CN108644374B - 变速箱控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种变速箱控制方法及装置，涉及智能汽车技术领域。所述方法包括每隔第一预设时间间隔获取车辆规划运行路径前方的道路信息，每隔第二预设时间间隔获取车辆行驶状态信息，获取驾驶员的驾驶操作信息；根据道路信息、车辆行驶状态信息及驾驶员的驾驶操作信息生成变速箱控制策略；根据所述变速箱控制策略控制变速箱切换行驶档位，获取道路信息，车辆行驶状态信息及驾驶员的驾驶操作信息，多维度地将上述的信息结合从而生成变速箱控制策略，能够有效地应对实际路况和驾驶员的操作自动化的控制变速箱操作，避免产生顿挫感，影响驾驶员的体验，同时提高了车辆的安全性能，并节省油耗。

Description

变速箱控制方法及装置

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，具体而言，涉及一种变速箱控制方法及装置。

背景技术

汽车在行驶过程中，会根据汽车的行驶速度、驾驶员的操作行为等自行切换档位。现有的变速箱控制方法，其变速器控制器只依据踏板、车速信号来判断司机的驾驶意图，在交通复杂路段难以预判和正确理解司机的真实驾驶意图，控制器的判断与司机的意图出现很大偏差，导致在形成过程中会频繁换挡从而出现频繁顿挫，容易产生不适感，降低驾驶员的舒适性，且无法根据路况驾驶员的操作行为等合理地切换档位。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种变速箱控制方法及装置，以改善现有的变速箱自动控制突兀，频繁换挡给驾驶员造成不适等问题。

本发明实施例提供了一种变速箱控制方法，所述方法包括：每隔第一预设时间间隔获取车辆规划运行路径前方的道路信息，所述道路信息包括道路拥堵状况、交叉路口信息及红绿灯信息，每隔第二预设时间间隔获取车辆行驶状态信息，所述车辆行驶状态信息包括行驶速度、档位、及转向状态，获取驾驶员的驾驶操作信息，所述驾驶操作信息包括油门踏板的开度信息以及制动踏板的开度信息，根据道路信息、车辆行驶状态信息及驾驶员的驾驶操作信息生成变速箱控制策略，根据所述变速箱控制策略控制变速箱切换行驶档位。

进一步地，所述根据道路信息、车辆行驶状态信息及驾驶员的驾驶操作信息生成变速箱控制策略的步骤包括：获取车辆当前位置与减速目标位置的减速目标距离；根据车辆的行驶速度计算获取车辆的减速距离；根据所述减速距离及减速目标距离生成速度控制策略。

进一步地，所述根据所述减速距离及减速目标距离生成速度控制策略的步骤包括：当减速目标距离小于或等于减速距离时，生成减速控制策略；当减速目标距离与减速距离的差值处于第一预设范围时，生成先匀速行驶再减速行驶策略；当减速目标距离与减速距离的差值处于第二预设范围时，生成先加速再减速行驶策略。

进一步地，所述减速目标距离包括车辆当前位置与拥堵路段的距离、或车辆当前位置与规划行驶路径的下一个交叉路口的距离或车辆当前位置与规划行驶路径的下一个红灯路口的距离。

进一步地，所述方法包括：根据速度控制策略及驾驶员的驾驶操作行为生成变速箱控制策略。

进一步地，所述方法还包括：根据车辆的起点和目的地规划行驶路径。

本发明还提供了一种变速箱控制装置，所述变速箱控制装置包括：获取模块，用于每隔第一预设时间间隔获取车辆规划运行路径前方的道路信息，及每隔第二预设时间间隔获取车辆行驶状态信息，以及获取驾驶员的驾驶操作信息；生成模块，用于根据道路信息、车辆行驶状态信息及驾驶员的驾驶操作信息生成变速箱控制策略；控制模块，用户根据变速箱控制策略控制变速箱切换行驶档位。

进一步地，所述生成模块包括：获取单元，用于获取车辆当前位置与减速目标位置的减速目标距离；计算单元，用于根据车辆的行驶速度计算获取车辆的减速距离；第一生成单元，用于根据所述减速距离及减速目标距离生成速度控制策略。

进一步地，所述第一生成单元包括：第一子单元，用于当减速目标距离小于或等于减速距离时，生成减速控制策略；第二子单元，用于当减速目标距离与减速距离的差值处于第一预设范围时，生成先匀速行驶再减速行驶策略；第三子单元，用于当减速目标距离与减速距离的差值处于第二预设范围时，生成先加速再减速行驶策略。

进一步地，所述生成模块还包括第二生成单元，用于根据速度控制策略及驾驶员的驾驶操作行为生成变速箱控制策略。

相对现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种变速箱控制方法及装置，所述方法包括：每隔第一预设时间间隔获取车辆规划运行路径前方的道路信息，每隔第二预设时间间隔获取车辆行驶状态信息，获取驾驶员的驾驶操作信息；根据道路信息、车辆行驶状态信息及驾驶员的驾驶操作信息生成变速箱控制策略；根据所述变速箱控制策略控制变速箱切换行驶档位。通过获取道路信息，包括道路拥堵状况、交叉路口信息及红绿灯信息，车辆行驶状态信息及驾驶员的驾驶操作信息，多维度地将上述的信息结合从而生成变速箱控制策略，能够有效地应对实际路况和驾驶员的操作自动化的控制变速箱操作，避免产生顿挫感，影响驾驶员的体验，同时提高了车辆的安全性能。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明所提供的一种车载电子设备示意图。

图2示出了本发明实施例提供的变速箱控制方法的流程图。

图3示出了图2中步骤S50的子步骤流程图。

图4示出了图3中步骤S501的子步骤流程图。

图5示出了本发明实施例提供的变速箱控制装置的功能模块示意图。

图6示出了生产模块的功能模块示意图。

图7示出了第一生成单元的功能模块示意图。

图标：100-车载电子设备；101-存储器；102-存储控制器；103-处理器；104-外设接口；105-显示单元；106-输入输出单元；200-变速箱控制装置；210-路径规划模块；220-获取模块；230-生成模块；231-获取单元；232-计算单元；233-第一生成单元；2331-第一子单元；2332-第二子单元；2333-第三子单元；234-第二生成单元；240-控制模块；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1示出本发明较佳实施例提供的车载电子设备100的方框示意图。所述车载电子设备100可以是车载智能终端、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等。所述车载电子设备100包括变速箱控制装置200、存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、显示单元105、输入输出单元106。

所述存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、显示单元105、输入输出单元106各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述变速箱控制装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器101中或固化在所述车载电子设备100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器103用于执行存储器101中存储的可执行模块，例如所述变速箱控制装置200包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器101可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器101用于存储程序，所述处理器103在接收到执行指令后，执行所述程序，本发明任一实施例揭示的由过程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器103中，或者由处理器103实现。

处理器103可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器103可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器103也可以是任何常规的处理器103等。

所述外设接口104将各种输入/输出装置耦合至处理器103以及存储器101。在一些实施例中，外设接口104，处理器103以及存储控制器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

显示单元105在所述车载电子设备100与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元105可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器103进行计算和处理。

输入输出单元106用于提供给用户输入数据实现用户与所述车载电子设备100的交互。例如，可以用于驾驶员输入行驶过程的目的地等。所述输入输出单元106可以是，但不限于，键盘，所述键盘可以是虚拟键盘或集成于触控屏幕。

第一实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种变速箱控制方法，变速箱控制方法用于根据道路信息、车辆行驶状态信息、驾驶员驾驶操作信息等生成变速箱控制策略以控制变速箱。

变速箱控制方法包括步骤S10～步骤S50。

步骤S10：根据车辆当前位置及目的地位置规划车辆的行驶路径。

驾驶员启动车辆后，根据车辆当前位置及目的地位置规划行驶路径。行驶路径可以是由车辆通过网络通信服务器将车辆当前位置及目的地位置发送至管理服务器，由管理服务器结合实际路况等数据为车辆规划的行驶路径，也可以是车辆通过本地的导航模块及存储的离线地图根据车辆当前位置及目的地位置为车辆规划的路径。

所述网络通信服务器与所述管理服务器通信连接，所述管理服务器用于根据车辆上传的数据为车辆规划路径。

步骤S20：每隔第一预设时间间隔通过网络通信服务器从管理服务器获取车辆规划行驶路径的道路信息。

所述第一预设时间间隔可以是30s或1min，每隔预设的第一时间间隔通过网络通信服务器从管理服务器获取车辆的规划运行路径的道路信息。所述道路信息包括车辆规划运行路径的道路拥堵状况、交叉路口信息、红绿灯信息、平均车速信息以及道路限速信息等。所述平均车速信息是指行驶在该路段的车辆的平均行驶速度。道路限速信息是指该路段的最高或最低限速等信息。

需要说明的是，所述道路信息由行驶在该路段的车辆通过网络通信服务器上传至管理服务器。例如，车辆在行驶过程中，通过雷达传感器、速度传感器等实时探测该路段的车辆间距，行驶速度，并将检测到的数据上传至管理服务器。管理服务器通过多个车辆上传的数据分析得出该路段的道路信息。

车辆还可以通过车载摄像头对行驶的路段进行拍照，并将行驶路段的拍照发送至管理服务器，管理服务器结合车辆上传的数据及图形综合分析该路段的道路信息。

红绿灯信息可以由所述管理服务器从交通部门的道路控制服务器处获取，包括红绿灯路口的位置，红绿灯的时间等。

步骤S30：每隔第二预设时间间隔获取车辆行驶状态信息。

在车辆行驶的过程中，每隔第二预设时间间隔获取车辆行驶状态信息。车辆行驶状态信息包括车辆的行驶速度、运行档位、行驶的转弯状态等。行驶速度可以通过速度传感器检测获取。运行档位包括高速挡和低速档，所述高速挡是指车辆保持行驶速度大于预设值的档位，所述预设值可以是60Km/h，还可以是80Km/h，可以根据车辆行驶的实际路况进行设定。转向状态指车辆是否处于转向状态或待转向状态。转向状态可以根据车辆方向盘的旋转角度获得，但不限于此。

步骤S40：获取驾驶员的驾驶操作信息。

实时获取驾驶员的形式操作信息，所述驾驶员的驾驶操作信息包括油门踏板的开度信息、制动踏板的开度信息。油门踏板开度信息可以表征驾驶员的加速意图，制动踏板的开度信息可以表征驾驶员的减速意图。

需要说明的是，步骤S20～步骤S40并无先后顺序，可以在车辆的行驶过程中同步执行。

步骤S50：根据道路信息、车辆行驶状态信息及驾驶员的驾驶操作信息生成变速箱控制策略。

根据获取的道路信息、车辆行驶状态信息以及驾驶员的驾驶操作信息生成变速箱控制策略，所述变速箱控制策略包括保持匀速、平顺加速、急加速、平顺减速、急减速、停车等。于本实施例中，步骤S50包括以下子步骤。

步骤S501：根据道路信息及车辆行驶状态信息生成速度控制策略。

根据道路信息及车辆行驶状态信息，获取车辆的减速目标距离和减速距离。根据车辆的减速目标距离和减速距离生成速度控制策略。道路信息包括减速目标位置，减速目标位置指车辆降低行驶速度的位置，包括车辆行驶转弯处、红绿灯、目的地、交叉路口、拥堵路段等。道路信息还包括拥堵状况，前车距离等。车辆行驶状态信息包括车辆的行驶速度等信息。所述减速距离是车辆以当前行驶速度减速行驶至速度达到预设值时的车辆行驶的距离。减速目标距离是指车辆距离减速目标位置的距离。步骤S501包括以下子步骤S5011～S5013。

步骤S5011：获取车辆当前位置与减速目标位置的减速目标距离。

减速目标位置指车辆降低行驶速度的位置，包括车辆行驶转弯处、红绿灯、目的地、交叉路口、拥堵路段等。根据车辆的当前位置以及获取的道路信息，获取车辆当前位置距车辆规划行驶路径前方的转弯处、交叉路口、红绿灯、拥堵路段等位置的减速目标距离。车辆当前位置可以通过GPS定位系统获得。根据车辆当前位置及减速目标位置计算获得减速目标距离。

步骤S5012：根据车辆的行驶速度计算得出减速距离。

所述减速距离是车辆以当前行驶速度减速行驶至速度达到预设值时的车辆行驶的距离。例如，通过交叉路口时，车速不得超过30Km/h，所述减速距离即是以车辆当前行驶速度平稳减速至30Km/h所行驶的距离。所述平稳减速是指减速过程中不会使驾驶员或乘客感受到异样，可以按照预设的加速度进行减速，所述预设的加速度可以由汽车制造商提供。

当减速目标位置为红灯路口的位置时，所述减速距离是以当前行驶速度减速行驶至行驶速度为0时所行驶的距离。

步骤S5013：根据所述减速距离及减速目标距离生成速度控制策略。

根据减速距离和减速目标距离的关系生成速度控制策略。

当减速目标距离小于或等于减速距离时，生成减速控制策略。当减速目标距离小于减速距离时，此时已经无法通过平稳的减速达到减速至预设行驶速度，因此生成立即减速策略，避免达到减速目标位置时的行驶速度大于预设行驶速度。当减速目标距离等于减速距离时，可通过平稳的减速使车辆的行驶速度降低到到达减速目标位置时的预设速度。

当减速目标距离与减速距离的差值处于第一预设范围时，生成先匀速行驶再减速行驶策略，即保持当前速度行驶至所述减速目标距离等于减速距离时执行减速控制策略。所述第一预设范围可以是根据车辆的性能预先设定的范围，例如500m～2km，当车辆当前位置的减速目标距离与减速距离的差值处于第一预设范围时，生成保持当前速度匀速行驶的控制策略。保持当前速度行驶至减速目标距离等于减速距离时，执行减速控制策略。

当减速目标距离与减速距离的差值处于第二预设范围时，根据车辆的行驶速度、当前路段的平均车速信息及道路限速信息生成控制策略。所述第二预设范围为大于2km。当减速目标距离与减速距离的差值大于第二预设范围时，若车辆的行驶速度v满足

其中

是当前路段的平均车速，v_L是当前道路的最高限速。若车辆的行驶速度v满足

生成加速策略，控制车辆平稳加速至行驶速度达到当前路段的平均车速

匀速行驶至所述减速目标距离等于减速距离时执行减速控制策略。

需要说明的是，当车辆处于转向状态时，不执行加速控制策略。

还需要说明的是，所述减速目标距离、减速距离是随着车辆的位置及行驶速度动态变化的值。在车辆行驶的过程中，上述步骤S5011～步骤S5013并无明显的先后顺序。在车辆行驶的过程中，根据车辆当前位置、道路信息、行驶速度等，实时地计算减速距离和减速目标距离，根据减速距离和减速目标距离的关系生成速度控制策略。

S502：根据速度控制策略及驾驶员的驾驶操作信息生成变速箱控制策略。

根据速度控制策略及驾驶员的驾驶操作信息生成变速箱控制策略。

具体地，当所述油门踏板开度增大，即驾驶员踩动油门踏板时，若所述速度控制策略为减速控制策略，则控制变速箱不执行加速操作。避免因驾驶员误踩加速踏板造成交通事故，减少人力及财力损失。

当所述油门踏板开度增大，即驾驶员踩动油门踏板时，若所述速度控制策略为匀速行驶策略时，若车辆的行驶速度小于平均车速

则控制变速箱加速至车辆行驶速度达到

若车辆的行驶速度大于

则控制变速箱不执行加速操作。

当所述油门踏板开度增大，即驾驶员踩动油门踏板时，若所述速度控制策略为加速行驶策略时，若车辆的行驶速度v满足

其中

是当前路段的平均车速，v_L是当前道路的最高限速，则控制变速箱执行加速操作至车辆的行驶速度达到

当所述油门踏板开度无变化时，则根据所述速度控制策略控制变速箱进行加速或减速操作。

当所述制动踏板开度增大，即驾驶员踩动制动踏板时，控制变速箱执行减速操作。

步骤S60：根据变速箱控制策略控制变速箱切换行驶档位。

根据生成的变速箱控制策略，控制变速箱切换行驶档位。例如，加速行驶时，控制变速箱加档，减速行驶时，控制变速箱减档。避免频繁换挡导致的顿挫感，避免由于频繁换挡导致的能量损耗，导致降低驾驶员的驾驶体验。

第二实施例

请参阅图5，图5示出了本发明较佳实施例提供一种变速箱控制装置200。

变速箱控制装置200包括：路径规划模块210、获取模块220、生成模块230及控制模块240。

路径规划模块210，用于根据车辆当前位置及目的地位置规划车辆的行驶路径。

可以理解的是，路径规划模块210可以用于执行步骤S10。

获取模块220，用于每隔第一预设时间间隔获取车辆规划运行路径前方的道路信息。

获取模块220还用于每隔第二预设时间间隔获取车辆行驶状态信息。

获取模块220还用于获取驾驶员的驾驶操作信息。

可以理解的是，获取模块220可以用于执行步骤S20～S40。

生成模块230，根据道路信息及车辆行驶状态信息生成速度控制策略。根据速度控制策略及驾驶员的驾驶操作信息生成变速箱控制策略。

可以理解地，生成模块230可以用于执行步骤S50。

于本实施例中，生成模块230包括：获取单元231、计算单元232、第一生成单元233及第二生成单元234。

其中，获取单元231，用于获取车辆当前位置与减速目标位置的减速目标距离。

可以理解地，获取单元231可以用于执行步骤S5011。

计算单元232，用于根据车辆的行驶速度计算获取车辆的减速距离。

可以理解地，计算单元232可以用于执行步骤S5012。

第一生成单元233，用于根据所述减速距离及减速目标距离生成速度控制策略。

可以理解地，第一生成单元233可以用于执行步骤S5013。

于本实施例中，第一生成单元233包括第一子单元2331、第二子单元2332、第三子单元2333。

第一子单元2331，用于当减速目标距离小于或等于减速距离时，生成减速控制策略；

第二子单元2332，用于当减速目标距离与减速距离的差值处于第一预设范围时，生成先匀速行驶再减速行驶策略；

第三子单元2333，用于当减速目标距离与减速距离的差值处于第二预设范围时，生成先加速再减速行驶策略。

第二生成单元234，用于根据速度控制策略及驾驶员的驾驶操作行为生成变速箱控制策略。

可以理解地，第二生成单元234可以用于执行步骤S502。

控制模块240，用户根据变速箱控制策略控制变速箱切换行驶档位。

可以理解地，控制模块240可以用于执行步骤S60。

综上所述，本发明提供了一种变速箱控制方法及装置，所述方法包括：每隔第一预设时间间隔获取车辆规划运行路径前方的道路信息，每隔第二预设时间间隔获取车辆行驶状态信息，获取驾驶员的驾驶操作信息；根据道路信息、车辆行驶状态信息及驾驶员的驾驶操作信息生成变速箱控制策略；根据所述变速箱控制策略控制变速箱切换行驶档位。通过获取道路信息，包括道路拥堵状况、交叉路口信息及红绿灯信息，车辆行驶状态信息及驾驶员的驾驶操作信息，多维度地将上述的信息结合从而生成变速箱控制策略，能够有效地应对实际路况和驾驶员的操作自动化的控制变速箱操作，避免产生顿挫感，影响驾驶员的体验，同时提高了车辆的安全性能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种变速箱控制方法，其特征在于，所述方法包括：

每隔第一预设时间间隔获取车辆规划运行路径前方的道路信息，所述道路信息包括道路拥堵状况、交叉路口信息及红绿灯信息；

每隔第二预设时间间隔获取车辆行驶状态信息，所述车辆行驶状态信息包括行驶速度、档位、及转向状态；

获取驾驶员的驾驶操作信息，所述驾驶操作信息包括油门踏板的开度信息以及制动踏板的开度信息；

根据道路信息、车辆行驶状态信息及驾驶员的驾驶操作信息生成变速箱控制策略，包括：

获取车辆当前位置与减速目标位置的减速目标距离；

根据车辆的行驶速度计算获取车辆的减速距离；

根据所述减速距离及减速目标距离生成速度控制策略，包括：当减速目标距离小于或等于减速距离时，生成减速控制策略；

当减速目标距离与减速距离的差值处于第一预设范围时，生成先匀速行驶再减速行驶策略；

当减速目标距离与减速距离的差值处于第二预设范围时，生成先加速再减速行驶策略；

根据所述变速箱控制策略控制变速箱切换行驶档位。

2.如权利要求1所述的变速箱控制方法，其特征在于，所述减速目标距离包括车辆当前位置与拥堵路段的距离、或车辆当前位置与规划行驶路径的下一个交叉路口的距离或车辆当前位置与规划行驶路径的下一个红灯路口的距离。

3.如权利要求1所述的变速箱控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据速度控制策略及驾驶员的驾驶操作行为生成变速箱控制策略。

4.如权利要求1所述的变速箱控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据车辆的起点和目的地规划行驶路径。

5.一种变速箱控制装置，其特征在于，所述变速箱控制装置包括：

获取模块，用于每隔第一预设时间间隔获取车辆规划运行路径前方的道路信息，及每隔第二预设时间间隔获取车辆行驶状态信息，以及获取驾驶员的驾驶操作信息；

生成模块，用于根据道路信息、车辆行驶状态信息及驾驶员的驾驶操作信息生成变速箱控制策略；所述生成模块包括：获取单元，用于获取车辆当前位置与减速目标位置的减速目标距离；

计算单元，用于根据车辆的行驶速度计算获取车辆的减速距离；

第一生成单元，用于根据所述减速距离及减速目标距离生成速度控制策略；所述第一生成单元包括：

第一子单元，用于当减速目标距离小于或等于减速距离时，生成减速控制策略；

第二子单元，用于当减速目标距离与减速距离的差值处于第一预设范围时，生成先匀速行驶再减速行驶策略；

第三子单元，用于当减速目标距离与减速距离的差值处于第二预设范围时，生成先加速再减速行驶策略；

控制模块，用户根据变速箱控制策略控制变速箱切换行驶档位。

6.如权利要求5所述的变速箱控制装置，其特征在于，所述生成模块还包括第二生成单元，用于根据速度控制策略及驾驶员的驾驶操作行为生成变速箱控制策略。

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