CN115703355A - 展示扭矩输出状态的方法、装置、车载主机和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种展示扭矩输出状态的方法、装置、车载主机和车辆，应用于车载主机，所述方法包括：获取目标车辆的驱动模式；根据所述驱动模式获取所述车辆的运行状态信息；根据所述运行状态信息计算所述车辆的车桥扭矩输出状态；展示所述车桥扭矩输出状态，这样，可以根据车辆的运行状态，动态地显示车辆的扭矩输出状态，提升了用户体验。

Description

展示扭矩输出状态的方法、装置、车载主机和车辆

技术领域

本公开涉及信息显示的领域，具体地，涉及一种展示扭矩输出状态的方法、装置、车载主机和车辆。

背景技术

随着越野文化的兴起，用户对四驱动力的扭矩输出状态显示要求更高，车辆在运行的过程中，扭矩输出的状态分为多种情况，许多用户希望能更直观地感受到车辆扭矩的输出状态，但是现有的扭矩状态显示方法，仅是仪表有简单的驱动状态显示，如仪表上显示字样：高速两驱状态、高速四驱状态或者低速驱动状态，或者不同地形的驾驶状态，如雪地、泥地、沙地或者岩石等驾驶状态，无法直观地感受到车辆扭矩的输出状态。

发明内容

为了解决上述问题，本公开的目的是提供一种展示扭矩输出状态的方法、装置、车载主机和车辆。

第一方面，本公开提供一种展示扭矩输出状态的方法，应用于车载主机，所述方法包括：获取目标车辆的驱动模式；根据所述驱动模式获取所述车辆的运行状态信息；根据所述运行状态信息计算所述车辆的车桥扭矩输出状态；展示所述车桥扭矩输出状态。

可选地，在所述驱动模式为四驱模式的情况下，所述运行状态信息包括所述车辆的车速、所述车辆指定车轮的车轮轮速、发动机飞轮端扭矩以及油门踏板的位置信号，所述根据所述状态信息计算所述车辆的车桥扭矩输出状态包括：在所述车辆的车速大于或者等于第一预设速度阈值，所述发动机飞轮端扭矩大于零且所述油门踏板的位置信号大于零的情况下，根据所述发动机飞轮端扭矩和所述车辆指定车轮的车轮轮速计算所述指定车轮对应车桥的扭矩输出状态，所述第一预设速度阈值用于表征该车辆的起步速度；或者，在所述车辆的车速小于第一预设速度阈值，所述发动机飞轮端扭矩大于零且所述油门踏板的位置信号大于零的情况下，根据所述发动机飞轮端扭矩计算所述指定车轮对应车桥的扭矩输出状态；或者，在所述车辆的车速大于第二预设速度阈值，所述发动机飞轮端扭矩小于零且油门踏板的位置信号为零的情况下，确定所述车桥的扭矩输出为零，所述第二预设速度阈值用于表征该车辆的低速行驶速度阈值；或者，在所述车辆的车速小于或者等于第二预设速度阈值，所述油门踏板的位置信号为零的情况下，根据所述发动机飞轮端扭矩计算所述指定车轮对应车桥的扭矩输出状态。

可选地，在所述驱动模式为自动模式的情况下，所述运行状态信息包括所述车辆的四驱前输出扭矩、所述车辆指定车轮的车轮轮速，所述根据所述状态信息计算所述车辆的车桥扭矩输出状态包括：在所述车辆的车速大于或者等于第一预设速度阈值，所述油门踏板的位置信号大于零的情况下，根据所述四驱前输出扭矩和所述车辆指定车轮的车轮轮速计算所述指定车轮对应车桥的扭矩输出状态，所述第一预设速度阈值用于表征该车辆的起步速度；或者，在所述车辆的车速小于第一预设速度阈值，所述油门踏板的位置信号大于零的情况下，根据所述四驱前输出扭矩计算所述指定车轮对应车桥的扭矩输出状态；或者，在所述车辆的车速小于或者等于第二预设速度阈值，所述油门踏板的位置信号为零的情况下，根据所述发动机飞轮端扭矩计算所述指定车轮对应车桥的扭矩输出状态，所述第二预设速度阈值用于表征该车辆的低速行驶速度阈值。

可选地，所述扭矩输出状态包括前桥扭矩输出状态和后桥扭矩输出状态，所述展示所述扭矩输出状态包括：在所述指定车轮为前桥车轮的情况下，展示所述前桥扭矩输出状态；或者，在所述指定车轮为后桥车轮的情况下，展示所述后桥扭矩输出状态。

可选地，所述方法还包括：在所述驱动模式为两驱模式的情况下，确定所述两驱模式的驱动类型，所述驱动类型包括纵置车辆两驱模式和横置车辆两驱模式；根据所述驱动类型确定所述车辆的动力车桥；所述展示所述车桥扭矩输出状态包括：展示所述动力车桥的扭矩输出状态。

可选地，所述展示所述车桥扭矩输出状态还包括：在所述车辆处于行驶状态下，展示预设的车桥扭矩展示模型，并对应展示所述展示模型上前桥扭矩和后桥扭矩的实时输出状态；在所述车辆处于停车状态下，展示预设的车桥扭矩展示模型，并展示所述停车状态下所述车辆的动力车桥。

第二方面，提供一种扭矩显示的装置，所述装置包括：驱动获取模块，用于获取目标车辆的驱动模式；状态获取模块，用于根据所述驱动模式获取所述车辆的运行状态信息；扭矩计算模块，用于根据所述运行状态信息计算所述车辆的扭矩比例；扭矩展示模块，用于展示所述扭矩比例。

可选地，所述扭矩计算模块，用于在所述车辆的车速大于或者等于第一预设速度阈值，所述发动机飞轮端扭矩大于零且所述油门踏板的位置信号大于零的情况下，根据所述发动机飞轮端扭矩和所述车辆指定车轮的车轮轮速计算所述指定车轮对应车桥的扭矩输出状态；或者，在所述车辆的车速小于第一预设速度阈值，所述发动机飞轮端扭矩大于零且所述油门踏板的位置信号大于零的情况下，根据所述发动机飞轮端扭矩计算所述指定车轮对应车桥的扭矩输出状态；或者，在所述车辆的车速大于或者等于第二预设速度阈值，所述发动机飞轮端扭矩小于零且油门踏板的位置信号为零的情况下，确定所述车桥的扭矩输出为零；或者，在所述车辆的车速小于第二预设速度阈值，所述油门踏板的位置信号为零的情况下，根据所述发动机飞轮端扭矩计算所述指定车轮对应车桥的扭矩输出状态。

可选地，所述扭矩计算模块，还用于在所述车辆的车速大于或者等于第一预设速度阈值，所述油门踏板的位置信号大于零的情况下，根据所述四驱前输出扭矩和所述车辆指定车轮的车轮轮速计算所述指定车轮对应车桥的扭矩输出状态；或者，在所述车辆的车速小于第一预设速度阈值，所述油门踏板的位置信号大于零的情况下，根据所述四驱前输出扭矩计算所述指定车轮对应车桥的扭矩输出状态；或者，在所述车辆的车速小于第二预设速度阈值，所述油门踏板的位置信号为零的情况下，根据所述发动机飞轮端扭矩计算所述指定车轮对应车桥的扭矩输出状态。

可选地，所述扭矩展示模块，用于在所述指定车轮为前桥车轮的情况下，展示所述前桥扭矩输出状态；或者，在所述指定车轮为后桥车轮的情况下，展示所述后桥扭矩输出状态。

可选地，所述驱动获取模块，还用于在所述驱动模式为两驱模式的情况下，确定所述两驱模式的驱动类型，所述驱动类型包括纵置车辆两驱模式和横置车辆两驱模式，根据所述驱动类型确定所述车辆的动力车桥；所述扭矩展示模块，还用于展示所述动力车桥的扭矩输出状态。

可选地，所述扭矩展示模块，还用于在所述车辆处于行驶状态下，展示预设的车桥扭矩展示模型，并对应展示所述展示模型上前桥扭矩和后桥扭矩的实时输出状态；在所述车辆处于停车状态下，展示预设的车桥扭矩展示模型，并展示所述停车状态下所述车辆的动力车桥。

第三方面，提供一种车载主机，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述展示扭矩输出状态的方法中任一项所述方法的步骤。

第四方面，提供一种车辆，所述车辆包括上述车载主机。

通过上述技术方案，可以根据车辆的运行状态，动态地显示车辆的扭矩输出状态，令用户能够更加直观地感受到车辆的运行状况，可以使用户更加准确地掌控车辆，提升了用户体验。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种展示扭矩输出状态的系统框图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种展示扭矩输出状态的方法流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种展示扭矩输出状态的装置框图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种车载主机的框图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

首先对本公开的应用场景进行说明，本公开应用于车辆仪表信息显示的场景，主要是车辆动力扭矩输出状态的显示，在该场景下，现有的车辆显示方法，仅是车载仪表有驱动模式显示，如仪表上显示字样：高速两驱模式、高速四驱模式或者低速驱动模式，或者不同地形的驾驶状态，如雪地、泥地、沙地或者岩石等驾驶状态。

上述情况中，仅通过仪表显示车辆的驱动模式，无法直观地体现车辆动力扭矩的输出状态，一定程度上会影响用户体验。

为了解决上述问题，本公开提供了一种展示扭矩输出状态的方法、装置、车载主机和车辆，该方法应用于车载主机，该方法可以通过车辆的驱动模式获取车辆的运行状态信息，通过该运行状态信息计算该车辆的车桥扭矩输出状态，最后展示该车桥扭矩输出状态。

下面结合具体实施例对本公开进行说明。

图1为本公开实施例提供的一种展示扭矩输出的系统，如图1所示，该系统包括：车载主机101，车载显示器102，模式开关103，车身电子稳定系统104，四驱控制器105，发动机控制器106和变速控制器107，该车载主机101分别与该车载显示器102，该模式开关103，该车身电子稳定系统104，该四驱控制器105，该发动机控制器106和该变速控制器107连接。

该车载主机101，用于通过该展示扭矩输出的系统获取计算该车辆的车桥扭矩输出状态所需要的相关信息，并通过该车载显示器进行展示，示例地，用于通过该模式开关获取该车辆的驱动模式，通过该车身电子稳定系统获取该车辆的车速、左前轮轮速、右前轮轮速、左后轮轮速、右后轮轮速和油门踏板的位置信号，通过该四驱控制器获取该车辆的四驱前输出扭矩，通过该发动机控制器获取该车辆的发动机飞轮端扭矩，通过该变速控制器获取该车辆的挡位信息。

该车载显示器102，用于展示该车辆的车桥扭矩输出状态。

该模式开关103，用于向该车载主机发送该车辆的驱动模式信息。

该车身电子稳定系统104，用于向该车载主机发送该车辆的车速、左前轮轮速、右前轮轮速、左后轮轮速、右后轮轮速和油门踏板的位置信号。

该四驱控制器105，用于向该车载主机发送该车辆的四驱前输出扭矩。

该发动机控制器106，用于向该车载主机发送该车辆的发动机飞轮端扭矩。

该变速控制器107，用于向该车载主机发送该车辆的挡位信息。

图2为本公开实施例提供的一种展示扭矩输出状态的方法，如图2所示，该方法包括：

S201、获取目标车辆的驱动模式。

其中，该车辆的驱动模式包括四驱模式、自动模式和两驱模式，根据该车辆的发动机分布类型，该驱动类型包括纵置车辆两驱模式和横置车辆两驱模式，在四驱模式下该驱动类型不影响该车辆的车桥扭矩输出状态，在两驱模式下该车辆的驱动类型决定该车辆的动力车桥，示例地，在该车辆的发动机为纵置分布的情况下，该车辆的两驱模式为后桥驱动，在该车辆的发送机为横置分布的情况下，该车辆的两驱模式为前驱驱动，因此，在该驱动模式为两驱模式的情况下，确定该两驱模式的驱动类型，根据该驱动类型确定该车辆的动力车桥。

S202、根据该驱动模式获取该车辆的运行状态信息。

其中，不同的驱动模式下计算该车辆的车桥扭矩输出状态需要的车辆运行状态信息不同。

示例地，在该驱动模式为四驱模式的情况下，该运行状态信息包括该车辆的车速、该车辆指定车轮的车轮轮速、发动机飞轮端扭矩以及油门踏板的位置信号；在该驱动模式为自动模式的情况下，该运行状态信息包括该车辆的四驱前输出扭矩、该车辆指定车轮的车轮轮速。

其中，该扭矩输出状态包括前桥扭矩输出状态和后桥扭矩输出状态，在该四驱模式下或者该自动模式的四驱动力情况下，该前桥扭矩输出状态和后桥扭矩输出状态的计算方法相同，在计算该前桥扭矩输出状态的情况下，获取该车辆的前桥运行状态信息，在计算该后桥扭矩输出状态的情况下，获取该车辆的后桥运行状态信息，在该两驱模式或者该自动模式的两驱动力情况下，根据该车辆发动机的分布确定该车辆的驱动类型，根据该驱动类型确定该车辆的动力车桥，获取该动力车桥运行状态信息。

S203、根据该运行状态信息计算该车辆的车桥扭矩输出状态。

其中，在同一驱动模式的情况下，根据该车辆的车速、该发动机飞轮端扭矩和/或该油门踏板的位置信号不同，计算该车辆的车桥扭矩输出状态的方法不同。

示例地，该车辆处于四驱模式状态下，在该车辆的车速大于或者等于第一预设速度阈值，该发动机飞轮端扭矩大于零且该油门踏板的位置信号大于零的情况下，根据该发动机飞轮端扭矩和该车辆指定车轮的车轮轮速计算该指定车轮对应车桥的扭矩输出状态，其中，该第一预设速度阈值用于表征该车辆的起步速度，该车速大于或者等于该第一预设速度阈值表示该车辆处于行驶状态，该第一预设速度阈值可以预先设置为接近0值的一个极小数，例如可以设置为0.1km/h、0.2km/h或者0.3km/h，这里不作限制，计算该车桥的扭矩输出状态可以如下该，例如：需要计算该车辆的前桥扭矩输出状态，可以获取该车辆的左前轮速度v₁，右前轮速度v₂以及发动机飞轮端扭矩T₁，通过下述公式计算该车辆的前桥扭矩输出状态F_s：

其中，k₁为上述情况下该前桥扭矩输出精度参数，可以根据实际情况或者不同车辆进行预先设置；

或者，在该车辆的车速小于第一预设速度阈值，该发动机飞轮端扭矩大于零且该油门踏板的位置信号大于零的情况下，根据该发动机飞轮端扭矩计算该指定车轮对应车桥的扭矩输出状态，其中，该车速小于该第一预设速度阈值表示该车辆处于停车状态，计算该车桥的扭矩输出状态可以如下该，例如，需要计算该车辆的前桥扭矩输出状态，可以获取该车辆的发动机飞轮端扭矩T₁，通过下述公式计算该车辆的前桥扭矩输出状态F_s：

其中，k₂为上述情况下该前桥扭矩输出精度参数，可以根据实际情况或者不同车辆进行预先设置；

或者，在该车辆的车速大于第二预设速度阈值，该发动机飞轮端扭矩小于零且油门踏板的位置信号为零的情况下，确定该车桥的扭矩输出为零，其中，该第二预设速度阈值用于表征该车辆的低速行驶速度阈值；

或者，在该车辆的车速小于或者等于第二预设速度阈值或者该车辆的挡位处于低速挡，如1挡、2挡或者倒挡，该油门踏板的位置信号为零的情况下，根据该发动机飞轮端扭矩计算该指定车轮对应车桥的扭矩输出状态，该车速小于或者等于该第二预设速度阈值表示该车辆处于低速行驶状态或者该车辆处于低速挡，计算该车桥的扭矩输出状态可以如下该，例如：需要计算该车辆的前桥扭矩输出状态，可以获取该车辆的发动机飞轮端扭矩T₁，通过下述公式计算该车辆的前桥扭矩输出状态F_s：

其中，k₃为上述情况下该前桥扭矩输出精度参数，可以根据实际情况或者不同车辆进行预先设置。

需要说明的是，上述示例中四驱模式，用于表征该车辆处于四驱模式锁止状态，在该状态下，该车辆前后桥扭矩分配比例相同，因此前桥扭矩输出状态和后桥扭矩输出状态的计算方法相同，为了避免不必要的重复，本公开不再另行说明。

示例地，该车辆处于自动模式的状态下，在该车辆的车速大于或者等于第一预设速度阈值，该油门踏板的位置信号大于零的情况下，根据该四驱前输出扭矩和该车辆指定车轮的车轮轮速计算该指定车轮对应车桥的扭矩输出状态，例如，需要计算该车辆的前桥扭矩输出状态，可以获取该车辆的左前轮速度v₁，右前轮速度v₂以及四驱前输出扭矩T₂，通过下述公式计算该车辆的前桥扭矩输出状态F_s：

其中，C为预设的分动器摩擦组容量，k₄为上述情况下该前桥扭矩输出精度参数，可以根据实际情况或者不同车辆进行预先设置；

在上述情况下，需要计算该车辆的后桥扭矩输出状态，可以获取该车辆的左后轮速度v₃，右后轮速度v₄以及发动机飞轮端扭矩T₁，通过下述公式计算该车辆的后桥扭矩输出状态F_r：

其中，k₅为上述情况下该后桥扭矩输出精度参数，可以根据实际情况或者不同车辆进行预先设置；

或者，在该车辆的车速小于第一预设速度阈值，该油门踏板的位置信号大于零的情况下，根据该四驱前输出扭矩计算该指定车轮对应车桥的扭矩输出状态，例如，需要计算该车辆的前桥扭矩输出状态，可以获取该车辆的四驱前输出扭矩T₂，通过下述公式计算该车辆的前桥扭矩输出状态F_s：

其中，C为预设的分动器摩擦组容量，k₆为上述情况下该前桥扭矩输出精度参数，可以根据实际情况或者不同车辆进行预先设置；

在上述情况下，需要计算该车辆的后桥扭矩输出状态，可以获取该车辆的发动机飞轮端扭矩T₁，通过下述公式计算该车辆的后桥扭矩输出状态F_r：

其中，k₇为上述情况下该后桥扭矩输出精度参数，可以根据实际情况或者不同车辆进行预先设置；

或者，在该车辆的车速小于第二预设速度阈值，该油门踏板的位置信号为零的情况下，根据该发动机飞轮端扭矩计算该指定车轮对应车桥的扭矩输出状态，在上述情况下该车辆的前后桥扭矩计算方法相同，此处以前桥扭矩输出状态的计算方法为例，后桥扭矩不再赘述，例如，需要计算该车辆的前桥扭矩输出状态，可以获取该车辆的发动机飞轮端扭矩T₁，通过下述公式计算该车辆的前桥扭矩输出状态F_s：

其中，k₃为上述情况下该前桥扭矩输出精度参数，可以根据实际情况或者不同车辆进行预先设置。

还需要说明的是，在该驱动模式为两驱模式的情况下，需要确定该车辆两驱模式的驱动类型，根据该驱动类型确定该车辆的动力车桥，在确定该车辆的动力车桥的情况下，该车辆的动力车桥扭矩输出状态和上述车桥扭矩输出状态的计算方法相同，此处不再赘述。

S204、展示该车桥扭矩输出状态。

其中，可以根据该车辆的行驶状态展示该车辆的车桥扭矩输出状态。

示例地，在该车辆处于行驶状态下，展示预设的车桥扭矩展示模型，并对应展示该展示模型上前桥扭矩和后桥扭矩的实时输出状态。其中，在该车辆处于四驱模式或者自动模式的四驱动力状态下，分别展示该车辆的前车桥扭矩输出状态和后车桥扭矩输出状态，例如，可以预先设置该车辆的车桥扭矩展示模型，该车桥扭矩展示模型可以是该车辆的平面简化模型，也可以是对应该车辆前后桥位置排列的数据展示，此处不作限制，以该车桥扭矩展示模型为该车辆的平面简化模型为例，展示预设的该车辆平面简化模型，并对应展示该车辆平面简化模型上前桥和后桥处于高亮状态，或者动态数据流双胎，用于表示该车辆的扭矩输出位置，并在前桥位置展示前桥扭矩的实时输出状态，在后桥位置展示后桥扭矩的实时输出状态，可以通过数据、柱状图或者扇形图等形式进行展示，此处不作限制；或者，在该车辆处于两驱模式或者自动模式的两驱动力状态下，展示该车辆的动力车桥扭矩输出状态，例如，在该车辆的驱动类型为前驱的情况下，展示该车辆平面简化模型的前桥处于高亮状态，或者动态数数据流状态，并在前桥对应位置展示前桥扭矩输出状态，在该车辆的驱动类型为后驱的情况下，展示该车辆平面简化模型的后桥处于高亮状态，或者动态数数据流状态，并在后桥对应位置展示后桥扭矩输出状态，可以通过数据、柱状图或者扇形图等形式进行展示，此处不作限制。

另外，在该车辆处于停车状态下，展示预设的车桥扭矩展示模型，并展示该停车状态下该车辆的动力车桥，以该车桥扭矩展示模型为该车辆的平面简化模型为例，例如，在该车辆处于四驱模式或者自动模式的四驱状态下，该平面简化模型的前桥和后桥分别处于高亮状态或者静态数据流状态，在该车辆处于两驱或者自动模式的两驱状态下，若该车辆动力车桥为前桥，则该平面简化模型的前桥处于高亮状态或者静态数据流状态，若该车辆动力车桥为后桥，则该平面简化模型的后桥处于高亮状态或者静态数据流状态。

可选地，在该车桥扭矩展示模型上还可以展示方向盘的转角信息，示例地，该车载主机可以通过方向盘转角传感器获取该车辆方向盘的转向和转向角度，并在该辆的平面简化模型的车头部位进行展示，例如，可以在该辆的平面简化模型的车头部位直接进行数据展示，或者文字展示。

通过上述方法，可以提高用户对车辆转向及转向角度的控制，明确该车辆的前进方向，有利于提升用户体验。

需要说明的是，在该车辆车桥的输出扭矩状态计算结果大于零且小于或者等于预设扭矩状态阈值的情况下，显示该预设扭矩状态阈值，该预设扭矩状态阈值用于表征实际情况中存在输出扭矩的情况下，该输出扭矩状态的实际最小值。

采用上述方法，可以更加直观地对用户展示该车辆的前桥扭矩和后桥扭矩的输出状态，以及展示方向盘状态，有利于用户更好地掌控车辆，提高车辆的驾驶安全系数，增加车辆的可玩性，提升了用户体验。

图3为本公开实施例提供的一种展示扭矩输出的装置，如图3所示，该装置包括：

驱动获取模块301，用于获取目标车辆的驱动模式；

状态获取模块302，用于根据该驱动模式获取该车辆的运行状态信息；

扭矩计算模块303，用于根据该运行状态信息计算该车辆的扭矩比例；

扭矩展示模块304，用于展示该扭矩比例。

可选地，该扭矩计算模块303，用于在该车辆的车速大于或者等于第一预设速度阈值，该发动机飞轮端扭矩大于零且该油门踏板的位置信号大于零的情况下，根据该发动机飞轮端扭矩和该车辆指定车轮的车轮轮速计算该指定车轮对应车桥的扭矩输出状态；或者，在该车辆的车速小于第一预设速度阈值，该发动机飞轮端扭矩大于零且该油门踏板的位置信号大于零的情况下，根据该发动机飞轮端扭矩计算该指定车轮对应车桥的扭矩输出状态；或者，在该车辆的车速大于或者等于第二预设速度阈值，该发动机飞轮端扭矩小于零且油门踏板的位置信号为零的情况下，确定该车桥的扭矩输出为零；或者，在该车辆的车速小于第二预设速度阈值，该油门踏板的位置信号为零的情况下，根据该发动机飞轮端扭矩计算该指定车轮对应车桥的扭矩输出状态。

可选地，该扭矩计算模块303，还用于在该车辆的车速大于或者等于第一预设速度阈值，该油门踏板的位置信号大于零的情况下，根据该四驱前输出扭矩和该车辆指定车轮的车轮轮速计算该指定车轮对应车桥的扭矩输出状态；或者，在该车辆的车速小于第一预设速度阈值，该油门踏板的位置信号大于零的情况下，根据该四驱前输出扭矩计算该指定车轮对应车桥的扭矩输出状态；或者，在该车辆的车速小于第二预设速度阈值，该油门踏板的位置信号为零的情况下，根据该发动机飞轮端扭矩计算该指定车轮对应车桥的扭矩输出状态。

可选地，该扭矩展示模块304，用于在该指定车轮为前桥车轮的情况下，展示该前桥扭矩输出状态；或者，在该指定车轮为后桥车轮的情况下，展示该后桥扭矩输出状态。

可选地，该驱动获取模块301，还用于在该驱动模式为两驱模式的情况下，确定该两驱模式的驱动类型，该驱动类型包括纵置车辆两驱模式和横置车辆两驱模式，根据该驱动类型确定该车辆的动力车桥；该扭矩展示模块304，还用于展示该动力车桥的扭矩输出状态。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图4是根据一示例性实施例示出的一种车载主机400的框图。如图4所示，该电子设备400可以包括：处理器401，存储器402。该电子设备400还可以包括多媒体组件403，输入/输出(I/O)接口404，以及通信组件405中的一者或多者。

其中，处理器401用于控制该电子设备400的整体操作，以完成上述的展示扭矩输出状态的方法中的全部或部分步骤。存储器402用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备400的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备400上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器402可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件403可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器402或通过通信组件405发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口404为处理器401和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件405用于该电子设备400与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件405可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，电子设备400可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的展示扭矩输出状态的方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的展示扭矩输出状态的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器402，上述程序指令可由电子设备400的处理器401执行以完成上述的展示扭矩输出状态的方法。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的展示扭矩输出状态的方法的代码部分。

图5为本公开实施例提供的一种车辆500的示意图，如图5所示，该车辆包括上述车载主机400。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种展示扭矩输出状态的方法，其特征在于，应用于车载主机，所述方法包括：

获取目标车辆的驱动模式；

根据所述驱动模式获取所述车辆的运行状态信息；

根据所述运行状态信息获取所述车辆的车桥扭矩输出状态；

展示所述车桥扭矩输出状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述驱动模式为四驱模式的情况下，所述运行状态信息包括所述车辆的车速、所述车辆指定车轮的车轮轮速、发动机飞轮端扭矩以及油门踏板的位置信号，所述根据所述状态信息计算所述车辆的车桥扭矩输出状态包括：

在所述车辆的车速大于或者等于第一预设速度阈值，所述发动机飞轮端扭矩大于零且所述油门踏板的位置信号大于零的情况下，根据所述发动机飞轮端扭矩和所述车辆指定车轮的车轮轮速计算所述指定车轮对应车桥的扭矩输出状态，所述第一预设速度阈值用于表征该车辆的起步速度；或者，

在所述车辆的车速小于第一预设速度阈值，所述发动机飞轮端扭矩大于零且所述油门踏板的位置信号大于零的情况下，根据所述发动机飞轮端扭矩计算所述指定车轮对应车桥的扭矩输出状态；或者，

在所述车辆的车速大于第二预设速度阈值，所述发动机飞轮端扭矩小于零且油门踏板的位置信号为零的情况下，确定所述车桥的扭矩输出为零，所述第二预设速度阈值用于表征该车辆的低速行驶速度阈值；或者，

在所述车辆的车速小于或者等于第二预设速度阈值，所述油门踏板的位置信号为零的情况下，根据所述发动机飞轮端扭矩计算所述指定车轮对应车桥的扭矩输出状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述驱动模式为自动模式的情况下，所述运行状态信息包括所述车辆的四驱前输出扭矩、所述车辆指定车轮的车轮轮速，所述根据所述状态信息计算所述车辆的车桥扭矩输出状态包括：

在所述车辆的车速大于或者等于第一预设速度阈值，所述油门踏板的位置信号大于零的情况下，根据所述四驱前输出扭矩和所述车辆指定车轮的车轮轮速计算所述指定车轮对应车桥的扭矩输出状态，所述第一预设速度阈值用于表征该车辆的起步速度；或者，

在所述车辆的车速小于第一预设速度阈值，所述油门踏板的位置信号大于零的情况下，根据所述四驱前输出扭矩计算所述指定车轮对应车桥的扭矩输出状态；或者，

在所述车辆的车速小于或者等于第二预设速度阈值，所述油门踏板的位置信号为零的情况下，根据所述发动机飞轮端扭矩计算所述指定车轮对应车桥的扭矩输出状态，所述第二预设速度阈值用于表征该车辆的低速行驶速度阈值。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述扭矩输出状态包括前桥扭矩输出状态和后桥扭矩输出状态，所述展示所述扭矩输出状态包括：

在所述指定车轮为前桥车轮的情况下，展示所述前桥扭矩输出状态；或者，

在所述指定车轮为后桥车轮的情况下，展示所述后桥扭矩输出状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述驱动模式为两驱模式的情况下，确定所述两驱模式的驱动类型，所述驱动类型包括纵置车辆两驱模式和横置车辆两驱模式；

根据所述驱动类型确定所述车辆的动力车桥；

展示所述车桥扭矩输出状态包括：展示所述动力车桥的扭矩输出状态。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述展示所述车桥扭矩输出状态还包括：

在所述车辆处于行驶状态下，展示预设的车桥扭矩展示模型，并对应展示所述展示模型上前桥扭矩和后桥扭矩的实时输出状态；

在所述车辆处于停车状态下，展示预设的车桥扭矩展示模型，并展示所述停车状态下所述车辆的动力车桥。

7.一种扭矩显示的装置，其特征在于，所述装置包括：

驱动获取模块，用于获取目标车辆的驱动模式；

状态获取模块，用于根据所述驱动模式获取所述车辆的运行状态信息；

扭矩计算模块，用于根据所述运行状态信息计算所述车辆的扭矩比例；

扭矩展示模块，用于展示所述扭矩比例。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述扭矩计算模块，用于在所述车辆的车速大于或者等于第一预设速度阈值，所述发动机飞轮端扭矩大于零且所述油门踏板的位置信号大于零的情况下，根据所述发动机飞轮端扭矩和所述车辆指定车轮的车轮轮速计算所述指定车轮对应车桥的扭矩输出状态；或者，在所述车辆的车速小于第一预设速度阈值，所述发动机飞轮端扭矩大于零且所述油门踏板的位置信号大于零的情况下，根据所述发动机飞轮端扭矩计算所述指定车轮对应车桥的扭矩输出状态；或者，在所述车辆的车速大于或者等于第二预设速度阈值，所述发动机飞轮端扭矩小于零且油门踏板的位置信号为零的情况下，确定所述车桥的扭矩输出为零；或者，在所述车辆的车速小于第二预设速度阈值，所述油门踏板的位置信号为零的情况下，根据所述发动机飞轮端扭矩计算所述指定车轮对应车桥的扭矩输出状态。

9.一种车载主机，其特征在于，包括：存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括上述权利要求9所述的车载主机。

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