CN219034458U - 一种小空间仓储立库料口电动升降门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小空间仓储立库料口电动升降门，在仓库料口一侧设有封闭仓库料口的升降门，升降门的两侧设有导轨，升降门两侧滑动连接置于导轨内；还包括控制升降门升降的薄型驱动结构，其包括拉动升降门上下移动的钢丝绳，两根钢丝绳的第一端分别固定连接在升降门上端的两侧，第二端共同连接在一个拉块上，还包括驱动拉块移动的往复移动机构。本装置将上提升降门的纵向移动通过定滑轮的转向变成横向拉动升起升降门，节约的仓库料口内纵向的空间占用，通过横向设置的传动带拉动拉块横向移动和两个定滑轮大大减少了往复移动机构的厚度，有利于实现仓储立库的电动门轻薄的要求；密封结构可以有效的将导轨与升降门之间的缝隙进行填充。

Description

一种小空间仓储立库料口电动升降门

技术领域

本实用新型属于自动门技术领域，特别涉及一种小空间仓储立库料口电动升降门。

背景技术

stocker立库在取放料时需要送料到料口，料口支持人工取放料，stocker立库传统的没有防护门，没有升降门的情况下会存在人员伸手到立库内部，手被压到的风险，

如采用传统的升降门采用气缸升降门，如现有技术公开(公告)号为CN114263415A公开了一种升降门，其包括门框以及滑动安装于门框上的升降门，升降门还包括至少两牵引绳，每一牵引绳与升降门固定连接；拉伸结构，拉伸结构包括驱动件、压紧模块以及张紧结构，每一牵引绳端部安装于压紧模块，驱动件带动压紧模块移动使牵引绳带动升降门相对门框移动，所述驱动件为气缸。其缺陷在于，其虽然实现了驱动升降门进行升降，但是其驱动机构占用顶部空间较大，占用的厚度空间大，无法满足stocker立库的空间要求；其次，采用气动洁净度不高，升降门两侧与门框的间隙大，密封性能低。

所以，由于stocker立库需要结构紧凑，并对洁净度要求高，不能采用气动升降门，鉴于此，需要设计一款薄，轻，电动，且能隔离外部和内部的料口做为保护和隔断的一种料口电动升降门。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种小空间仓储立库料口电动升降门，其具有整体轻、薄，占用空间小，不影响stocker立库的结构设计，密封性好，满足stocker立库的洁净度要求。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种小空间仓储立库料口电动升降门，包括仓库料口，在仓库料口一侧设有封闭仓库料口的升降门，升降门的两侧设有为升降门移动做导向的导轨，升降门两侧滑动连接置于导轨内；

还包括用于控制升降门升降的薄型驱动结构，其包括拉动升降门上下移动的钢丝绳，钢丝绳设有至少两根，两根钢丝绳的第一端分别固定连接在升降门上端的两侧，第二端共同连接在一个拉块上，薄型驱动结构还包括驱动拉块移动的往复移动机构。

进一步的，所述往复移动机构包括带轮、传动带、驱动电机，两个所述带轮转动连接设置在仓库料口上侧的立面上，两个带轮上套设有传动带，所述驱动电机驱动一个带轮转动。

进一步的，所述拉块固定设置在传动带的一侧，两个所述带轮横向设置使传动带拉动拉块横向移动。

进一步的，还包括与仓库料口上侧转动连接的定滑轮，定滑轮用于对钢丝绳转向导向，定滑轮包括第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮为双U型槽滑轮，拉块的两根钢丝分别置于第一滑轮的两个U型槽内，一个钢丝绕过第一滑轮转向90度向下连接升降门；另一个钢丝绕过第一滑轮转向180度连接第二滑轮，第二滑轮为单槽滑轮，钢丝绕过第二滑轮向下转向90度下端连接升降门。

进一步的，两侧所述导轨与升降门之间设有密封结构，其包括能够贴合或离开升降门侧边的密封条，以及由升降门的降落驱动的转动机构，转动机构通过转动运动驱动密封条贴合在升降门上。

进一步的，所述转动机构包括多个转动杆，多个转动杆的第一端均与密封条远离升降门一侧铰接，第二端与仓库料口铰接，并且多个转动杆平行设置；所述升降门上部两端向外侧连接设有L状的驱动杆，驱动杆外侧设有齿条，顶部的一个转动杆的第二端上设有齿轮，升降门下落时齿条可以与齿轮啮合驱动多个转动杆同时转动。

进一步的，一侧所述导轨上还设有至少三个行程开关，所述升降门上设有与行程开关相配合的检测片，检测片到达各形成开关时反馈给驱动电机控制信号。

进一步的，三个行程开关包括顶位开关、底位开关、缓降开关，所述顶位开关位于导轨上端，底位开关为升降门关闭时检测片所在位置，缓降开关位于底位开关与定位开关之间，并且缓降开关靠近底位开关设置。

本实用新型的有益效果在于：本装置将上提升降门的纵向移动通过定滑轮的转向变成横向拉动升起升降门，节约的仓库料口内纵向的空间占用，并且本装置中通过横向设置的传动带拉动拉块横向移动和两个定滑轮大大减少了往复移动机构的厚度，有利于实现仓储立库的电动门轻薄的要求；由于设有密封结构可以有效的将导轨与升降门之间的缝隙进行填充，有助于达到洁净标准。

附图说明

图1为本实用新型一种小空间仓储立库料口电动升降门的主视结构示；

图2为本实用新型一种小空间仓储立库料口电动升降门的轴测图之一；

图3为本实用新型一种小空间仓储立库料口电动升降门的轴测图之二；

图4为本实用新型图1中A-A截面结构示意图；

图5为本实用新型图4中B-B截面结构示意图。

图中：1、仓库料口；2、升降门；3、导轨；4、钢丝绳；5、拉块；6、带轮；7、传动带；8、驱动电机；9、第一滑轮；10、第二滑轮；11、密封条；12、转动杆；13、驱动杆；14、齿条；15、齿轮；16、检测片；17、顶位开关；18、底位开关；19、缓降开关；20、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

一种小空间仓储立库料口电动升降门，如图1所示，包括仓库料口1，仓库料口1为货物进出口，在仓库料口1一侧设有封闭仓库料口1的升降门2，升降门2降落时可以封闭仓库料口1，升降门2的两侧设有为升降门2移动做导向的导轨3，升降门2两侧滑动连接置于导轨3内，升降门2两侧设置伸入导轨3内的划片用于导向与减小滑动摩擦力；升降门2的上下移动由设置在仓库料口1上侧的薄型驱动结构控制。

薄型驱动结构包括拉动升降门2上下移动的钢丝绳4，钢丝绳4设有至少两根，两根钢丝绳4分别从升降门2上端两侧同步提拉起到平衡施加拉力的作用。

具体的，如图1、图2、图3所示，两根钢丝绳4的第一端分别固定连接在升降门2上端的两侧，第二端共同连接在一个拉块5上，薄型驱动结构还包括驱动拉块5移动的往复移动机构。往复移动机构包括带轮6、传动带7、驱动电机8，两个所述带轮6转动连接设置在仓库料口1上侧的立面上，两个带轮6上套设有传动带7，所述驱动电机8驱动一个带轮6转动，可以理解的是，驱动电机8驱动一个带轮6转动，通过传动带7传动可以使设置在传动带7一侧的拉块5沿传动带7设置方向移动，并且所述带轮6横向设置，使传动带7在运转时能够拉动拉块5在水平方向上横向进行移动，拉块5横向移动则拉动钢丝绳4的第二端移动。

薄型驱动结构还包括与仓库料口1上侧转动连接的定滑轮，定滑轮用于对钢丝绳4转向导向，定滑轮包括第一滑轮9和第二滑轮10，第一滑轮9为双U型槽滑轮，拉块5的两根钢丝分别置于第一滑轮9的两个U型槽内，一个钢丝绕过第一滑轮9转向90度向下连接升降门2；另一个钢丝绕过第一滑轮9转向180度连接第二滑轮10，第二滑轮10为单槽滑轮，钢丝绕过第二滑轮10向下转向90度下端连接升降门2，如图1所示，将拉块5的横向移动利用定滑轮进行转向，实现升降门2的上下移动和控制，可以看出，整个薄型驱动结构通过定滑轮、带轮6的设计做到了节约空间占用的效果，使整体电动升降门2最大限度的轻薄化，从而可以适用于stocker立库的紧凑型的安装要求。

由于升降门2两侧与导轨3之间存在一定的距离和间隙，影响升降门2的密封性，作为改进，本装置在两侧导轨3与升降门2之间设有密封结构，其包括能够贴合或离开升降门2侧边的密封条11，以及由升降门2的降落驱动的转动机构，转动机构通过转动运动驱动密封条11贴合在升降门2上。

具体的，如图4、图5所示，所述转动机构包括多个转动杆12，多个转动杆12的第一端均与密封条11远离升降门2一侧铰接，第二端与仓库料口1铰接，并且多个转动杆12平行设置，从而使密封条11、转动杆12与仓库料口1形成能够形变的平行四边形结构，通过转动杆12的转动可以使密封条11平移推出并贴合升降门2做到对夹缝的密封，所述升降门2上部两端向外侧连接设有L状的驱动杆13，驱动杆13外侧设有齿条14，顶部的一个转动杆12的第二端上设有齿轮15，升降门2下落时齿条14可以与齿轮15啮合驱动多个转动杆12同时转动。可以理解的是，本密封结构在升降门2下落到行程末端时，两侧的齿条14接近并啮合两侧的齿轮15并驱动转动杆12进行一定角度的转动，通过两侧的齿条14对密封条11进行驱动进行密封；当升降门2上升时，反之，齿条14上移，则使转动杆12反向转动，使密封条11与升降门2脱离，则在升降门2上下过程中并不会贴在升降门2上造成摩擦力异常增加，为了使齿条14脱离齿轮15后，密封条11不会自重下落，在密封条11底部与地面之间设置复位弹簧20，复位弹簧20使密封条11保持在上侧，不会影响升降门2的下落。

进一步的，为了保证升降门2的升降可控性，以及下落的防夹保护效果，设有控制升降门2的行程开关，在一侧导轨3上设有至少三个行程开关，所述升降门2上设有与行程开关相配合的检测片16，检测片16到达各形成开关时反馈给驱动电机8控制信号。具体的，三个行程开关包括顶位开关17、底位开关18、缓降开关19，所述顶位开关17位于导轨3上端，底位开关18为升降门2关闭时检测片16所在位置，缓降开关19位于底位开关18与定位开关之间，并且缓降开关19靠近底位开关18设置。当升降门2上升到顶部时检测片16位于顶位开关17处，顶位开关17检测到信号则控制驱动电机8停止运转；同理升降门2位于底部时，由底位开关18控制驱动电机8停止；在升降门2下落的过程中检测片16会经过缓降开关19，此时缓降开关19反馈信号控制驱动电机8减速，使升降门2缓慢降落，从而给人们足够的反应时间，从而有效提高安全性能。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种小空间仓储立库料口电动升降门，包括仓库料口(1)，其特征在于，在仓库料口(1)一侧设有封闭仓库料口(1)的升降门(2)，升降门(2)的两侧设有为升降门(2)移动做导向的导轨(3)，升降门(2)两侧滑动连接置于导轨(3)内；

还包括用于控制升降门(2)升降的薄型驱动结构，其包括拉动升降门(2)上下移动的钢丝绳(4)，钢丝绳(4)设有至少两根，两根钢丝绳(4)的第一端分别固定连接在升降门(2)上端的两侧，第二端共同连接在一个拉块(5)上，薄型驱动结构还包括驱动拉块(5)移动的往复移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种小空间仓储立库料口电动升降门(2)，其特征在于，所述往复移动机构包括带轮(6)、传动带(7)、驱动电机(8)，两个所述带轮(6)转动连接设置在仓库料口(1)上侧的立面上，两个带轮(6)上套设有传动带(7)，所述驱动电机(8)驱动一个带轮(6)转动。

3.根据权利要求2所述的一种小空间仓储立库料口电动升降门(2)，其特征在于，所述拉块(5)固定设置在传动带(7)的一侧，两个所述带轮(6)横向设置使传动带(7)拉动拉块(5)横向移动。

4.根据权利要求2或3任意一项所述的一种小空间仓储立库料口电动升降门(2)，其特征在于，还包括与仓库料口(1)上侧转动连接的定滑轮，定滑轮用于对钢丝绳(4)转向导向，定滑轮包括第一滑轮(9)和第二滑轮(10)，第一滑轮(9)为双U型槽滑轮，拉块(5)的两根钢丝分别置于第一滑轮(9)的两个U型槽内，一个钢丝绕过第一滑轮(9)转向90度向下连接升降门(2)；另一个钢丝绕过第一滑轮(9)转向180度连接第二滑轮(10)，第二滑轮(10)为单槽滑轮，钢丝绕过第二滑轮(10)向下转向90度下端连接升降门(2)。

5.根据权利要求1所述的一种小空间仓储立库料口电动升降门(2)，其特征在于，两侧所述导轨(3)与升降门(2)之间设有密封结构，其包括能够贴合或离开升降门(2)侧边的密封条(11)，以及由升降门(2)的降落驱动的转动机构，转动机构通过转动运动驱动密封条(11)贴合在升降门(2)上。

6.根据权利要求5所述的一种小空间仓储立库料口电动升降门(2)，其特征在于，所述转动机构包括多个转动杆(12)，多个转动杆(12)的第一端均与密封条(11)远离升降门(2)一侧铰接，第二端与仓库料口(1)铰接，并且多个转动杆(12)平行设置；所述升降门(2)上部两端向外侧连接设有L状的驱动杆(13)，驱动杆(13)外侧设有齿条(14)，顶部的一个转动杆(12)的第二端上设有齿轮(15)，升降门(2)下落时齿条(14)可以与齿轮(15)啮合驱动多个转动杆(12)同时转动。

7.根据权利要求1所述的一种小空间仓储立库料口电动升降门(2)，其特征在于，一侧所述导轨(3)上还设有至少三个行程开关，所述升降门(2)上设有与行程开关相配合的检测片(16)，检测片(16)到达各形成开关时反馈给驱动电机(8)控制信号。

8.根据权利要求7所述的一种小空间仓储立库料口电动升降门(2)，其特征在于，三个行程开关包括顶位开关(17)、底位开关(18)、缓降开关(19)，所述顶位开关(17)位于导轨(3)上端，底位开关(18)为升降门(2)关闭时检测片(16)所在位置，缓降开关(19)位于底位开关(18)与定位开关之间，并且缓降开关(19)靠近底位开关(18)设置。

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