CN115671605A - 一种森林智能自动灭火系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及森林灭火技术领域，公开了一种森林智能自动灭火系统，包括外筒以及内筒，所述外筒底部设有固定座，所述内筒设置于外筒内，外筒上端设有用于停靠灭火无人机的机坪，内筒上端穿过机坪上部外壁，所述内筒内部两侧均设有灭火弹储存抬升机构，所述升降块上部滑动设有托板，且托板上部两侧均固定有弧形座，两个弧形座可交替由两侧的灭火弹储存抬升机构上进行取料，所述升降块与托板之间设有横向滑行组件，所述内筒上部中间位置处开有上弹口，所述内筒相对两侧上部均固定安装有摄像头。本发明基于人工智能识别技术控制安装在塔台外壁的摄像头实现对火灾的监控，人工智能系统计算并且可以快速出动无人机到达地点进行主动灭火。

Description

一种森林智能自动灭火系统

技术领域

本发明属于森林灭火技术领域，具体地说，涉及一种森林智能自动灭火系统。

背景技术

森林火灾是一种破坏性大、处置救助困难的自然灾害，它不仅会烧死树木，直接减少森林面积，而且还会严重破坏森林结构，引起空气污染、水土流失、森林物种的减少甚至灭绝，为了预防以及及时发现森林火灾，人们采取了许多措施，其中就包括无人机载灭火弹的投放灭火。

目前，对于森林火灾问题大多还是停留在监控阶段，即发现火灾后向消防力量报警，不具备主动灭火，往往消防力量赶到后已经形成大面积的火势，不能在发现时及时进行快速灭火。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种森林智能自动灭火系统,包括外筒以及内筒，其特征在于，所述外筒底部设有固定座，所述内筒设置于外筒内，外筒上端设有机坪，内筒上端穿过机坪上部外壁，所述内筒内部两侧均设有灭火弹储存抬升机构，所述内筒内上部活动设有升降块，且内筒内设有驱动升降块升降的驱动组件，所述升降块上部滑动设有托板，且托板上部两侧均固定有弧形座，两个弧形座可交替由两侧的灭火弹储存抬升机构上进行取料，所述升降块与托板之间设有横向滑行组件，所述内筒上部中间位置处开有上弹口，且内筒上部位于上弹口两侧均设有支撑垫，所述内筒内部顶壁两侧均滑动设有滑动盖板，且两个滑动盖板与升降块之间设有联动开门机构，所述外筒相对两侧上部均固定安装有摄像头，且摄像头均电讯连接有控制中心。

作为本发明的一种优选实施方式，所述驱动组件包括固定与内筒内上部的横板，且横板底部螺栓固定有电动推杆，所述电动推杆输出端固定于升降块底部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述横向滑行组件包括开设于升降块上部的条形槽，且条形槽内滑动设有滑块，滑块上端固定与托板底部，贯穿滑块设有螺纹柱，且螺纹柱两端均转动设于条形槽两端内壁，所述升降块内一端固定有伺服电机，且伺服电机输出端与螺纹柱一端键连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述灭火弹储存抬升机构包括内筒内两侧两端均设置的链条，所述链条两端均设有链轮，相对靠近的两个链轮上均同轴插设有一个转轴，且转轴两端均转动设于内筒内壁上，所述链条一侧均固定安装有托架，托架两个一组，且每组托架上均可放置灭火弹，每组托架之间的间距均可供托板穿过。

作为本发明的一种优选实施方式，所述内筒一侧下部两端均固定安装有驱动电机，且两个驱动电机输出端与其中两个下部的转轴键连接，所述内筒一侧位于驱动电机位置处固定有防护罩。

作为本发明的一种优选实施方式，所述联动开门机构包括固定于滑动盖板两端的导向杆，所述导向杆下端均设有弯折部，所述升降块相对两侧上部两端均转动设有挤压轮，且挤压轮与导向杆相适配。

作为本发明的一种优选实施方式，所述滑动盖板一侧两端均开有导向槽，且导向槽内均滑动设有导向柱，所述导向柱另一端均固定于内筒内壁上，所述导向柱位于导向槽内一端均设有抵紧弹簧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述托架一端均开有缺口，且缺口转动设于链条的链条销轴两端，所述链条相邻的链条销轴一端转动设有拉杆，且拉杆另一端转动设于托架上部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述内筒一侧下部开有填料口，且填料口一侧转动设有转门，所述外筒一侧位于填料口位置处开有开口。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机坪上部两侧均固定有支架，且两个支架上端固定有一个挡雨棚。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明，通过设置的灭火弹储存抬升机构、托板、横向滑行组件，使得当森林发生火灾时，两个摄像头检测到火灾方向位置，控制中心控制无人机机库内的无人机起飞至内筒上部，无人机两个支脚落在两个支撑垫上，进而电动推杆推出带动升降块上升，此时托板滑至一侧，使得托板上部其中一个弧形座托起其中一侧最上端的灭火弹，继续推动上移，使得灭火弹推送至无人机正下方，此时无人机下部的电磁系统将灭火弹吸附带走至火灾处投放灭火弹，实现对火灾的监控，并且可以快速出动主动灭火，把握时机，降低火灾造成的灾害，依次往复，实现自动快速上弹，基于人工智能识别技术控制安装在塔台外壁的摄像头实现对火灾的监控，人工智能系统计算并且可以快速出动无人机到达地点进行主动灭火。

本发明，通过设置的联动开门机构，使得升降块上移时，其两侧的两个挤压轮分别挤压导向杆，使得升降块上升时，率先打开滑动盖板，便于灭火弹伸出上弹口，升降块下移后，滑动盖板在抵紧弹簧作用下自动盖紧。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的内筒立体结构示意图；

图3为本发明的内筒另一侧立体结构示意图；

图4为本发明的平面剖视结构示意图；

图5为本发明的链条立体结构示意图；

图6为本发明的升降块立体结构示意图；

图7为本发明的托板立体结构示意图；

图8为本发明的滑动盖板立体结构示意图；

图9为本发明的链条与托架立体结构示意图。

图中：1、内筒；2、支架；3、上弹口；4、滑动盖板；5、支撑垫；6、摄像头；7、防护罩；8、固定座；9、填料口；10、转门；11、挡雨棚；12、链条；13、托架；14、升降块；15、横板；16、电动推杆；17、挤压轮；18、导向杆；19、链轮；20、托板；21、弧形座；22、条形槽；23、滑块；24、螺纹柱；25、拉杆；26、转轴；27、导向柱；28、外筒；29、开口；30、机坪。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明。

如图1至图9所示，一种森林智能自动灭火系统，包括外筒28以及内筒1，其特征在于，外筒28底部设有固定座8，内筒1设置于外筒28内，外筒28上端设有机坪30，内筒1上端穿过机坪30上部外壁，内筒1内部两侧均设有灭火弹储存抬升机构，内筒1内上部活动设有升降块14，且内筒1内设有驱动升降块14升降的驱动组件，升降块14上部滑动设有托板20，且托板20上部两侧均固定有弧形座21，两个弧形座21可交替由两侧的灭火弹储存抬升机构上进行取料，升降块14与托板20之间设有横向滑行组件，内筒1上部中间位置处开有上弹口3，且内筒1上部位于上弹口3两侧均设有支撑垫5，内筒1内部顶壁两侧均滑动设有滑动盖板4，且两个滑动盖板4与升降块14之间设有联动开门机构，外筒28相对两侧上部均固定安装有摄像头6，且摄像头6均电讯连接有控制中心；

当森林发生火灾时，两个摄像头6检测到火灾方向位置，控制中心控制无人机机库2内的无人机起飞至内筒1上部，无人机两个支脚落在两个支撑垫5上，进而电动推杆16推出带动升降块14上升，此时托板20滑至一侧，使得托板20上部其中一个弧形座21托起其中一侧最上端的灭火弹，托起一定高度后，伺服电机启动带动螺纹柱24旋转，使得滑块23带动托板20滑行，将托举有灭火弹的弧形座21滑动至升降块14上部中间位置处，使其对准上弹口3，进而继续推动上移，使得灭火弹推送至无人机正下方，基于人工智能识别技术控制安装在塔台外壁的摄像头实现对火灾的监控，人工智能系统计算并且可以快速出动无人机到达地点进行主动灭火。

如图1至图9所示，在具体实施方式中，驱动组件包括固定与内筒1内上部的横板15，且横板15底部螺栓固定有电动推杆16，电动推杆16输出端固定于升降块14底部，横向滑行组件包括开设于升降块14上部的条形槽22，且条形槽22内滑动设有滑块23，滑块23上端固定与托板20底部，贯穿滑块23设有螺纹柱24，且螺纹柱24两端均转动设于条形槽22两端内壁，升降块14内一端固定有伺服电机，且伺服电机输出端与螺纹柱24一端键连接，弧形座21将灭火弹托起一定高度后，伺服电机启动带动螺纹柱24旋转，使得滑块23带动托板20滑行，将托举有灭火弹的弧形座21滑动至升降块14上部中间位置处，使其对准上弹口3，灭火弹储存抬升机构包括内筒1内两侧两端均设置的链条12，链条12两端均设有链轮19，相对靠近的两个链轮19上均同轴插设有一个转轴26，且转轴26两端均转动设于内筒1内壁上，链条12一侧均固定安装有托架13，托架13两个一组，且每组托架13上均可放置灭火弹，每组托架13之间的间距均可供托板20穿过，电动推杆16推出带动升降块14上升，此时托板20滑至一侧，使得托板20上部其中一个弧形座21托起其中一侧最上端的灭火弹，内筒1一侧下部两端均固定安装有驱动电机，且两个驱动电机输出端与其中两个下部的转轴26键连接，内筒1一侧位于驱动电机位置处固定有防护罩7。

如图1至图9所示，进一步的，联动开门机构包括固定于滑动盖板4两端的导向杆18，导向杆18下端均设有弯折部，升降块14相对两侧上部两端均转动设有挤压轮17，且挤压轮17与导向杆18相适配，滑动盖板4一侧两端均开有导向槽，且导向槽内均滑动设有导向柱27，导向柱27另一端均固定于内筒1内壁上，导向柱27位于导向槽内一端均设有抵紧弹簧，托架13一端均开有缺口，且缺口转动设于链条12的链条销轴两端，链条12相邻的链条销轴一端转动设有拉杆25，且拉杆25另一端转动设于托架13上部，内筒1一侧下部开有填料口9，且填料口9一侧转动设有转门10，外筒28一侧位于填料口9位置处开有开口29，机坪30上部两侧均固定有支架2，且两个支架2上端固定有一个挡雨棚11。

本实施例的一种森林智能自动灭火系统的实施原理如下：当森林发生火灾时，两个摄像头6检测到火灾方向位置，控制中心控制无人机机库2内的无人机起飞至内筒1上部，无人机两个支脚落在两个支撑垫5上，进而电动推杆16推出带动升降块14上升，此时托板20滑至一侧，使得托板20上部其中一个弧形座21托起其中一侧最上端的灭火弹，托起一定高度后，伺服电机启动带动螺纹柱24旋转，使得滑块23带动托板20滑行，将托举有灭火弹的弧形座21滑动至升降块14上部中间位置处，使其对准上弹口3，进而继续推动上移，使得灭火弹推送至无人机正下方，基于人工智能识别技术控制安装在塔台外壁的摄像头实现对火灾的监控，人工智能系统计算并且可以快速出动无人机到达地点进行主动灭火，此时无人机下部的电磁系统将灭火弹吸附带走至火灾处投放灭火弹，依次往复，实现自动快速上弹，托板20从两侧的链条12依次取走灭火弹后，驱动电机启动带动链条旋转一定角度，使得下一个灭火弹快速上抬补充，升降块14上移时，其两侧的两个挤压轮17分别挤压导向杆18，使得升降块14上升时，率先打开滑动盖板4，便于灭火弹伸出上弹口3，升降块14下移后，滑动盖板4在抵紧弹簧作用下自动盖紧，托架13上的灭火弹全部使用完毕后，可以打开转门10，人工依次装弹即可。

Claims (10)

1.一种森林智能自动灭火系统，包括外筒（28）以及内筒（1），其特征在于，所述外筒（28）底部设有固定座（8），所述内筒（1）设置于外筒（28）内，外筒（28）上端设有机坪（30），内筒（1）上端穿过机坪（30）上部外壁，所述内筒（1）内部两侧均设有灭火弹储存抬升机构，所述内筒（1）内上部活动设有升降块（14），且内筒（1）内设有驱动升降块（14）升降的驱动组件，所述升降块（14）上部滑动设有托板（20），且托板（20）上部两侧均固定有弧形座（21），两个弧形座（21）可交替由两侧的灭火弹储存抬升机构上进行取料，所述升降块（14）与托板（20）之间设有横向滑行组件，所述内筒（1）上部中间位置处开有上弹口（3），且内筒（1）上部位于上弹口（3）两侧均设有支撑垫（5），所述内筒（1）内部顶壁两侧均滑动设有滑动盖板（4），且两个滑动盖板（4）与升降块（14）之间设有联动开门机构，所述外筒（28）相对两侧上部均固定安装有摄像头（6），且摄像头（6）均电讯连接有控制中心。

2.根据权利要求1所述的一种森林智能自动灭火系统，其特征在于，所述驱动组件包括固定与内筒（1）内上部的横板（15），且横板（15）底部螺栓固定有电动推杆（16），所述电动推杆（16）输出端固定于升降块（14）底部。

3.根据权利要求2所述的一种森林智能自动灭火系统，其特征在于，所述横向滑行组件包括开设于升降块（14）上部的条形槽（22），且条形槽（22）内滑动设有滑块（23），滑块（23）上端固定与托板（20）底部，贯穿滑块（23）设有螺纹柱（24），且螺纹柱（24）两端均转动设于条形槽（22）两端内壁，所述升降块（14）内一端固定有伺服电机，且伺服电机输出端与螺纹柱（24）一端键连接。

4.根据权利要求3所述的一种森林智能自动灭火系统，其特征在于，所述灭火弹储存抬升机构包括内筒（1）内两侧两端均设置的链条（12），所述链条（12）两端均设有链轮（19），相对靠近的两个链轮（19）上均同轴插设有一个转轴（26），且转轴（26）两端均转动设于内筒（1）内壁上，所述链条（12）一侧均固定安装有托架（13），托架（13）两个一组，且每组托架（13）上均可放置灭火弹，每组托架（13）之间的间距均可供托板（20）穿过。

5.根据权利要求4所述的一种森林智能自动灭火系统，其特征在于，所述内筒（1）一侧下部两端均固定安装有驱动电机，且两个驱动电机输出端与其中两个下部的转轴（26）键连接，所述内筒（1）一侧位于驱动电机位置处固定有防护罩（7）。

6.根据权利要求1所述的一种森林智能自动灭火系统，其特征在于，所述联动开门机构包括固定于滑动盖板（4）两端的导向杆（18），所述导向杆（18）下端均设有弯折部，所述升降块（14）相对两侧上部两端均转动设有挤压轮（17），且挤压轮（17）与导向杆（18）相适配。

7.根据权利要求6所述的一种森林智能自动灭火系统，其特征在于，所述滑动盖板（4）一侧两端均开有导向槽，且导向槽内均滑动设有导向柱（27），所述导向柱（27）另一端均固定于内筒（1）内壁上，所述导向柱（27）位于导向槽内一端均设有抵紧弹簧。

8.根据权利要求4所述的一种森林智能自动灭火系统，其特征在于，所述托架（13）一端均开有缺口，且缺口转动设于链条（12）的链条销轴两端，所述链条（12）相邻的链条销轴一端转动设有拉杆（25），且拉杆（25）另一端转动设于托架（13）上部。

9.根据权利要求1所述的一种森林智能自动灭火系统，其特征在于，所述内筒（1）一侧下部开有填料口（9），且填料口（9）一侧转动设有转门（10），所述外筒（28）一侧位于填料口（9）位置处开有开口（29）。

10.根据权利要求1所述的一种森林智能自动灭火系统，其特征在于，所述机坪（30）上部两侧均固定有支架（2），且两个支架（2）上端固定有一个挡雨棚（11）。

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