CN115683454A - 一种微电机转子动平衡检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于微电机转子动平衡检测技术领域，尤其为一种微电机转子动平衡检测装置，包括底座，所述底座的顶部安装有两个托载组件，两个托载组件可对转轴直径不同的转子进行托载以及对转轴两端进行限位，所述底座的顶部安装有两个驱动组件，两个托载组件位于两个驱动组件之间。本发明托载组件中的两个辊轴能够实现对直径不同以及长度不同的转子转轴进行托载，同时两个夹持机构能够对直径不同以及长度不同的转子转轴进行进行夹持，之后通过驱动轮下压转轴并驱动转轴转动便可以模拟转子在定子上转动的状态，因此本装置能够对多尺寸的转子进行驱动，从而可以针对不同种类的微电机当中的转子进行动平衡检测。

Description

一种微电机转子动平衡检测装置

技术领域

本发明涉及微电机转子动平衡检测技术领域，尤其涉及一种微电机转子动平衡检测装置。

背景技术

目前，随着技术的发展，对电机的转速要求越来越高，转子作为机械系统的重要组成部分，它的不平衡量引起的振动，将导致电机振动、噪音及机构破坏，因此高速电机的动平衡结构和转子动平衡调试是一项关键技术，现有的一些转子动平衡检测设备只能用于单一尺寸的转子进行检测，为此，提出一种微电机转子动平衡检测装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种微电机转子动平衡检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种微电机转子动平衡检测装置，包括底座，所述底座的顶部安装有两个托载组件，两个托载组件可对转轴直径不同的转子进行托载以及对转轴两端进行限位，所述底座的顶部安装有两个驱动组件，两个托载组件位于两个驱动组件之间，两个驱动组件可通过下压转子转轴并驱动其转动，所述底座的顶部安装有对转子转轴转动时的跳动幅度进行检测的检测机构。

优选的，所述托载组件包括固定安装在底座顶部的立板，所述立板上转动安装有两个辊轴，两个辊轴呈水平设置，两个辊轴上活动安装有同一个夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括夹板，所述夹板上开设有两个圆孔，两个辊轴分别贯穿相应圆孔并与相应圆孔的内壁间隙配合，所述夹板上贯穿式的滑动安装有两个导杆，两个导杆的两端均固定安装有连接板和挡板，两个挡板均与立板固定连接，所述导杆上滑动套设有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与连接板以及夹板固定连接。

优选的，所述夹板的顶部设有凸出的阻挡部，所述阻挡部上嵌入式的转动安装有矩阵式分布的多个滚珠。

优选的，所述驱动组件包括固定安装在底座顶部的L形架，所述L形架的顶部固定安装有双轴气缸，所述双轴气缸的输出杆上固定安装有驱动机构，所述驱动机构为浮动设置。

优选的，所述驱动机构包括与双轴气缸输出杆固定连接的横板，所述横板的底部固定安装有两个圆杆，两个圆杆的底端均固定安装有限位板，所述驱动组件还包括安装板，两个圆杆均贯穿安装板并与安装板滑动连接，所述安装板的一侧固定安装有变速箱，所述变速箱上固定安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端与变速箱的输入端固定连接，所述安装板的另一侧转动安装有驱动轮，所述变速箱的输出端贯穿安装板并与驱动轮固定连接。

优选的，所述驱动轮与下方两个辊轴之间呈等腰三角形分布。

优选的，所述圆杆上滑动套设有弹簧二，所述弹簧二的顶端以及底端分别与横板以及安装板固定连接。

优选的，所述检测机构包括安装支架，所述安装支架与底座可拆卸连接在一起，所述安装支架上可拆卸的安装有千分表，所述千分表的探针端上固定安装有安装架，所述安装架上转动安装有滚轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明托载组件中的两个辊轴能够实现对直径不同以及长度不同的转子转轴进行托载，同时两个夹持机构能够对直径不同以及长度不同的转子转轴进行进行夹持，之后通过驱动轮下压转轴并驱动转轴转动便可以模拟转子在定子上转动的状态，因此本装置能够对多尺寸的转子进行驱动，从而可以针对不同种类的微电机当中的转子进行动平衡检测；

2、在转子转动的过程当中，通过检测机构对转子转轴的跳动幅度进行检测，从而根据检测机构所检测到的转轴跳动幅度，从而能够完成对转子的动平衡检测。

附图说明

图1为本发明提出的一种微电机转子动平衡检测装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种微电机转子动平衡检测装置的部分结构示意图；

图3为本发明提出的一种微电机转子动平衡检测装置中托载组件的结构示意图；

图4为本发明提出的一种微电机转子动平衡检测装置中夹持机构的结构示意图；

图5为本发明提出的一种微电机转子动平衡检测装置中驱动组件的结构示意图；

图6为本发明提出的一种微电机转子动平衡检测装置中驱动机构的结构示意图；

图7为本发明提出的一种微电机转子动平衡检测装置中检测机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、托载组件；21、立板；22、辊轴；23、夹持机构；231、夹板；232、圆孔；233、阻挡部；234、滚珠；235、导杆；236、连接板；237、弹簧一；238、挡板；3、驱动组件；31、L形架；32、双轴气缸；33、驱动机构；331、安装板；332、圆杆；333、限位板；334、横板；335、弹簧二；336、变速箱；337、驱动马达；338、驱动轮；4、检测机构；41、安装支架；42、千分表；43、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种微电机转子动平衡检测装置，包括底座1，底座1的顶部安装有两个托载组件2，两个托载组件2可对转轴直径不同的转子进行托载以及对转轴两端进行限位，底座1的顶部安装有两个驱动组件3，两个托载组件2位于两个驱动组件3之间，两个驱动组件3可通过下压转子转轴并驱动其转动，底座1的顶部安装有对转子转轴转动时的跳动幅度进行检测的检测机构4。

托载组件2包括固定安装在底座1顶部的立板21，立板21上转动安装有两个辊轴22，两个辊轴22呈水平设置，两个辊轴22上活动安装有同一个夹持机构23。

进一步的，在对转子进行检测时，将转轴的两端分别放置在相应的两个辊轴22上，且使得转轴位于两个辊轴22之间并与两个辊轴22相切，之后在转子转轴转动的过程当中，四个辊轴22将跟随转轴的转动而同步转动。

夹持机构23包括夹板231，夹板231上开设有两个圆孔232，两个辊轴22分别贯穿相应圆孔232并与相应圆孔232的内壁间隙配合，夹板231上贯穿式的滑动安装有两个导杆235，两个导杆235的两端均固定安装有连接板236和挡板238，两个挡板238均与立板21固定连接，导杆235上滑动套设有弹簧一237，弹簧一237的两端分别与连接板236以及夹板231固定连接。

进一步的，在将电机转轴放置在四个辊轴22上时，先通过转轴的一端抵靠在相应的阻挡部233上，之后通过转轴通过阻挡部233推动夹板231远离另一个夹板231，此时移动的夹板231将压缩相应的两个弹簧一237，随着两个夹板231之间的将不断增大并大于电机转轴的长度时，便可以将转轴的另一端放置在相应的两个辊轴22上，并且保证转轴的轴线与四个辊轴22的轴线保持平齐，之后缓慢的松开转轴，在原先两个被压缩的弹簧一237的复位弹力下将推动与转轴一端贴合的夹板231靠近另一个夹板231，随着两个夹板231之间的间距不断的缩小，最终两个夹板231通过顶部的阻挡部233能够实现对转轴两端的夹持。

夹板231的顶部设有凸出的阻挡部233，阻挡部233上嵌入式的转动安装有矩阵式分布的多个滚珠234。

进一步的，由于存在多个矩阵式分布的滚珠234，转子转轴与阻挡部233接触时则是与多个滚珠234接触，因此在转子转轴转动的情况下，与转轴段接触的滚珠234也会发生相应的转动，确保转轴转动时，两个夹板231通过相应的阻挡部233能够对转轴维持夹持力的情况下，转轴也能够顺利的转动，并且转轴转动时，端部不会存在滑动摩擦，减少了转轴端部的磨损。

驱动组件3包括固定安装在底座1顶部的L形架31，L形架31的顶部固定安装有双轴气缸32，双轴气缸32的输出杆上固定安装有驱动机构33，驱动机构33为浮动设置。

驱动机构33包括与双轴气缸32输出杆固定连接的横板334，横板334的底部固定安装有两个圆杆332，两个圆杆332的底端均固定安装有限位板333，驱动组件3还包括安装板331，两个圆杆332均贯穿安装板331并与安装板331滑动连接，安装板331的一侧固定安装有变速箱336，变速箱336上固定安装有驱动马达337，驱动马达337的输出端与变速箱336的输入端固定连接，安装板331的另一侧转动安装有驱动轮338，变速箱336的输出端贯穿安装板331并与驱动轮338固定连接。

进一步的，当放置在四个辊轴22上的转子转轴两端均被相应的夹持机构23抵住之后，便可以控制两个双轴气缸32同时伸长，随着双轴气缸32的伸长，驱动机构33上的驱动轮338将下移并抵在转子转轴的顶部，当转轴顶部靠近两端的位置均被驱动轮338压住之后，便可以启动两个驱动马达337，驱动马达337通过变速箱336的增速将使得驱动轮338转动，并且使驱动轮338的转速高于驱动马达337的输出转速，驱动轮338在转动的情况下将带动转子转轴转动，若是转子转动过程当中出现跳动，产生的跳动将使得驱动轮338上下的浮动。

驱动轮338与下方两个辊轴22之间呈等腰三角形分布。

进一步的，由于驱动轮338与两个辊轴22之间呈等腰三角形分布的，因此在驱动轮338将转子转轴下压在两个辊轴22时能够保证转轴的稳定性，确保转轴在转动的过程当中不会与两个辊轴22以及驱动轮338分离。

圆杆332上滑动套设有弹簧二335，弹簧二335的顶端以及底端分别与横板334以及安装板331固定连接。

进一步的，通过两个圆杆332能够使得安装板331能够上下的浮动，确保转子转轴转动时产生的跳动不会受到限制，当驱动轮338跟随转轴跳动而上下浮动的过程当中，两个圆杆332将发生相应的形变，确保驱动轮338能够始终紧紧的压在转轴的顶部，保证转轴不会从两个辊轴22和驱动轮338之间脱离。

检测机构4包括安装支架41，安装支架41与底座1可拆卸连接在一起，安装支架41上可拆卸的安装有千分表42，千分表42的探针端上固定安装有安装架，安装架上转动安装有滚轮43。

进一步的，在两个驱动轮338下压转轴之后，便可以调整安装支架41和千分表42的角度，使滚轮43抵靠在转轴上，之后转子转轴转动时，滚轮43将跟随转轴同时转动，若是转子出现跳动时，转轴与滚轮43之间的关系将会发生变化，此时滚轮43将带动千分表42上探针的伸缩，从而使得千分表42上的表盘指针或数显内容发生变化，根据千分表42上表盘指针或数显内容发生变化，则可以查看到转子的跳动幅度，根据转子的跳动幅度便可以完成动平衡的检测。

本实施例中：在对转子进行检测时，将转轴的两端分别放置在相应的两个辊轴22上，且使得转轴位于两个辊轴22之间并与两个辊轴22相切，同时使得两个夹持机构23抵在转子转轴的两端，从而完成两个夹持机构23对转子转轴的夹持，之后便可以控制两个双轴气缸32同时伸长，随着双轴气缸32的伸长，驱动机构33上的驱动轮338将下移并抵在转子转轴的顶部，当转轴顶部靠近两端的位置均被驱动轮338压住之后，便可以启动两个驱动马达337，驱动马达337通过变速箱336的增速将使得驱动轮338转动，并且使驱动轮338的转速高于驱动马达337的输出转速，驱动轮338在转动的情况下将带动转子转轴转动，之后在转子转轴转动的过程当中，四个辊轴22将跟随转轴的转动而同步转动，若是转子出现跳动时，转轴与滚轮43之间的关系将会发生变化，此时滚轮43将带动千分表42上探针的伸缩，从而使得千分表42上的表盘指针或数显内容发生变化，根据千分表42上表盘指针或数显内容发生变化，则可以查看到转子的跳动幅度，根据转子的跳动幅度便可以完成动平衡的检测。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种微电机转子动平衡检测装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部安装有两个托载组件(2)，两个托载组件(2)可对转轴直径不同的转子进行托载以及对转轴两端进行限位，所述底座(1)的顶部安装有两个驱动组件(3)，两个托载组件(2)位于两个驱动组件(3)之间，两个驱动组件(3)可通过下压转子转轴并驱动其转动，所述底座(1)的顶部安装有对转子转轴转动时的跳动幅度进行检测的检测机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种微电机转子动平衡检测装置，其特征在于：所述托载组件(2)包括固定安装在底座(1)顶部的立板(21)，所述立板(21)上转动安装有两个辊轴(22)，两个辊轴(22)呈水平设置，两个辊轴(22)上活动安装有同一个夹持机构(23)。

3.根据权利要求2所述的一种微电机转子动平衡检测装置，其特征在于：所述夹持机构(23)包括夹板(231)，所述夹板(231)上开设有两个圆孔(232)，两个辊轴(22)分别贯穿相应圆孔(232)并与相应圆孔(232)的内壁间隙配合，所述夹板(231)上贯穿式的滑动安装有两个导杆(235)，两个导杆(235)的两端均固定安装有连接板(236)和挡板(238)，两个挡板(238)均与立板(21)固定连接，所述导杆(235)上滑动套设有弹簧一(237)，所述弹簧一(237)的两端分别与连接板(236)以及夹板(231)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种微电机转子动平衡检测装置，其特征在于：所述夹板(231)的顶部设有凸出的阻挡部(233)，所述阻挡部(233)上嵌入式的转动安装有矩阵式分布的多个滚珠(234)。

5.根据权利要求2所述的一种微电机转子动平衡检测装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包括固定安装在底座(1)顶部的L形架(31)，所述L形架(31)的顶部固定安装有双轴气缸(32)，所述双轴气缸(32)的输出杆上固定安装有驱动机构(33)，所述驱动机构(33)为浮动设置。

6.根据权利要求5所述的一种微电机转子动平衡检测装置，其特征在于：所述驱动机构(33)包括与双轴气缸(32)输出杆固定连接的横板(334)，所述横板(334)的底部固定安装有两个圆杆(332)，两个圆杆(332)的底端均固定安装有限位板(333)，所述驱动组件(3)还包括安装板(331)，两个圆杆(332)均贯穿安装板(331)并与安装板(331)滑动连接，所述安装板(331)的一侧固定安装有变速箱(336)，所述变速箱(336)上固定安装有驱动马达(337)，所述驱动马达(337)的输出端与变速箱(336)的输入端固定连接，所述安装板(331)的另一侧转动安装有驱动轮(338)，所述变速箱(336)的输出端贯穿安装板(331)并与驱动轮(338)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种微电机转子动平衡检测装置，其特征在于：所述驱动轮(338)与下方两个辊轴(22)之间呈等腰三角形分布。

8.根据权利要求6所述的一种微电机转子动平衡检测装置，其特征在于：所述圆杆(332)上滑动套设有弹簧二(335)，所述弹簧二(335)的顶端以及底端分别与横板(334)以及安装板(331)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种微电机转子动平衡检测装置，其特征在于：所述检测机构(4)包括安装支架(41)，所述安装支架(41)与底座(1)可拆卸连接在一起，所述安装支架(41)上可拆卸的安装有千分表(42)，所述千分表(42)的探针端上固定安装有安装架，所述安装架上转动安装有滚轮(43)。

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