CN109078339A - 拟人划桨龙舟装置 - Google Patents

Abstract

本发明系一种水上遥控装置，尤指一种模拟水上多人龙舟竞赛运动的技术领域。本发明主要系于一船身上两侧设置有模拟多人划船之划桨装置，该单边之复数人形与划桨动作仅系藉由第一驱动装置配合曲柄与多连杆机构即能达成；又该船身前端之龙头具仰角与前后调整功能，龙头中并配置一前伸之龙舌机构，在遥控协作下具有在水道终点拔取标旗之功能；另尾端之龙尾和船舵具有转向功能。该各机构都能利用无线遥控方式达成操作；藉此，本案提供一种前所未见之水上龙舟遥控装置，能满足玩家把玩与竞赛所需，同时将传统节庆运动进行逼真呈现。

Description

拟人划桨龙舟装置

技术领域

本发明拟人划桨龙舟装置，涉及一种水上遙控装置，尤指模拟水上多人龙舟运动的技术领域。

背景技术

相传划龙舟的由来，是战国时代爱国诗人屈原因不得重用而投江自尽，民众后来竞相划船希望找到他的尸体。也有一说是古人将船作为送走灾邪噩运的工具，而后又衍变成在端午节比赛的习俗。不论龙舟缘由为何，基于传统民俗与纪念意义，每到端午节举办龙舟赛已是不可或缺的庆典活动。

划龙舟看似有趣，但绝大多数人几乎都没有机会亲身参与，一来是龙舟数量相当稀少且昂贵，再者每次出航都需要数十人共同参与，存有相当难度。综观许多交通工具，例如汽车、火车或飞机，消费者就算无法亲身驾驶，也能藉由购买遙控玩具一偿心愿，然而模拟龙舟动作之遙控装置，至今却仍未见于市面。

发明人有鉴于此，基于想持续保持此一端午庆祝活动之心态，特以研创成本案，期藉本案之提出，除了能让消费大众很容易的透过玩具体验到划龙舟的乐趣外，也期望藉由此种寓教于乐的电控龙舟比赛方式，让传统龙舟竞赛能传承下去。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供拟人划桨龙舟装置，将划龙舟之动作与乐趣忠于原味的移植到玩具上，船身前端之龙头具仰角与前后调整功能，且尾端之龙尾和船舵具转向功能，能获致该装置确实模拟龙舟运动之目的。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：拟人划桨龙舟装置，包括有船体，其中，船体上设有人偶及与人偶连接的划桨装置，划桨装置设有第一驱动装置，第一驱动装置通过连动件连接有连杆组件，连杆组件与人偶连接，在第一驱动装置和连动件的作用下，通过连杆组件驱动人偶动作；船体配置有龙尾装置和龙头装置，龙尾装置设有第一调整单元和龙尾，第一调整单元设有第二驱动装置，第二驱动装置通过连接板与龙尾连接，龙尾在第二驱动装置的驱动作用下进行摆动，实现对龙舟行进方向的调节；龙头装置设有第二调整单元，第二调整单元连接有龙头模型，龙头模型在第二调整单元的驱动作用下进行摆动。

发明提供的技术方案，在船体上设有人偶，模拟实物龙舟上的人员，同时人偶连接有划桨装置。划桨装置设有第一驱动装置，第一驱动装置的驱动端用于驱动连动件，连动件在第一驱动装置的作用下进行转动时，带动与连动件连接的连杆组件进行运动。连杆组件运动的同时驱动人偶进行动作，实现对实物龙舟上人员的模拟。在船体上配置有龙尾装置，龙尾装置设有第一调整单元和龙尾，第一调整单元设有的第二驱动装置与龙尾通过连接板进行连接。第二驱动装置驱动连接板进行动作时，连接板带动龙尾进行摆动，实现对龙舟行进方向的调节。船体配置有龙头装置，龙头装置设有第二调整单元，通过第二调整单元的驱动作用，实现与第二调整单元连接的龙头模型的摆动，提升龙舟的形象化。

在一个实施方式中，第一驱动装置设置在船体两侧，连杆组件设有与连动件连接的第一连杆，第一连杆连接有桨杆，桨杆的一端通过第二连杆与人偶连接，桨杆的中部通过第三连杆及与第三连杆连接的第四连杆与人偶连接。

在船体两侧设置有第一驱动装置，两侧的第一驱动装置独立行使驱动作用，互不干扰，通过控制船体两侧的第一驱动装置的运行状态，能够实现龙舟行进方向的调整，提高龙舟的控制性能及灵活性。连动件连接有第一连杆，第一连杆在连动件受第一驱动装置驱动时能够跟随连动件进行运动。第一连杆带动桨杆运动，桨杆运动时同步的带动第二连杆、第三连杆动作。第三连杆动作时，同步的带动第四连杆动作，实现人偶与桨杆的相互配合动作。

优选地，第一连杆设有第一连接部，桨杆设有第二连接部，第一连接部与第二连接部和连动件连接；桨杆设有第三连接部和第四连接部，第三连接部与第三连杆连接，第四连接部与第二连杆连接。

第一连杆通过第一连接部与连动件连接，第一连接部与桨杆设有的第二连接部连接，在连动件的驱动下，第一连杆与桨杆同步动作。桨杆通过第三连接部实现与第三连杆的转动连接，通过第四连接部实现与第二连杆的转动连接。

在一个实施方式中，第一调整单元与船体固定连接，龙尾与船体转动连接；第二驱动装置的驱动端连接有连接杆，连接杆与龙尾连接，第二驱动装置通过连接杆驱动龙尾相对于船体转动。

第一调整单元与船体固定连接，通过第一调整单元设有的第二驱动装置驱动连接杆转动，龙尾与船体转动连接，龙尾能够相对于船体进行转动。连接杆在第二驱动装置的作用下进行摆动时，带动龙尾进行摆动，实现对龙舟行进方向的调节。

优选地，龙尾设有船舵和龙尾模型，龙尾模型设有与船体转动连接的转轴，转轴与连接杆连接；船舵与龙尾模型连接并能够跟随龙尾模型进行转动。

龙尾模型通过转轴与船体转动连接，转轴与连接杆连接，连接杆在第二驱动装置的驱动作用下进行摆动时，同步的带动转轴进行转动，船舵与龙尾模型连接，船舵与龙尾模型同步摆动。

在一个实施方式中，第二调整单元设有若干个，龙头模型通过若干个依次连接的第二调整单元实现与船体的连接。

若干个第二调整单元相互连接，每个第二调整单元相的调节功能相互配合，实现龙头模型相对于船体的灵活调节。

优选地，龙头模型设有龙舌，龙舌设有具有嵌合功能的嵌合部。龙头模型在若干个第二调整单元的控制作用下进行位置调节，当龙头模型调节到适当位置时，龙舌设有的嵌合部能够实现嵌合功能，提高龙舟的趣味性。

优选地，第二调整单元设有第三驱动装置，第三驱动装置固定设于第一底座上，第三驱动装置的驱动端连接有第一顶板，第一顶板在第三驱动装置的作用下相对于第一底座进行摆动。

第三驱动装置通过第一底座与船体连接，第三驱动装置的驱动端与第一顶板连接，第一顶板在第三驱动装置的驱动作用下进行摆动，通过第一顶板的摆动实现与第一顶板连接的部件的摆动。

优选地，若干个第二调整单元通过第一底座与第一顶板的连接实现相互连接，在第一底座与第一顶板之间设有固定座，固定座分别与第一底座与第一顶板连接。

在第一底座与第一顶板之间设有固定座，固定座分别与第一底座和第一顶板固定连接。固定座在第一顶板的作用下进行摆动，通过固定座的摆动带动与第一顶板连接的第二调整单元的摆动。

在一个实施方式中，船体设有具有防水功能的电源模块与电路板模块，船体设有灯光模块和喇叭模块，拟人划桨龙舟装置设有遥控器，通过遥控器对龙舟装置进行整体控制。

本申请技术方案中，船体设有电源模块与电路板模块，电源模块提供电源，通过电路板模块实现龙舟的控制过程。灯光模块用于实现照明，喇叭模块用于提供声源，使龙舟更加真实化。同时，通过遥控器对龙舟装置进行整体控制，实现对龙舟的遥控。

本发明与现有技术相比，具有以下特点：在船身的两侧边，对应设置有模拟多人划船之划桨装置，该单边之复数人形与划桨动作仅系藉由第一驱动装置配合曲柄与多连杆机构即能达成；又该船身前端之龙头具仰角与前后调整功能，且尾端之龙尾和船舵具转向功能。藉此，能获致该装置确实模拟龙舟运动之目的。

附图说明

图1是本发明实施例中整体结构示意图。

图2是本发明实施例中部分结构分解示意图。

图3是本发明实施例中龙头装置结构分解示意图。

图4是本发明实施例中第二调整单元结构分解示意图。

图5是本发明实施例中划桨装置结构分解示意图。

图6是本发明实施例中划桨装置动作示意图。

图7是本发明实施例中龙尾装置结构分解示意图。

图8是本发明实施例中龙尾装置动作示意图。

图9是本发明龙舟于行进时夺旗之动作示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

如图1和如图2所示，本发明提供拟人划桨龙舟装置，包括有船体1，在船体1的一端设有龙头装置2，另一端设有龙尾装置4。在船体1两侧设有第一驱动装置30和与人偶34连接的划桨装置3，通过第一驱动装置30驱动划桨装置3实现划水。

如图1所示，本实施例中，船体1为一顶面呈开放状之结构，具有在水面漂浮之功能。

如图1和如图5所示，设置在船体1两侧的第一驱动装置30与船体1固定连接，第一驱动装置30设为马达。第一驱动装置30的驱动端通过船体1设有的通孔13连接有连动件31，连动件31在第一驱动装置30的作用下能够进行转动。连动件31为呈扇形板片状结构，在连动件31的两端都设有轴孔，用于实现连接功能。

如图5所示，连动件31与连杆组件连接，连杆组件设有第一连杆32，第一连杆32设有的第一连接部321与桨杆33设有的第二连接部331连接，同时连动件31与第一连接部321和第二连接部331连接，同步的驱动第一连杆32和桨杆33运动。桨杆33设有桨叶334，桨叶334之后侧面具内凹之弧面。

本实施例中，连动件31设有若干个，其中一个连动件31与第一驱动装置30连接，在第一驱动装置30的作用下进行转动。其余连动件31均同时与船体1和第一连杆32连接，对第一连杆32的运动起到限位作用，提高第一连杆32运动的稳定性。

如图5和如图6所示，桨杆33设有第三连接部332和第四连接部333，第三连接部332与第三连杆36连接，第四连接部333与第二连杆37设有的第五连接部371连接，桨杆33通过第二连杆37与人偶34连接，桨杆33中部的第三连接部332通过第三连杆36及与第三连杆36连接的第四连杆35与人偶34连接。第四连杆35通过设有的第六连接部351与第三连杆36连接。

本实施例中，每个连动件31对应一个桨杆33，第一连杆32上的第一连接部321与桨杆33的数量对应。人偶34固定的设于船体1上，在人偶34上设有柱体341，柱体341与第四连杆35连接。

若要控制龙舟行进，令各第一驱动装置30作动，第一驱动装置30将带动连动件31转动，本案利用曲柄配合多连杆之结构设置，能连带使该单一第一连杆32连动各桨杆33运动，特别是该第二连杆37、第三连杆36与第四连杆35被连动时，由侧面观之，状似人手滑桨运动，而且是多人同步运动，拟真度相当高。

至于当要调整行进方向时，一个方式是令两边的第一驱动装置30不同步作动，或者是调整龙尾装置4，令龙尾装置4作动，能改变龙尾模型42与船舵43之位置左摆或右摆，实现行进方向的调节。

如图3和如图4所示，龙头装置2设置在前底座11上，龙头装置2设有第二调整单元21，第二调整单元21通过第一底座211与前底座11固定连接，第二调整单元21设有第三驱动装置213，第三驱动装置213设置在第一底座211上，第一底座211通过第一侧板与第一顶板216转动连。

如图4所示第一底座211设有开口，第三驱动装置213的驱动端通过开口连接有第一连动板215，第一连动板215与第一顶板216固定连接，第三驱动装置213驱动第一连动板215转动，第一连动板215转动带动第一顶板216相对于第一底座211进行转动。

本实施例中，第二调整单元21设有两个，与船体1固定连接的第二调整单元21的第一顶板216连接有固定座22，固定座22在第一顶板216的作用下进行摆动。固定座22与第二个第二调整单元21的第一底座211连接，第二个第二调整单元21的第一顶板216与龙头模型24连接，通过两个第二调整单元21的相互配合吗，实现对龙头模型24的位置调节。

实施龙头调节时，令第三驱动装置213作动，就能驱使该第二调整单元21改变倾角，或，令第三驱动装置213作动，就能驱使与第二调整单元21连接的龙头模型24改变倾角。

如图9所示，为增进本案龙舟装置之竞赛乐趣与拟真度，龙头设有龙头模型24设有龙舌25，龙舌25设有具有嵌合功能的嵌合部251，在第二调整单元21的控制作用下，实现嵌合部251的嵌合功能。于水面漂浮设置有旗杆6，玩家利用龙舟行进除了比拼速度之外，更需靠技巧将船头朝向旗杆6前进，特别是当龙舟靠近旗杆6时，需利用龙前端的嵌合部251夹起该旗杆6，方能判定为获胜。

如图7和如图8所示，龙尾装置4设有第一调整单元41和龙尾，龙尾设有龙尾模型42和船舵43，第一调整单元41与船体1设有的后底座12固定连接。第一调整单元41设有与后底座12固定连接的第二底板411，第二驱动装置413设于第二底板411上，第二驱动装置413设为马达。在第二顶板412与第二底板411的配合连接下，第二驱动装置413固定的设于第二顶板412与第二底板411之间。

如图7所示，第二顶板412上设有开口，第二驱动装置413的驱动端通过开口连接有连接杆，连接杆设有与第二驱动装置413的驱动端连接的第一连接杆415，第一连接杆415转动连接有第二连接杆416，第二连接杆416通过第三连接杆417与龙尾模型42连接，第二连接杆416与第三连接杆417转动连接，第三连接杆417与龙尾模型42设有的转轴45固定连接。第一连接杆415在第二驱动装置413的作用下进行转动，第一连接杆415带动第二连接杆416转动，第二连接杆416转动带动第三连接杆417转动，第三连接杆417转动实现龙尾模型42的转动。

本实施例中，龙尾模型42连接有船舵43，船舵43与龙尾模型42同步转动，实现龙舟行进方向的调节，且具调整上下之作用，在后底座12上设有尾旗44。

实施例2：

本实施例中，第二调整单元21设有若干个，若干个第二调整单元21相互之间配合连接，提高龙头模型24的灵活性和活动范围。

船体1内底部设置有具有防水功能的电源模块51与电路板模块52，电源模块51具防水功能，特别是电源模块51呈内陷状而位于船底，有助于船体1的稳定。

另电源模块51一侧设有电路板模块52，相同具有防水功能，其内部用以容置电路板与各式电子零件。

本实施例中，拟人划桨龙舟装置为无线遥控装置，各个具有驱动功能的部件均可以接收来自遥控器端之无线操控讯号；前述该遥控器，至少可以是智能型手机、R/C遥控器或PS2遥控器中的一种。

实施例3：

本实施例与实施例1相似，不同之处在于，本实施例中，每个连动件31均配置有一个第一驱动装置30，第一驱动装置30与连动件31一一对应，提高龙舟运行的稳定性。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.拟人划桨龙舟装置，包括有船体，其特征在于，所述船体上设有人偶及与人偶连接的划桨装置，所述划桨装置设有第一驱动装置，所述第一驱动装置通过连动件连接有连杆组件，所述连杆组件与人偶连接，在第一驱动装置和连动件的作用下，通过连杆组件驱动人偶动作；

所述船体配置有龙尾装置和龙头装置，所述龙尾装置设有第一调整单元和龙尾，所述第一调整单元设有第二驱动装置，所述第二驱动装置通过连接板与龙尾连接，龙尾在第二驱动装置的驱动作用下进行摆动，实现对龙舟行进方向的调节；

所述龙头装置设有第二调整单元，所述第二调整单元连接有龙头模型，所述龙头模型在第二调整单元的驱动作用下进行摆动。

2.根据权利要求1所述的拟人划桨龙舟装置，其特征在于，所述第一驱动装置设置在船体两侧，所述连杆组件设有与连动件连接的第一连杆，所述第一连杆连接有桨杆，桨杆的一端通过第二连杆与人偶连接，桨杆的中部通过第三连杆及与第三连杆连接的第四连杆与人偶连接。

3.根据权利要求2所述的拟人划桨龙舟装置，其特征在于，所述第一连杆设有第一连接部，所述桨杆设有第二连接部，第一连接部与第二连接部和连动件连接；所述桨杆设有第三连接部和第四连接部，所述第三连接部与第三连杆连接，所述第四连接部与第二连杆连接。

4.根据权利要求1所述的拟人划桨龙舟装置，其特征在于，所述第一调整单元与船体固定连接，所述龙尾与船体转动连接；所述第二驱动装置的驱动端连接有连接杆，所述连接杆与龙尾连接，所述第二驱动装置通过连接杆驱动龙尾相对于船体转动。

5.根据权利要求4所述的拟人划桨龙舟装置，其特征在于，所述龙尾设有船舵和龙尾模型，所述龙尾模型设有与船体转动连接的转轴，所述转轴与连接杆连接；所述船舵与龙尾模型连接并能够跟随龙尾模型进行转动。

6.根据权利要求1所述的拟人划桨龙舟装置，其特征在于，所述第二调整单元设有若干个，所述龙头模型通过若干个依次连接的第二调整单元实现与船体的连接。

7.根据权利要求6所述的拟人划桨龙舟装置，其特征在于，所述龙头模型设有龙舌，所述龙舌设有具有嵌合功能的嵌合部。

8.根据权利要求6所述的拟人划桨龙舟装置，其特征在于，所述第二调整单元设有第三驱动装置，所述第三驱动装置固定设于第一底座上，所述第三驱动装置的驱动端连接有第一顶板，所述第一顶板在第三驱动装置的作用下相对于第一底座进行摆动。

9.根据权利要求8所述的拟人划桨龙舟装置，其特征在于，若干个第二调整单元通过第一底座与第一顶板的连接实现相互连接，在第一底座与第一顶板之间设有固定座，所述固定座分别与第一底座与第一顶板连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的拟人划桨龙舟装置，其特征在于，所述船体设有具有防水功能的电源模块与电路板模块，所述船体设有灯光模块和喇叭模块，拟人划桨龙舟装置设有遥控器，通过遥控器对龙舟装置进行整体控制。