CN115684922A - 电机控制器自动化测试方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机控制器测试技术领域，具体涉及一种电机控制器自动化测试方法及系统。包括对组装好的电机控制器进行外观检查；运送至第一气密工作站进行水道气密性检测；运送至第一程序烧录站，进行测试程序烧录和程序烧录版本比对；运送至第一安规工作站进行控制器的绝缘电阻和耐电压测试；运送至老化工作站进行老化测试；运送至EOL在线测试工作站进行EOL测试；运送至第二安规工作站进行控制器老化后的绝缘电阻和老化后的耐电压测试；运送至第二气密工作站进行腔体气密测试；运送至第二程序烧录站，进行客户端程序烧录和程序烧录版本比对，最后打印出厂合格标签。本方法实现了电机控制器的全面测试，其可靠性高，自动化程度高，提高了测试效率。

Description

电机控制器自动化测试方法及系统

技术领域

本发明涉及电机控制器测试技术领域，具体涉及一种电机控制器自动化测试方法及系统。

背景技术

随着社会日新月异的发展，人们对环境越来越重视，纯电动汽车在日常生活中扮演着越来越重要的角色，而纯电动汽车系统中的电驱动系统，是整车系统的重要组成部分，它的基本性能及控制效果对整车的性能指标有着很大的影响，而电机控制器是三电系统的大脑，而且随着新能源汽车的发展，对电机控制器的开关频率、扭矩控制精度、测试效率等等有了更高的要求。

电机控制器是由多种零部件组成，其中包含金属非金属件、传感器件、电子元器件，传统的电机控制器测试技术通常使用测功机台架、电机负载、水箱、温箱、电机控制器等分别单独进行测试。测试自动化程度低，效率低、成本高、噪声大且测功机旋转时非常危险。且上述测试设备只检查了电机控制器的部分试验项目，检测不全面，电机控制器的出厂可靠性低。

因此，需要一套能对电机控制器进行更全面检测的测试流程，以实现全方位监测，从而提高电机控制器的出厂可靠性。同时，提高测试过程自动化程度，提高测试效率也尤为重要。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种电机控制器自动化测试方法及系统，实现了电机控制器的全面测试，提高了电机控制器的出厂可靠性，测试过程自动化程度高，提高了测试效率。

本发明提供一种电机控制器自动化测试方法，包括：

对组装好的电机控制器进行外观检查；

所述外观检查合格后，将所述电机控制器放至拖链上，通过拖链运送至扫码工作站进行扫码，扫码后所述电机控制器随拖链运送至第一气密工作站进行水道气密性检测；

所述水道气密性检测合格后，所述电机控制器随拖链运送至第一程序烧录站，进行测试程序烧录和程序烧录版本比对；

所述程序烧录版本比对完成后，所述电机控制器随拖链运送至第一安规工作站进行控制器的绝缘电阻和耐电压测试；

所述控制器的绝缘电阻和耐电压测试合格后，所述电机控制器随拖链运送至老化工作站进行老化测试；

所述老化测试合格后，所述电机控制器随拖链运送至EOL在线测试工作站进行EOL测试；

所述EOL测试合格后，所述电机控制器随拖链运送至第二安规工作站进行控制器老化后的绝缘电阻和老化后的耐电压测试；

所述老化后的绝缘电阻和老化后的耐电压测试合格后，所述电机控制器随拖链运送至第二气密工作站进行腔体气密测试；

所述腔体气密测试合格后，所述电机控制器随拖链运送至第二程序烧录站，进行客户端程序烧录和程序烧录版本比对，若所述程序烧录版本比对通过，则在所述电机控制器上打印出厂合格标签。

本方案对电机控制器依次进行外观检查、水道气密性检测、测试程序烧录、绝缘电阻和耐电压测试、老化测试、EOL测试、老化后的绝缘电阻和老化后的耐电压测试、腔体气密测试、客户端程序烧录。能够实现电机控制器的全面检测，从而提高了电机控制器的出厂可靠性。测试全程使用拖链运送电机控制器，将控制器放上拖链后，无需人工参与测试，在当前工作站的测试结束后，拖链会将控制器运送到下一工作站，进行后续的测试项目，直至烧录客户软件、清除软件历史故障后，电机控制器即可出厂。自动化程度高，提高了测试效率。相较于传统采用零散的多种工装分别对各个功能进行测试，本方法预先搭建好不同的测试工作站，用于针对相关内容进行测试，每个测试站的集成度高，进一步提高了整个测试流程的自动化程度。

较为优选的，所述外观检查包括：

进行外观清洁、无挤压磕碰、无锈蚀、无划痕检查；

进行追溯标签、高压警示标签、标签位置、标签内容符合图纸和包装要求检查，铭牌字迹清楚、铭牌内容符合图纸要求检查；

进行接插件无损坏、安装位置符合图纸要求检查，校核上下盖壳体固定螺栓安装、接线盖安装、信号接插件与上盖紧固螺栓自互检标识是否清晰无遗漏。

本方法优先对电机控制器的外观、标签、接插件、螺栓连接等部分进行目视检测，该检测过程最简便，能首先对于外观不合格的产品进行淘汰，避免对不合格产品进行不必要的后续测试，节约了测试流程，提高了测试效率。

较为优选的，所述水道气密性检测包括：

所述第一气密工作站读取电机控制器的电子标签信号后，通过第一PLC控制气缸移动气密工装自动封堵电机控制器的透气阀，所述第一气密工作站执行自动封堵指令后，所述第一PLC检测到状态跳变信号后控制气密泄漏仪进行测试动作，所述气密泄漏仪自动对述电机控制器进行水道气密测试，所述水道气密测试完成后，向所述第一PLC反馈测试完成信号，所述第一PLC控制气密工装与电机控制器分离。

本方案预先设置第一气密工作站，通过PLC、气缸和气密泄漏仪自动完成水道气密测试，提高了测试自动化程度，提高了测试效率。

较为优选的，所述第一安规工作站进行控制器的绝缘电阻和耐电压测试包括：

所述第一安规工作站将产品端汇流排、电机控制器及设备端汇流排自动对接，其中，所述产品端汇流排与所述设备端汇流排已预先将电机控制器DC端、三相端短接在一起，将电机控制器的LV端与壳体短接在一起；

所述第一安规工作站的第二PLC接收到对接完成信号后，安规分析仪先进行电机控制器动力端对机壳和信号线的绝缘测试，随后进行耐压测试，测试完成后将测试完成信号反馈给第二PLC，所述第二PLC发出工装自动分离指令，控制汇流排与电机控制器分离。

较为优选的，所述老化测试包括：

所述电机控制器进入温箱，所述老化工作站使所述电机控制器的DC端通高压、低压端通低压、三相端与电感负载相连、电机控制器水道与冷水机水道相连，通上冷却液；

测量所述电机控制器的CAN高和CAN低之间的终端电阻是否在设定阻值范围，且可以正常通讯；

进行额定工况运行检测；

进行峰值工况运行检测；

所述额定工况运行检测和峰值工况运行检测循环数次后，若所述老化工作站判断所述电机控制器正常输出额定电流和峰值电流，则所述老化测试合格。

本方案提供一种用于实施电机控制器自动化测试方法的测试系统，包括：

扫码工作站，用于对电机控制器进行扫码；

第一气密工作站，用于对电机控制器进行水道气密性检测；

第一程序烧录站，用于对电机控制器进行测试程序烧录和程序烧录版本比对；

第一安规工作站，用于对电机控制器进行绝缘电阻和耐电压测试；

老化工作站，用于对电机控制器进行老化测试；

EOL在线测试工作站，用于对电机控制器进行EOL测试；

第二安规工作站，用于对电机控制器进行老化后的绝缘电阻和老化后的耐电压测试；

第二气密工作站，用于对电机控制器进行腔体气密测试；

第二程序烧录站，用于对电机控制器进行客户端程序烧录和程序烧录版本比对。

本方案预先搭建好不同的测试工作站，用于针对相关内容进行测试，每个测试站的集成度高，进一步提高了整个测试流程的自动化程度。通过预先搭建的不同测试工作站，可随着拖链的进程对电机控制器依次进行外观检查、水道气密性检测、测试程序烧录、绝缘电阻和耐电压测试、老化测试、EOL测试、老化后的绝缘电阻和老化后的耐电压测试、腔体气密测试、客户端程序烧录。能够实现电机控制器的全面检测，从而提高了电机控制器的出厂可靠性。测试全程使用拖链运送电机控制器，将控制器放上拖链后，无需人工参与测试，在当前工作站的测试结束后，拖链会将控制器运送到下一工作站，进行后续的测试项目，直至烧录客户软件、清除软件历史故障后，电机控制器即可出厂。自动化程度高，提高了测试效率。

较为优选的，所述第一气密工作站包括第一PLC、气缸、气密工装、第一读写器、气密测试仪；

所述第一读写器用于读取电机控制器的电子标签；

所述气缸同于驱动气密工装封堵电机控制器的透气阀；

所述气密泄漏仪用于对所述电机控制器进行水道气密测试；

所述第一PLC用于控制气缸移动气密工装，在检测到状态跳变信号后控制气密泄漏仪进行测试动作，以及在接收到测试完成信号后控制气密工装与电机控制器分离。

本方案预先设置第一气密工作站，通过PLC、气缸和气密泄漏仪自动完成水道气密测试，提高了测试自动化程度，提高了测试效率。

较为优选的，所述第一安规工作站包括第二读写器、第二PLC、第一顶升移栽装置、第一绝缘顶升装置、设备端汇流排、产品端汇流排和安规分析仪；

所述第二读写器用于读取电机控制器的电子标签；

所述第二气缸用于驱动汇流排与电机控制器自动对接或分离，

所述第一顶升移栽装置用于顶升横移电机控制器至测试位置；

所述第一绝缘顶升装置用于对所述电机控制器进行顶升定位；

所述设备端汇流排和产品端汇流排用于将电机控制器DC端、三相端短接在一起，将电机控制器的LV端与壳体短接在一起；

所述安规分析仪用于先进行电机控制器动力端对机壳和信号线的绝缘测试，随后进行耐压测试，测试完成后将测试完成信号反馈给第二PLC；

所述第二PLC用于控制第一顶升移栽装置、第一绝缘顶升装置将电机控制器横移至测试位置并进行顶升定位，控制设备端汇流排和产品端汇流排与电机控制器进行自动对接，控制安规分析仪进行绝缘测试和耐压测试。

本方案预先设置第一安规工作站，并在工作站内集成第二读写器、第二PLC、第一顶升移栽装置、第一绝缘顶升装置、设备端汇流排、产品端汇流排和安规分析仪等部件。通过PLC控制第一顶升移栽装置、第一绝缘顶升装置将电机控制器横移至测试位置并进行顶升定位，再控制设备端汇流排和产品端汇流排与电机控制器进行自动对接，控制安规分析仪进行绝缘测试和耐压测试。该工作站通过以上部件和控制逻辑实现了产品的绝缘测试和耐压测试全自动化测试，其集成度高，能实现全面可靠测试，且全程无需人工参与，自动化程度高。

较为优选的，所述老化工作站包括第三读写器、第三PLC、码垛移栽机、老化柜、电抗器、水冷机、直流电源、电控柜、输送线体、显示器、上料回转机和下料回转机；

所述第三读写器设置于所述老化柜上，所述上料回转机用于将电机控制器运送至输送线体，所述码垛移栽机设置于所述老化柜后方，所述输送线体设置于所述老化柜下方；

所述第三PLC接收到所述第三读写器读取的电子标签信号后，输出指令控制老化柜开启仓门从老化柜后方移出已完成测试产品，所述老化柜下方的码垛移栽机将待测试的电机控制器顶升进仓，PLC发出关门指令，开始老化测试，码垛移栽机将完成测试的产品移至下料回转机。

本方案预先设置老化工作站，并在工作站内集成第三读写器、第三PLC、码垛移栽机、老化柜、电抗器、水冷机、直流电源、电控柜、输送线体、显示器、上料回转机和下料回转机。通过PLC接收到第三读写器读取的电子标签信号后，输出指令控制老化柜开启仓门从老化柜后方移出已完成测试产品，老化柜下方的码垛移栽机将待测试的电机控制器顶升进仓，PLC发出关门指令，开始老化测试，码垛移栽机将完成测试的产品移至下料回转机。从而实现产品的全自动老化测试，其全程无需人工参与，可自动上料和下料，自动化程度高。

较为优选的，所述EOL在线测试工作站包括第四读写器、第四PLC、第二顶升移栽装置、第二绝缘顶升装置、高压电源、低压电源高精度数字万用表和旋变模拟器；

所述第四读写器用于读取电机控制器的电子标签；

所述第二顶升移栽装置用于顶升横移电机控制器至测试位置；

所述第二绝缘顶升装置用于对所述电机控制器进行顶升定位；

所述低压电源高精度数字万用表用于在EOL测试中读取电机控制器的静态电流大小；

所述旋变模拟器用于与电机控制器的旋变接插件相接，完成旋变测试；

所述第四PLC用于控制第二顶升移栽装置、第二绝缘顶升装置将电机控制器横移至测试位置并进行顶升定位，以及EOL在线测试工作站内各测试工装执行EOL测试。

本方案预先搭建EOL在线测试工作站，通过在工作站内集成第四读写器、第四PLC、第二顶升移栽装置、第二绝缘顶升装置、高压电源、低压电源高精度数字万用表和旋变模拟器。可通过PLC控制第二顶升移栽装置、第二绝缘顶升装置将电机控制器横移至测试位置并进行顶升定位，以及EOL在线测试工作站内各测试工装执行EOL测试。使测试过程可全自动进行，无需人工参与，极大提高了测试流程的自动化程度。

本发明的有益效果为：本方案预先搭建好不同的测试工作站，用于针对相关内容进行测试，每个测试站的集成度高，进一步提高了整个测试流程的自动化程度。通过预先搭建的不同测试工作站，可随着拖链的进程对电机控制器依次进行外观检查、水道气密性检测、测试程序烧录、绝缘电阻和耐电压测试、老化测试、EOL测试、老化后的绝缘电阻和老化后的耐电压测试、腔体气密测试、客户端程序烧录。能够实现电机控制器的全面检测，从而提高了电机控制器的出厂可靠性。测试全程使用拖链运送电机控制器，将控制器放上拖链后，无需人工参与测试，在当前工作站的测试结束后，拖链会将控制器运送到下一工作站，进行后续的测试项目，直至烧录客户软件、清除软件历史故障后，电机控制器即可出厂。自动化程度高，提高了测试效率。

附图说明

图1为本发明测试流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。“多个”表示“两个或两个以上”。

实施例一

图1示出了本申请较佳实施例(图1示出了本申请第一实施例)提供的一种电机控制器自动化测试方法的流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

步骤1，对组装好的电机控制器进行外观检查。

步骤2，外观检查合格后，将所述电机控制器放至拖链上，通过拖链运送至扫码工作站进行扫码，扫码后所述电机控制器随拖链运送至第一气密工作站进行水道气密性检测。

步骤3，水道气密性检测合格后，所述电机控制器随拖链运送至第一程序烧录站，进行测试程序烧录和程序烧录版本比对。

步骤4，程序烧录版本比对完成后，所述电机控制器随拖链运送至第一安规工作站进行控制器的绝缘电阻和耐电压测试。

步骤5，控制器的绝缘电阻和耐电压测试合格后，所述电机控制器随拖链运送至老化工作站进行老化测试。

步骤6，老化测试合格后，所述电机控制器随拖链运送至EOL在线测试工作站进行EOL测试。

步骤7，EOL测试合格后，所述电机控制器随拖链运送至第二安规工作站进行控制器老化后的绝缘电阻和老化后的耐电压测试。

步骤8，老化后的绝缘电阻和老化后的耐电压测试合格后，所述电机控制器随拖链运送至第二气密工作站进行腔体气密测试。

步骤8，腔体气密测试合格后，所述电机控制器随拖链运送至第二程序烧录站，进行客户端程序烧录和程序烧录版本比对，若所述程序烧录版本比对通过，则在所述电机控制器上打印出厂合格标签。

在一个实施例中，步骤1的实现方式如下：

进行外观清洁、无挤压磕碰、无锈蚀、无划痕检查；

进行追溯标签、高压警示标签、标签位置、标签内容符合图纸和包装要求检查，铭牌字迹清楚、铭牌内容符合图纸要求检查；

进行接插件无损坏、安装位置符合图纸要求检查，校核上下盖壳体固定螺栓安装、接线盖安装、信号接插件与上盖紧固螺栓自互检标识是否清晰无遗漏。

外观检测可以采用目视检查，目视检查主要通过人工检查。

在一个实施例中，步骤2的实现方式如下：

目视检查完控制器的外观后，将控制器放至拖链上，控制器会抵达扫码工作站，为节省产线空间，扫码工作站可集成至第一气密工作站上。第一气密工作站读取电机控制器的电子标签信号后，通过第一PLC控制气缸移动气密工装自动封堵电机控制器的透气阀，所述第一气密工作站执行自动封堵指令后，所述第一PLC检测到状态跳变信号后控制气密泄漏仪进行测试动作，所述气密泄漏仪自动对述电机控制器进行水道气密测试(包括充气、保持、测试步骤)，所述水道气密测试完成后，向所述第一PLC反馈测试完成信号，所述第一PLC控制气密工装与电机控制器分离。

在一个实施例中，步骤3的实现方式如下：

水道气密测试合格后，工装会自动接通控制器的低压端子，通低压电后，CAN盒会对控制器进行专用的测试程序烧录，烧录完成后，工作站会比对程序烧录版本是否一致。

在一个实施例中，步骤4的实现方式如下：

第一安规工作站将产品端汇流排、电机控制器及设备端汇流排自动对接，其中，所述产品端汇流排与所述设备端汇流排将电机控制器DC端、三相端短接在一起，将电机控制器的LV端与壳体短接在一起；

第一安规工作站的第二PLC接收到对接完成信号后，安规分析仪先进行电机控制器动力端对机壳和信号线的绝缘测试，随后进行耐压测试，测试完成后将测试完成信号反馈给第二PLC，所述第二PLC发出工装自动分离指令，控制汇流排与电机控制器分离。

在一个实施例中，步骤5的实现方式如下：

合格的产品会随拖链进入老化工作站，工作站环境温度为高温85℃，冷却液温度为65℃。电机控制器进入温箱后，所述老化工作站通过特定的工装使所述电机控制器的DC端通高压、低压端通低压、三相端与电感负载相连、电机控制器水道与冷水机水道相连，通上冷却液。

测量所述电机控制器的CAN高和CAN低之间的终端电阻是否在设定阻值范围，且可以正常通讯，本实施例中，测量CAN高和CAN低之间的终端电阻需为90Ω-150Ω，且可以正常通讯(使用带120Ω终端电阻低压线束)。

进行额定工况运行检测，本实施例采用额定母线电压、额定低压、冷却液流量8～12L/min，环境温度85℃，水温65℃，额定输出电流，持续30s的方式进行额定工况运行检测；

进行峰值工况运行检测，本实施例采用额定母线电压、额定低压、冷却液流量8～12L/min，环境温度85℃，水温65℃，峰值输出电流，持续10s的方式进行峰值工况运行检测；

所述额定工况运行检测和峰值工况运行检测循环三次后，若所述老化工作站判断所述电机控制器正常输出额定电流和峰值电流，则所述老化测试合格。

在一个实施例中，步骤6的实现方式如下：

工作站的工装，将控制器的DC端通上高压，低压端通上低压。

连接完成后，IG OFF使用电流表(微安级)读出控制器静态电流大小；

接着工作站内的旋变工装与控制器的旋变接插件相接，上位机读取旋变角度和转速，完成旋变测试；

常温状态下上位机读取IGBT温度，电机温度传感器信号与小电阻相接，上位机读取电机温度；

上高压、低压后，上位机读取控制器DC端电压并判断是否满足采样精度要求；

最后进行主/被动放电，被动放电对高压直流母线支撑电容在最高工作电压放至安全电压(60V)以下的时间计时，主动放电对高压直流母线支撑电容在最高工作电压放至安全电压(60V)以下的时间计时。

若以上获取的各个数据均在各自设定的合格范围内，则EOL测试合格。

在一个实施例中，步骤7的实现方式与步骤4的实现过程完全相同。

在一个实施例中，步骤8的实现方式如下：

工作站将控制器连接好腔体气密工装，工作站使用气密性泄漏检测仪对控制器进行充气、保持、测试等步骤，腔体气密测试完成后，工作站会根据测试结果判断是否合格。

在一个实施例中，步骤9的实现方式如下：

腔体气密合格的产品会进行程序烧录，工装会自动接通控制器的低压端子，通低压电后，CAN盒会对控制器进行产品客户端软件烧录，烧录完成后，工作站会读取软件版本进行版本确认，然后清除软件历史故障信息。

完成上述测试内容并通过的控制器即可作为出厂产品，打印出厂合格标签，贴好标签后放入库房。

实施例二

本实施例提供了一种测试系统的较佳实施方式，其包括

扫码工作站，用于对电机控制器进行扫码；

第一气密工作站，用于对电机控制器进行水道气密性检测；

第一程序烧录站，用于对电机控制器进行测试程序烧录和程序烧录版本比对；

第一安规工作站，用于对电机控制器进行绝缘电阻和耐电压测试；

老化工作站，用于对电机控制器进行老化测试；

EOL在线测试工作站，用于对电机控制器进行EOL测试；

第二安规工作站，用于对电机控制器进行老化后的绝缘电阻和老化后的耐电压测试；

第二气密工作站，用于对电机控制器进行腔体气密测试；

第二程序烧录站，用于对电机控制器进行客户端程序烧录和程序烧录版本比对。

在一个实施例中，第一气密工作站(可集成扫码及软件烧录功能)由气密工装、第一读写器、夹爪、低压电源、低压线束工装、第一PLC、气缸组成。工作站可根据位置信息对气缸、夹爪等作出指令，调整控制工装的位置，使气密工装、线束工装可靠的与控制器相接，从而进行扫码、气密测试及软件烧录工作。控制器与托盘随拖链移动，第一读写器感应到控制器的电子标签进站后，工作站会进行定位RFID读取，读取信号后，第一PLC会给工作站发出指令通过气缸移动气密工装自动封堵控制器的透气阀，工作站执行自动封堵指令后，会有一个状态跳变，第一PLC检测到状态跳变后，会给气密泄漏仪作出测试动作，气密泄漏仪会自动对控制器进行气密测试，气密测试完成后，会反馈给PLC，此时PLC作出工装自动分离指令，随后气密工装与控制器分离，随后托盘放行至下一工位。

在一个实施例中，第一安规工作站/第二安规工作站包括第二读写器、第二PLC、第一顶升移栽装置、第一绝缘顶升装置、设备端汇流排、产品端汇流排、气缸和安规分析仪。控制器与托盘随拖链移动，第二读写器感应到控制器的电子标签进站后，工作站会进行定位RFID读取，读取信号后，第二PLC会作出指令顶升横移控制器并将控制器送进测试位置进行顶升定位，PLC收到定位完成信号后，会对测试机构作出自动对接指令，通过气缸将产品端汇流排、控制器及设备汇流排自动对接，产品端汇流排与设备端汇流排已预先将控制器DC端、三相端五个点短接在一起，将控制器的LV端与壳体短接在一起，PLC接收到对接完成信号后，安规分析仪会先进行控制器动力端对机壳和信号线的绝缘测试，随后进行耐压测试，测试完成后，会反馈给PLC，此时PLC作出工装自动分离指令，随后汇流排与控制器分离，控制器下降至拖链，随托盘放行至下一工位。

在一个实施例中，老化工作站包括第三读写器、第三PLC、码垛移栽机、老化柜、电抗器、水冷机、电控柜、输送线体、显示器、上料回转机、下料回转机、电感负载、电感负载测试工装、低压线束工装、高压电源、低压电源、万用表、气缸、相机。输送线体位于老化柜下方，老化柜后方有一个码垛移栽机，托盘流入上料回转机转运至输送线体，老化柜含读写器，第三读写器感应到控制器的电子标签进站后，老化柜会进行定位RFID读取，读取信号后，第三PLC会作出指令开仓门优先从柜子后方移出已完成测试产品，老化柜下方再将控制器顶升进仓，产品进仓后，PLC会发出关门指令，码垛移栽机将完成测试产品移至下料回转机，托盘流转回到主线体继续下步工序，显示器用于员工监控老化仓位工作状况。其中，相机捕捉关键部位位置并反馈至工作站，工作站可根据位置信息对气缸、夹爪等作出指令，调整控制工装的位置，使高压电源、低压电源、电感负载、冷水机可靠的与控制器相接，工作站的电感负载测试工装上装有电流传感器和电压传感器，可实时监控控制器状态，从而进行老化工作站的相关测试。

在一个实施例中，EOL在线测试工作站包括第四读写器、第四PLC、第二顶升移栽装置、第二绝缘顶升装置、高压电源、低压电源高精度数字万用表和旋变模拟器。控制器与托盘随拖链移动，第四读写器感应到控制器的电子标签进站后，工作站会进行定位RFID读取，读取信号后，第四PLC会作出指令顶升横移控制器并将控制器送进测试位置进行顶升定位，PLC收到定位完成信号后，会对测试机构作出自动对接指令，对接完成后，EOL工作站会收到PLC指令进行自动测试，测试完成后，会反馈给PLC，此时PLC作出工装自动分离指令，随后汇流排与控制器分离，控制器下降至拖链，随托盘放行至下一工位。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机控制器自动化测试方法，其特征在于，包括：

对组装好的电机控制器进行外观检查；

所述外观检查合格后，将所述电机控制器放至拖链上，通过拖链运送至扫码工作站进行扫码，扫码后所述电机控制器随拖链运送至第一气密工作站进行水道气密性检测；

所述水道气密性检测合格后，所述电机控制器随拖链运送至第一程序烧录站，进行测试程序烧录和程序烧录版本比对；

所述程序烧录版本比对完成后，所述电机控制器随拖链运送至第一安规工作站进行控制器的绝缘电阻和耐电压测试；

所述控制器的绝缘电阻和耐电压测试合格后，所述电机控制器随拖链运送至老化工作站进行老化测试；

所述老化测试合格后，所述电机控制器随拖链运送至EOL在线测试工作站进行EOL测试；

所述EOL测试合格后，所述电机控制器随拖链运送至第二安规工作站进行控制器老化后的绝缘电阻和老化后的耐电压测试；

所述老化后的绝缘电阻和老化后的耐电压测试合格后，所述电机控制器随拖链运送至第二气密工作站进行腔体气密测试；

所述腔体气密测试合格后，所述电机控制器随拖链运送至第二程序烧录站，进行客户端程序烧录和程序烧录版本比对，若所述程序烧录版本比对通过，则在所述电机控制器上打印出厂合格标签。

2.根据权利要求1所述的电机控制器自动化测试方法，其特征在于，所述外观检查包括：

进行外观清洁、无挤压磕碰、无锈蚀、无划痕检查；

进行追溯标签、高压警示标签、标签位置、标签内容符合图纸和包装要求检查，铭牌字迹清楚、铭牌内容符合图纸要求检查；

进行接插件无损坏、安装位置符合图纸要求检查，校核上下盖壳体固定螺栓安装、接线盖安装、信号接插件与上盖紧固螺栓自互检标识是否清晰无遗漏。

3.根据权利要求1所述的电机控制器自动化测试方法，其特征在于，所述水道气密性检测包括：

所述第一气密工作站读取电机控制器的电子标签信号后，通过第一PLC控制气缸移动气密工装自动封堵电机控制器的透气阀，所述第一气密工作站执行自动封堵指令后，所述第一PLC检测到状态跳变信号后控制气密泄漏仪进行测试动作，所述气密泄漏仪自动对述电机控制器进行水道气密测试，所述水道气密测试完成后，向所述第一PLC反馈测试完成信号，所述第一PLC控制气密工装与电机控制器分离。

4.根据权利要求1所述的电机控制器自动化测试方法，其特征在于，所述第一安规工作站进行控制器的绝缘电阻和耐电压测试包括：

所述第一安规工作站将产品端汇流排、电机控制器及设备端汇流排自动对接，其中，所述产品端汇流排与所述设备端汇流排已预先将电机控制器DC端、三相端短接在一起，将电机控制器的LV端与壳体短接在一起；

所述第一安规工作站的第二PLC接收到对接完成信号后，安规分析仪先进行电机控制器动力端对机壳和信号线的绝缘测试，随后进行耐压测试，测试完成后将测试完成信号反馈给第二PLC，所述第二PLC发出工装自动分离指令，控制汇流排与电机控制器分离。

5.根据权利要求1所述的电机控制器自动化测试方法，其特征在于，所述老化测试包括：

所述电机控制器进入温箱，所述老化工作站使所述电机控制器的DC端通高压、低压端通低压、三相端与电感负载相连、电机控制器水道与冷水机水道相连，通上冷却液；

测量所述电机控制器的CAN高和CAN低之间的终端电阻是否在设定阻值范围，且可以正常通讯；

进行额定工况运行检测；

进行峰值工况运行检测；

所述额定工况运行检测和峰值工况运行检测循环数次后，若所述老化工作站判断所述电机控制器正常输出额定电流和峰值电流，则所述老化测试合格。

6.一种用于实施如权利要求1所述的电机控制器自动化测试方法的测试系统，其特征在于，包括：

扫码工作站，用于对电机控制器进行扫码；

第一气密工作站，用于对电机控制器进行水道气密性检测；

第一程序烧录站，用于对电机控制器进行测试程序烧录和程序烧录版本比对；

第一安规工作站，用于对电机控制器进行绝缘电阻和耐电压测试；

老化工作站，用于对电机控制器进行老化测试；

EOL在线测试工作站，用于对电机控制器进行EOL测试；

第二安规工作站，用于对电机控制器进行老化后的绝缘电阻和老化后的耐电压测试；

第二气密工作站，用于对电机控制器进行腔体气密测试；

第二程序烧录站，用于对电机控制器进行客户端程序烧录和程序烧录版本比对。

7.如权利要求6所述的测试系统，其特征在于：所述第一气密工作站包括第一PLC、气缸、气密工装、第一读写器、气密测试仪；

所述第一读写器用于读取电机控制器的电子标签；

所述气缸同于驱动气密工装封堵电机控制器的透气阀；

所述气密泄漏仪用于对所述电机控制器进行水道气密测试；

所述第一PLC用于控制气缸移动气密工装，在检测到状态跳变信号后控制气密泄漏仪进行测试动作，以及在接收到测试完成信号后控制气密工装与电机控制器分离。

8.如权利要求6所述的测试系统，其特征在于：所述第一安规工作站包括第二读写器、第二PLC、第一顶升移栽装置、第一绝缘顶升装置、设备端汇流排、产品端汇流排和安规分析仪；

所述第二读写器用于读取电机控制器的电子标签；

所述第二气缸用于驱动汇流排与电机控制器自动对接或分离，

所述第一顶升移栽装置用于顶升横移电机控制器至测试位置；

所述第一绝缘顶升装置用于对所述电机控制器进行顶升定位；

所述设备端汇流排和产品端汇流排用于将电机控制器DC端、三相端短接在一起，将电机控制器的LV端与壳体短接在一起；

所述安规分析仪用于先进行电机控制器动力端对机壳和信号线的绝缘测试，随后进行耐压测试，测试完成后将测试完成信号反馈给第二PLC；

所述第二PLC用于控制第一顶升移栽装置、第一绝缘顶升装置将电机控制器横移至测试位置并进行顶升定位，控制设备端汇流排和产品端汇流排与电机控制器进行自动对接，控制安规分析仪进行绝缘测试和耐压测试。

9.如权利要求6所述的测试系统，其特征在于：所述老化工作站包括第三读写器、第三PLC、码垛移栽机、老化柜、电抗器、水冷机、直流电源、电控柜、输送线体、显示器、上料回转机和下料回转机；

所述第三读写器设置于所述老化柜上，所述上料回转机用于将电机控制器运送至输送线体，所述码垛移栽机设置于所述老化柜后方，所述输送线体设置于所述老化柜下方；

所述第三PLC接收到所述第三读写器读取的电子标签信号后，输出指令控制老化柜开启仓门从老化柜后方移出已完成测试产品，所述老化柜下方的码垛移栽机将待测试的电机控制器顶升进仓，PLC发出关门指令，开始老化测试，码垛移栽机将完成测试的产品移至下料回转机。

10.如权利要求6所述的测试系统，其特征在于：所述EOL在线测试工作站包括第四读写器、第四PLC、第二顶升移栽装置、第二绝缘顶升装置、高压电源、低压电源高精度数字万用表和旋变模拟器；

所述第四读写器用于读取电机控制器的电子标签；

所述第二顶升移栽装置用于顶升横移电机控制器至测试位置；

所述第二绝缘顶升装置用于对所述电机控制器进行顶升定位；

所述低压电源高精度数字万用表用于在EOL测试中读取电机控制器的静态电流大小；

所述旋变模拟器用于与电机控制器的旋变接插件相接，完成旋变测试；

所述第四PLC用于控制第二顶升移栽装置、第二绝缘顶升装置将电机控制器横移至测试位置并进行顶升定位，以及EOL在线测试工作站内各测试工装执行EOL测试。

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