CN115676574B - 一种用于智能候车厅的自动扶梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种用于智能候车厅的自动扶梯；本发明包括底座，底座上端左右两侧均设有传动带，底座上端中部设有踩踏阶梯，传动带之间设有挡板，右侧所挡板前端中部滑动连接有推动杆，推动杆内侧滑动连接有T型杆，滑槽块相互靠近的端面固定连接有贴合板，底座右端面后侧上端固定连接有铰接杆，铰接杆上端通过销轴转动连接有齿条杆；本发明能够能够有效地解决现有技术中不便对传动带表面的灰尘起到一个自动清理的效果，长时间使用后，灰尘堆积在传动带，影响使用；行李或重物容易堵塞在踩踏阶梯处，影响人员的通过；整个扶梯在维修时，不便对人员起到一个阻挡拦截效果，人员误入扶梯后，影响维修工作的问题。

Description

一种用于智能候车厅的自动扶梯

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种用于智能候车厅的自动扶梯。

背景技术

自动扶梯，或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是带有循环运行阶梯的一类扶梯，是用于向上或向下倾斜运送乘客的固定电力驱动设备，随着经济的发展，人们生活水平逐渐提高，自动扶梯或人行道在日常生活中的应用越来越多，给人们带来了许许多多的便捷，自动扶梯由梯路(变型的板式输送机)和两旁的扶手(变形的带式输送机)组成，其主要部件有梯级、牵引链条及链轮、导轨系统、主传动系统(包括电动机、减速装置、制动器及中间传动环节等)驱动主轴、梯路张紧装置、扶手系统、梳板、扶梯骨架和电气系统等。梯级在乘客入口处作水平运动(方便乘客登梯)以后逐渐形成阶梯；接近入口处阶梯逐渐消失，梯级再度作水平运动。这些运动都是由梯级主轮、辅轮分别沿不同的梯级导轨行走来实现的。

在中国专利申请号为：CN201510909190.3的专利文件中公开了一种自动扶梯或人行道，包括扶梯桁架，设置于扶梯桁架上的多个智能梯级，以及设置于智能梯级两侧的扶梯裙板；还包括设置于扶梯桁架和扶梯裙板上的检测触发装置，以及与智能梯级连接的扶梯控制系统；智能梯级包括梯级本体，设置于梯级本体四周用于接收和发射信号的非接触式的梯级传感器，梯级传感器与检测触发装置对应；设置于梯级本体上表面的LED灯装置，以及设置于梯级本体上的梯级控制装置，梯级控制装置与梯级传感器及LED灯装置电连接，且梯级控制装置与扶梯控制系统无线连接。本发明提供的自动扶梯或人行道，能够清晰的向乘客显示梯级位置及状态，同时对梯级故障及乘客安全进行检测，保证自动扶梯或人行道正常运行并保障乘客的安全。

但是，其在实际应用的过程中仍存在以下不足：

第一，不便对传动带表面的灰尘起到一个自动清理的效果，长时间使用后，灰尘堆积在传动带，影响使用，因为上述对比文件未在传动带处设置灰尘清理机构，所以导致长时间使用后，灰尘会堆积在传动带，影响使用，并且，人员手动清理灰尘较为费力。

第二，行李或重物容易堵塞在踩踏阶梯处，影响人员的通过，因为上述对比文件未在踩踏阶梯处设置推动机构，所以导致一些较重的行李停留在踩踏阶梯处，得不到及时的搬运，从而影响人员的通过。

第三，整个扶梯在维修时，不便对人员起到一个阻挡拦截效果，人员误入扶梯后，影响维修工作，因为上述对比文件未在扶梯处设置拦截阻挡机构，所以导致在维修时，可能出现人员误入扶梯的情况，从而影响维修工作。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于智能候车厅的自动扶梯，包括底座，所述底座上端左右两侧均设有传动带，所述底座上端中部设有踩踏阶梯，所述传动带之间设有挡板，右侧所挡板前端中部滑动连接有推动杆，所述推动杆内侧滑动连接有T型杆，所述T型杆上端右侧通过平移槽滑动连接有安装板，所述底座左右端面前侧均固定连接有滑槽板，所述滑槽板中部通过销轴滑动连接有第二连杆，所述第二连杆远离所述滑槽板的一端通过销轴转动连接有第三连杆，所述第三连杆远离所述第二连杆的一端通过销轴滑动连接有滑槽块，所述滑槽块相互靠近的端面固定连接有贴合板，所述底座右端面后侧上端固定连接有铰接杆，所述铰接杆上端通过销轴转动连接有齿条杆。

更进一步地，所述铰接杆后端面上侧通过销轴转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离所述铰接杆的一端通过销轴转动连接有所述齿条杆，所述齿条杆上端面中部固定连接有第二电机。

更进一步地，所述第二电机输出端通过销轴固定连接有第七连杆，所述第七连杆后端面上侧通过销轴转动连接有第八连杆，所述第八连杆远离所述第七连杆的一端通过销轴转动连接有L型板，所述齿条杆后端面左右两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆滑动连接有限位套，所述限位套相互远离的端面固定连接有所述L型板。

更进一步地，所述L型板下端通过套筒转动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上端面中部通过销轴固定连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有所述齿条杆，所述套筒滑动连接有凸块杆，所述凸块杆下端面固定连接有清洁刷，所述清洁刷转动连接有固定环，所述固定环上端面相互靠近的一侧中部通过销轴转动连接有第五连杆。

更进一步地，所述第五连杆上端通过销轴转动连接有第六连杆，所述第六连杆上端通过销轴固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合连接有所述第一锥齿轮。

更进一步地，所述底座右端面前侧中部固定连接有L型杆，所述L型杆上端面固定连接有所述安装板，所述安装板上端面右侧中部固定连接有L型块。

更进一步地，所述L型块上端左侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端通过销轴固定连接有滑槽杆，所述滑槽杆滑动连接有导向柱，所述导向柱下端面固定连接有所述推动杆，所述导向柱通过直角槽滑动连接有所述安装板。

更进一步地，所述底座前侧上端转动连接有蜗杆，所述底座前侧左右端面上端均固定连接有支撑板，所述支撑板前端面中部通过销轴转动连接有蜗轮和链轮，所述蜗轮啮合连接有所述蜗杆，所述滑槽板前端面上侧中部通过销轴转动连接有所述链轮。

更进一步地，所述链轮啮合连接有所述链条，所述滑槽板后端面上侧通过销轴转动连接有第一连杆，所述第一连杆远离所述滑槽板的一端通过销轴转动连接有第四连杆，所述第四连杆远离所述第一连杆的一端通过销轴转动连接有铰接块，所述铰接块相互靠近的端面固定连接有贴合板，所述底座左端面前侧固定连接有插接杆，所述蜗杆左端面固定连接有铰接座，所述铰接座中部通过销轴转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有螺母，所述螺纹杆插接有所述插接杆。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明中通过启动电动伸缩杆，使齿条杆转动九十度，使清洁刷下端与传动带上端面贴合，然后启动第二电机带动第七连杆转动，第七连杆带动第八连杆转动，左右两侧的第八连杆带动L型板左右往复移动，限位套在滑杆上滑动，使清洁刷左右往复运动，同时，齿条杆通过齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动套筒和凸块杆转动，凸块杆带动清洁刷转动，同时，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第六连杆转动，第六连杆带动第五连杆转动，第五连杆带动固定环上下往复移动，从而使清洁刷左右往复移动的同时，也在旋转振动，即可使清洁刷进行多轨迹运动，加大了对传动带表面灰尘的清洁力度，进而可对传动带起到一个自动清理灰尘的效果。

2、本发明中通过当有行李等重物堵在踩踏阶梯处时，启动第一电机带动滑槽杆转动，滑槽杆带动导向柱在直角槽内侧滑动，导向柱带动推动杆移动，推动杆在T型杆上滑动，当推动杆前后移动时，即可对行李等重物进行推动，推动杆向右移动时，即可使推动杆不会阻挡人员行走，从而更便于对堵塞在踩踏阶梯处的行李等重物起到一个自动推动作用，使行李或重物远离或移动至踩踏阶梯，进而避免了行李或重物堵塞在踩踏阶梯处时，人员不能对行李或重物进行及时搬运而影响正常使用的情况。

3、本发明中通过转动铰接座带动蜗杆转动，蜗杆带动左右两侧的蜗轮不同向转动，蜗轮通过销轴带动链轮转动，上侧链轮带动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆和第四连杆转动，第二连杆带动第三连杆转动，使贴合板相互靠近或远离，第一连杆和第二连杆之间夹角进行变化，即可对踩踏阶梯处进行阻挡，然后再转动螺纹杆，使螺纹杆插入至插接杆内侧，转动螺母，完成自锁即可，从而可对踩踏阶梯处起到一个拦截效果，进而避免了对踩踏阶梯维修停运时，人员误入至踩踏阶梯内侧而影响踩踏阶梯的维修状况。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明图1中A区域放大结构示意图；

图3为本发明图1中B区域放大结构示意图；

图4为本发明左侧蜗杆处局部立体结构示意图；

图5为本发明图1中C区域放大结构示意图；

图6为本发明后视局部立体结构示意图；

图7为本发明图6中D区域放大结构示意图；

图8为本发明图6中E区域放大结构示意图；

图9为本发明安装板处仰视局部立体结构示意图；

图10为本发明齿条杆、铰接杆、电动伸缩杆安装关系局部立体结构示意图。

图中的标号分别代表：

1、底座；2、传动带；3、挡板；4、踩踏阶梯；5、蜗杆；6、蜗轮；7、链轮；8、支撑板；9、滑槽板；10、链条；11、第一连杆；12、第二连杆；13、第三连杆；14、第四连杆；15、滑槽块；16、铰接块；17、推动杆；18、L型杆；19、安装板；20、L型块；21、第一电机；22、滑槽杆；23、导向柱；24、直角槽；25、平移槽；26、T型杆；27、铰接座；28、贴合板；29、螺纹杆；30、螺母；31、插接杆；32、齿条杆；33、齿轮；34、L型板；35、第二电机；36、限位套；37、第八连杆；38、第一锥齿轮；39、套筒；40、凸块杆；41、固定环；42、第五连杆；43、第六连杆；44、滑杆；45、电动伸缩杆；46、铰接杆；47、第七连杆；48、第二锥齿轮；49、清洁刷。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

本实施例的一种用于智能候车厅的自动扶梯，参照图1-10：包括底座1，底座1上端左右两侧均设有传动带2，底座1上端中部设有踩踏阶梯4，传动带2之间设有挡板3，右侧所挡板3前端中部滑动连接有推动杆17，推动杆17内侧滑动连接有T型杆26，T型杆26上端右侧通过平移槽25滑动连接有安装板19，底座1左右端面前侧均固定连接有滑槽板9，滑槽板9中部通过销轴滑动连接有第二连杆12，第二连杆12远离滑槽板9的一端通过销轴转动连接有第三连杆13，第三连杆13远离第二连杆12的一端通过销轴滑动连接有滑槽块15，滑槽块15相互靠近的端面固定连接有贴合板28，底座1右端面后侧上端固定连接有铰接杆46，铰接杆46上端通过销轴转动连接有齿条杆32。

其中，铰接杆46后端面上侧通过销轴转动连接有电动伸缩杆45，电动伸缩杆45远离铰接杆46的一端通过销轴转动连接有齿条杆32，齿条杆32上端面中部固定连接有第二电机35。第二电机35输出端通过销轴固定连接有第七连杆47，第七连杆47后端面上侧通过销轴转动连接有第八连杆37，第八连杆37远离第七连杆47的一端通过销轴转动连接有L型板34，齿条杆32后端面左右两侧均固定连接有滑杆44，滑杆44滑动连接有限位套36，限位套36相互远离的端面固定连接有L型板34。L型板34下端通过套筒39转动连接有第一锥齿轮38，第一锥齿轮38上端面中部通过销轴固定连接有齿轮33，齿轮33啮合连接有齿条杆32，套筒39滑动连接有凸块杆40，凸块杆40下端面固定连接有清洁刷49，清洁刷49转动连接有固定环41，固定环41上端面相互靠近的一侧中部通过销轴转动连接有第五连杆42。第五连杆42上端通过销轴转动连接有第六连杆43，第六连杆43上端通过销轴固定连接有第二锥齿轮48，第二锥齿轮48啮合连接有第一锥齿轮38。通过启动电动伸缩杆45，使齿条杆32转动九十度，使清洁刷49下端与传动带2上端面贴合，然后启动第二电机35带动第七连杆47转动，第七连杆47带动第八连杆37转动，左右两侧的第八连杆37带动L型板34左右往复移动，限位套36在滑杆44上滑动，使清洁刷49左右往复运动，同时，齿条杆32通过齿轮33带动第一锥齿轮38转动，第一锥齿轮38带动套筒39和凸块杆40转动，凸块杆40带动清洁刷49转动，同时，第一锥齿轮38带动第二锥齿轮48转动，第二锥齿轮48带动第六连杆43转动，第六连杆43带动第五连杆42转动，第五连杆42带动固定环41上下往复移动，从而使清洁刷49左右往复移动的同时，也在旋转振动，即可使清洁刷49进行多轨迹运动，加大了对传动带2表面灰尘的清洁力度，进而可对传动带2起到一个自动清理灰尘的效果。

其中，底座1右端面前侧中部固定连接有L型杆18，L型杆18上端面固定连接有安装板19，安装板19上端面右侧中部固定连接有L型块20。L型块20上端左侧固定连接有第一电机21，第一电机21输出端通过销轴固定连接有滑槽杆22，滑槽杆22滑动连接有导向柱23，导向柱23下端面固定连接有推动杆17，导向柱23通过直角槽24滑动连接有安装板19。通过当有行李等重物堵在踩踏阶梯4处时，启动第一电机21带动滑槽杆22转动，滑槽杆22带动导向柱23在直角槽24内侧滑动，导向柱23带动推动杆17移动，推动杆17在T型杆26上滑动，当推动杆17前后移动时，即可对行李等重物进行推动，推动杆17向右移动时，即可使推动杆17不会阻挡人员行走，从而更便于对堵塞在踩踏阶梯4处的行李等重物起到一个自动推动作用，使行李或重物远离或移动至踩踏阶梯4，进而避免了行李或重物堵塞在踩踏阶梯4处时，人员不能对行李或重物进行及时搬运而影响正常使用的情况。

其中，底座1前侧上端转动连接有蜗杆5，底座1前侧左右端面上端均固定连接有支撑板8，支撑板8前端面中部通过销轴转动连接有蜗轮6和链轮7，蜗轮6啮合连接有蜗杆5，滑槽板9前端面上侧中部通过销轴转动连接有链轮7。链轮7啮合连接有链条10，滑槽板9后端面上侧通过销轴转动连接有第一连杆11，第一连杆11远离滑槽板9的一端通过销轴转动连接有第四连杆14，第四连杆14远离第一连杆11的一端通过销轴转动连接有铰接块16，铰接块16相互靠近的端面固定连接有贴合板28，底座1左端面前侧固定连接有插接杆31，蜗杆5左端面固定连接有铰接座27，铰接座27中部通过销轴转动连接有螺纹杆29，螺纹杆29螺纹连接有螺母30，螺纹杆29插接有插接杆31。通过转动铰接座27带动蜗杆5转动，蜗杆5带动左右两侧的蜗轮6不同向转动，蜗轮6通过销轴带动链轮7转动，上侧链轮7带动第一连杆11转动，第一连杆11带动第二连杆12和第四连杆14转动，第二连杆12带动第三连杆13转动，使贴合板28相互靠近或远离，第一连杆11和第二连杆12之间夹角进行变化，即可对踩踏阶梯4处进行阻挡，然后再转动螺纹杆29，使螺纹杆29插入至插接杆31内侧，转动螺母30，完成自锁即可，从而可对踩踏阶梯4处起到一个拦截效果，进而避免了对踩踏阶梯4维修停运时，人员误入至踩踏阶梯4内侧而影响踩踏阶梯4的维修状况。

使用时，启动电动伸缩杆45，使齿条杆32转动九十度，使清洁刷49下端与传动带2上端面贴合，然后启动第二电机35带动第七连杆47转动，第七连杆47带动第八连杆37转动，左右两侧的第八连杆37带动L型板34左右往复移动，限位套36在滑杆44上滑动，使清洁刷49左右往复运动，同时，齿条杆32通过齿轮33带动第一锥齿轮38转动，第一锥齿轮38带动套筒39和凸块杆40转动，凸块杆40带动清洁刷49转动，同时，第一锥齿轮38带动第二锥齿轮48转动，第二锥齿轮48带动第六连杆43转动，第六连杆43带动第五连杆42转动，第五连杆42带动固定环41上下往复移动，从而使清洁刷49左右往复移动的同时，也在旋转振动，即可使清洁刷49进行多轨迹运动，加大了对传动带2表面灰尘的清洁力度，进而可对传动带2起到一个自动清理灰尘的效果；当有行李等重物堵在踩踏阶梯4处时，启动第一电机21带动滑槽杆22转动，滑槽杆22带动导向柱23在直角槽24内侧滑动，导向柱23带动推动杆17移动，推动杆17在T型杆26上滑动，当推动杆17前后移动时，即可对行李等重物进行推动，推动杆17向右移动时，即可使推动杆17不会阻挡人员行走，从而更便于对堵塞在踩踏阶梯4处的行李等重物起到一个自动推动作用，使行李或重物远离或移动至踩踏阶梯4，进而避免了行李或重物堵塞在踩踏阶梯4处时，人员不能对行李或重物进行及时搬运而影响正常使用的情况；转动铰接座27带动蜗杆5转动，蜗杆5带动左右两侧的蜗轮6不同向转动，蜗轮6通过销轴带动链轮7转动，上侧链轮7带动第一连杆11转动，第一连杆11带动第二连杆12和第四连杆14转动，第二连杆12带动第三连杆13转动，使贴合板28相互靠近或远离，第一连杆11和第二连杆12之间夹角进行变化，即可对踩踏阶梯4处进行阻挡，然后再转动螺纹杆29，使螺纹杆29插入至插接杆31内侧，转动螺母30，完成自锁即可，从而可对踩踏阶梯4处起到一个拦截效果，进而避免了对踩踏阶梯4维修停运时，人员误入至踩踏阶梯4内侧而影响踩踏阶梯4的维修状况。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (1)

1.一种用于智能候车厅的自动扶梯，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上端左右两侧均设有传动带(2)，所述底座(1)上端中部设有踩踏阶梯(4)，所述传动带(2)之间设有挡板(3)，右侧挡板(3)前端中部滑动连接有推动杆(17)，所述推动杆(17)内侧滑动连接有T型杆(26)，所述T型杆(26)上端右侧通过平移槽(25)滑动连接有安装板(19)，所述底座(1)左右端面前侧均固定连接有滑槽板(9)，所述滑槽板(9)中部通过销轴滑动连接有第二连杆(12)，所述第二连杆(12)远离所述滑槽板(9)的一端通过销轴转动连接有第三连杆(13)，所述第三连杆(13)远离所述第二连杆(12)的一端通过销轴滑动连接有滑槽块(15)，所述滑槽块(15)相互靠近的端面固定连接有贴合板(28)，所述底座(1)右端面后侧上端固定连接有铰接杆(46)，所述铰接杆(46)上端通过销轴转动连接有齿条杆(32)；

所述铰接杆(46)后端面上侧通过销轴转动连接有电动伸缩杆(45)，所述电动伸缩杆(45)远离所述铰接杆(46)的一端通过销轴转动连接有所述齿条杆(32)，所述齿条杆(32)上端面中部固定连接有第二电机(35)；

所述第二电机(35)输出端通过销轴固定连接有第七连杆(47)，所述第七连杆(47)后端面上侧通过销轴转动连接有第八连杆(37)，所述第八连杆(37)远离所述第七连杆(47)的一端通过销轴转动连接有L型板(34)，所述齿条杆(32)后端面左右两侧均固定连接有滑杆(44)，所述滑杆(44)滑动连接有限位套(36)，所述限位套(36)相互远离的端面固定连接有所述L型板(34)；

所述L型板(34)下端通过套筒(39)转动连接有第一锥齿轮(38)，所述第一锥齿轮(38)上端面中部通过销轴固定连接有齿轮(33)，所述齿轮(33)啮合连接有所述齿条杆(32)，所述套筒(39)滑动连接有凸块杆(40)，所述凸块杆(40)下端面固定连接有清洁刷(49)，所述清洁刷(49)转动连接有固定环(41)，所述固定环(41)上端面相互靠近的一侧中部通过销轴转动连接有第五连杆(42)；

所述第五连杆(42)上端通过销轴转动连接有第六连杆(43)，所述第六连杆(43)上端通过销轴固定连接有第二锥齿轮(48)，所述第二锥齿轮(48)啮合连接有所述第一锥齿轮(38)；

所述底座(1)右端面前侧中部固定连接有L型杆(18)，所述L型杆(18)上端面固定连接有所述安装板(19)，所述安装板(19)上端面右侧中部固定连接有L型块(20)；

所述L型块(20)上端左侧固定连接有第一电机(21)，所述第一电机(21)输出端通过销轴固定连接有滑槽杆(22)，所述滑槽杆(22)滑动连接有导向柱(23)，所述导向柱(23)下端面固定连接有所述推动杆(17)，所述导向柱(23)通过直角槽(24)滑动连接有所述安装板(19)；

所述底座(1)前侧上端转动连接有蜗杆(5)，所述底座(1)前侧左右端面上端均固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)前端面中部通过销轴转动连接有蜗轮(6)和链轮(7)，所述蜗轮(6)啮合连接有所述蜗杆(5)，所述滑槽板(9)前端面上侧中部通过销轴转动连接有所述链轮(7)；

所述链轮(7)啮合连接有链条(10)，所述滑槽板(9)后端面上侧通过销轴转动连接有第一连杆(11)，所述第一连杆(11)远离所述滑槽板(9)的一端通过销轴转动连接有第四连杆(14)，所述第四连杆(14)远离所述第一连杆(11)的一端通过销轴转动连接有铰接块(16)，所述铰接块(16)相互靠近的端面固定连接有贴合板(28)，所述底座(1)左端面前侧固定连接有插接杆(31)，所述蜗杆(5)左端面固定连接有铰接座(27)，所述铰接座(27)中部通过销轴转动连接有螺纹杆(29)，所述螺纹杆(29)螺纹连接有螺母(30)，所述螺纹杆(29)插接有所述插接杆(31)。