CN201333320Y - 一种玩具潜艇模型 - Google Patents

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Abstract

一种玩具潜艇模型,属于电动玩具。包括本体(9)和推进器,所述本体(9)内水平安装有方向连杆(5),方向连杆(5)的两端穿过本体(9)的两侧分别与左推进器(2)和右推进器(1)固定连接,方向连杆(5)的中部固定有连杆齿轮(8),连杆齿轮(8)与防水直流电机(13)转轴上的主动齿轮(14)相啮合,通过方向连杆(5)与左、右推进器(2、1)的配合可实现玩具潜艇模型的三维运动调节。结构简单,制作成本低,方向灵活,可遥控操作,寓教于乐。

Description

一种玩具潜艇模型
技术领域
本实用新型涉及一种电动玩具或电动模型,具体来说涉及一种玩具潜艇模型。
背景技术
玩具船模和潜艇航模是广大青少年朋友最喜欢参与户外科教活动之一。而现有的玩具船模和潜艇航模转向都是由控制舵来完成,这种方式只能做圆弧运动来转弯,不可以在原地转弯,在一些狭窄的环境里就无法运动。
与此同时,中国专利公号为CN2693322,公告日为2005年4月20日的实用新型披露了一种发明名称为玩具潜艇的技术方案,该技术方案包括潜艇本体,潜艇本体上设置有三维运动控制装置,三维运动控制装置为至少3个独立设置的螺旋桨,它们被安装在玩具潜艇本体的艇身上,螺旋桨设置有4个,艇身呈圆柱形,螺旋桨在艇身上绕其圆周均匀且对称分布。该实用新型通过设置四个独立螺旋桨作为潜艇的三维运动控制装置,配合相应的电路,可以在水中自由的作三维运动。但是,上述技术方案至少存在如下几个不足之处:1.该玩具潜艇需要4个螺旋桨配合才能完成三维运动控制,结构复杂,制作成本高,操作也较复杂;2.该玩具潜艇没有浮箱,不能实现水中悬浮的调节功能;3.该玩具潜艇虽然有4个螺旋桨,但缺乏方向调节结构,所以玩具潜艇模型的玩耍方式和花样较少,而且不灵活。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的不足,提供一种结构简单,运动灵活、多样,并且可以遥控操作的玩具潜艇模型。
为实现上述技术目的,本实用新型采用的技术方案是:一种玩具潜艇模型,包括本体和推进器,所述本体内水平安装有方向连杆,方向连杆的两端穿过本体的两侧分别与左推进器和右推进器固定连接,方向连杆的中部固定有连杆齿轮,本体内对应连杆齿轮安装有防水直流电机,连杆齿轮与防水直流电机转轴上的主动齿轮相啮合。
所述本体内设置有前浮箱和后浮箱,前浮箱设置在本体的前端,后浮箱设置在本体的后端,前浮箱和后浮箱的表面均设置有孔,孔内安装有孔塞。
所述本体的两侧对应方向连杆穿出的位置安装有活动密封管,方向连杆的两端分别穿过活动密封管与左推进器和右推进器固定连接。
所述方向连杆安装在本体的重心水平方向并与本体的水平轴心线垂直。
通过上述技术方案的实施,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型只需两个螺旋桨和方向连杆的配合即可实现玩具潜艇模型的三维运动,所以结构简单,制作成本低;
2.本实用新型有方向连杆做配合运动,所以使潜艇模型运动起来方向更加灵活,旋转和运动的方式更加多样化;操作程序也随之简化;
3.由于本实用新型设置有两个浮箱,能控制模型的漂浮和悬浮状况,也可以配合做垂直升降运动。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中:右推进器1,左推进器2,前浮箱3,后浮箱4,方向连杆5,活动密封管6,控制电路7,连杆齿轮8,本体9,防水直流电机10,螺旋桨11,孔12,防水直流电机13,主动齿轮14。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如附图所示,一种玩具潜艇模型,包括本体9和推进器,所述本体9内水平安装有方向连杆5,方向连杆5的两端穿过本体9的两侧分别与左推进器2和右推进器1固定连接,方向连杆5的中部固定有连杆齿轮8,本体9内对应连杆齿轮8安装有防水直流电机13,连杆齿轮8与防水直流电机13转轴上的主动齿轮14相啮合。
本体9的两侧对应方向连杆5穿出的位置安装有活动密封管6,方向连杆5的两端从活动密封管6中穿出,分别与左推进器2和右推进器1固定连接,左推进器2和右推进器1由防水直流电机10和螺旋桨11构成;前浮箱3设置在本体的前端,后浮箱4设置在本体的后端,前浮箱3和后浮箱4是由塑料板隔开的空间,每个浮箱的表面各有孔12,孔12内均安装有孔塞。
所述方向连杆5安装在本体9的重心位置并与本体9的水平轴心线相垂直。以便于保持玩具潜艇模型在水中的平衡。
下水时,若要只使玩具潜艇模型在水面上游玩,可以不拔掉孔塞;若要想潜艇模型在水下游玩,可以拔掉孔塞,向其中注入一定量的水,以此来调节潜艇模型在水下的悬浮状态。方向连杆5中部即中间段上的连杆齿轮8与防水直流电机13转轴上的主动齿轮14相啮合,可以调整右推进器1和左推进器2相对于水平面的角度,以此来实现对潜艇模型运动方向的调节。
通过上述技术方案,本实用新型可做如下运动:
a、左推进器2与右推进器1以相同的力向前推进潜艇模型向前做直线运动;
b、左推进器2和右推进器1以不同的力向前推进时,潜艇模型转弯,哪边推力小就向哪边转;
c、左推进器2和右推进器1以不同的力向前或向后推进时,潜艇模型大角度转弯,哪边向后推就向哪边转;
d、推进器2和右推进器1以相同的力相互反向推进时,潜艇模型可原地旋转;
e、潜艇模型在潜入水中后,方向连杆5可带动右、左推进器1、2转动,进而改变推进力方向,可以做倾斜向上或向下运动,以及垂直上下运动。
综合前五种运动,前、后浮箱3、4未装水时,潜艇模型漂浮于水上,能自由转向,能原地旋转;前、后浮箱3、4装水时,潜艇模型悬浮于水中,能自由转向,能原地旋转,也可以做垂直升降运动。
本实用新型上设置的控制电路7为遥控接收部分,控制电路7的输出导线分别与左推进器2、右推进器1和防水直流电机13的输入导线连接,控制电路7的接收导线与遥控发射装置配合,操作者在岸上即可对玩具潜艇模型进行各项遥控操作。
本实用新型的外壳6可以是塑料或其它防水的轻质材料组成的,本体9可以做出圆柱体形状或其它游玩者喜爱的形状;本实用新型结构简单,制作成本低,运动方式多样化,寓教于乐。

Claims (4)

1.一种玩具潜艇模型,包括本体(9)和推进器,其特征在于:所述本体(9)内水平安装有方向连杆(5),方向连杆(5)的两端穿过本体(9)的两侧分别与左推进器(2)和右推进器(1)固定连接,方向连杆(5)的中部固定有连杆齿轮(8),本体(9)内对应连杆齿轮(8)安装有防水直流电机(13),连杆齿轮(8)与防水直流电机(13)转轴上的主动齿轮(14)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种玩具潜艇模型,其特征在于:所述本体(9)内设置有前浮箱(3)和后浮箱(4),前浮箱(3)设置在本体(9)的前端,后浮箱(4)设置在本体(9)的后端,前浮箱(3)和后浮箱(4)的表面均设置有孔(12),孔(12)内安装有孔塞。
3.根据权利要求1所述的一种玩具潜艇模型,其特征在于:所述本体(9)的两侧对应方向连杆(5)穿出的位置安装有活动密封管(6),方向连杆(5)的两端分别穿过活动密封管(6)与左推进器(2)和右推进器(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种玩具潜艇模型,其特征在于:所述方向连杆(5)安装在本体(9)的重心位置并与本体(9)的水平轴心线相垂直。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109050845A (zh) * 2018-08-14 2018-12-21 深圳鳍源科技有限公司 水下推进装置、水下作业设备及其移动控制方法

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