CN221037812U - 一种导航设备的测试平衡施力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导航设备的测试平衡施力装置，包括底座，底座上安装有电机，电机通过皮带轮轴与一主动皮带轮相连；在电机的一侧还竖向设置有一固定支架，固定支架上部转动安装有一从动皮带轮，且主动皮带轮和从动皮带轮位于同一竖直平面内，在主动皮带轮和从动皮带轮上绕设有一传动皮带，主动皮带轮通过该传动皮带能够带动从动皮带轮同步转动；在从动皮带轮背离固定支架的一侧固定连接有一线辊，线辊与从动皮带轮同轴心线设置，并能随从动皮带轮同步转动；在上绕设有吊绳，吊绳的一端与线辊固定连接，另一端可拆卸连接有砝码。本装置可调节施力大小，验证不同施力大小下，惯性导航平台是否能保持平衡，且能够实现定量测试，提高测试准确性。

Description

一种导航设备的测试平衡施力装置

技术领域

本实用新型属于导航设备的测试技术领域，具体涉及一种导航设备的测试平衡施力装置。

背景技术

为了保证惯性导航系统在使用过程中保持平衡不倒台（即保持稳定性和可靠性，不会出现故障或误差），当惯性导航平台受外力干扰，比如受到撞击时，（挠性）陀螺仪会产生较大的振动或非正常偏转等，此时，惯性导航系统中力矩电机会产生作用于陀螺仪的力矩以抵消干扰，从而使平台达到稳定。

在惯性导航系统投入使用之前，需要测试惯性导航平台能否保持平衡。目前，测试轴向平衡是分别对导航系统的X轴、Y轴和Z轴进行测试。通常是通过手动旋转每个轴向的转子，观察其旋转是否平稳，以及是否有异常的摩擦或振动或者使用专业的测试设备，如加速度计、角速度传感器等，来测量每个轴向的加速度和角速度，以评估其平衡性能。但是，采用手动旋转转子的方式，测试平台是否能保持平衡，操作过于麻烦，每次测试的过程中，施力大小一致性差，评估准确性低，且测试效率低；而专业的测试设备价格昂贵，使用专业的测试设备测试平衡，成本较高。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种导航设备的测试平衡施力装置，该装置可调节施力大小，以验证在不同施力大小情况下，惯性导航平台是否能保持平衡，且能够保证施力大小的一致性和定量的测试，提高测试的准确性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种导航设备的测试平衡施力装置，包括底座，所述底座上安装有电机，所述电机通过皮带轮轴与一主动皮带轮相连；在电机的一侧还竖向设置有一固定支架，所述固定支架上部转动安装有一从动皮带轮，且所述主动皮带轮和从动皮带轮位于同一竖直平面内，在主动皮带轮和从动皮带轮上绕设有一传动皮带，主动皮带轮通过该传动皮带能够带动从动皮带轮同步转动；在从动皮带轮背离固定支架的一侧固定连接有一线辊，所述线辊与从动皮带轮同轴心线设置，并能随从动皮带轮同步转动；在上绕设有吊绳，所述吊绳的一端与线辊固定连接，另一端可拆卸连接有砝码。

进一步，所述底座上平行设置有两支撑板，所述电机安装于其中一支撑板背离另一支撑板的一侧；所述皮带轮轴的一端与电机的电机轴相连，另一端贯穿两支撑板后与主动皮带轮相连，其中，皮带轮轴与支撑板转动连接。

进一步，在电机和两支撑板外侧罩设有保护罩，所述皮带轮轴远离电机的一端穿过保护罩后与主动皮带轮相连。

进一步，所述线辊上设有一导线柱，该导线柱与线辊滑动配合相连，并能沿线辊轴向移动；所述吊绳位于导线柱与从动皮带轮之间，其与砝码相连的一端绕过导线柱背离从动皮带轮的一侧。

进一步，所述导线柱通过一套环套设在线辊上，且该套环通过一伸缩杆与固定支架相连。

相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型运用重力原理，利用电机旋转匀速下放砝码至施力端面，即可实现惯性导航系统的平衡测试，且通过更换砝码的质量即可改变施力大小，验证惯性导航系统在不同施力大小下能否保持平衡。装置结构简单，操作方便，成本较低，具有良好的应用前景。此外，相比手动旋转转子的方式，测试平台是否能保持平衡，本实用新型可以定量施力的大小，提高测试的准确性。

附图说明

图1为本实用新型测试平衡施力装置的结构示意图；

图2为本实用新型测试平衡施力装置的结构示意图；

图3为本实用新型测试平衡施力装置实施图。

图中，1-底座、2-电机、3-皮带轮轴、4-主动皮带轮、5-固定支架、6-从动皮带轮、7-传动皮带、8-线辊、9-吊绳、10-砝码、11-支撑板、12-保护罩、13-导线柱、14-惯性导航系统、待测环15。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

参见图1，本实施例提供了一种导航设备的测试平衡施力装置，包括底座1，所述底座1上安装有电机2，所述电机2通过皮带轮轴3与一主动皮带轮4相连；在电机2的一侧还竖向设置有一固定支架5，具体实施时，所述固定支架5为一立柱；所述固定支架5上部转动安装有一从动皮带轮6，且所述主动皮带轮4和从动皮带轮6位于同一竖直平面内，在主动皮带轮4和从动皮带轮6上绕设有一传动皮带7，主动皮带轮4通过该传动皮带7能够带动从动皮带轮6同步转动；在从动皮带轮6背离固定支架5的一侧固定连接有一线辊8，所述线辊8与从动皮带轮6同轴心线设置，并能随从动皮带轮6同步转动；在上绕设有吊绳9，所述吊绳9的一端与线辊8固定连接，另一端可拆卸连接有砝码10。

其中，所述底座1上平行设置有两支撑板11，所述电机2安装于其中一支撑板背离另一支撑板的一侧；所述皮带轮轴3的一端通过联轴器与电机2的电机轴相连，另一端贯穿两支撑板11后与主动皮带轮4相连，其中，皮带轮轴3通过轴承与支撑板11转动连接。这样，可以对皮带轮轴3形成支撑，提高装置的稳定性。

参见图2，在电机2和两支撑板11外侧罩设有保护罩12，所述皮带轮轴3远离电机2的一端穿过保护罩12后与主动皮带轮4相连。这样，可以避免电机2、皮带轮轴3和两支撑板11受到外界环境干扰，延长装置的使用寿命。

其中，线辊8上设有一导线柱13，该导线柱13与线辊8滑动配合相连，并能沿线辊8轴向移动；所述吊绳9位于导线柱13与从动皮带轮6之间，其与砝码10相连的一端绕过导线柱13背离从动皮带轮6的一侧。这样，通过在线辊8上左右滑动导线柱13，就能够调节砝码10的位置，使之与光纤环的环面正对。

具体实施时，所述导线柱13通过一套环套设在线辊8上，且该套环通过一伸缩杆与固定支架5相连。这样，可以避免导线柱13随线辊8转动，从而避免导线柱13旋转到竖直向下时，失去对砝码10的水平调节作用。

参加图3，利用本施力装置进行测试的过程为：

（1）将施力装置放置在惯性导航系统14的待测端，使施力装置中的砝码与其中一待测环15的环面正对；

（2）同时给施力装置和惯性导航系统14的电机通电，使施力装置的电机正转，带动砝码向下移动，当砝码向下移动，直至完全压在待测环15的环面上后，停止给施力装置的电机通电；（具体原理为：给施力装置的电机通电后，施力装置的电机输出的力带动皮带轮轴转动，从而带动主动皮带轮转动，主动皮带轮通过传动皮带带动从动皮带轮转动，从动皮带轮又带动线辊转动，从而使吊绳向下移动。）

（3）观察待测环15是否向下晃动，如果待测环15仍旧保持平衡，则证明设备处于平衡状态；

（4）给施力装置的电机通电，使电机反转，让砝码缓缓上升至一定高度，停止给施力装置的电机通电，此时更换砝码，重复步骤（1）~（3），则可以测试惯性导航系统在不同施力大小下，是否能够保持平衡；

（5）将施力装置移动到另一待测环旁边，使砝码与该待测环的环面正对，重复步骤（1）~（4）即可完成对其他待测环的平衡测试。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种导航设备的测试平衡施力装置，包括底座，其特征在于，所述底座上安装有电机，所述电机通过皮带轮轴与一主动皮带轮相连；在电机的一侧还竖向设置有一固定支架，所述固定支架上部转动安装有一从动皮带轮，且所述主动皮带轮和从动皮带轮位于同一竖直平面内，在主动皮带轮和从动皮带轮上绕设有一传动皮带，主动皮带轮通过该传动皮带能够带动从动皮带轮同步转动；在从动皮带轮背离固定支架的一侧固定连接有一线辊，所述线辊与从动皮带轮同轴心线设置，并能随从动皮带轮同步转动；在上绕设有吊绳，所述吊绳的一端与线辊固定连接，另一端可拆卸连接有砝码。

2.根据权利要求1所述导航设备的测试平衡施力装置，其特征在于，所述底座上平行设置有两支撑板，所述电机安装于其中一支撑板背离另一支撑板的一侧；所述皮带轮轴的一端与电机的电机轴相连，另一端贯穿两支撑板后与主动皮带轮相连，其中，皮带轮轴与支撑板转动连接。

3.根据权利要求2所述导航设备的测试平衡施力装置，其特征在于，在电机和两支撑板外侧罩设有保护罩，所述皮带轮轴远离电机的一端穿过保护罩后与主动皮带轮相连。

4.根据权利要求1所述导航设备的测试平衡施力装置，其特征在于，所述线辊上设有一导线柱，该导线柱与线辊滑动配合相连，并能沿线辊轴向移动；所述吊绳位于导线柱与从动皮带轮之间，其与砝码相连的一端绕过导线柱背离从动皮带轮的一侧。

5.根据权利要求4所述导航设备的测试平衡施力装置，其特征在于，所述导线柱通过一套环套设在线辊上，且该套环通过一伸缩杆与固定支架相连。