CN115681376A - 一种储液罐、制动系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆零配件技术领域，具体涉及一种储液罐、制动系统和车辆。一种储液罐，用于储存车辆制动系统的制动流体，包括互相连通的主体罐和调节结构，所述主体罐与所述制动系统连通以提供制动流体，所述调节结构包括中空壳体和作动器，所述作动器设置在所述壳体内并将所述壳体分为与所述主体罐流体连通的第一腔体和与所述第一腔体流体隔离的第二腔体；其中，所述主体罐与所述调节结构封闭设置，所述作动器在所述壳体内可移动设置，当所述第一腔体与所述第二腔体处于气压不同的状态时，所述作动器相对所述壳体移动以实现所述第一腔体与所述第二腔体的气压相同。解决了现有的储液罐无法密闭设置的技术问题。

Description

一种储液罐、制动系统和车辆

技术领域

本发明涉及车辆零配件技术领域，具体涉及一种储液罐、制动系统和车辆。

背景技术

传统的制动系统的储液罐为了满足车辆制动过程中制动液的流动和制动系统磨损后的补偿，不得不将储液罐与外界连接，无法封闭，在储液罐的罐盖处设计有与外界相连通的槽，但外界的水分和灰尘等也通过连通槽进入到储液罐内，导致制动液的含水率上升，沸点降低，寿命周期缩短，制动系统腐蚀增加，制动效能降低。同时，受污染的制动液也易导致制动管路和ABS等阀体堵塞，产生安全隐患。

发明内容

本发明提供一种储液罐、制动系统和车辆，以解决现有的储液罐无法密闭设置的技术问题。

本发明的第一方面，提供一种储液罐，用于储存车辆制动系统的制动流体，包括互相连通的主体罐和调节结构，所述主体罐与所述制动系统连通以提供制动流体，

所述调节结构包括中空壳体和作动器，所述作动器设置在所述壳体内并将所述壳体分为与所述主体罐流体连通的第一腔体和与所述第一腔体流体隔离的第二腔体；其中，

所述主体罐与所述调节结构封闭设置，所述作动器在所述壳体内可移动设置，当所述第一腔体与所述第二腔体处于气压不同的状态时，所述作动器相对所述壳体移动以实现所述第一腔体与所述第二腔体的气压相同。

可选的，在本发明一些实施例中当所述制动系统处于制动状态时，所述制动流体从所述储液罐流入所述制动系统，所述第一腔体气压变小，所述作动器向使所述第一腔体气压增大的方向运动；

当所述制动系统处于制动结束状态时，所述制动流体从所述制动系统回流至所述储液罐，所述第一腔体气压变大，所述作动器向使所述第一腔体气压减小的方向运动。

可选的，在本发明一些实施例中所述调节结构还包括密封圈，所述密封圈套设在所述作动器上且与所述壳体连接，所述壳体上设有凹槽以容置所述密封圈，

所述密封圈由弹性形变材料制成，所述密封圈与所述壳体的连接强度和所述密封圈与所述作动器的连接强度不同。

可选的，在本发明一些实施例中所述密封圈一侧与所述作动器抵接，另一侧与所述壳体固定连接；

或者所述密封圈与所述作动器和所述壳体抵接，所述密封圈与所述壳体的连接强度大于所述密封圈与所述作动器的连接强度。

可选的，在本发明一些实施例中所述凹槽为楔形槽，所述楔形槽包括依次连接的平面和斜面；所述平面与所述密封圈固定连接或抵接，所述斜面用于所述作动器相对于所述壳体运动时适配所述密封圈所产生的形变。

可选的，在本发明一些实施例中所述密封圈一侧与所述作动器固定连接，另一侧与所述壳体抵接；

或者所述密封圈与所述作动器和所述壳体抵接，所述密封圈与所述壳体的连接强度小于所述密封圈与所述作动器的连接强度。

可选的，在本发明一些实施例中所述凹槽的高度大于所述密封圈的高度，使得所述密封圈与所述作动器能在所述凹槽内相对所述壳体运动。

可选的，在本发明一些实施例中所述调节结构上设置有位移传感器和控制器，所述控制器能够接收所述位移传感器感应的所述作动器的位移量以判断所述制动系统的制动器的磨损情况。

可选的，在本发明一些实施例中所述壳体顶端设有防尘罩，所述防尘罩与所述壳体可拆连接，所述防尘罩由弹性材料制成。

可选的，在本发明一些实施例中所述作动器包括与所述密封圈连接的第一部和沿所述第一部延伸的第二部，所述第二部与所述防尘罩密封连接。

可选的，在本发明一些实施例中所述第二部远离所述第一部的一侧设置有复位绳，用于调整所述作动器与所述壳体的相对位置。

可选的，在本发明一些实施例中所述壳体内设置有限位挡板，所述限位挡板上设置有通孔，所述限位挡板用于限制所述作动器向所述第一腔体运动的位移。

可选的，在本发明一些实施例中所述主体罐包括罐壁和罐盖，所述罐盖包括由易破裂材料制成的区域，所述区域配置为当所述第一腔体内的气压大于设定阈值时，所述罐盖破裂以保护所述储液罐。

本发明的第二方面，提供一种制动系统，包括所述的储液罐。

本发明的第三方面，提供一种车辆，包括所述的制动系统。

本发明的有益效果为：

通过设置所述调节结构，并设置相互独立的第一腔体与第二腔体，使得所述第一腔体与第二腔体处于气压不同的状态时，所述作动器相对所述壳体运动以实现所述第一腔体与所述第二腔体的气压相同，进而使得本发明能够实现将储液罐密闭设置，避免储液罐中的制动液与空气接触，提高使用寿命；

通过设置凹槽与密封圈，能够使得所述作动器与所述壳体的相对运动有多种技术方案，拓宽使用范围；

通过设置位置传感器，能够使得所述作动器很精确的反馈给驾驶员磨损情况，方便驾驶员及时更换；

通过设置限位挡板，能够很好的限制所述作动器的运动；

通过将所述罐盖设置为在特定区域有易破裂材料制成的结构，使得当第一腔体内气压变化过大时所述罐盖破裂以保护所述储液罐。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种储液罐的截面示意图；

图2是本发明提供的一种储液罐初始无压差时的A部放大图；

图3是本发明提供的一种储液罐压差较小时的A部放大图；

图4是本发明提供的一种储液罐在压差过大时的截面示意图；

图5是本发明提供的另一种储液罐的截面示意图；

图6是本发明提供的另一种储液罐的B部放大图；

图7是本发明提供的罐盖的俯视图。

附图标记：

100，主体罐；110，罐壁；111，进液口；112，出液口；120，罐盖；

200，调节结构；210，壳体；211，凹槽；220，作动器；221，密封圈；222，第一部；2221，第一腔体；223，第二部；2231，第二腔体；224，复位绳；230，防尘罩；240，限位挡板；250，位移传感器；

A1，密封圈初始无压差时的状态；A2，密封圈压差较小时的状态。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”通常是指装置实际使用或工作状态下的上、下、左和右，具体为附图中的图面方向。

需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本发明实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

实施例1

请参阅图1-4，图中示出了一种储液罐，主要用于车辆制动系统的制动流体储存器，储液罐包括主体罐100和调节结构200，主体罐100和调节结构200连通，主体罐100和调节结构200优选为一体成型，也可以通过管道连通。

主体罐100包括罐壁110和罐盖120，罐壁110被设置为空腔结构以放置制动液，罐壁110上方设置有进液口111，罐壁110下方设置有出液口112，制动液从进液口111进入或补充，制动液从出液口112流入车辆的制动系统，罐壁110的进液口111与罐盖120连接使得进液口111可选择的密封，即当罐盖120与进液口111连接时，进液口111密封，罐壁110内的制动液无法接触外界环境，当罐盖120与进液口111不连接时，进液口111不密封，罐壁110内的制动液接触外接环境。

调节结构200包括壳体210、作动器220和防尘罩230，壳体210为一个中空柱体，壳体210上方设置有防尘罩230，壳体210侧壁上设置有凹槽211，防尘罩230能够与壳体210连接，使得壳体210可选择的密封，防尘罩230与作动器220固定连接，防尘罩230为弹性材料，壳体210和主体罐100相互连通。

作动器220为一个凸型结构，作动器220包括第一部222和第二部223，第一部222和第二部223为一体式结构，第一部222上套设有密封圈221并与壳体210的凹槽211连接，第二部223设置在第一部222的上方，第一部222和第二部223均为圆柱体，第一部222的直径大于第二部223的直径，作动器220设置在调节结构200的壳体210空腔的中央，作动器220的外径小于壳体210的内径，使得作动器220能够容置在壳体210的空腔内。

作动器220外侧设置有密封圈221，密封圈221由弹性材质制成，密封圈221和作动器220优选为过盈连接，密封圈221套设在作动器220的下部，作动器220的外侧面与密封圈221过盈配合，作动器220通过密封圈221嵌入到壳体210的凹槽211内。第一部222、壳体210、密封圈221和主体罐100组成一个由第一部222与主体罐100连通的腔体，定义为第一腔体2221，将防尘罩230、壳体210、密封圈221和第二部223组成的腔体，定义为第二腔体2231，第一腔体2221中全部或部分空间内设有制动液，第二腔体2231中为空气，不设制动液，第一腔体2221和第二腔体2231的气压相同，第一腔体2221与第二腔体2231均为密封腔体。

在车辆的制动过程中，需要从储液罐中流出制动液至储液罐下方的制动系统实现制动，此时因为储液罐中流出制动液，第一腔体2221内的压力变小，作动器220承受负压，由于密封圈221由弹性材质制成，在内外压力差下，密封圈221发生弹性形变，密封圈由A1的无压差状态变为A2的压差较小的状态（即图2至图3）,使得第一腔体2221和第二腔体2231的压力平衡；当完成车辆的制动时，制动液从出液口112回流至第一腔体2221内，第一腔体2221内的压力恢复，密封圈221恢复原样。使得密封圈221与作动器220配合部位产生形变，密封圈221被挤入筒壁的楔形槽内；制动释放后，密封圈221回弹，将作动器220拉回复位。

由此，通过设置调节结构200，通过设置第一腔体2221和第二腔体2231，能够很好的实现储液罐与外接环境的隔绝，相对于现有技术的开放式储液罐结构，本发明通过增加制动液补偿机构，无需设计通气槽，能够在保证储液罐内外压力维持平衡的同时，避免现有技术中的将环境中的水分和灰尘融入到制动液中，进而导致沸点降低、制动效能下降，影响车辆的行车安全等问题。同时，也可以防止制动液含水率升高，进而避免对制动系统的腐蚀，避免因外界的灰尘进入制动管路导致的制动管路和ABS阀体等堵塞，产生安全隐患。也可以避免当车辆发生侧翻等情况时，制动液从储液罐的罐口处泄露，污染前舱环境，或是进入驾驶室，对驾乘人员造成二次伤害等情况。

需要说明的是，当密封圈221发生弹性形变时，从壳体210的角度观察，可以认为是密封圈221和作动器220这一整体发生变化，又因作动器220此时和密封圈221未发生相对运动，即，也可以认为是作动器220相对于壳体210发生了相对运动，使得第一腔体2221和第二腔体2231的气压平衡。因此，当所述第一腔体2221与所述第二腔体2231处于气压不平衡的状态时，所述作动器220调整与所述壳体210的相对位置以实现所述第一腔体2221与所述第二腔体2231的气压平衡。

需要说明的是，密封圈221可以设置有一个，也可以设置有多个，只要能够区隔开第一空腔与第二空腔即可，在一种可替换的实施方式中，密封圈221设置有两个，均设置在壳体210的第一部222上，两个密封圈221与壳体210和作动器220组成第三腔体，通过设置两个腔体，可以大幅提高储液罐的防风险能力，具体的，当两个密封圈221中的一个存在破裂时，因为另一个密封腔体的存在能够保证整个储液罐的正常运行。

还需要说明的是，第一部222和第二部223的设置并不是必要的，只要能够区隔第一空腔与第二空腔即可，并不是非要将作动器220设置为第一部222和第二部223，并将其设置为特定形状。在一种可替换的实施方式中，做动器为一个圆柱体，作动器220与防尘罩230中间留有空腔为第二腔体2231，作动器220与壳体210与主体罐100的罐壁110组成第一腔体2221。依旧可以实现通过改变第一腔体2221和第二腔体2231的容积来实现压力的平衡。

类似的，做动器也可以不是圆柱体，其形状和壳体210内空腔形状能够互相配合即可，在一种可替换的实施方式中，作动器220为六边形柱体，在另一种可替换的实施方式中，作动器220为“十”字形柱体与空腔配合，依旧可以实现本发明中通过密封圈221及作动器220实现气压平衡的效果。

进一步的，密封圈221和壳体210的连接强度大于密封圈221和作动器220的连接强度，在一种具体的实施方式中，密封圈221和壳体210固定连接，密封圈221和作动器220过盈连接。需要说明的是，将密封圈221和壳体210的连接强度大于密封圈221和作动器220的连接强度具有特定意义：随着制动系统的使用，储液罐中的制动液会出现损耗，随着损耗的增加，第一腔体2221内的压力不断降低，导致作动器220受到的向下的压力不断加大，当密封圈221的形变量达到阈值后依旧无法满足第一腔体2221和第二腔体2231的气压平衡时，作动器220相对于密封圈221做向下的相对运动，实现第一腔体2221和第二腔体2231内的气压平衡，即发生磨损补偿。

进一步的，请参阅图1，图4，第二部223的侧壁上设置有位移发射器，壳体210的内部上与位移发射器对应的位置上设置有位移接收器，位移发射器和位移接收器组成位移传感器250，位移传感器250与车辆的ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）和显示装置连接，位移传感器250能够监测作动器220相对于壳体210的相对运动，根据位移传感器250相对于壳体210的运动情况能够判断制动系统的制动器的磨损情况，进而提供给驾驶员。

具体的，制动系统发生磨损补偿时，密封圈221的变形超出楔形槽容量，作动器220与密封圈221产生相对位移，作动器220沿轴向运动。作动器220的密封截面积根据车辆制动系统参数确定，其轴向移动量可直接体现制动系统磨损的补偿量。位移传感器250的移动端集成于作动器220上，感应端固定在筒壁上。作动器220发生轴向位移后，位移传感器250将位移信号发送给ECU，ECU通过计算得出制动系统的磨损状态信息（剩余寿命信息），并将其体现到仪表上，使驾驶员能够掌握制动系统的状态信息。

需要说明的是，当前制动系统的磨损报警装置基本都为在摩擦片上增加机械报警片或电子磨损报警器，当摩擦片达到寿命极限时，机械报警片发出报警音，电子报警器发出报警信号。但机械报警片的报警音常与制动噪音相混合或分贝值较低，使驾驶员难以分辨；而电子报警器常因线束破损、与摩擦片异常脱离等原因产生误报或不报。而无论采用机械报警还是电子报警形式，驾驶员都只能在摩擦片达到寿命极限时才被提醒，而无法掌握过程状态。

而通过本发明，可以实时掌握磨损状态并反馈至仪表盘，方便驾驶员提高对车辆的掌握情况。

请继续参阅图1，调节结构200的壳体210上的凹槽211为楔形槽，楔形槽的截面为直角梯形：楔形槽的长边设置在壳体210靠近作动器220的一侧，楔形槽的短边设置在壳体210内侧，楔形槽的直角边设置在壳体210的上方，楔形槽的斜角边设置在壳体210的下方，密封圈221截面的高度与楔形槽的短边相同。当车辆未处于制动状态时，密封圈221水平设置在楔形槽内；当车辆处于制动状态时密封圈221发生形变，此时密封圈221变形并与楔形槽的斜边贴合。

应当理解，通过设置楔形槽，将密封圈221设置在楔形槽内具有特定意义：通过设置楔形槽，增加了密封圈221和壳体210的连接强度，对比设置凹槽211和不设置凹槽211，因为凹槽211上下两端对于密封圈221的卡合，使得设置凹槽211的方案能够在同等情况下接受更多的负压，“耐受”能力更高；同理，通过对比设置普通凹槽211和楔形槽，因为楔形槽在密封圈221的形变方向提供了斜向支撑，能够更好的适配密封圈221的形变方向，提高密封圈221的使用寿命。

请继续参阅图1，图4，作动器220的第二部223上远离第一部222的一端设置有复位绳224，复位绳224与作动器220固定连接，作动器220与防尘罩230固定连接且密封设置，具体的，防尘罩230中间设置有圆孔，圆孔的尺寸不小于复位绳224且小于第二部223的直径，防尘罩230与第二部223粘合密封连接，防尘罩230与壳体210之间并未紧绷，即防尘罩230存在一定的冗余设置在第二部223与壳体210之间，当作动器220在第一腔体2221的压力作用下沿密封圈221向下运动时，防尘罩230跟随作动器220向下运动，当对制动系统的制动器完成更换时，通过复位绳224能够很轻松的将作动器220复位，相应的，位移传感器250发出复位信号。

需要说明的是，防尘罩230并不是一定要弹性材料制成，只要能够实现将第二空腔和外部环境隔离区分就行，在一种可替换的实施例中，防尘罩230为厚度大于作动器220高度的中空圆环体，作动器220容置在防尘罩230的中空腔体中与其过盈配合，通过该方式，也能够实现将第二空腔和外部环境隔离区分，此时并不需要防尘罩230为弹性材料。

请继续参阅图1，图4，调节结构200还包括限位挡板240，限位挡板240设置在壳体210的下方并存在一定的距离，限位挡板240与壳体210固定连接，限位挡板240上设置有若干通孔以方便制动液流动，限位挡板240能够限制作动器220的进一步运动，防止在发生制动液泄漏时因为作动器220的运动而破坏整个储液罐。

进一步的，当限位挡板240与作动器220接触时，调节结构200能够向ECU发送接触信号，提示驾驶人制动系统存在异常，在一种具体的实施方式中，限位挡板240上设置有感应装置，当限位挡板240感应到作动器220与其接触时，其向ECU发出信号，进而向驾驶人发出提示信息；在另一种可替换的实施方式中，限位挡板240上并未设置感应器，感应装置由位移传感器250完成，具体的，当作动器220与限位挡板240发生接触时，对应到作动器220的位移移动至指定位置，位移传感器250根据位移量判断是否与限位挡板240接触，进而向ECU发送相关信息。

请参阅图7，图中示出了一种罐盖120，罐盖120用于与主体罐100的进液口111连接，罐盖120特定区域的材料由易破裂材料制成，应当理解，将罐盖120特定区域的材料选用为易破裂材料具有特定意义：当制动系统发生泄漏时，大量制动液从出液口112流向制动系统，第一腔体2221压力大幅降低，使得作动器220在短时间内会产生较大的轴向位移或与限位挡板240接触时，此时位移传感器250会发出报警信号，提示驾驶员检查制动系统状态。当作动器220已与限位挡板240接触，但仍受到较大的负压时，储液罐盖120顶部薄弱部分会发生破损进气，避免储液罐主体产生损坏，在系统恢复后，储液罐盖1201需要进行更换；由此可以大幅降低制动系统泄露时的破坏成本，仅需要更换罐盖120即可，不会对主体罐100造成损害。

进一步的，罐盖120与主体罐100的连接方式有多种，在一种具体的实施方式中，进液口111所对应的罐壁110的外侧面上设有螺纹，罐盖120与罐壁110螺纹连接，在另一种可替换的具体的实施方式中，罐盖120为一个能够选择性的嵌合到进液口111的柱体，使得罐盖120能够与进液口111可选择的密封连接，罐盖120与罐壁110连接的一端由弹性材质制成，如橡胶，此时罐盖120类似于“塞子”，能够塞入进液口111。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，本实施中的密封圈221与作动器220固定连接，而非实施例1中的过盈连接，即与实施例1的活动连接不同。

请参阅图5-6，储液罐上的凹槽211为楔形槽，楔形槽的截面为直角梯形：楔形槽的长边设置在壳体210靠近作动器220的一侧，楔形槽的短边设置在壳体210内侧，楔形槽的直角边设置在壳体210的上方，楔形槽的斜角边设置在壳体210的下方。

不同于实施例1的密封圈221截面的高度与楔形槽的短边相同，本实施2的楔形槽的短边远大于密封圈221截面的高度，密封圈221与壳体210的连接强度小于密封圈221与作动器220的连接强度，例如，密封圈221与作动器220固定连接，密封圈221与凹槽211过盈连接。

随着制动系统的使用，储液罐中的制动液会进行补偿，随着补偿的增加，第一腔体2221内的压力不断降低，导致作动器220受到的向下的压力不断加大，当密封圈221的形变量达到阈值后依旧无法满足第一腔体2221和第二腔体2231的气压平衡时，作动器220和密封圈221整体相对于壳体210的凹槽211做向下的相对运动，实现第一腔体2221和第二腔体2231内的气压平衡，即发生磨损补偿。

因此，对于本发明的方案来说，只要密封圈221与壳体210的连接强度与密封圈221与作动器220的连接强度不同，且与其中任意一个能够活动连接即可，并不是一定要如实施例1所述的密封圈221与壳体210的连接强度大于密封圈221与作动器220的连接强度，也不是一定要如实施例2所述的密封圈221与壳体210的连接强度小于密封圈221与作动器220的连接强度，只要能够使得密封圈221与壳体210的连接强度与密封圈221与作动器220的连接强度不同，进而导致当密封圈221的形变量达到阈值后依旧无法满足第一腔体2221和第二腔体2231的气压平衡时，通过作动器220与壳体210的相对运动实现第一腔体2221与第二腔体2231的气压平衡。

当然，本发明还提供一种制动系统，包括所述的储液罐；进一步的，本发明还提供一种车辆，包括所述的储液罐或者所述的制动系统。

以上对本发明的方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

在整篇说明书中提到“一个实施例”、“实施例”或“具体实施例”意指与结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中，并且不一定在所有实施例中。因而，在整篇说明书中不同地方的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”或“在具体实施例中”的各个表象不一定是指相同的实施例。此外，本发明的任何具体实施例的特定特征、结构或特性可以按任何合适的方式与一个或多个其他实施例结合。应当理解 本文所述和所示的发明实施例的其他变型和修改可能是根据本文教导的，并将被视作本发明精神和范围的一部分。

还应当理解还可以以更分离或更整合的方式实施附图所示元件中的一个或多个，或者甚至因为在某些情况下不能操作而被移除或因为可以根据特定应用是有用的而被提供。

另外，除非另外明确指明，附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的，而并非限制。此外，除非另外指明，本文所用的术语“或”一般意在表示“和/或”。在术语因提供分离或组合能力是不清楚的而被预见的情况下，部件或步骤的组合也将视为已被指明。

Claims (15)

1.一种储液罐，用于储存车辆制动系统的制动流体，其特征在于，包括互相连通的主体罐（100）和调节结构（200），所述主体罐（100）与所述制动系统连通以提供制动流体，

所述调节结构（200）包括中空壳体（210）和作动器（220），所述作动器（220）设置在所述壳体（210）内并将所述壳体分为与所述主体罐（100）流体连通的第一腔体（2221）和与所述第一腔体（2221）流体隔离的第二腔体（2231）；其中，

所述主体罐（100）与所述调节结构（200）封闭设置，所述作动器（220）在所述壳体（210）内可移动设置，当所述第一腔体（2221）与所述第二腔体（2231）处于气压不同的状态时，所述作动器（220）相对所述壳体（210）移动以实现所述第一腔体（2221）与所述第二腔体（2231）的气压相同。

2.根据权利要求1所述的一种储液罐，其特征在于，当所述制动系统处于制动状态时，所述制动流体从所述储液罐流入所述制动系统，所述第一腔体（2221）气压变小，所述作动器（220）向使所述第一腔体（2221）气压增大的方向运动；

当所述制动系统处于制动结束状态时，所述制动流体从所述制动系统回流至所述储液罐，所述第一腔体（2221）气压变大，所述作动器（220）向使所述第一腔体（2221）气压减小的方向运动。

3.根据权利要求1所述的一种储液罐，其特征在于，所述调节结构（200）还包括密封圈（221），所述密封圈（221）套设在所述作动器（220）上且与所述壳体（210）连接，所述壳体（210）上设有凹槽（211）以容置所述密封圈（221），

所述密封圈（221）由弹性形变材料制成，所述密封圈（221）与所述壳体（210）的连接强度和所述密封圈（221）与所述作动器（220）的连接强度不同。

4.根据权利要求3所述的一种储液罐，其特征在于，所述密封圈（221）一侧与所述作动器（220）抵接，另一侧与所述壳体（210）固定连接；

或者所述密封圈（221）与所述作动器（220）和所述壳体（210）抵接，所述密封圈（221）与所述壳体（210）的连接强度大于所述密封圈（221）与所述作动器（220）的连接强度。

5.根据权利要求4所述的一种储液罐，其特征在于，所述凹槽（211）为楔形槽，所述楔形槽包括依次连接的平面和斜面；所述平面与所述密封圈（221）固定连接或抵接，所述斜面用于所述作动器（220）相对于所述壳体（210）运动时适配所述密封圈（221）所产生的形变。

6.根据权利要求3所述的一种储液罐，其特征在于，所述密封圈（221）一侧与所述作动器（220）固定连接，另一侧与所述壳体（210）抵接；

或者所述密封圈（221）与所述作动器（220）和所述壳体（210）抵接，所述密封圈（221）与所述壳体（210）的连接强度小于所述密封圈（221）与所述作动器（220）的连接强度。

7.根据权利要求6所述的一种储液罐，其特征在于，所述凹槽（211）的高度大于所述密封圈（221）的高度，使得所述密封圈（221）与所述作动器（220）能在所述凹槽（211）内相对所述壳体（210）运动。

8.根据权利要求1所述的一种储液罐，其特征在于，所述调节结构（200）上设置有位移传感器（250）和控制器，所述控制器能够接收所述位移传感器（250）感应的所述作动器（220）的位移量以判断所述制动系统的制动器的磨损情况。

9.根据权利要求3所述的一种储液罐，其特征在于，所述壳体（210）顶端设有防尘罩（230），所述防尘罩（230）与所述壳体（210）可拆连接，所述防尘罩（230）由弹性材料制成。

10.根据权利要求9所述的一种储液罐，其特征在于，所述作动器（220）包括与所述密封圈（221）连接的第一部（222）和沿所述第一部（222）延伸的第二部（223），所述第二部（223）与所述防尘罩（230）密封连接。

11.根据权利要求10所述的一种储液罐，其特征在于，所述第二部（223）远离所述第一部（222）的一侧设置有复位绳（224），用于调整所述作动器（220）与所述壳体（210）的相对位置。

12.根据权利要求1所述的一种储液罐，其特征在于，所述壳体（210）内设置有限位挡板（240），所述限位挡板（240）上设置有通孔，所述限位挡板（240）用于限制所述作动器（220）向所述第一腔体（2221）运动的位移。

13.根据权利要求1所述的一种储液罐，其特征在于，所述主体罐（100）包括罐壁（110）和罐盖（120），所述罐盖（120）包括由易破裂材料制成的区域，所述区域配置为当所述第一腔体（2221）内的气压大于设定阈值时，所述罐盖（120）破裂以保护所述储液罐。

14.一种制动系统，其特征在于，包括根据权利要求1-13中任意一项所述的储液罐。

15.一种车辆，其特征在于，包括权利要求14所述的一种制动系统。

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