离实现了高方位角分辨率，而天线元件33之间的大垂直距离实现了高仰角分辨率。根据应用和防撞梁37的形状，方位角分辨率或仰角分辨率可被最大化。由于天线设计不是由控制板25的尺寸和形状确定的，所以相对于雷达系统13的操作参数存在增加的灵活性。
由于雷达系统13的至少一些部件被容纳在无论如何都存在的空腔39中，因此只需要很小的安装空间。
雷达天线组件30和/或波导件51的至少一部分可以集成在附接到前表面48的平坦载体56中。该平坦载体56可以由塑料材料制成。该载体56可以通过螺钉55或其它紧固元件压靠在前表面48上，以增强组件的稳定性并改善接地平面45与天线组件30之间的电连接。
制造所公开的雷达系统13的方法包括以下步骤：在防撞梁37中形成管道50，以及将控制板25以及壳体49附接到防撞梁37的前部41的后表面47。该方法还包括引导波导件51通过管道50和例如通过未示出的对准销和/或导电粘合剂将天线元件33连接到防撞梁37的前部41的前表面48的步骤。波导件51可以包括未示出的接口，以使得雷达系统13的前表面部分和后表面部分能够相连，例如通过将这些部分插接和/或胶合在一起。所述接口可以位于管道50处或管道50中。该方法还包括将接地平面连接器电连接到防撞梁37的前部41。这可以通过以导电方式将天线元件33附接到前表面48来间接实现。
制造所公开的雷达系统13的方法可替代地包括以下步骤：提供金属板件(未示出)；在金属板件中形成管道50；以及将控制板25以及壳体49附接到金属板件的后表面。该方法还可以包括引导波导件51通过管道50和将天线元件33附接到金属板元件的前表面的步骤。该方法还可包括将接地平面连接器电连接到金属板件和将金属板件插入防撞梁的凹部中的步骤。
代替防撞梁37，车辆11的另一现有车身或框架结构可用作天线接地平面45。因此，接地平面连接器可以电连接到车辆11的另一金属部件，例如连接到A柱、保险杠或车门。可以将雷达系统13布置在金属部件的弯曲部分，例如以形成拐角雷达系统。
车辆11的现有金属结构作为天线接地平面的使用可以与多种天线类型相结合，例如双基、分组和多输入多输出天线。

Claims (16)

1.一种用于车辆(11)的雷达系统(13)，所述雷达系统(13)包括：
-用于生成和处理雷达信号(21、22)的雷达电路(27)，其中，所述雷达电路(27)包括用于与天线接地平面(45)电连接的接地平面连接器，
-雷达天线组件(30)，所述雷达天线组件(30)用于将雷达信号(21)发射到交通空间(19)中并且接收被存在于所述交通空间(19)中的物体(20)反射的雷达信号(22)，以及
-所述车辆的部件(37)，
其中，所述接地平面连接器电连接到所述车辆(11)的所述部件(37)。
2.根据权利要求1所述的雷达系统，
其中，所述车辆(11)的所述部件(37)具有前表面(48)和相反的后表面(47)，其中，所述雷达电路(27)布置在金属部件的所述后表面(47)处，并且所述雷达天线组件(30)的至少一个天线元件(33)布置在所述部件(37)的所述前表面(48)处。
3.根据权利要求2所述的雷达系统，
其中，在所述车辆(11)的所述部件(37)的安装状态下，所述前表面(48)背对所述车辆(11)的中心。
4.根据权利要求2或3所述的雷达系统，
其中，所述部件(37)包括从所述前表面(48)延伸到所述后表面(47)的至少一个管道(50)，并且其中，所述至少一个天线元件(33)经由波导件(51)连接到所述雷达电路(27)，所述波导件(51)被引导穿过所述部件(37)的所述至少一个管道(50)。
5.根据权利要求4所述的雷达系统，
其中，所述接地平面连接器在所述管道(50)中或在所述管道(50)处电连接到所述部件(37)。
6.根据权利要求1所述的雷达系统，
其中，所述部件(37)包括板状或片状部分(41)。
7.根据权利要求1所述的雷达系统，
其中，所述部件(37)形成所述车辆(11)的防撞梁、保险杠、立柱或门的至少一部分。
8.根据权利要求1所述的雷达系统，
其中，所述部件(37)具有凹部以及能插入该凹部中的插入件，其中，所述接地平面连接器电连接到所述插入件。
9.根据权利要求1所述的雷达系统，
其中，所述雷达电路(27)形成在印刷电路板(25)上。
10.根据权利要求9所述的雷达系统，
其中，所述印刷电路板(25)被配置成没有任何接地平面层。
11.根据权利要求9或10所述的雷达系统，
其中，所述雷达天线组件(30)的至少一个天线元件(33)与所述印刷电路板(25)间隔开。
12.根据权利要求1所述的雷达系统，
其中，所述部件(37)具有至少400cm2的表面积。
13.根据权利要求12所述的雷达系统，
其中，所述部件(37)具有至少1000cm2的表面积。
14.一种车辆(11)，所述车辆(11)包括底盘、车身和根据权利要求1至13中任一项所述的雷达系统(13)，其中，所述部件(37)是所述底盘或所述车身的一部分。
15.一种制造用于车辆(11)的雷达系统(13)的方法，所述雷达系统(13)是根据权利要求1至13中任一项所述的雷达系统(13)，其中，所述方法包括以下步骤：
-将雷达电路(27)附接到车辆(11)的部件(37)，其中，所述雷达电路(27)被配置成生成和处理雷达信号(21、22)，并且其中，所述雷达电路(27)包括用于与天线接地平面(45)电连接的接地平面连接器，
-将雷达天线组件(30)附接到所述车辆(11)的所述部件(37)，所述雷达天线组件(30)用于将雷达信号(21)发射到交通空间中并且接收被存在于所述交通空间(19)中的物体(20)反射的雷达信号(22)，以及
-将所述接地平面连接器电连接到所述车辆(11)的所述部件(37)。
16.一种制造用于车辆(11)的雷达系统(13)的方法，所述雷达系统(13)是根据权利要求1至13中任一项所述的雷达系统(13)，其中，所述方法包括以下步骤：
-将雷达电路(27)附接到金属板件，其中，所述雷达电路(27)被配置成生成和处理雷达信号(21、22)，并且其中，所述雷达电路(27)包括用于与天线接地平面(45)电连接的接地平面连接器，
-将雷达天线组件(30)附接到所述金属板件，所述雷达天线组件(30)用于将雷达信号(21)发射到交通空间(19)中并且接收被存在于所述交通空间(19)中的物体(20)反射的雷达信号(22)，
-将所述接地平面连接器电连接到所述金属板件，以及
-将所述金属板件附接到所述车辆(11)的部件(37)上。
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