CN115676293A - 一种链传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种链传动装置，涉及大倾角或急倾斜煤层开采设备领域。该链传动装置，包括基座，链轮安装于基座，链条绕设于链轮，牵引件固定设于链条；基座设有限位槽，限位槽将牵引件限制于其内，在驱动件的驱动下，牵引件沿限位槽运转；链传动装置还包括至少一组倒刺组件，倒刺组件包括倒刺，基座还设有插槽，倒刺活动插设于插槽；倒刺设有引导面和限位面，牵引件通过倒刺时，引导面在牵引件的挤压下缩进插槽内，牵引件通过倒刺后，引导面伸出插槽；限位面用于限制牵引件反向运转。该链传动装置，倒刺能够有效减小断链后牵引件及链条的冲击力，从而能够有效避免牵引件及链条甩出限位槽对设备和人员造成伤害的情况，大大减小了安全隐患。

Description

一种链传动装置

技术领域

本发明涉及大倾角或急倾斜煤层开采设备的技术领域，具体而言，涉及一种链传动装置。

背景技术

大倾角或急倾斜煤层的开采难度大，开采设备的布置便是难点之一。现有技术中，刮板运输机等链传动装置在大倾角或急倾斜煤层的采煤工作面倾斜布置，驱动件通过链轮和链条带动牵引件沿基座上的限位槽运转，限位槽能够限制牵引件沿垂直于链条的方向脱离基座，但是，当链条发生断裂、驱动件及时停止驱动后，在惯性或重力的作用下，链条及其上设置的牵引件的冲击力会比较大，容易甩出限位槽，对设备及人员造成伤害，安全隐患大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种链传动装置，以解决现有技术中存在的倾斜布置的链传动装置在发生断链时，链条及其上设置的牵引件冲击力比较大，容易甩出限位槽，对设备及人员造成伤害，安全隐患大的技术问题。

本发明提供的链传动装置，包括基座、驱动件、链轮、链条和牵引件，所述链轮安装于所述基座，所述链条绕设于所述链轮，所述牵引件固定设置于所述链条；所述基座设置有限位槽，所述限位槽将所述牵引件限制于其内，在所述驱动件的驱动下，所述牵引件沿所述限位槽运转；所述链传动装置还包括至少一组倒刺组件，所述倒刺组件包括倒刺，所述基座还设置有插槽，所述倒刺活动插设于所述插槽；所述倒刺设置有引导面和限位面，所述牵引件通过所述倒刺时，所述引导面在所述牵引件的挤压下缩进所述插槽内，所述牵引件通过所述倒刺后，所述引导面伸出所述插槽；所述限位面用于限制所述牵引件反向运转。

进一步地，所述插槽设置于所述基座的承载面。

进一步地，所述倒刺包括主体和第一限位部，所述引导面和所述限位面均设置于所述主体，所述第一限位部设置于所述主体远离所述引导面的一端，用于限制所述倒刺伸出所述插槽时脱离所述基座。

进一步地，所述倒刺组件还包括复位件，所述复位件与所述倒刺连接，且在所述复位件的作用下，所述引导面和所述限位面始终具有伸出所述插槽的趋势。

进一步地，所述复位件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端安装于所述倒刺，另一端安装于所述基座，且所述压缩弹簧的轴向与所述倒刺的运动方向一致。

进一步地，所述倒刺组件还包括安装轴和套筒，所述套筒包括连通且同轴设置的第一筒体和第二筒体，所述第一筒体的内径大于所述压缩弹簧的外径，所述第二筒体的内径小于所述压缩弹簧的内径且大于所述安装轴的外径，所述第二筒体远离所述第一筒体的一端为固定端，所述固定端安装于所述基座或其他所述倒刺；

所述安装轴沿其轴向具有第一端和第二端，所述第一端固定安装于所述倒刺，所述压缩弹簧套设于所述安装轴外，所述第二端穿过所述第一筒体并插入所述第二筒体。

进一步地，所述倒刺远离所述引导面的一端还设置有安装槽，所述第一端和所述压缩弹簧与所述第一端对应的端部均位于所述安装槽内，且所述第一端与所述安装槽的槽壁固定连接。

进一步地，所述第一端设置有第二限位部，所述第二限位部用于限制所述压缩弹簧自所述第一端脱离所述安装轴。

进一步地，所述倒刺组件包括单倒刺组件和双倒刺组件，所述单倒刺组件包括一个所述倒刺，所述套筒安装于所述基座，所述第二端的端面距离所述固定端的端面的最大距离不小于所述倒刺伸出所述插槽的最大高度；

所述双倒刺组件包括背向设置的两个所述倒刺，且两个所述倒刺的安装槽同轴设置，所述套筒安装于其中一个所述倒刺且与所述安装槽同轴设置，所述第二端的端面距离对应的安装槽的槽底的最大距离不小于所述倒刺伸出所述插槽的最大高度的两倍。

进一步地，所述链传动装置包括多组所述倒刺组件，相邻所述倒刺的最小间距大于所述牵引件沿运转方向的尺寸。

本发明提供的链传动装置，能够产生以下有益效果：

本发明提供的链传动装置，适于倾斜布置，以开采大倾角或急倾斜煤层，该链传动装置的基座设置有链轮和倒刺，在驱动件的驱动下，链轮带动绕设于其上的链条运转，而链条又带动设置于其上的牵引件运转，牵引件还设置于基座的限位槽内。当牵引件与倒刺接触后，牵引件对倒刺的引导面产生压力、向内挤压倒刺，使得倒刺缩进基座的插槽内，从而顺利通过倒刺，继续行进；而当牵引件通过倒刺后，倒刺则再次伸出插槽。

当链条发生断裂且驱动件及时停止驱动后，链条和牵引件若在重力的作用下沿限位槽下滑，位于上方的链条上的牵引件如果遇到限位面，限位面会直接阻挡牵引件下滑；位于下方的链条上的牵引件如果遇到引导面，因为牵引件需要将倒刺压入插槽内，所以倒刺会减缓牵引件的下滑，甚至直接迫使牵引件停止运动，即，不论倒刺位于基座朝上的部分还是朝下的部分，均能够有效减小断链后牵引件及链条甩出限位槽的冲击力，从而能够有效避免牵引件及链条甩出限位槽对设备和人员造成伤害的情况，大大减小了安全隐患。

此外，无论是否发生断链，当链条失去动力后，牵引件和链条若受惯性影响继续向前运转，则由于牵引件和链条继续行进需要克服倒刺的阻力，所以牵引件和链条将缓慢停止运动，即，引导面能够起到缓冲作用，从而减少骤停对各部件的冲击和损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的链传动装置在使用场景下的简化结构示意图；

图2为本发明提供的链传动装置的局部结构剖视图之一；

图3为本发明提供的链传动装置的局部结构剖视图之二；

图4为图1的AA向剖视图；

图5为本发明提供的倒刺组件的倒刺的正视图；

图6为本发明提供的倒刺组件的倒刺的右视图；

图7为本发明提供的倒刺组件的倒刺的俯视图；

图8为本发明提供的倒刺组件的安装轴的正视图；

图9为本发明提供的倒刺组件的安装轴的俯视图；

图10为本发明提供的倒刺组件的套筒的正视图；

图11为本发明提供的倒刺组件的套筒的俯视图。

附图标记说明：

100-基座；110-限位槽；120-插槽；200-链条；300-牵引件；

400-倒刺；410-主体；411-引导面；412-限位面；413-安装槽；420-第一限位部；

500-压缩弹簧；

600-安装轴；610-轴体；620-第二限位部；

700-套筒；710-第一筒体；720-第二筒体。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例提供一种链传动装置，如图1至图7所示，该链传动装置包括基座100、驱动件、链轮、链条200和牵引件300，链轮安装于基座100，链条200绕设于链轮，牵引件300固定设置于链条200；基座100设置有限位槽110，限位槽110将牵引件300限制于其内，在驱动件的驱动下，牵引件300沿限位槽110运转；链传动装置还包括至少一组倒刺组件，倒刺组件包括倒刺400，基座100还设置有插槽120，倒刺400活动插设于插槽120；倒刺400设置有引导面411和限位面412，牵引件300通过倒刺400时，引导面411在牵引件300的挤压下缩进插槽120内，牵引件300通过倒刺400后，引导面411伸出插槽120；限位面412用于限制牵引件300反向运转。

本实施例提供的链传动装置，适于倾斜布置，以开采大倾角或急倾斜煤层，该链传动装置的基座100设置有链轮和倒刺400，在驱动件的驱动下，链轮带动绕设于其上的链条200运转，而链条200又带动设置于其上的牵引件300运转，牵引件300还设置于基座100的限位槽110内。当牵引件300与倒刺400接触后，牵引件300对倒刺400的引导面411产生压力、向内挤压倒刺400，使得倒刺400缩进基座100的插槽120内，从而顺利通过倒刺400，继续行进；而当牵引件300通过倒刺400后，倒刺400则再次伸出插槽120。

当链条200发生断裂且驱动件及时停止驱动后，链条200和牵引件300若在重力的作用下沿限位槽110下滑，位于上方的链条200上的牵引件300如果遇到限位面412，限位面412会直接阻挡牵引件300下滑；位于下方的链条200上的牵引件300如果遇到引导面411，因为牵引件300需要将倒刺400压入插槽120内，所以倒刺400会减缓牵引件300的下滑，甚至直接迫使牵引件300停止运动，即，不论倒刺400位于基座100朝上的部分还是朝下的部分，均能够有效减小断链后牵引件300及链条200甩出限位槽110的冲击力，从而能够有效避免牵引件300及链条200甩出限位槽110对设备和人员造成伤害的情况，大大减小了安全隐患。

此外，无论是否发生断链，当链条200失去动力后，牵引件300和链条200若受惯性影响继续向前运转，则由于牵引件300和链条200继续行进需要克服倒刺400的阻力，所以牵引件300和链条200将缓慢停止运动，即，引导面411能够起到缓冲作用，从而减少骤停对各部件的冲击和损伤。

具体地，本实施例中，插槽120设置于基座100的承载面。若链传动装置为刮板运输机，则“承载面”便是其承载煤炭的表面。此种设置形式下，插槽120设置于链条200及牵引件300的内侧，空间占用小。但是，需要说明的是，在本申请的其他实施例中，插槽120不限于设置于基座100的承载面，而是还可以设置于基座100的非承载面，例如，插槽120设置于基座100但位于牵引件300沿运转方向的两侧，如此设置，倒刺400同样能够在牵引件300通过时被牵引件300压入插槽120内，以使牵引件300顺利通过，也能够在断链时减小牵引件300及链条200的冲击力，或在停机时缓冲牵引件300及链条200的骤停。

具体地，本实施例中，若链传动装置为刮板运输机，则牵引件300为刮板。此外，牵引件300还可以为随链条200运转的采掘机器臂等。

具体地，本实施例中，如图1、图3和图5所示，引导面411为斜置的平面，但是，在本申请的其他实施例中，引导面411还可以为曲面，只要牵引件300能够通过其对倒刺400施加压力，并且其利于牵引件300通过，本申请对引导面411的具体形状可以不作限制。

具体地，本实施例中，如图1至图7所示，倒刺400包括主体410和第一限位部420，引导面411和限位面412均设置于主体410，第一限位部420设置于主体410远离引导面411的一端，用于限制倒刺400伸出插槽120时脱离基座100。

更具体地，本实施例中，第一限位部420为设置于主体410远离引导面411的一端的外周面的限位台，如此设置，第一限位部420的结构强度高，在与基座100的碰撞中不易损坏，限位作用可靠。当然，在本申请的其他实施例中，限位台不限于上述设置形式，例如，还可以只在主体410的两侧或三侧设置限位台，只要能够对倒刺400起到限位作用即可。

具体地，本实施例中，倒刺组件还包括复位件，复位件与倒刺400连接，且在复位件的作用下，引导面411和限位面412始终具有伸出插槽120的趋势。此种设置形式下，当链传动装置不运转且牵引件300未压于倒刺400上时，复位件使倒刺400保持伸出插槽120的状态，当牵引件300在链条200的带动下通过倒刺400时，牵引件300克服复位件的作用力，将倒刺400逐渐压入插槽120内；而当牵引件300顺利通过后，复位件又将倒刺400推出插槽120，以在牵引件300反向运转时及时阻挡牵引件300。

具体地，本实施例中，如图1至图4所示，复位件为压缩弹簧500，压缩弹簧500的一端安装于倒刺400，另一端安装于基座100，且压缩弹簧500的轴向与倒刺400的运动方向一致。压缩弹簧500取材方便、成本低，不存在材料老化问题。当然，需要说明的是，在本申请的其他实施例中，复位件不限于压缩弹簧500，例如，复位件还可以为橡胶件，其只要能够在牵引件300未下压倒刺400时使倒刺400保持伸出插槽120的状态，并在牵引件300顺利通过后使倒刺400及时再次伸出插槽120，本申请对复位件的具体结构形式可以不作限制。

具体地，本实施例中，如图1至图4以及图8至图11所示，倒刺组件还包括安装轴600和套筒700，套筒700包括连通且同轴设置的第一筒体710和第二筒体720，第一筒体710的内径大于压缩弹簧500的外径，第二筒体720的内径小于压缩弹簧500的内径且大于安装轴600的外径，第二筒体720远离第一筒体710的一端为固定端，固定端安装于基座100或其他倒刺400；安装轴600沿其轴向具有第一端和第二端，第一端固定安装于倒刺400，压缩弹簧500套设于安装轴600外，第二端穿过第一筒体710并插入第二筒体720。此种设置形式下，安装轴600对压缩弹簧500起到限位和导向作用，压缩弹簧500不易发生扭曲，从而能够保证压缩弹簧500的伸缩方向与倒刺400的运动方向一致，进而能够有效避免倒刺400卡滞于插槽120的情况发生。而套筒700，其第一筒体710对压缩弹簧500远离倒刺400的端部起到容纳和限位作用，其第二筒体720为安装轴600的往复运动提供了运动空间，使得倒刺400能够顺利地缩进插槽120。

此处需要说明的是，在本申请的其他实施例中，也可以不设置套筒700，而是直接在基座100设置容纳槽，容纳槽的内径小于压缩弹簧500的内径且大于安装轴600的外径，以容纳安装轴600远离倒刺400的端部。

具体地，本实施例中，如图1、图3以及图5至图7所示，倒刺400远离引导面411的一端还设置有安装槽413，安装轴600的第一端和压缩弹簧500与第一端对应的端部均位于安装槽413内，且第一端与安装槽413的槽壁固定连接。此种设置形式下，安装槽413对安装轴600的第一端以及压缩弹簧500远离套筒700的端部起到容纳作用。

具体地，本实施例中，如图1、图3、图8和图9所示，第一端设置有第二限位部620，第二限位部620用于限制压缩弹簧500自第一端脱离安装轴600。此种设置形式下，第二限位部620对压缩弹簧500起到限位作用，而压缩弹簧500则对第二限位部620施加压力，使得安装轴600抵接于安装槽413的槽底，从而，即使安装轴600不与倒刺400固定连接，仍然不会自安装槽413脱出。

具体地，本实施例中，倒刺组件可以包括单倒刺组件和双倒刺组件，单倒刺组件包括一个倒刺400，套筒700安装于基座100，安装轴600的第二端的端面距离第二筒体720的固定端的端面的最大距离不小于倒刺400伸出插槽120的最大高度；如图1所示，双倒刺组件包括背向设置的两个倒刺400，且两个倒刺400的安装槽413同轴设置，套筒700安装于其中一个倒刺400且与安装槽413同轴设置，安装轴600的第二端的端面距离对应的安装槽413的槽底的最大距离不小于倒刺400伸出插槽120的最大高度的两倍。其中，单倒刺组件的倒刺400优选设置于基座100的承载面；而双倒刺组件中的倒刺400数量多，所以缓冲和防护效果更佳。

具体地，本实施例中，链传动装置可以包括多组倒刺组件，相邻倒刺400的最小间距大于牵引件300沿运转方向的尺寸。此种设置形式下，多个倒刺组件，能够对链条200及牵引件300实施分段保护、分散保护，发生断链时能够更快地阻止链条200下滑，还能够有效避免某个倒刺400受到过大冲击、产生应力集中而损坏，不论是对设备和人员，还是对装置本身，安全性都更高。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种链传动装置，其特征在于，包括基座(100)、驱动件、链轮、链条(200)和牵引件(300)，所述链轮安装于所述基座(100)，所述链条(200)绕设于所述链轮，所述牵引件(300)固定设置于所述链条(200)；所述基座(100)设置有限位槽(110)，所述限位槽(110)将所述牵引件(300)限制于其内，在所述驱动件的驱动下，所述牵引件(300)沿所述限位槽(110)运转；

所述链传动装置还包括至少一组倒刺组件，所述倒刺组件包括倒刺(400)，所述基座(100)还设置有插槽(120)，所述倒刺(400)活动插设于所述插槽(120)；所述倒刺(400)设置有引导面(411)和限位面(412)，所述牵引件(300)通过所述倒刺(400)时，所述引导面(411)在所述牵引件(300)的挤压下缩进所述插槽(120)内，所述牵引件(300)通过所述倒刺(400)后，所述引导面(411)伸出所述插槽(120)；所述限位面(412)用于限制所述牵引件(300)反向运转。

2.根据权利要求1所述的链传动装置，其特征在于，所述插槽(120)设置于所述基座(100)的承载面。

3.根据权利要求1所述的链传动装置，其特征在于，所述倒刺(400)包括主体(410)和第一限位部(420)，所述引导面(411)和所述限位面(412)均设置于所述主体(410)，所述第一限位部(420)设置于所述主体(410)远离所述引导面(411)的一端，用于限制所述倒刺(400)伸出所述插槽(120)时脱离所述基座(100)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的链传动装置，其特征在于，所述倒刺组件还包括复位件，所述复位件与所述倒刺(400)连接，且在所述复位件的作用下，所述引导面(411)和所述限位面(412)始终具有伸出所述插槽(120)的趋势。

5.根据权利要求4所述的链传动装置，其特征在于，所述复位件为压缩弹簧(500)，所述压缩弹簧(500)的一端安装于所述倒刺(400)，另一端安装于所述基座(100)，且所述压缩弹簧(500)的轴向与所述倒刺(400)的运动方向一致。

6.根据权利要求5所述的链传动装置，其特征在于，所述倒刺组件还包括安装轴(600)和套筒(700)，所述套筒(700)包括连通且同轴设置的第一筒体(710)和第二筒体(720)，所述第一筒体(710)的内径大于所述压缩弹簧(500)的外径，所述第二筒体(720)的内径小于所述压缩弹簧(500)的内径且大于所述安装轴(600)的外径，所述第二筒体(720)远离所述第一筒体(710)的一端为固定端，所述固定端安装于所述基座(100)或其他所述倒刺(400)；

所述安装轴(600)沿其轴向具有第一端和第二端，所述第一端固定安装于所述倒刺(400)，所述压缩弹簧(500)套设于所述安装轴(600)外，所述第二端穿过所述第一筒体(710)并插入所述第二筒体(720)。

7.根据权利要求6所述的链传动装置，其特征在于，所述倒刺(400)远离所述引导面(411)的一端还设置有安装槽(413)，所述第一端和所述压缩弹簧(500)与所述第一端对应的端部均位于所述安装槽(413)内，且所述第一端与所述安装槽(413)的槽壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的链传动装置，其特征在于，所述第一端设置有第二限位部(620)，所述第二限位部(620)用于限制所述压缩弹簧(500)自所述第一端脱离所述安装轴(600)。

9.根据权利要求6所述的链传动装置，其特征在于，所述倒刺组件包括单倒刺组件和双倒刺组件，所述单倒刺组件包括一个所述倒刺(400)，所述套筒(700)安装于所述基座(100)，所述第二端的端面距离所述固定端的端面的最大距离不小于所述倒刺(400)伸出所述插槽(120)的最大高度；

所述双倒刺组件包括背向设置的两个所述倒刺(400)，且两个所述倒刺(400)的安装槽(413)同轴设置，所述套筒(700)安装于其中一个所述倒刺(400)且与所述安装槽(413)同轴设置，所述第二端的端面距离对应的安装槽(413)的槽底的最大距离不小于所述倒刺(400)伸出所述插槽(120)的最大高度的两倍。

10.根据权利要求1所述的链传动装置，其特征在于，所述链传动装置包括多组所述倒刺组件，相邻所述倒刺(400)的最小间距大于所述牵引件(300)沿运转方向的尺寸。

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