CN115675267A - 车辆用灯具系统、车辆、路灯及程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供车辆用灯具系统、车辆、路灯及程序。提供能够使右转车辆所要横穿的人行横道上的行人识别到右转车辆的存在的灯具单元。在车辆为了右转而进入交叉路口之前，检测右转时所要横穿的人行横道的位置和人行横道上的行人或想要进入人行横道的行人的有无。在有行人的情况下，从光源对右转时所要横穿的人行横道的位置照射点光。

Description

车辆用灯具系统、车辆、路灯及程序

技术领域

本发明涉及在交叉路口引导行人的视线的车辆用灯具系统。

背景技术

近年来，提出了通过控制搭载于车辆的灯具的光来辅助车辆的驾驶的技术。

例如在专利文献1中公开了如下技术：在左右转弯时通过从安装于车辆的侧面的辅助光源向车辆的侧方照射光，使辅助光源的光束照射到车辆所横穿的人行横道，提高视觉辨认性。

另外，在专利文献2中公开了如下技术：利用摄像头图像、毫米波雷达检测在本车辆的左侧步行的行人，在距本车辆的距离小于规定的距离的情况下，向路面照射光束点，使其逐渐接近行人，由此向行人通知本车辆已经识别到行人。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-38300号公报(特别是图44)

专利文献2：日本专利5696701号公报(特别是图6)

发明内容

发明所要解决的课题

在车辆在大的交叉路口右转的情况下，在右转开始的时刻，车辆与车辆通过右转而横穿的人行横道上的行人之间的距离较远，因此行人难以注意到右转车辆的存在。特别是，在行人和车辆朝向相同的方向进入交叉路口，行人在右转车辆所要横穿的人行横道上步行的情况下，在右转车辆横穿人行横道之前，行人难以识别到右转车辆。

专利文献1的技术没有检测人行横道和行人的存在，虽然也存在成为从右转车辆的侧面射出的光到达人行横道的位置关系的时刻，但因右转车辆转动方向盘会使轨道变化，会产生光不会到达人行横道的角度。另外，在利用从车辆的正侧面射出的光照射人行横道的情况下，难以向行人传达存在右转车辆的情况。

在专利文献2的技术中，认为在行人朝向车辆步行的情况下，能够通过车辆照射的光束点引导行人的视线从而识别到车辆。但是，在行人的行进方向与车辆的行进方向相同的情况下，行人看不到光束点，因此无法识别车辆的存在。因此，在将专利文献2的技术应用于在交叉路口处于人行横道上行走的行人与右转车辆的关系的情况下，在开始进入交叉路口时的行人与车辆的朝向相同的情况下，无法使行人识别出车辆的存在。

本发明的目的在于提供一种能够使右转车辆所要横穿的人行横道上的行人识别到右转车辆的存在的灯具单元。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，根据本发明，提供一种车辆用灯具系统，其具有：光源单元，其搭载于车辆；以及光源控制部，其从搭载于车辆的检测部接收信息，并基于信息来控制光源单元。在此，光源控制部根据从检测部接收到的信息，在车辆为了右转而进入交叉路口之前，检测右转时所要横穿的人行横道的位置和人行横道上的行人或想要进入人行横道的行人的有无，在有行人的情况下，使得从光源对右转时所要横穿的人行横道的位置照射点光。

发明效果

根据本发明，能够提供一种可使右转车辆所要横穿的人行横道上的行人识别到右转车辆的存在的灯具单元。

附图说明

图1是表示具备本发明的实施方式1的车辆用灯具单元的车辆100的概略构造的框图。

图2的(a)是表示车辆用灯具系统1向车辆100进行安装的安装位置的俯视图，(b)是表示车辆用灯具系统1内的辅助光源单元的配置的俯视图。

图3的(a)～(c)分别是表示车辆用灯具系统1的辅助光源单元10的结构的俯视图、主视图、后视图。

图4是表示实施方式1的光源控制部20的动作的流程图。

图5的(a)～(e)是表示实施方式1的车辆用灯具系统1向人行横道上照射的点光的位置的说明图。

图6是表示实施方式2的光源控制部20的存储部21中存储的切换定时的表的一例的说明图。

图7是表示实施方式2的光源控制部20的动作的流程图。

图8是表示具备本发明的实施方式3的车辆用灯具单元的车辆100和路灯的概略构造的框图。

图9为表示本发明的实施方式4的具有光源控制部20和辅助光源单元10的路灯300的结构的框图；

标号说明

1 车辆用灯具系统

10 辅助光源单元

11 对准机构

20 光源控制部

21 存储部

30 前照灯单元

31 近光光源

32 远光光源

50 摄像头

40 车载用ECU

60 导航系统

70 车辆位置检测部

80 车速检测部

90 车辆驱动部

100 车辆

110 转向灯单元

111 转向灯杆

112 转向灯光源

120 通信部

130 通信部

200 路灯

210 辅助光源单元

211 对准机构

300 路灯

301 光源

302 光源

303 光源

304 投影透镜

307 掩模

308 安装基板

309 散热用散热器

310 托架

311 枢轴点

312 肋

313 支承部

314 左右方向调整用枢轴点

315 螺杆

316 左右方向调节用致动器

317 上下方向调节用致动器

318 上下方向调节用枢轴点

350 摄像头

380 车速检测部

501 人行横道

502 人行横道

503 行人

504 区域

505 区域

506 进入线

507 中央位置

508 纵进入线

509 横进入线

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的一个实施方式进行说明。

《实施方式1》

<概要>

搭载有实施方式1的车辆用灯具系统的车辆在车辆为了右转而进入交叉路口的时刻，检测右转时要横穿的人行横道的位置和人行横道上的行人或想要进入所述人行横道的行人的有无，在存在行人的情况下，从光源对右转时要横穿的人行横道的位置照射点光。

由此，能够使右转车辆所要横穿的人行横道上的行人识别到右转车辆的存在。

此时，车辆能够通过伴随交叉路口内的本车辆的移动而使点光在人行横道上移动，引导行人的视线。特别是，车辆随着在交叉路口内接近人行横道，在人行横道的宽度方向上使点光向接近所述车辆的方向移动，由此，能够将行人的视线向右转的车辆引导，因此更有效。

<结构>

首先，使用图1～图4对实施方式1的车辆用灯具系统1和搭载有该车辆用灯具系统1的车辆100的构造进行说明。图1是表示车辆100的概略构造的框图。图2的(a)表示车辆用灯具系统1向车辆100安装的安装位置，图2的(b)是表示车辆用灯具系统1内的辅助光源单元的配置的图。图3的(a)～(c)是表示辅助光源单元10的结构例的俯视图、主视图、后视图。

车辆100具备：车辆用灯具系统1；发动机或电动机等的车辆驱动部90；至少拍摄车辆的前方的规定角度的图像的摄像头50；车辆位置检测部(例如GPS)70；使用检测到的车辆位置和地图数据进行道路引导的导航系统60；车速检测部80；转向灯单元110；以及车载用ECU(Electronic Control Unit)40。另外，虽然未图示，但车辆100还具备变速器、动力转向装置等。

车载用ECU40通过使用摄像头50、车辆位置检测部70以及车速检测部80等的检测结果等来控制车辆驱动部90、变速器、动力转向装置等，来控制车辆的行驶。另外，在驾驶员操作了转向灯单元110的转向灯杆111的情况下，车载用ECU40使转向灯光源112点亮并闪烁。

车辆用灯具系统1具有：前照灯单元30，其向车辆的前方照射前照光(远光、近光)；辅助光源单元10；以及光源控制部20，其控制前照灯单元30和辅助光源单元10。

前照灯单元30具备近光光源31和远光光源32。

光源控制部20从搭载于车辆100的检测部(摄像头50等)接收信息，基于接收到的信息来控制辅助光源单元10。由此，如后面详细说明的那样，光源控制部20在车辆100为了右转而进入交叉路口的时刻检测右转时要横穿的人行横道的位置、和人行横道上的行人或想要进入人行横道的行人的有无，在存在行人的情况下，从辅助光源单元10对右转时要横穿的人行横道的位置照射点光。

辅助光源单元10包括调整辅助光源单元10的光轴的对准机构11，向由光源控制部20指示的位置照射点光。

在此，如图2的(a)、(b)所示，辅助光源单元10配置在前照灯单元30内，且配置在比近光光源31和远光光源32更靠近车辆100的侧面的位置。

具体而言，如图2所示，辅助光源单元10包括搭载于安装基板308的多个光源(LED)301、302、303，在光源301～303的发光面侧搭载有生成所希望的配光图案的掩模307，在掩模307上配置有使光源301～303的通过了掩模的光进行聚光的投影透镜304、305、306。如图2所示，投影透镜304、305、306将来自光源301、302、303的光分别聚光的方向以及位置被设计为预先规定的相互不同的方向和位置。

在安装基板308的背面固定有散热用散热器309，散热用散热器309的背面搭载于矩形的板状的托架310。

在托架310上，作为对准机构11，具备在左右方向以及上下方向上分别对光源301～303的光轴进行调整的机构。例如，在此，矩形的板状的托架310的一个角部设置有成为支点的枢轴点311，固定有柱状的肋312的前端。肋312的基部固定于板状的支承部313。

为了以枢轴点311为支点使托架310相对于支承部313向左右方向倾斜，在托架310的相对于设置有枢轴点311的角的左右方向上的相反侧的角设置有左右方向调节用枢轴点314，拧入有螺杆315的前端。螺杆315的基部贯通支承部313并插入到配置于支承部313的背面侧的左右方向调节用致动器316中。左右方向调节用致动器316通过使螺杆315旋转，使托架310的设置有左右方向调节用枢轴点314的角部相对于支承部313接近或远离，从而使托架310的朝向在左右方向上倾斜。

另外，在托架310的相对于设置有枢轴点314的角为对角的位置的角部，设置有上下方向调节用枢轴点318，拧入有螺杆(未图示)的前端。该螺杆的基部贯通支承部313并插入到配置于支承部313的背面侧的上下方向调节用致动器317。上下方向调节用致动器317通过使螺杆旋转，使托架310的设置有上下方向调节用枢轴点318的角部相对于支承部313接近或远离，从而使托架310的朝向在上下方向上倾斜。

光源控制部20为了改变从辅助光源单元10朝向人行横道照射的点光的位置，对照射光的光源301、302、303进行切换。

在此，光源301～303中的第一光源301距枢轴点(支点)311较近，因此与第三光源303相比，上下左右的调整范围较小。因此，第一光源301在照射远处时使用。第二和第三光源302、303配置在比第一光源301远离枢轴点(支点)311的位置，因此上下左右的调整范围大，在照射近处时使用。

辅助光源单元10发出的光点的颜色与前照灯单元30照射的前照光的颜色不同，容易引起行人的注意，因此优选。

例如，在辅助光源单元10发出的光点的颜色为琥珀色或绿色的情况下，存在容易引起行人的注意的倾向，因此优选。

<动作>

使用图4及图5，对车辆用灯具系统1的动作进行说明。图4是表示光源控制部20的动作的流程图，图5的(a)～(e)示出了车辆用灯具系统1向人行横道上照射的点光的位置。

光源控制部20通过按照图4的流程控制各部分，在有行人的情况下，从辅助光源单元10向右转时要横穿的人行横道上照射点光。

此外，对如下例子进行说明：光源控制部20由具备CPU(Central ProcessingUnit：中央处理单元)、GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)等处理器和存储器的计算机等构成，处理器读入并执行存储于存储器的程序，由此通过软件实现图4的动作。但是，光源控制部20不限于通过软件实现其功能，其一部分或全部可以由硬件构成。例如，可以使用诸如ASIC(专用集成电路)的定制IC或FPGA(Field-Programmable Gate Array现场可编程门阵列)那样的可编程IC，以实现图4所示那样的光源控制部20的功能的方式进行电路设计即可。

(步骤401)

首先，光源控制部20从车载用ECU40接收转向灯单元110的右转的转向灯光源112是否接通的信息，在接通的情况下，进入步骤402。

(步骤402)

接着，光源控制部20从车载用ECU40接收摄像头50的图像，根据该图像检测车辆100右转时要横穿的人行横道501的位置、和人行横道501上的行人或想要进入所述人行横道的行人的有无。

具体而言，通过对摄像头50的图像进行2值化处理等图像处理，提取图像中的人行横道，选择位于车辆右侧的人行横道501(参照图5的(a))。由此，确定车辆100在右转时要横穿的人行横道501。另外，在图像上的从人行横道501的长度方向的近前侧(接近车辆100的一侧)起的约3/4的范围内设定区域504，通过图像处理来检测在区域504内是否存在行人503。由此，能够检测在与右转时车辆要横穿的位置相比靠近车辆要进入交叉路口时的位置的一侧的区域的人行横道上是否存在行人。

此外，人行横道501的确定也可以不根据摄像头50的图像来进行，而是通过从导航系统60接收车辆100要进入的交叉路口的地图数据，由光源控制部20提取右转时要横穿的人行横道来进行。

光源控制部20在人行横道501的区域504中有行人的情况下，进入步骤403。

(步骤403)

光源控制部20判定车辆100是否到达了预先规定的位置A-1。位置A-1是车辆100进入交叉路口时会通过的进入线506、或者车辆100进入交叉路口时要最先横穿的人行横道的规定的位置(例如，横穿了人行横道后的位置)。

具体而言，光源控制部20通过对摄像头50的图像进行图像处理来检测车辆100的位置，判定车辆100是否到达了位置A-1。另外，光源控制部20也可以通过从导航系统60的车辆位置检测部(以下，称为GPS)70接收车辆100的位置，来判定车辆100是否到达了位置A-1。

在车辆100到达了预先规定的位置A-1的情况下，光源控制部20进入步骤404。

(步骤404)

光源控制部20使得从到达位置A-1的车辆100的辅助光源单元10向人行横道501上、且右转时车辆要横穿的区域505内的距车辆100最远(宽度方向里侧)的区域R-1闪烁照射点光。

具体而言，光源控制部20使用摄像头50的图像或导航系统60的地图数据，在步骤402中确定的人行横道501上，在从人行横道501的长度方向上的里侧(远离车辆100的一侧)起的规定的范围(例如约1/4的范围)内设定区域505。然后，光源控制部20将在人行横道501的宽度方向上距车辆100最远的区域设定为区域R-1。

光源控制部20为了从车辆100的位置A-1向区域R-1照射点光，计算辅助光源单元10的对准机构11的左右方向调节用致动器316和上下方向调节用致动器317的驱动量。此时，光源控制部20选择光源301～303中的第一光源301，计算左右方向调节用致动器316和上下方向调节用致动器317的驱动量，从第一光源301向区域R-1照射点光。

光源控制部20使第一光源301闪烁点亮，设定针对对准机构11的左右方向调节用致动器316和上下方向调节用致动器317计算出的驱动量。由此，使从第一光源301射出的点光照射到区域R-1。

开始在人行横道501上行走的行人503会视觉确认到在自己前方的人行横道501的宽度方向靠右侧的区域R-1被照射了与前照灯不同的颜色的闪烁的点光，从而视线被引导到区域R-1(图5的(a))。

(步骤405)

车辆100进入交叉路口，为了右转而前进。光源控制部20判定车辆100是否到达了预先规定的位置A-2。位置A-2是交叉路口的进入线506或最先横穿的人行横道502与交叉路口的中央位置507之间的中间地点。

具体而言，光源控制部20通过对摄像头50的图像进行图像处理来检测车辆100的位置，判定车辆100是否到达了位置A-2。另外，光源控制部20也可以通过从导航系统60的GPS70接收车辆100的位置来判定车辆100是否到达了位置A-2。

并且，光源控制部20可以在车辆100的车体中心到达穿过交叉路口的中央位置507的纵进入线508的情况下，判定为车辆100到达了位置A-2。

在车辆100到达了预先规定的位置A-2的情况下，光源控制部20进入步骤406。

(步骤406)

光源控制部20使得从到达位置A-2的车辆100的辅助光源单元10向人行横道501上且右转时车辆要横穿的区域505内的、人行横道501的宽度方向上的中央部的区域R-2闪烁照射点光。

具体而言，光源控制部20将在步骤404中设定的区域505内的、人行横道501的宽度方向的中央部的区域设定为区域R-2。

光源控制部20为了从车辆100的位置A-2向区域R-2照射点光，计算辅助光源单元10的对准机构11的驱动量。此时，光源控制部20选择光源301～303中的第二光源302，计算左右方向调节用致动器316和上下方向调节用致动器317的驱动量，从第二光源302向区域R-2照射点光。

光源控制部20使第一光源301熄灭，使第二光源302闪烁点亮，针对对准机构11的左右方向调节用致动器316和上下方向调节用致动器317设定计算出的驱动量。由此，从第二光源302射出的闪烁的点光被照射到区域R-2。

由于在步骤404中向区域R-1照射的闪烁的点光在人行横道的宽度方向上偏移而向中央的区域R-2移动，因此在人行横道501上行进的行人503的视线被引导到区域R-2(图5的(b))。

(步骤407)

车辆100为了右转而在交叉路口内进一步前进。光源控制部20判定车辆100是否到达了预先规定的位置A～3。位置A～3是交叉路口的中央位置507。

具体而言，对摄像头50的图像进行图像处理，如果车辆100到达穿过交叉路口的中央位置507的横进入线509，则判定为车辆100到达位置A-2。光源控制部20也可以通过从导航系统60的GPS70接收车辆100的位置来判定车辆100是否到达了位置A-3。

光源控制部20在车辆100到达了预先规定的位置A-3的情况下，进入步骤408。

(步骤408)

光源控制部20使得从到达位置A-3的车辆100的辅助光源单元10向人行横道501上且右转时车辆要横穿的区域505内的、人行横道501的宽度方向上距车辆100最近的区域R-3闪烁照射点光。

具体而言，光源控制部20将在步骤404中设定的区域505内的、人行横道501的宽度方向上距车辆100最近的区域设定为区域R-3。

光源控制部20为了从车辆100的位置A-2向区域R-3照射点光，计算辅助光源单元10的对准机构11的驱动量。此时，光源控制部20选择光源301～303中的第三光源303，计算左右方向调节用致动器316和上下方向调节用致动器317的驱动量，从第三光源303向区域R-3照射点光。

光源控制部20使第二光源302熄灭，使第三光源302闪烁点亮，针对对准机构11的左右方向调节用致动器316和上下方向调节用致动器317设定计算出的驱动量。由此，从第三光源303射出的闪烁的点光被照射到区域R-3。

由于在步骤406中向区域R-2照射的闪烁的点光向人行横道的宽度方向上靠左侧的区域R-3移动，因此在人行横道501上行进的行人503的视线会被引导至区域R-3(图5的(c))。此时，由于车辆100存在于行人503的视线被引导后所到达的区域R-3的紧左侧，因此行人503的视线被引导至车辆100，识别车辆100。

(步骤409)

车辆100为了右转而在交叉路口内进一步前进，向人行横道501接近(图5的(d))。在此期间，光源控制部20将从第三光源303射出的闪烁的点光持续照射到区域R-3。

由此，行人503能够一边识别车辆100一边穿过人行横道501。

(步骤410、411)

光源控制部20接收摄像头50的图像，根据该图像检测人行横道501上有无行人(步骤409)。

在没有行人的情况下，光源控制部20进入步骤410，熄灭辅助光源单元10(图5的(e))。

由于没有行人，因此车辆100横穿人行横道501而完成右转。

如上所述，伴随交叉路口内的车辆100的移动，光源控制部20使点光在人行横道501上沿人行横道501的宽度方向移动并逐渐接近车辆100，由此能够将行人503的视线在人行横道501的宽度方向上从右向左引导，最终引导至为了右转而接近的车辆100。由此，能够使行人识别出右转车辆100。

此外，在本实施方式中，使点光沿人行横道501的宽度方向移动，但移动方向并不限定于宽度方向。也可以沿着人行横道的长度方向移动，也可以以锯齿状等所希望的图案移动。

另外，作为使点光移动的时刻的、车辆100的位置A-1、A-2、A-3并不限定于上述的位置。例如，也可以将车辆100的驾驶员将方向盘转动了30°的位置(转向角30°)设为位置A-2，将方向盘转动了45°的位置(转向角45°)设为位置A-3。

另外，也可以按每个区域R-1、R-2、R-3使点光的直径变化。例如，如图5的(a)～(c)所示，也可以按照区域R-1、R-2、R-3的顺序使点光在人行横道501的长度方向上的直径依次增大。

另外，在步骤402中，在检测到大量的人在人行横道501上步行的情况下，照射在人行横道501上的点光变得看不到，因此光源控制部20也可以结束控制。

也可以构成为，在车辆100的前方存在车辆的情况下，光源控制部20结束控制。

《实施方式2》

对搭载有实施方式2的车辆用灯具系统1的车辆100进行说明。

在实施方式1中，构成为在交叉路口内检测车辆100是否到达了位置A-1、A-2、A-3，如果到达了这些位置，则将点光的照射区域切换为区域R-1、R-2、R-3。在实施方式2中，不进行车辆100的位置检测，在与车辆100进入交叉路口时的速度对应的切换定时，将点光的照射区域依次切换为区域R-1、R-2、R-3。由此，能够省略进行车辆的位置检测的运算，因此能够在减少运算量的同时实现与实施方式1大致相同的效果。

实施方式2的车辆用灯具系统1的结构与实施方式1相同，但光源控制部具备存储按多个速度的每一个预先求出的切换定时的存储部21这一点与实施方式1不同。

图6示出了存储在存储单元21中的切换定时的示例。如图6所示，在此，除了车辆100进入交叉路口时的速度之外，还根据右转时车辆100要横穿的人行横道501的长度和宽度，以表格形式预先规定将点光的照射区域依次切换为区域R-1、R-2、R-3的定时，并存储于存储部21。

以下，使用图7的流程，对车辆用灯具系统1的动作进行说明。此外，在图7的流程中，对与图4的流程相同的步骤标注相同的步骤编号，并省略说明。

(步骤401、402)

光源控制部20与图6的流程的步骤401、402同样地，在右转的转向灯光源112接通的情况下，检测车辆100右转时要横穿的人行横道501的位置和人行横道501上的行人或者要进入人行横道501的行人503。

光源控制部20在检测到行人503的情况下，进入步骤601。

(步骤601)

光源控制部20经由车载用ECU40接收车速检测部80检测出的当前的车速。另外，光源控制部20根据摄像头50的图像或者导航系统60的地图数据求出人行横道501的长度和宽度。从存储部21读出所得到的车速、与人行横道501的长度和宽度对应的、区域R-1、R-2、R-3的光点的切换定时。

(步骤602)

光源控制部20从在步骤601中从存储部21读出切换定时的时刻起，判断是否成为所读出的点亮定时1，如果成为点亮定时1，则进入步骤404。

在到成为点亮定时1为止的期间，车辆100在交叉路口内前进，因此在点亮定时1的时刻，车辆100到达实施方式1的位置A～1附近。

(步骤404)

光源控制部20在点亮定时1使得从辅助光源单元10向人行横道501上、且右转时车辆要横穿的区域505内的距车辆100最远(宽度方向里侧)的区域R-1闪烁照射点光。步骤404与实施方式1的步骤404同样地进行。

(步骤603)

光源控制部20判断是否成为点亮定时2，如果成为点亮定时2，则进入步骤406。

在点亮定时2的时刻，车辆100到达实施方式1的位置A～2附近。

(步骤406)

光源控制部20在点亮定时2，使得从车辆100的辅助光源单元10向人行横道501上且右转时车辆要横穿的区域505内的人行横道501的宽度方向上的中央部的区域R-2闪烁照射点光。步骤406的处理与实施方式1的步骤406同样地进行。

(步骤604)

光源控制部20判断是否成为点亮定时3，如果成为点亮定时3，则进入步骤408。

在点亮定时3的时刻，车辆100到达实施方式1的位置A～3附近。

(步骤408)

光源控制部20使得从到达位置A-3的车辆100的辅助光源单元10向人行横道501上且右转时车辆要横穿的区域505内的、人行横道501的宽度方向上距车辆100最近的区域R-3闪烁照射点光。步骤408的处理与实施方式1的步骤408同样地进行。

(步骤409)

车辆100为了右转而在交叉路口内进一步前进，向人行横道501接近(参照图5的(d))。在此期间，光源控制部20将从第三光源303射出的闪烁的点光持续向区域R-3照射(步骤409)。

由此，行人503能够在识别到车辆100的同时穿过人行横道501。

(步骤410、411)

光源控制部20根据摄像头50的图像检测人行横道501上有无行人，在没有行人的情况下，光源控制部20熄灭辅助光源单元10(图5(e))。

如上所述，根据实施方式2，通过从存储部21读出根据车辆速度等预先规定的切换定时1、2、3，能够减少运算量，并且实现与实施方式1同样的效果。

另外，在上述的实施方式中，说明了按速度等预先规定切换定时1、2、3并存储在存储部21中的结构。但是，不限于该结构，光源控制部20也可以每次在步骤601中根据从车辆100接收到的速度计算切换定时。

《实施方式3》

使用图8对实施方式3的路灯200进行说明。

在实施方式1、2中，构成为从搭载于车辆的辅助光源单元10向区域R-1、R-2、R-3照射点光的结构，但在实施方式3中，是从设置于交叉路口的路灯200向区域R-1、R-2、R-3照射点光。

如图8所示，路灯200具备辅助光源单元210和通信部130。车辆100的车辆用灯具系统不具备辅助光源单元10，而具备通信部120。

车辆100的光源控制部20进行与图4的流程相同的处理，但是，在步骤404、406、408中，经由通信部120、130，对路灯200的辅助光源单元210分别指示向区域R-1、R-2、R-3照射光。

路灯200从辅助光源单元210向光源控制部20所指示的区域R-1、R-2、R-3照射点光。

由此，根据实施方式3，即使是车辆100没有搭载辅助光源单元10的结构，在配备有路灯200的交叉点右转时，也能够进行引导行人的视线的点光的照射。因此，能够使行人识别到右转的车辆100的存在。

因此，能够使车辆100的构造简化以及轻量化。另外，通过仅在难以识别右转的车辆100的交叉路口设置路灯200，还能够选择进行点光的照射从而进行行人的视线引导的交叉路口。

需要说明的是，虽然路灯200的辅助光源单元210可以具备对准机构211，但路灯200不会移动，路灯200与人行横道501的位置关系是固定的，因此也可以不具备对准机构211。即，在辅助光源单元210的构造是不具备对准机构211的图3的构造的情况下，预先调整成第一光源301、第二光源302、第三光源303射出的点光分别到达区域R-1、R-2、R-3即可。由此，即使没有对准机构211，也能够从路灯200的辅助光源单元210向区域R-1、R-2、R-3照射点光。

另外，车辆100的光源控制部20也可进行与实施方式2的图7的流程相同的处理，对于路灯200，可以在步骤602、603、604中，经由通信部120、130对路灯200的辅助光源单元210分别指示向区域R-1、R-2、R-3照射光。

《实施方式4》

作为实施方式4，使用图9对具有光源控制部20和辅助光源单元10的路灯300进行说明。

实施方式4的路灯300包括摄像头350、车速检测部380、光源控制部20、辅助光源单元10而构成。摄像头350从交叉路口的上方拍摄能够掌握车辆100与人行横道的位置关系的图像。车速检测部380通过雷达等检测车辆100的车速。

光源控制部20的动作与实施方式1的图4的流程相同，但在步骤401中，如果从摄像头50的图像中检测到存在进入交叉路口的车辆100而不是检测到转向灯，则进入步骤402。

路灯300的光源控制部20在步骤402以后，与实施方式1同样地，如果从摄像头350的图像检测出车辆100分别到达交叉路口的位置A-1、A-2、A-3，则向区域R-1、R-2、R-3依次照射点光。

另外，虽然路灯300的辅助光源单元210可以具备对准机构211，但路灯200与人行横道501的位置关系是固定的，因此也可以不具备对准机构211，这一点与实施方式3相同。

由此，根据实施方式4，仅通过路灯300就能够进行引导行人的视线的点光的照射，能够使行人识别到右转的车辆100的存在。

另外，路灯300的光源控制部20在步骤402以后可以进行与实施方式2的图7的流程相同的处理。在该情况下，在步骤601中，从存储部21的表格读出与由车速检测部380检测出的车辆100的车速、和人行横道的长度以及宽度对应的、区域R1、R-2、R-3的切换定时。路灯300的下方的交叉路口的人行横道的长度及宽度是固定的，因此表格比图6简化。

本实施方式的辅助光源单元10改变与3个光源对应的各投影透镜的正面、背面的曲率来改变点光聚光的远近位置，但也可以使用如下的投影透镜，该投影透镜例如能够像由多个透镜构成的摄像头的自动对焦用透镜那样通过机械地前后移动多个透镜中的任意1个透镜的位置来控制点光聚光的远近位置。在该情况下，光源、掩模成为1个，能够使辅助光源单元小型化。掩模也可以是液晶型，只要通过液晶的接通/断开的切换来控制来自光源的光的透过区域，就能够自如地改变点光的尺寸、形状。另外，掩模也可以是MEMS型，光源是组合了使用激光并能够使激光向左、右和上方扫描的MEMS反射镜的MEMS型能够通过激光的接通/断开和MEMS反射镜的上下左右摆动，自如地改变点光的尺寸、形状。对于用3个光源进行切换的辅助光源单元10、用1个光源控制聚光位置的辅助光源单元，如果将掩模替换为液晶型或MEMS型，则能够自如地改变点光的尺寸、形状(图形、文字)，因此能够生成容易引起行人注意的点光。

Claims (20)

1.一种车辆用灯具系统，其特征在于，具有：

光源单元，其搭载于车辆；以及

光源控制部，其从搭载于所述车辆的检测部接收信息，并基于所述信息来控制所述光源单元，

所述光源控制部根据从所述检测部接收到的信息，在所述车辆为了右转而进入交叉路口之前检测所述车辆在右转时所要横穿的人行横道的位置、和所述人行横道上的行人或想要进入所述人行横道的行人的有无，在存在所述行人的情况下，使得从所述光源对在所述右转时所要横穿的人行横道的规定的位置照射点光。

2.根据权利要求1所述的车辆用灯具系统，其特征在于，

伴随着所述交叉路口内的车辆的移动，所述光源控制部使所述点光在所述人行横道上移动。

3.根据权利要求2所述的车辆用灯具系统，其特征在于，

伴随着所述车辆在所述交叉路口内接近所述人行横道，所述光源控制部使所述点光在所述人行横道的宽度方向上向接近所述车辆的方向移动。

4.根据权利要求1所述的车辆用灯具系统，其特征在于，

所述光源控制部在所述车辆进入交叉路口之前，根据所述检测部的信息检测在所述车辆右转时所要横穿的人行横道上的与所述右转时车辆所要横穿的位置相比靠近所述车辆进入交叉路口时的位置的一侧的区域是否存在行人。

5.根据权利要求1所述的车辆用灯具系统，其特征在于，

所述车辆为了右转而进入交叉路口之前是指，所述车辆使右转的转向灯接通的时刻之前、或者所述车辆到达在进入交叉路口时要最先横穿的人行横道的时刻之前。

6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的车辆用灯具系统，其特征在于，

所述光源控制部还根据所述检测部的信息来检测车辆在所述交叉路口内的位置，

所述光源控制部在检测到所述车辆的位置到达了所述交叉路口内的预先规定的多个位置时，使所述点光依次移动至所述人行横道上的多个部位。

7.根据权利要求6所述的车辆用灯具系统，其特征在于，

在所述车辆的位置到达所述交叉路口的进入线或者要最先横穿的人行横道时，所述光源控制部使所述点光照射到在所述右转时所要横穿的人行横道上的在宽度方向上距所述车辆最远的部分，

在所述车辆的位置到达所述交叉路口的进入线与所述交叉路口的中央之间的中间地点、或者所述要最先横穿的人行横道与所述交叉路口的中央之间的中间地点时，所述光源控制部使所述点光照射到所述右转时所要横穿的人行横道上的宽度方向上的中央部，

在所述车辆的位置到达所述交叉路口的中央时，所述光源控制部使所述点光照射到所述右转时所要横穿的人行横道上的在宽度方向上最接近所述车辆的部分。

8.根据权利要求1至3中的任意一项所述的车辆用灯具系统，其特征在于，

所述光源控制部从所述车辆接收所述车辆进入交叉路口时的速度，

所述光源控制部按照与所述速度对应的切换定时，使所述点光依次移动到所述人行横道上的多个部位。

9.根据权利要求8所述的车辆用灯具系统，其特征在于，

所述车辆用灯具系统还具有存储部，该存储部存储按照多个速度的每一个预先求出的切换定时，

所述光源控制部从所述存储部读出与从所述车辆接收到的所述速度对应的切换定时，按照读出的切换定时使所述点光依次移动到所述人行横道上的多个部位。

10.根据权利要求8所述的车辆用灯具系统，其特征在于，

所述光源控制部根据从所述车辆接收到的所述速度，计算所述切换定时。

11.根据权利要求1至3中的任意一项所述的车辆用灯具系统，其特征在于，

所述车辆用灯具系统从所述车辆接收所述人行横道的信息，检测所述人行横道的长度，

所述光源控制部从针对多个人行横道的长度的每一个预先规定的切换定时中选择与检测出的所述人行横道的长度对应的切换定时，按照选择出的定时使所述点光依次移动到所述人行横道上的多个部位。

12.根据权利要求1至11中的任意一项所述的车辆用灯具系统，其特征在于，

所述光源单元包含调整所述光源单元的光轴的对准机构，

所述光源控制部为了改变所述点光的位置而对所述对准机构进行控制。

13.根据权利要求12所述的车辆用灯具系统，其特征在于，

所述光源单元具有被设定成向不同的朝向照射光的多个光源，

所述光源控制部为了改变所述点光的位置而切换照射光的所述光源，且在所述切换后通过所述对准机构来调整所述多个光源的光轴。

14.根据权利要求1至11中的任意一项所述的车辆用灯具系统，其特征在于，

所述车辆用灯具系统还具有照射前照光的前照灯单元，

所述光源单元发出的光点的颜色与所述前照灯单元照射的前照光的颜色不同。

15.根据权利要求14所述的车辆用灯具系统，其特征在于，

所述光源单元发出的光点的颜色是琥珀色或绿色。

16.一种车辆，其特征在于，具有：

光源；

检测部，其在车辆为了右转而进入交叉路口之前检测在右转时所要横穿的人行横道的位置、和所述人行横道上的行人或想要进入所述人行横道的行人的有无；以及

光源控制部，其在所述检测部检测到所述行人的情况下，使得从所述光源对所述检测部所检测到的人行横道的规定的位置照射点光。

17.根据权利要求16所述的车辆，其特征在于，

所述检测部包括摄像头。

18.一种车辆用灯具系统，其特征在于，具有：

光源控制部，其从搭载于车辆的检测部接收信息，并基于所述信息来控制光源单元；以及

通信部，

所述光源控制部根据从所述检测部接收到的信息，在所述车辆为了右转而进入交叉路口之前检测右转时所要横穿的人行横道的位置、和所述人行横道上的行人或想要进入所述人行横道的行人的有无，在存在所述行人的情况下，经由所述通信部指示路灯向所述右转时所要横穿的人行横道的规定的位置照射点光。

19.一种路灯，其特征在于，具有：

光源；

检测部，其在车辆为了右转而进入交叉路口之前检测右转时所要横穿的人行横道的位置、和所述人行横道上的行人或想要进入所述人行横道的行人的有无；以及

光源控制部，其在所述检测部检测到所述行人的情况下，使得从所述光源对所述检测部所检测到的人行横道的规定的位置照射点光。

20.一种程序，其使计算机执行如下步骤：

从搭载于车辆的检测部接收信息，判定所述车辆是否为了右转而要进入交叉路口；

在所述车辆为了右转而要进入交叉路口的情况下，根据所述信息检测所述车辆在右转时所要横穿的人行横道的位置、和所述人行横道上的行人或想要进入所述人行横道的行人的有无；以及

在存在所述行人的情况下，指示光源对所述车辆在右转时所要横穿的人行横道的规定的位置照射点光。

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