CN115675761B - 一种赛艇 - Google Patents

Abstract

本发明属于赛艇领域，尤其涉及一种赛艇，它包括艇身、浆机构A、桨叶、浆机构B、L杆，其中艇身两侧船舷安装有两对从动浆机构B和一对主驱浆机构A。在本发明被多人操作时，本发明中与三个工位一一对应的三对桨叶在多人操作不同步情况下因被一个人主驱而始终保持同步划水，操作不同步的多人的力量会通过气动装置叠加在一起驱动三个桨叶进行划水，从而达到三对桨叶在三个人操作不同步情况下始终会在三个人的合力下进行划水的目的，使得主驱三个桨叶进行同步划水动作的操作者省力的同时使得赛艇不会因无经验多人操作不同步具有翻船的风险。

Description

一种赛艇

技术领域

本发明属于赛艇领域，尤其涉及一种赛艇。

背景技术

赛艇是由一名或多名桨手坐在舟艇上，背向舟艇前进的方向，运用其肌肉力量，通过桨和桨架简单杠杆作用进行划水，使舟艇前进的一项水上运动。

随着经济的发展，很多地方的公园陆续增加了让游客体验赛艇的水上项目，由于赛艇在水面滑行需要赛艇上的人共同同步划桨才能得到前进的有效推力，所以对于作为体验者的无经验游客在划桨时会因无法做到划桨同步而使得赛艇因得到的推力不均匀具有翻船的风险。

现有的多人赛艇只能多人操作而不能单人操作，单人赛艇只能担任操作而不能多人操作，从而限制了赛艇使用效率。

本发明设计一种赛艇解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的所述缺陷，本发明公开一种赛艇，它是采用以下技术方案来实现的。

一种赛艇，它包括艇身、桨机构A、桨叶、桨机构B、L杆，其中艇身两侧船舷安装有两对从动桨机构B和一对主驱桨机构A；每个桨机构A均通过与同侧两个桨机构B的传动连接使得三者末端的桨叶在多人操作下同步同幅动作，桨机构B上具有在单人操作时使得其末端桨叶在划水时发生偏转以减小单人操作作用力且在多人操作时使得其末端桨叶与相应侧桨机构A末端桨叶同步划水的结构；艇身船舷内两侧通过竖直铰接销铰接有两对与桨机构B一一对应的L杆；每个L杆与相应桨机构B之间均具有在多人操作时对桨机构B末端桨叶锁定且在单人操作时对桨机构B末端桨叶解锁的结构。

每个L杆与相应侧桨机构A之间均安装有在多人操作时使全员作用力叠加驱动桨机构A划水的结构。

作为本技术的进一步改进，所述艇身的隔板上安装有三个供三名操作者乘坐的滑座并安装有三对供三名操作者借力的脚蹬。

作为本技术的进一步改进，所述桨机构A包括支架、环套A、U座、套管A、内螺纹套A、套管B、桨杆A、卡接件、桨杆B、桨叶、桨杆C，其中安装于艇身船舷外侧的三角支架上具有竖直圆销A，安装有U座的环套A嵌套旋转于圆销A上，U座中通过与圆销A垂直的水平铰接销铰接有套管A，套管A一端周向均匀分布有若干与其内安装的套管B配合的卡条，套管A上螺纹配合有与卡条配合的内螺纹套A；套管B内旋转有桨杆A；桨杆A一端通过卡接件连接有末端带桨叶的桨杆B，桨杆A另一端通过卡接件安装有桨杆C。

作为本技术的进一步改进，所述桨机构B包括区别于桨机构A的支架、环套A、U座、套管A、内螺纹套A、套管B、桨杆A、卡接件、桨杆B、桨叶，桨机构B还包括套管C、限位杆、弹簧A、涡簧，其中安装于艇身船舷外侧的三角支架上具有竖直圆销A，安装有U座的环套A嵌套旋转于圆销A上，U座中通过与圆销A垂直的水平铰接销铰接有套管A，套管A一端周向均匀分布有若干与其内安装的套管B配合的卡条，套管A上螺纹配合有与卡条配合的内螺纹套A；套管B内旋转有桨杆A；桨杆A一端通过卡接件连接有末端带桨叶的桨杆B；桨杆A上嵌套旋转有套管C，套管C旋转于套管B内，套管C与桨杆A之间安装有对两者相对旋转复位的涡簧；管套C末端壁面的滑槽内径向滑动有限位杆并安装有对限位杆复位的弹簧A，限位杆末端的尖角与桨杆A上周向均匀密布的齿槽配合。

作为本技术的进一步改进，桨机构A中套管B和桨机构B中套管B均具有中空圆销B；同侧桨机构A和两个桨机构B的套管B均通过其上的圆销B与同一个与船舷平行的水平连杆铰接；每个圆销B内均旋转配合有转轴A，转轴A上安装有齿轮B和齿轮C，齿轮C与安装于连杆的转轴B上的齿轮D啮合；桨机构A的齿轮B与相应桨杆A上的齿轮A啮合，桨机构B的齿轮B与管套C上的齿轮A啮合。

作为本技术的进一步改进，所述套管C外侧安装有与相应限位杆配合的弹性条，安装于管套C外侧的环套B上安装有绳套A，绳套A内安装有与弹性条连接的钢丝绳A；L杆的竖直段上螺纹配合有内螺纹套D，内螺纹套D内旋转配合的滑块C竖直滑动于L杆内，L杆外侧安装有绳套B，绳套B内安装有与滑块C连接钢丝绳B；钢丝绳B与相应桨机构B上的钢丝绳A上均有连接两者的结构，绳套B与相应桨机构B上的绳套A上均具有连接两者的结构。

作为本技术的进一步改进，所述绳套A末端内轴向滑动有与钢丝绳A连接的滑块A并安装有对滑块A复位的弹簧B，绳套A末端嵌套旋转有与相应绳套B螺纹配合的内螺纹套C；绳套B末端内轴向滑动有与钢丝绳B连接的滑块B并安装有对滑块B复位的弹簧C，滑块B末端的螺柱与相应滑块A末端的内螺纹套B螺纹配合。

作为本技术的进一步改进，所述桨杆C上嵌套旋转有圆环，圆环上球铰有圆杆A，圆杆A末端的活塞A滑动于相应侧船舷上球铰连接的气缸A内；气缸A的圆环侧端面上具有泄压孔B和加压孔A，气缸A的船舷侧一端具有泄压孔A；泄压孔B处安装有阀A，加压孔A通过安装有阀B的气管A与艇身中隔板下的气缸C连通。

L杆上球铰有圆杆B，圆杆B末端的活塞B滑动于相应侧船舷上球铰连接的气缸B内；气缸B的L杆侧端面上具有泄压孔C，气缸B的船舷侧一端具有加压孔B和充气孔；泄压孔C处安装有阀C，充气孔处安装有阀E，加压孔B通过安装有阀D的气管B与气缸C连通。

相对于传统的赛艇，本发明即可进行单人操作也可多人操作，从而提高了赛艇的使用效率。

在本发明被多人操作时，本发明中与三个工位一一对应的三对桨叶在多人操作不同步情况下因被一个人主驱而始终保持同步划水，操作不同步的多人的力量会通过气动装置叠加在一起驱动三个桨叶进行划水，从而达到三对桨叶在三个人操作不同步情况下始终会在三个人的合力下进行划水的目的，使得主驱三个桨叶进行同步划水动作的操作者省力的同时使得赛艇不会因无经验多人操作不同步具有翻船的风险。

在本发明被单人操作时，本发明中的三对桨叶虽然依然保持同步划水动作，但是，1号工位和2号工位所对应的两对桨叶在进入水中进行划水时会在水流作用下绕相应桨杆B摆动较大幅度而不会产生有效的划水效果，从而使得驱动三对桨叶进行同步划水动作的无经验单人操作者在三对桨叶同时划水时更加省力。本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是本发明整体示意图。

图2是桨机构A及其剖面示意图。

图3是桨机构A上气动装置结构剖面示意图。

图4是桨机构B及其剖面示意图。

图5是同侧桨机构A及两个桨机构B配合及两个局部剖面示意图。

图6是桨机构B中限位结构剖面示意图。

图7是L杆内结构剖面示意图。

图8是L杆上钢丝绳与相应桨机构B上钢丝绳连接结构剖面示意图。

图9是L杆上气动装置结构剖面示意图。

图10是艇身内底部气缸C结构剖面示意图。

图11是套管A及套管B局部示意图。

图12是套管C、滑块A及滑块B示意图。

图中标号名称：1、艇身；2、隔板；3、滑座；4、脚蹬；5、桨机构A；6、支架；7、圆销A；8、环套A；9、U座；10、套管A；11、卡条；12、卡齿；13、内螺纹套A；14、套管B；15、卡槽；16、圆销B；17、桨杆A；18、卡接件；19、桨杆B；20、桨叶；21、桨杆C；22、连杆；23、齿轮A；24、齿轮B；25、转轴A；26、齿轮C；27、齿轮D；28、转轴B；29、桨机构B；30、套管C；31、滑槽；32、环槽；33、齿槽；34、限位杆；35、弹簧A；36、压簧环A；37、弹性条；38、环套B；39、绳套A；40、钢丝绳A；41、滑块A；42、键槽A；43、内螺纹套B；44、压簧环B；45、弹簧B；46、导键A；47、内螺纹套C；48、绳套B；49、导键B；50、压簧环C；51、滑块B；52、键槽B；53、螺柱；54、弹簧C；55、L杆；56、滑块C；57、内螺纹套D；58、涡簧；59、圆环；60、圆杆A；61、活塞A；62、气缸A；63、泄压孔A；64、泄压孔B；65、阀A；66、加压孔A；67、气管A；68、阀B；69、气缸C；70、圆杆B；71、活塞B；72、气缸B；73、泄压孔C；74、阀C；75、加压孔B；76、气管B；77、阀D；78、钢丝绳B；79、充气孔；80、阀E。

实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1所示，它包括艇身1、桨机构A5、桨叶20、桨机构B29、L杆55，其中如图1所示，艇身1两侧船舷安装有两对从动桨机构B29和一对主驱桨机构A5；如图2、4、5所示，每个桨机构A5均通过与同侧两个桨机构B29的传动连接使得三者末端的桨叶20在多人操作下同步同幅动作；如图4、6、7所示，桨机构B29上具有在单人操作时使得其末端桨叶20在划水时发生偏转以减小单人操作作用力且在多人操作时使得其末端桨叶20与相应侧桨机构A5末端桨叶20同步划水的结构；如图1所示，艇身1船舷内两侧通过竖直铰接销铰接有两对与桨机构B29一一对应的L杆55；如图4、6、7所示，每个L杆55与相应桨机构B29之间均具有在多人操作时对桨机构B29末端桨叶20锁定且在单人操作时对桨机构B29末端桨叶20解锁的结构。

如图3、9、10所示，每个L杆55与相应侧桨机构A5之间均安装有在多人操作时使全员作用力叠加驱动桨机构A5划水的结构。

如图1所示，所述艇身1的隔板2上安装有三个供三名操作者乘坐的滑座3并安装有三对供三名操作者借力的脚蹬4。

如图2所示，所述桨机构A5包括支架6、环套A8、U座9、套管A10、内螺纹套A13、套管B14、桨杆A17、卡接件18、桨杆B19、桨叶20、桨杆C21，其中如图2、11所示，安装于艇身1船舷外侧的三角支架6上具有竖直圆销A7，安装有U座9的环套A8嵌套旋转于圆销A7上，U座9中通过与圆销A7垂直的水平铰接销铰接有套管A10，套管A10一端周向均匀分布有若干与其内安装的套管B14配合的卡条11，套管A10上螺纹配合有与卡条11配合的内螺纹套A13；套管B14内旋转有桨杆A17；桨杆A17一端通过卡接件18连接有末端带桨叶20的桨杆B19，桨杆A17另一端通过卡接件18安装有桨杆C21。

如图4所示，所述桨机构B29包括支架6、环套A8、U座9、套管A10、内螺纹套A13、套管B14、桨杆A17、卡接件18、桨杆B19、桨叶20、套管C30、限位杆34、弹簧A35、涡簧58，其中如图4、6、11所示，安装于艇身1船舷外侧的三角支架6上具有竖直圆销A7，安装有U座9的环套A8嵌套旋转于圆销A7上，U座9中通过与圆销A7垂直的水平铰接销铰接有套管A10，套管A10一端周向均匀分布有若干与其内安装的套管B14配合的卡条11，套管A10上螺纹配合有与卡条11配合的内螺纹套A13；套管B14内旋转有桨杆A17；桨杆A17一端通过卡接件18连接有末端带桨叶20的桨杆B19；如图4、6、12所示，桨杆A17上嵌套旋转有套管C30，套管C30旋转于套管B14内，套管C30与桨杆A17之间安装有对两者相对旋转复位的涡簧58；管套C末端壁面的滑槽31内径向滑动有限位杆34并安装有对限位杆34复位的弹簧A35，限位杆34末端的尖角与桨杆A17上周向均匀密布的齿槽33配合。

如图2、4、5所示，所述套管B14上具有中空圆销B16；同侧桨机构A5和两个桨机构B29的套管B14均通过其上的圆销B16与同一个与船舷平行的水平连杆22铰接；每个圆销B16内均旋转配合有转轴A25，转轴A25上安装有齿轮B24和齿轮C26，齿轮C26与安装于连杆22的转轴B28上的齿轮D27啮合；桨机构A5的齿轮B24与相应桨杆A17上的齿轮A23啮合，桨机构B29的齿轮B24与管套C上的齿轮A23啮合。

如图6、7、8所示，所述套管C30外侧安装有与相应限位杆34配合的弹性条37，安装于管套C外侧的环套B38上安装有绳套A39，绳套A39内安装有与弹性条37连接的钢丝绳A40；L杆55的竖直段上螺纹配合有内螺纹套D57，内螺纹套D57内旋转配合的滑块C56竖直滑动于L杆55内，L杆55外侧安装有绳套B48，绳套B48内安装有与滑块C56连接钢丝绳B78；钢丝绳B78与相应桨机构B29上的钢丝绳A40上均有连接两者的结构，绳套B48与相应桨机构B29上的绳套A39上均具有连接两者的结构。

如图8所示，所述绳套A39末端内轴向滑动有与钢丝绳A40连接的滑块A41并安装有对滑块A41复位的弹簧B45，绳套A39末端嵌套旋转有与相应绳套B48螺纹配合的内螺纹套C47；绳套B48末端内轴向滑动有与钢丝绳B78连接的滑块B51并安装有对滑块B51复位的弹簧C54，滑块B51末端的螺柱53与相应滑块A41末端的内螺纹套B43螺纹配合。

如图3、10所示，所述桨杆C21上嵌套旋转有圆环59，圆环59上球铰有圆杆A60，圆杆A60末端的活塞A61滑动于相应侧船舷上球铰连接的气缸A62内；气缸A62的圆环59侧端面上具有泄压孔B64和加压孔A66，气缸A62的船舷侧一端具有泄压孔A63；泄压孔B64处安装有阀A65，加压孔A66通过安装有阀B68的气管A67与艇身1中隔板2下的气缸C69连通。

如图7、9、10所示，L杆55上球铰有圆杆B70，圆杆B70末端的活塞B71滑动于相应侧船舷上球铰连接的气缸B72内；气缸B72的L杆55侧端面上具有泄压孔C73，气缸B72的船舷侧一端具有加压孔B75和充气孔79；泄压孔C73处安装有阀C74，充气孔79处安装有阀E80，加压孔B75通过安装有阀D77的气管B76与气缸C69连通。

如图2、4、11所示，卡条11末端内侧具有卡齿12，卡齿12与相应套管B14上的环形卡槽15配合。

如图6、11所示，弹簧A35位于滑槽31内壁的环槽32内。弹簧A35为压缩弹簧。弹簧A35一端与环槽32内壁连接，另一端与限位杆34上的压簧环A36连接。

如图8、12所示，绳套A39内壁具有两个导键A46，两个导键A46分别滑动于相应滑块A41上的两个键槽A42内。绳套B48内壁具有两个导键B49，两个导键B49分别滑动于相应滑块B51上的两个键槽B52内。弹簧B45和弹簧C54均为压缩弹簧。弹簧B45一端与相应滑块A41连接，另一端与相应绳套A39内的压簧环B44连接。弹簧C54一端与相应滑块B51连接，另一端与相应绳套B48内的压簧环C50连接。

本发明的滑座3与隔板2的配合采用现有技术。

本发明的工作流程：在初始状态，气缸C69内的气压与外界气压相等。每个桨机构B29中的限位杆34对相应桨杆A17处于解锁状态，弹簧A35处于压缩状态，钢丝绳A40与相应钢丝绳B78处于连接状态，绳套A39与相应绳套B48之间处于连接状态，弹簧B45与相应弹簧C54均处于压缩状态。每侧的三个桨叶20平行。

当需要三个人操作本发明时，三个人分别坐到三个滑座3上并且双脚蹬4住相应两个脚蹬4，与两对桨机构B29对应的两个人分别双手握住相应两个L杆55，旋动每个L杆55上的内螺纹套D57，内螺纹套D57带动相应滑块C56向上运动，滑块C56通过钢丝绳B78和钢丝绳A40拉动相应弹性条37将相应限位杆34压入相应桨机构B29的桨杆A17上的齿槽33内，使得每个桨机构B29中的桨杆A17与套管C30一体锁定。

然后，与两个桨机构B29对应的两个人分别向怀里方向拉动相应的两个L杆55。在向怀里方向拉动L杆55时，相应的阀C74和阀D77打开，相应的阀E80关闭，与桨机构A5对应的气管A67上的阀B68关闭，L杆55带动相应圆杆B70上的活塞B71向相应气缸B72内底部运动，活塞B71将气缸B72内的空气经相应气管B76压入气缸C69内，同时活塞B71通过打开的阀C74向气缸B72内吸气。

在推动L杆55时，相应的阀C74和阀E80打开，相应阀D77关闭，与桨机构A5对应的气管A67上的阀B68关闭，L杆55带动相应圆杆B70上的活塞B71向相应气缸B72外的方向运动，活塞B71将其一侧的空气经阀C74排出而将外界空气经阀E80吸入。

如此往复数次推拉L杆55，气缸C69内累积充入足够的高压空气。

当气缸C69内累积充入足够的高压空气后，与两个桨机构A5对应的一个人双手握住两个桨机构A5上的桨杆C21摇动，桨杆C21通过卡接件18、桨杆A17、卡接件18和桨杆B19带动相应桨叶20绕相应U座9与圆销A7形成铰接结构摆动。

每个桨机构A5中的桨杆A17通过相应套管B14和连杆22带动相应侧两个桨机构B29的套管B14同步同幅摆动，桨机构B29中的套管B14带动相应桨杆A17同步摆动，从而实现每侧的两个桨机构B29及其桨叶20始终保持与相应侧桨机构A5及其桨叶20的动作同步同幅，而不会因全部的桨叶20滑动不同步而影响赛艇的行进速度。

在桨机构A5中的桨叶20进入水后，与桨机构A5对应的一个人双手旋转两个桨机构A5中的桨杆C21，每个桨机构A5中的桨杆C21分别通过相应卡接件18、桨杆A17、卡接件18和相应桨杆B19带动相应桨叶20绕相应套管B14圆心轴线摆动一定幅度，使得桨叶20在水中划动时能够产生最大推力。

与此同时，桨机构A5中的桨杆A17通过相应齿轮A23、齿轮B24、转轴A25、齿轮C26和齿轮D27带动相应侧转轴B28旋转，转轴B28通过另外两个与桨机构B29对应的齿轮D27同步旋转，与两个桨机构B29对应的两个齿轮D27分别通过相应齿轮C26、转轴A25、齿轮B24、齿轮A23带动相应桨机构B29中的套管C30在相应套管B14中旋转，因每个桨机构B29中的桨杆A17与相应套管C30被相应限位杆34一体锁定，所以，桨机构B29中的套管C30通过限位杆34带动相应桨杆A17同步旋转，且桨机构B29中桨杆A17与同侧桨机构A5中的桨杆A17的旋转同步同幅。

桨机构B29中的桨杆A17通过一系列传动带动相应桨叶20绕相应套管B14圆心轴线同步摆动，从而使得同侧两个桨机构B29中的桨叶20的自摆与相应侧桨机构A5中的桨叶20的自摆同步同幅，保证同侧两个桨机构B29中的桨叶20与相应侧桨机构A5中的桨叶20在同步如水后的划动时对艇身1同步产生最大推力。

在与桨机构A5所在工位上的人摆动桨机构A5的过程中，两对桨机构B29对应工位上的两个人分别根据自身的节奏情况往复推拉相应两个L杆55，每对L杆55均在往复推拉过程中通过一系列传动向气缸C69内持续压入空气来保持气缸C69内具有足够的高压空气。

在与桨机构A5所在工位上的人摆动两个桨机构A5的过程中，在向怀里方向拉动桨机构A5的桨杆C21时，桨机构A5中的桨叶20及桨机构B29中的桨叶20处于有效划水的状态，桨机构A5中相应的阀A65关闭，与桨机构A5对应的气管A67上的阀B68打开，桨杆C21带动相应圆杆A60上的活塞A61向相应气缸A62内底部运动，活塞A61将气缸A62内的空气经泄压孔A63排出，同时气缸C69内的高压空气经相应气管A67充入气缸A62内并推动活塞A61向气缸A62内底部运动，从而实现三个人的力量叠加驱动两对桨机构B29和一对桨机构A5的划动，使得通过主驱两个桨机构A5来带动两对桨机构B29划动的人更加省力。

在推动桨机构A5中的桨杆C21时，桨机构A5中的桨叶20及桨机构B29中的桨叶20处于脱离水面回摆的状态，桨机构A5中相应的阀A65打开，与桨机构A5对应的气管A67上的阀B68关闭，桨杆C21带动相应圆杆A60上的活塞A61向远离相应气缸A62底部的方向运动，活塞A61将外界的空气经泄压孔A63吸入气缸A62内，同时活塞A61将气缸A62内的空气经打开的阀A65排出，从而使得两对桨机构B29和一对桨机构A5的回摆复位不受到阻力。

当只有一个人操作本发明时，保持每个桨机构B29中的限位杆34对相应桨杆A17与套管C30不处于一体锁定状态。

单人摇动两个桨机构A5，当两个桨机构A5中的两个桨叶20进入水后，旋动两个桨机构A5上的桨杆C21，桨杆C21通过一系列传动带动相应桨叶20处于大推力划水的状态，桨机构A5中的桨杆C21通过一系列传动带动相应侧两个桨机构B29中套管C30旋转，每个桨机构B29中的套管C30均通过相应涡簧58和桨杆A17带动相应桨叶20同步同幅摆动至大推力划水状态。

在拉动两个桨机构A5划水时，两个桨机构A5分别通过一系列传动带动相应侧两个桨机构B29同步同幅划水，每个桨机构B29中的桨叶20在水的反作用下带动相应桨杆A17相对于相应套管C30旋转，涡簧58被进一步压缩，使得每个桨机构B29中的桨叶20不形成实质性划水，从而使得单人划水时更加省力和轻松自如。

当桨机构B29中的桨叶20与桨机构A5中的桨叶20同步脱离水面后，桨机构B29中的桨杆A17在相应涡簧58复位作用下带动桨叶20绕相应套管B14圆心轴线回摆复位。

综上所述，本发明的有益效果为：本发明即可进行单人操作也可多人操作，从而提高了赛艇的使用效率。

在本发明被多人操作时，本发明中与三个工位一一对应的三对桨叶20在多人操作不同步情况下因被一个人主驱而始终保持同步划水，操作不同步的多人的力量会通过气动装置叠加在一起驱动三个桨叶20进行划水，从而达到三对桨叶20在三个人操作不同步情况下始终会在三个人的合力下进行划水的目的，使得主驱三个桨叶20进行同步划水动作的操作者省力的同时使得赛艇不会因无经验多人操作不同步具有翻船的风险。

在本发明被单人操作时，本发明中的三对桨叶20虽然依然保持同步划水动作，但是，1号工位和2号工位所对应的两对桨叶20在进入水中进行划水时会在水流作用下绕相应桨杆B19摆动较大幅度而不会产生有效的划水效果，从而使得驱动三对桨叶20进行同步划水动作的无经验单人操作者在三对桨叶20同时划水时更加省力。

Claims (5)

1.一种赛艇，其特征在于：它包括艇身、桨机构A、桨叶、桨机构B、L杆，其中艇身两侧船舷安装有两对从动桨机构B和一对主驱桨机构A；每个桨机构A均通过与同侧两个桨机构B的传动连接使得三者末端的桨叶在多人操作下同步同幅动作，桨机构B上具有在单人操作时使得其末端桨叶在划水时发生偏转以减小单人操作作用力且在多人操作时使得其末端桨叶与相应侧桨机构A末端桨叶同步划水的结构；艇身船舷内两侧通过竖直铰接销铰接有两对与桨机构B一一对应的L杆；每个L杆与相应桨机构B之间均具有在多人操作时对桨机构B末端桨叶锁定且在单人操作时对桨机构B末端桨叶解锁的结构；

每个L杆与相应侧桨机构A之间均安装有在多人操作时使全员作用力叠加驱动桨机构A划水的结构；

所述桨机构A包括支架、环套A、U座、套管A、内螺纹套A、套管B、桨杆A、卡接件、桨杆B、桨叶、桨杆C，其中安装于艇身船舷外侧的三角支架上具有竖直圆销A，安装有U座的环套A嵌套旋转于圆销A上，U座中通过与圆销A垂直的水平铰接销铰接有套管A，套管A一端周向均匀分布有若干与其内安装的套管B配合的卡条，套管A上螺纹配合有与卡条配合的内螺纹套A；套管B内旋转有桨杆A；桨杆A一端通过卡接件连接有末端带桨叶的桨杆B，桨杆A另一端通过卡接件安装有桨杆C；

所述桨机构B包括区别于桨机构A的支架、环套A、U座、套管A、内螺纹套A、套管B、桨杆A、卡接件、桨杆B、桨叶，桨机构B还包括套管C、限位杆、弹簧A、涡簧，其中安装于艇身船舷外侧的三角支架上具有竖直圆销A，安装有U座的环套A嵌套旋转于圆销A上，U座中通过与圆销A垂直的水平铰接销铰接有套管A，套管A一端周向均匀分布有若干与其内安装的套管B配合的卡条，套管A上螺纹配合有与卡条配合的内螺纹套A；套管B内旋转有桨杆A；桨杆A一端通过卡接件连接有末端带桨叶的桨杆B；桨杆A上嵌套旋转有套管C，套管C旋转于套管B内，套管C与桨杆A之间安装有对两者相对旋转复位的涡簧；管套C末端壁面的滑槽内径向滑动有限位杆并安装有对限位杆复位的弹簧A，限位杆末端的尖角与桨杆A上周向均匀密布的齿槽配合；

所述套管C外侧安装有与相应限位杆配合的弹性条，安装于管套C外侧的环套B上安装有绳套A，绳套A内安装有与弹性条连接的钢丝绳A；L杆的竖直段上螺纹配合有内螺纹套D，内螺纹套D内旋转配合的滑块C竖直滑动于L杆内，L杆外侧安装有绳套B，绳套B内安装有与滑块C连接钢丝绳B；钢丝绳B与相应桨机构B上的钢丝绳A上均有连接两者的结构，绳套B与相应桨机构B上的绳套A上均具有连接两者的结构。

2.根据权利要求1所述的一种赛艇，其特征在于：所述艇身的隔板上安装有三个供三名操作者乘坐的滑座并安装有三对供三名操作者借力的脚蹬。

3.根据权利要求1所述的一种赛艇，其特征在于：桨机构A中套管B和桨机构B中套管B均具有中空圆销B；同侧桨机构A和两个桨机构B的套管B均通过其上的圆销B与同一个与船舷平行的水平连杆铰接；每个圆销B内均旋转配合有转轴A，转轴A上安装有齿轮B和齿轮C，齿轮C与安装于连杆的转轴B上的齿轮D啮合；桨机构A的齿轮B与相应桨杆A上的齿轮A啮合，桨机构B的齿轮B与管套C上的齿轮A啮合。

4.根据权利要求1所述的一种赛艇，其特征在于：所述绳套A末端内轴向滑动有与钢丝绳A连接的滑块A并安装有对滑块A复位的弹簧B，绳套A末端嵌套旋转有与相应绳套B螺纹配合的内螺纹套C；绳套B末端内轴向滑动有与钢丝绳B连接的滑块B并安装有对滑块B复位的弹簧C，滑块B末端的螺柱与相应滑块A末端的内螺纹套B螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的一种赛艇，其特征在于：所述桨杆C上嵌套旋转有圆环，圆环上球铰有圆杆A，圆杆A末端的活塞A滑动于相应侧船舷上球铰连接的气缸A内；气缸A的圆环侧端面上具有泄压孔B和加压孔A，气缸A的船舷侧一端具有泄压孔A；泄压孔B处安装有阀A，加压孔A通过安装有阀B的气管A与艇身中隔板下的气缸C连通；

L杆上球铰有圆杆B，圆杆B末端的活塞B滑动于相应侧船舷上球铰连接的气缸B内；气缸B的L杆侧端面上具有泄压孔C，气缸B的船舷侧一端具有加压孔B和充气孔；泄压孔C处安装有阀C，充气孔处安装有阀E，加压孔B通过安装有阀D的气管B与气缸C连通。

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