CN115666946A - 用于密封剂的受控输送的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本公开总体上涉及在侵入性手术期间控制密封剂输送的方法和设备。所公开的方法和设备控制注射器的运动以控制储存在其中的密封剂的注射。例如，所公开的方法和设备可在注射器从目标部位撤回时使注射器主体相对于柱塞移位，而不是使柱塞相对于注射器主体移位，以由此对密封剂加压或以与注射器被撤回的距离成比例的量注射密封剂。这减少了沿着注射器撤回路径输送的密封剂量的可变性。所公开的方法和设备可提高注射器运动的精度，由此提高了密封剂输送的精度。

Description

用于密封剂的受控输送的方法和设备

相关申请的交叉引用

本申请根据35U.S.C.§119(e)要求2020年5月20日提交的美国临时申请序列号63/027,876的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本文所描述的技术总体上涉及在外科手术期间流体的输送，并且更具体地涉及在侵入性手术期间密封剂的受控输送。

背景技术

各种医疗外科手术需要进入受试者体内的组织，例如，以治疗和/或去除目标组织。这样的侵入性外科手术，例如活检手术或局部(LR)治疗，需要手术器械来接近目标组织、治疗和/或去除目标组织，并密封任何受影响的组织。例如，对于活检手术，可以将诸如导管、套管、护套或其它管的导引器经皮插入到患者体内并引导到目标部位。诸如套管针的针可以经导引器被引导到目标部位，在该目标部位可以通过经导引器将针撤出而从患者身上切除和移除样本组织。作为另一示例，对于LR治疗，可以将输送装置(例如，输送药物或化学品)或其它抗肿瘤装置引入目标组织以诱导(例如，肿瘤细胞)部分或完全坏死。经皮消融是一种示范性局部治疗，其涉及在图像引导(例如，超声或计算机断层扫描)下将针直接插入肿瘤，以通过加热、冷冻或施用药物或诸如酒精的化学品来破坏肿瘤。当导引器、输送装置和/或针从受试者体内撤回时，沿着撤回路径产生组织道。如果此后不久未正确密封，则组织道和/或切除部位可能会出血或发生肿瘤播种。在肺活检的情况下，密封不当会导致气胸或肺萎陷，因为空气或气体会泄漏到肺的衬膜中。

为了密封由此类医疗外科手术产生的受影响组织，例如切除部位和/或组织道，可在受影响部位引入密封剂流体。目前密封受影响组织的方法包括手动使用注射器来输送密封剂。通过这些方法，操作人员在注射器针仍在受试者体内时将其插入导引器，并通过用一只手相对于注射器主体向远侧推压注射器的柱塞同时用另一只手向近侧拉动导引器以从受试者撤回导引器来将密封剂注入导引器中。这些手动外科手术不精确且无法在适当的时间输送足量的密封剂，从而导致受影响部位出血并提高并发症的风险，例如肺活检时的气胸。

本说明书的该背景技术章节中包括的信息，包括本文引用的任何参考文献和对这些参考文献的任何描述或讨论，仅用于技术参考目的，且不应视为用以界定如在权利要求中定义的本发明范围的主题。

发明内容

公开了用于密封剂的受控输送的方法和设备。在一个实施例中，提供了一种注射控制装置，其包括：基座构件，该基座构件包括细长主体和齿条；可移动地联接到所述基座构件的底架，该底架包括可移动地接合至所述基座构件并且构造成能接合柱塞的后底架、可移动地接合至所述后底架并且构造成能接合注射器的前底架以及与所述基座构件的齿条配合并且联接到所述底架的螺旋凸轮齿轮组件。所述螺旋凸轮齿轮组件可包括：联接到所述后底架的螺旋凸轮齿轮，该螺旋凸轮齿轮包括沿周向的多个齿、螺旋凸轮凹部和旋转轴；和联接到所述前底架并位于所述螺旋凸轮齿轮的螺旋凸轮凹部中的随动件销。所述螺旋凸轮凹部可具有半径差在5mm至20mm范围内的最小半径和最大半径。所述后底架可以包括至少一个槽，所述前底架包括可滑动地布置在所述至少一个槽中的至少一个支柱。所述随动件销可以附接到所述至少一个支柱。所述前底架可以包括构造成接合注射器的注射器空腔。该注射器空腔可以包括：第一开口，注射器的注射器主体构造成能从所述第一开口向远侧延伸；第二开口，柱塞构造成能从所述第二开口向近侧延伸；和第三开口，该第三开口构造成能可移除地接合注射器的注射器主体凸缘。所述第一开口可以是前开口，所述第二开口是后开口，并且所述第三开口是顶部开口。所述后底架还可以包括柱塞调节组件。该柱塞调节组件可以包括可相对于所述后底架移动的底架手柄，以及柱塞接合结构，该柱塞接合结构包括柱塞空腔并且构造成可相对于所述后底架和所述底架手柄移动。所述柱塞空腔可以包括第一开口，柱塞构造成从所述第一开口向远侧延伸，和第二开口，所述柱塞构造成从所述第二开口被可移除地接合。所述柱塞空腔的第一开口可以是前开口，并且所述柱塞空腔的第二开口是顶部开口。所述柱塞接合结构还可以包括柱塞空腔位于其中的柱塞接合头部和具有螺旋界面的柱塞接合主体。所述底架手柄可以包括与所述柱塞接合主体的螺旋界面互补的螺旋界面。所述柱塞接合主体可以包括位于所述柱塞接合主体的外表面上的螺旋螺纹或沟槽，并且所述底架手柄还可以包括容纳所述底架手柄的螺旋界面的内腔。所述柱塞调节组件还可以包括从所述后底架延伸的底架手柄锁，并且其中所述底架手柄锁构造成可逆地接合所述底架手柄以阻止所述底架手柄与后底架分离。所述柱塞调节组件还可以包括构造成能阻止所述底架手柄进一步旋转的底架手柄止动部。所述柱塞接合结构可以可滑动地接合至所述后底架。所述后底架可以包括至少一个导轨，并且所述柱塞接合结构包括至少一个导轨附件，至少一个导轨附件与所述后底架的至少一个导轨形成可滑动的界面。所述至少一个导轨可以包括两个细长沟槽并且所述至少一个导轨附件可以包括两个突出部，所述两个突出部与所述两个细长沟槽互补地机械相互配合以阻止所述后底架和所述柱塞接合结构的分离。所述装置还可以包括从所述基座构件突出的主手柄。所述基座构件可以包括纵向凹部并且所述齿条位于纵向凹部中。所述底架可以包括接合到所述基座构件并且构造成能阻止所述底架与所述基座构件分离的托架。

在另一实施例中，可以提供一种使用注射控制装置的方法，该方法包括：将注射器放入注射控制装置中；旋转所述注射控制装置的柱塞手柄以灌注所述注射器；以及将所述注射控制装置的主体保持在适当位置，同时回拉所述注射控制装置的柱塞手柄以从所述注射器注射材料。将所述注射器放入所述注射控制装置中可以包括将注射器主体凸缘放入所述注射控制装置的注射器主体槽中，以及将柱塞凸缘放入所述注射控制装置的柱塞槽中。所述注射器主体槽可以位于所述注射控制装置的可移动的前底架上，并且所述柱塞槽位于可移动地联接到所述注射控制装置的后底架的柱塞调节结构上。旋转所述注射控制装置的柱塞手柄可以通过使所述柱塞调节结构相对于所述后底架移动而减小所述注射器主体槽与所述柱塞槽之间的距离。回拉所述注射控制装置的柱塞手柄可以通过使所述前底架更靠近所述后底架移动而减小所述注射器主体槽与所述柱塞槽之间的距离。回拉所述注射控制装置的柱塞手柄使底架沿着所述注射控制装置的主体平移并且随着所述底架沿着所述注射控制装置的主体平移而减小所述底架的纵向长度。回拉所述注射控制装置的柱塞手柄可以使螺旋凸轮齿轮沿着所述注射控制装置的主体的齿条旋转。回拉所述注射控制装置的柱塞手柄可以将所述注射器主体回拉第一回拉距离并将所述柱塞回拉第二回拉距离，其中所述第二回拉距离小于第一回拉距离。第一回拉距离区间与第二回拉距离区间之间的比值可以沿着所述第一回拉距离和所述第二回拉距离是一致的。所述方法还可以包括将所述注射器联接到针和/或将所述针插入注射部位。该注射部位可以是肺注射部位。可以在所述针联接到所述注射器之前或之后将所述针插入所述注射部位。可以在所述注射器与所述注射控制装置接合之前或之后将所述针插入所述注射部位。旋转所述柱塞手柄还可以将所述柱塞手柄锁定在旋转止动部处。

在一些实施例中，公开了一种注射控制装置。该注射控制装置包括两件式基座构件和可滑动地接合至所述基座构件的底架。所述两件式基座构件包括：内部开口；两个平行导轨；和位于所述内部开口中的线性齿条。所述底架包括底架顶部、柱塞调节器、底架底部和凸轮组件。所述底架顶部包括构造成能接纳注射器柱塞和注射器主体的空腔、近侧手柄、两个平行槽和近侧柱塞调节器开口。所述柱塞调节器包括扩大的近侧头部，其具有螺纹主体和远端并沿着所述底架的中心线性运动轴线对齐，其中所述螺纹主体与所述底架顶部的柱塞调节器开口可旋转地接合并且构造成能使所述远端伸入所述底架顶部的空腔和从其撤回。所述底架底部构造成沿着线性运动行程可滑动地接合所述基座构件，所述底架底部包括可滑动地接合所述基座构件的两个平行导轨的两个槽，以及圆形开口。所述凸轮组件与所述底架底部的圆形开口可旋转地接合，所述凸轮组件包括：构造成接合并沿着所述线性齿条旋转的下齿轮；固定地接合到所述下齿轮的凸轮，该凸轮包括凸轮旋转轴线以及具有弧形边缘和直边缘的凸轮开口，该弧形边缘包括距旋转轴线可变的半径，其中最小半径与最大半径之间的半径差在5mm至15mm的范围内；和注射器随动件，该注射器随动件包括构造成从所述底架顶部的两个平行槽延伸并沿着其移动的两个插脚，以及随动件销，该随动件销接合所述凸轮开口的弧形边缘，使得所述凸轮的旋转致使所述两个插脚随着所述随动件销从与所述弧形边缘接触的具有最大半径的位置朝向与所述弧形边缘接触的具有最小半径的位置移位而在所述两个平行槽中从远侧位置移位到近侧位置。

在一些实施例中，公开了一种注射控制装置。该注射控制装置包括基座构件和可滑动地接合到所述基座构件的底架。所述基座构件包括内部开口、两个导轨和位于所述内部开口中的线性齿条。所述底架构造成接合注射器柱塞和注射器主体。所述底架包括：近侧手柄和柱塞位置调节器，该柱塞位置调节器构造成使注射器柱塞可调节地移位；可旋转地接合至所述底架的凸轮组件，该凸轮组件包括：构造成接合所述线性齿条并沿着其旋转的下齿轮，和联接到所述下齿轮的凸轮，该凸轮包括凸轮旋转轴线和凸轮开口，该凸轮开口包括距所述旋转轴线可变的弧形半径；和注射器随动件，该注射器随动件构造成接合所述注射器主体和所述凸轮开口，以使所述注射器主体在所述注射器随动件随着所述注射器随动件与所述凸轮开口之间的接触位置从较大半径朝向较小半径变化而移位时相对于所述底架线性地移位。

在一些实施例中，公开了一种用于密封剂的受控输送的方法。该方法包括将注射器与注射控制装置接合。所述注射器包括限定容纳密封剂的内腔的注射器主体和至少部分地定位在所述内腔内以用于分配密封剂的柱塞。所述注射控制装置包括基座构件和可滑动地接合至所述基座构件的底架。所述基座构件包括内部开口、两个导轨和位于所述内部开口中的线性齿条。所述底架构造成接合所述柱塞和所述注射器主体。所述底架包括：近侧手柄；构造成使所述柱塞可调节地移位的柱塞位置调节器；可旋转地接合至所述底架的凸轮组件，该凸轮组件包括构造成接合所述线性齿条并沿着其旋转的下齿轮；联接到所述下齿轮的凸轮，该凸轮包括凸轮旋转轴线和凸轮开口，该凸轮开口包括距旋转轴线可变的弧形半径；和注射器随动件，该注射器随动件构造成接合所述注射器主体和所述凸轮开口以使所述注射器主体在所述注射器随动件随着所述注射器随动件与所述凸轮开口之间的接触位置从较大半径朝向较小半径变化而移位时相对于所述底架线性地移位。所述方法还包括调节所述柱塞位置调节器压靠在所述柱塞上以灌注密封剂；拉动所述近侧手柄以使所述底架相对于所述基座构件朝近侧方向移动，由此使所述凸轮组件相对于所述基座构件并沿着所述线性齿条的长度在近侧方向上移动，其中所述下齿轮接合所述线性齿条并沿着其旋转以使所述凸轮在所述凸轮组件沿着所述齿条的长度移动时旋转，并且所述凸轮的旋转使所述注射器随动件随着所述注射器随动件与所述凸轮开口之间的接触位置从较大半径朝向较小半径变化而在近侧方向上线性地移位，由此使所述注射器主体相对于所述柱塞和所述底架朝近侧方向线性地移位；以及由此随着所述注射器主体将密封剂推靠在所述柱塞上而释放密封剂，其中密封剂的释放量与所述近侧手柄移动的距离成比例。

在一些实施例中，公开了一种注射控制装置。所述注射控制装置包括基座构件、与所述基座构件可滑动地接合的底架和与所述底架可滑动地接合的注射器主体保持器。所述基座构件包括内部开口、两个平行的基座槽、位于所述内部开口中的同心齿轮和手柄。所述同心齿轮包括共用旋转轴线的两个外侧齿轮和一个中心齿轮，所述外侧齿轮的直径小于所述中心齿轮的直径，其中所述同心齿轮构造成能旋转并且所述外侧齿轮和所述中心齿轮构造成具有相同的角速度。所述底架包括构造成接纳注射器柱塞和注射器主体保持器的空腔、限定在所述空腔内的两个相对的底架槽、与所述两个平行的基座槽可滑动地接合的两个平行的底架导轨、构造成接合所述外侧齿轮的两个外侧齿条、近侧柱塞调节器开口和柱塞调节器，该柱塞调节器包括具有螺纹主体的扩大的近侧头部和远端，并沿着所述底架的中心线性运动轴线对齐，其中所述螺纹主体可旋转地接合至所述底架顶部的柱塞调节器开口并且构造成使所述远端伸入所述底架顶部的空腔和从其撤回。注射器主体保持器包括与所述两个相对的底架槽可滑动地接合的两个平行的保持器轨道、从所述注射器主体保持器的顶面延伸的两个插脚和构造成接合所述中心齿轮的中心齿条，其中所述中心齿条构造成基于所述中心齿轮相对于所述外侧齿轮的较大直径而相对于所述外侧齿条移动得更快，从而使所述注射器主体保持器在所述底架相对于所述基座构件移动时相对于所述底架移动。

在一些实施例中，公开了一种注射控制装置。该注射控制装置包括基座构件、可滑动地接合至所述基座构件的底架和可滑动地接合至所述底架的注射器主体保持器。所述基座构件包括内部开口、两个基座槽和位于所述内部开口中的同心齿轮，该同心齿轮包括小齿轮构件和大齿轮构件，其中所述小齿轮构件的直径小于所述大齿轮构件的直径，并且当所述同心齿轮旋转时，所述小齿轮构件和所述大齿轮构件具有相同的角速度。所述底架构造成接合注射器柱塞和注射器主体保持器。所述底架包括构造成使所述注射器柱塞可调节地移位的柱塞位置调节器和构造成接合所述小齿轮构件的底架齿条。所述注射器主体保持器构造成能接合注射器主体。所述注射器主体保持器包括保持器齿条，该保持器齿条构造成能接合所述大齿轮构件以使所述注射器主体保持器在所述保持器齿条基于所述大齿轮构件比所述小齿轮构件大的直径而相对于所述底架齿条移动得更快时相对于所述底架移位。

在一些实施例中，公开了一种用于密封剂的受控输送的方法。该方法包括将注射器与注射控制装置接合。所述注射器包括限定容纳密封剂的内腔的注射器主体和至少部分地定位在所述内腔内以用于分配密封剂的柱塞。所述注射控制装置包括基座构件、可滑动地接合至所述基座构件的底架和可滑动地接合至所述底架的注射器主体保持器。所述基座构件包括内部开口、两个基座槽和位于所述内部开口中的同心齿轮，所述同心齿轮包括小齿轮构件和大齿轮构件，其中所述小齿轮构件的直径小于所述大齿轮构件的直径，并且当所述同心齿轮旋转时，所述小齿轮构件和所述大齿轮构件具有相同的角速度。所述底架构造成接合注射器柱塞和注射器主体保持器。所述底架包括构造成使注射器柱塞可调节地移位的柱塞位置调节器，以及构造成能接合所述小齿轮构件的底架齿条。所述注射器主体保持器构造成接合注射器主体。该注射器主体保持器包括保持器齿条，该保持器齿条构造成接合所述大齿轮构件以使所述注射器主体在所述保持器齿条基于所述大齿轮构件比所述小齿轮构件大的直径而相对于所述底架齿条移动地更快时相对于所述底架移位。所述方法还包括：调节所述柱塞位置调节器压靠所述柱塞以灌注密封剂；使所述底架相对于所述基座构件朝近侧方向移动，由此使所述小齿轮构件在所述小齿轮构件接合所述底架齿条时旋转，其中所述小齿轮构件的旋转使所述大齿轮构件以相同的角速度旋转，并且所述大齿轮构件的旋转使所述保持器齿条在所述大齿轮构件接合所述保持器齿条时以比所述底架齿条快的速度线性地移位，由此使所述注射器主体保持器相对于所述底架朝近侧方向移位并使所述注射器主体相对于所述柱塞朝近侧方向线性地移位；以及由此在所述注射器主体将密封剂推靠在所述柱塞上时释放密封剂，其中密封剂的释放量与所述底架移动的距离成比例。

在一些实施例中，公开了一种从患者的目标位置收集组织的方法。该方法包括选择患者和提供组织收集装置。该组织收集装置包括：具有近侧部分和远侧部分的细长管，所述远侧部分包括第一远端；组织收集组件，该组织收集组件包括细长部分，该细长部分包括第二远端，其中所述第二远端构造成能穿过所述细长管并离开所述第一远端；用于输送到患者体内的治疗材料；和材料输送组件，该材料输送组件构造和布置成将治疗材料输送到包括患者的一个或多个解剖位置的输送位置。该方法还包括将细长管沿着插入管道插入患者体内；推进组织收集组件通过细长管并进入目标位置并且收集组织样本；从患者身上撤回所述组织收集组件；使用所述材料输送组件将治疗材料输送到所述输送位置；以及从患者身上移除所述细长管。在一些实施例中，公开了一种用于收集组织的系统，该系统使用上述组织收集装置。

提供此发明内容是为了以简化形式介绍概念的选择，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。此发明内容并非旨在识别要求保护的主题的关键特征或基本特征，也非旨在用于限制要求保护的主题的范围。如在权利要求中定义的本发明的特征、细节、效用和优点的更广泛的呈现在以下对各种实施例和实施方案的书面描述中提供并且在附图中示出。

附图说明

图1是根据一个实施例的注射控制装置的透视图。

图2A是图1的注射控制装置的分解透视图。

图2B是图1的注射控制装置的分解后视图。

图2C是图1的注射控制装置的分解右侧视图。

图3是图1的注射控制装置的俯视平面图。

图4是图1的注射控制装置的后视图。

图5是图1的注射控制装置的右侧视图。

图6是图1的注射控制装置沿着图5的线E-E所取的截面图。

图7是图1的注射控制装置的第一基座构件的透视图。

图8是图7的第一基座构件的俯视平面图。

图9是图7的第一基座构件的后视图。

图10是图7的第一基座构件的右侧视图。

图11是图7的第一基座构件沿着图10的线D-D所取的截面图。

图12是图1的注射控制装置的第二基座构件的透视图。

图13是图12的第二基座构件的俯视平面图。

图14是图12的第二基座构件沿着图13的线C-C所取的截面图。

图15是图12的第二基座构件的正视图。

图16是图12的第二基座构件的右侧视图。

图17是图1的注射控制装置的线性齿条的透视图。

图18是图17的线性齿条的右侧视图。

图19是图17的线性齿条的后视图。

图20是图1的注射控制装置的上部底架构件的透视图。

图21是图20的上部底架构件的俯视平面图。

图22是图20的上部底架构件的正视图。

图23是图20的上部底架构件的左侧视图。

图24是图1的注射控制装置的柱塞调节器的透视图。

图25是图24的柱塞调节器的右侧视图。

图26是图24的柱塞调节器的后视图。

图27是图1的注射控制装置的固定机构的透视图。

图28是图27的固定机构的右侧视图。

图29是图27的固定机构的俯视平面图。

图30是图27的固定机构沿着图29的线E-E所取的截面图。

图31是图1的注射控制装置的上部底架构件的透视图。

图32是图31的上部底架构件的俯视平面图。

图33是图31的上部底架构件的后视图。

图34是图31的上部底架构件的右侧视图。

图35是图1的注射控制装置的凸轮的透视图。

图36是图35的凸轮的俯视平面图。

图37是图35的凸轮的右侧视图。

图38是图1的注射控制装置的凸轮随动件的透视图。

图39是图38的凸轮随动件的俯视平面图。

图40是图38的凸轮随动件的后视图。

图41是图38的凸轮随动件的右侧视图。

图42是图1的注射控制装置的齿轮的透视图。

图43是图42的齿轮的右侧视图。

图44是图42的齿轮的俯视平面图。

图45A是与注射器一起操作的图1的注射控制装置的透视图。

图45B是处于第一构型以使得注射器处于伸出构型的图45A的注射控制装置的俯视平面图。

图45C处于第二构型以使得注射器处于收回构型的图45A的注射控制装置的俯视平面图。

图46是操作中的图35的凸轮和图38的凸轮随动件的俯视平面图。

图47A是根据另一实施例的处于第一构型的注射控制装置的透视图。

图47B是处于第二构型的图47A的注射控制装置的透视图。

图48A是图47A的注射控制装置的分解透视图。

图48B是图47A的注射控制装置的俯视平面分解图。

图48C是图47A的注射控制装置的左侧分解图。

图49是图47A的注射控制装置的左侧视图。

图50是图47A的注射控制装置沿着图49的线A-A所取的截面图。

图51是图47A的注射控制装置的基座壳体的透视图。

图52是图51的基座壳体的俯视平面图。

图53是图51的基座壳体的左侧视图。

图54是图51的基座壳体的后视图。

图55是图47A的注射控制装置的齿轮轴的透视图。

图56是图55的齿轮轴的右侧视图。

图57是图55的齿轮轴的后视图。

图58是图47A的注射控制装置的固定机构的透视图。

图59是图58的固定机构的俯视平面图。

图60是图58的固定机构沿着图59的线B-B所取的截面图。

图61是图47A的注射控制装置的同心齿轮的透视图。

图62是图61的同心齿轮的后视图。

图63是图61的同心齿轮的右侧视图。

图64是图47A的注射控制装置的底架主体的透视图。

图65是图64的底架主体的俯视平面图。

图66是图64的底架主体的右侧视图。

图67是图64的底架主体的正视图。

图68是图47A的注射控制装置的柱塞调节器的透视图。

图69是图68的柱塞调节器的右侧视图。

图70是图68的柱塞调节器的后视图。

图71是图47A的注射控制装置的注射器主体保持器的透视图。

图72是图71的注射器主体保持器的俯视平面图。

图73是图71的注射器主体保持器的右侧视图。

图74是图71的注射器主体保持器的正视图。

图75A是与注射器一起操作的图47A的注射控制装置的俯视平面图，注射控制装置处于第一构型，使得注射器处于伸出构型。

图75B是处于第二构型以使得注射器处于收回构型的图75A的注射控制装置的俯视平面图。

图76是用于从目标位置收集组织的装置的示意图。

图77是图示了用于从目标位置收集目标组织的方法的流程图。

图78A至78C分别是注射控制装置的另一示例性实施例的侧视图、俯视图和正视图。

图79A至79C是分别处于初始、灌注和收回构型的图78A至78C的注射控制装置的顶部透视图。图79D到79F分别是图78A至78C的注射控制装置的对应侧视图。

图80A和80B分别是图78A至78C的注射控制装置的分解透视图。

图81A至81E分别是图78A至78C的注射控制装置的后底架的侧视图、俯视图、仰视图、正视图和后视图。

图82A至82E分别是图78A至78C的注射控制装置的前底架的侧视图、俯视图、仰视图、正视图和后视图。

图83A和83B分别是图78A至78C的注射控制装置的螺旋凸轮齿轮的侧视图和仰视图。

图84A至84C是电动注射控制装置的示意图。

具体实施方式

本公开针对于可控地输送粘性流体的方法和设备。例如，所公开的方法和设备可将密封剂可控地输送到患者体内的目标部位，该患者已经经历了治疗和/或去除目标部位处的组织的手术，例如活检手术或LR治疗。例如，受控输送可以包括控制流体输送的速率、量、时机和/或位置。

在若干实施例中，公开了在侵入性手术期间控制密封剂输送的方法和设备。例如，对于活检手术，可以将诸如导管、套管、护套或其它管的导引器经皮引入患者体内并贴近目标部位定位。诸如针的活检装置可经导引器插入并定向至目标部位(例如，肺、肝、肾等)以从其中去除样本组织。在切除样本组织后，将活检装置朝近侧方向拉离切除部位并经导引器返回。导引器也可以朝近侧方向撤回，从而在撤回路径中形成组织道。作为另一示例，对于诸如经皮消融的LR治疗，可以在图像引导(例如，超声或计算机断层扫描)下将针经皮引入患者体内并引导至诸如肿瘤的目标部位以实施治疗(例如，加热、冷冻、药物、化学品等)。实施治疗后，将针朝近侧方向拉离治疗部位，从而在撤回路径中形成组织道。基本上在撤回活检装置、导引器和/或针的同时，可以经导引器将密封剂注射到切除部位和/或组织道。所公开的方法和设备控制密封剂的输送，从而以与导引器/针被撤回一致的速率并以与导引器/针被撤回的距离成比例的量输送密封剂。通过增加对密封剂输送的控制，所公开的方法和设备降低了与侵入性手术相关的风险，例如损伤、出血、肿瘤种植、气胸等。

在若干实施例中，所公开的方法和设备控制注射器的运动以控制储存在其中的密封剂的注射。例如，所公开的方法和设备可在注射器从目标部位被撤回时使注射器主体相对于柱塞移位，而不是使柱塞相对于注射器主体移位，以由此以与注射器主体被撤回的距离成比例的量对密封剂加压或注射密封剂。这减少了沿着注射器撤回路径输送的密封剂的量的可变性。所公开的方法和设备可提高注射器运动的精度，从而提高密封剂输送的精度。

在若干实施例中，公开了一种用于粘性流体的受控输送的设备。该设备可包括与基座可滑动地接合的底架。该基座可包括内部开口、两个导轨和布置在内部开口内的线性齿条。底架可包括用于接纳注射器柱塞和注射器主体的空腔，以及可滑动地接合基座的两个导轨的两个槽。该底架还可包括柱塞位置调节器，该柱塞位置调节器可调节以与注射器柱塞接合或重新定位注射器柱塞，例如，以灌注储存在注射器主体中的流体。该底架还可包括手柄，以便于使用者相对于基座移动底架。

所公开的受控输送设备可包括与底架可旋转地接合的凸轮组件。例如，底架可以包括在底架的底面上的圆形开口，该圆形开口可旋转地接合凸轮组件。该凸轮组件可包括凸轮和下齿轮，该下齿轮与凸轮固定地接合并且构造成与基座的线性齿条啮合并沿着其旋转。该凸轮可包括凸轮旋转轴线和凸轮开口，该凸轮开口限定从旋转轴线到凸轮开口边缘的可变半径。例如，凸轮开口的边缘可包括限定可变半径的弧形边缘和直边缘。作为另一示例，凸轮开口的边缘可以包括限定可变半径的变化的弧形边缘(例如，在直边缘任一端处的不同的弧形边缘)。

所公开的受控输送设备还可包括构造成接合注射器主体和凸轮开口的注射器随动件。该注射器随动件可以构造成使注射器主体随着注射器随动件被移位并且注射器随动件与凸轮开口之间的接触位置从较大半径朝向较小半径变化而相对于底架线性地移位。例如，注射器随动件可包括构造成接合注射器主体的两个插脚和构造成接合凸轮开口的销。这两个插脚可以伸入底架中的平行槽内以接合注射器主体。该销可构造成随着凸轮旋转以使插脚和注射器主体线性地移位而抵靠凸轮开口的边缘移位。

在若干实施例中，所公开的方法包括朝近侧方向(例如，朝向手柄或朝向使用者)移动底架。例如，当底架被朝近侧方向移动时，凸轮沿着线性齿条的长度线性地移位，从而使齿轮在齿轮与线性齿条啮合时旋转，并由此使凸轮旋转。当凸轮旋转时，注射器随动件与凸轮开口边缘之间的接触点发生变化，使半径从较大半径变为较小半径，从而引起注射器随动件朝近侧方向的线性位移。当注射器随动件接合注射器主体时，注射器主体也朝近侧方向线性地移位。柱塞位置调节器接合注射器柱塞并在注射器主体相对于注射器柱塞移动时保持注射器柱塞固定。当粘性流体(例如密封剂)被容纳在注射器主体内时，注射器主体相对于注射器柱塞的移动将流体推向柱塞，从而将流体推出注射器主体的远侧末端并以受控方式输送流体。例如，流体输送量与注射器主体移动的距离成比例。

注射器随动件的线性位移可在与底架相同的方向上。注射器随动件相对于底架移动的距离可与底架相对于基座移动的距离成比例。此外，由于注射器随动件相对于基座移动并且基座相对于基座进一步移动，注射器随动件相对于基座移动的距离大于底架相对于基座移动的距离。换言之，底架在小距离上的移动转换为注射器随动件的较大总移动，从而提供了现有输送系统中没有的机械优势。

来看附图，图1示出了用于流体的受控输送或注射的设备。图1是根据一个实施例的注射控制装置100的透视图。图2A是图1的注射控制装置100的分解透视图，图2B是图1的注射控制装置100的分解后视图，图2C是图1的注射控制装置100的分解右侧视图。图3是图1的注射控制装置100的俯视平面图，图4是图1的注射控制装置100的后视图，图5是图1的注射控制装置100的右侧视图。图6是图1的注射控制装置100沿着图5的E-E线的截面图。如图1-5所示，注射控制装置100可以包括基座组件或构件102和底架组件或构件104。基座组件102可以包括两个基座构件106a、106b、两个平行导轨108a、108b和线性齿条110。底架组件104可以包括上部或顶部底架构件112a、下部或底部底架构件112b、手柄114、柱塞调节器开口116、柱塞调节器或柱塞位置调节器118、两个平行的上部底架构件槽120a、120b、相对的底部底架构件槽122a、122b和凸轮随动件组件126。凸轮随动件组件126可以包括凸轮128、凸轮随动件或注射器随动件130和齿轮136。如图所示，底架组件104通过与基座组件102的平行导轨108a、108b接合的底部底架构件槽122a、122b与基座组件102可滑动地接合。

参考图2A、图3和图7-19，现在将更详细地讨论基座组件102。如图所示，基座组件102包括侧壁132a、132b、132c、132d。如图所示，侧壁132a、132b、132c、132d彼此垂直，其中第一侧壁132a垂直于第二侧壁132b并与第三侧壁132c相对。第四侧壁132d与第二侧壁132b相对并且也垂直于第一侧壁132a和第三侧壁132c。如图所示，侧壁132a、132b、132c、132d形成基座组件102的矩形形状。基座组件102还可以包括顶壁134。如图所示，顶壁134联接到侧壁132a、132b、132c、132d。然而，可以想到顶壁134仅联接到相对的第二侧壁132b和第四侧壁132d。在本示例中，顶壁134可以是联接到第二侧壁132b和第四侧壁132d中的每一者的两个单独的部件。如图所示，顶壁134包括通向空腔138的内部开口137，该空腔138至少部分地由侧壁132a、132b、132c、132d和顶壁134限定。空腔138可以由限定空腔138的底部的内底壁140进一步限定。内部开口137在顶壁134的各部分之间形成间隙或空间并限定两个平行的导轨108a、108b，第一导轨108a联接到第四侧壁132d，第二导轨108b联接到第二侧壁132b。虽然平行导轨108a、108b被描绘为顶壁134的一部分，但是可以想到平行导轨108a、108b可以定位在沿着第二侧壁132b和第四侧壁132d的高度的任何位置。虽然平行导轨108a、108b被描绘为平坦的壁，但是可以想到平行导轨108a、108b可以呈圆形(例如杆或线)或矩形或构造成装配在相对的底部底架构件槽122a、122b中的其它形状，如下文更详细地讨论的。或者，例如在相对的底部底架构件槽是导轨的情况下，平行导轨108a、108b可以是槽，使得底架组件104的导轨装配在基座组件102的槽内以使底架组件104与基座组件102可滑动地接合。

如图所示，基座组件102包括两个基座构件106a、106b，其联接在一起以形成侧壁132a、132b、132c、132d、顶壁134、内底壁140和空腔138。如图7-11所示，第一基座构件106a包括第一侧壁132a、分别形成相对的第四侧壁132d和第二侧壁132b的一部分的第一基座构件的相对的第一侧壁142a和第二侧壁142b以及形成内底壁140的一部分的第一基座构件内底壁148。如图12-16所示，第二基座构件106b包括第三侧壁132c、分别形成相对的第四侧壁132d和第二侧壁132b的另一部分的第二基座构件的相对的第一侧壁144a和第二侧壁144b以及形成内底壁140的另一部分的第二基座构件内底壁150。在所描绘的实施例中，第二基座构件106b的长度小于第一基座构件106a的长度；然而，可以想到第二基座构件106b的长度可以等于或大于第一基座构件106a的长度。

第二基座构件106b包括凸片146a、146b、146c。如图所示，凸片146a、146b、146c是平板。如图所示，第一凸片146a和第二凸片146a分别联接到第二基座构件的相对的第一侧壁144a和第二侧壁144a。第一凸片146a联接到第二基座构件的第一侧壁144a的外表面，第二凸片146b联接到第二基座构件的第二侧壁144b的内表面；然而，可以想到第一凸片146a和第二凸片146b可以以任何构型联接在任一壁的任一侧。第三凸片146c联接到第二基座构件的内底壁150。虽然附图描绘了联接到第二基座构件106b的凸片146a、146b、146c，但可以想到凸片可以联接到第一基座构件106a。凸片146a、146b、146c可以有助于在基座构件106a、106b之间提供更大的重叠表面积和/或可有助于对齐基座构件106a、106b以将基座构件106a、106b附接在一起。虽然凸片146a、146b、146c被描绘为是联接到第二基座构件106b的单独部件，但可以想到凸片146a、146b、146c可以是相应的相对的第一侧壁144a和第二侧壁144b以及内底壁150的一体部件(例如，延伸部)。当第一基座构件106a和第二基座构件106b联接在一起以形成基座组件102时，第一凸片146a和第二凸片146b可以分别接合第一基座构件的第一侧壁142a和第一基座构件的第二侧壁142b，而第三凸片146c可以接合第一基座构件的内底壁148。可以想到第一基座构件106a和第二基座构件106b可以通过一种或多种常规紧固方式联接，例如，粘合剂、热熔、溶剂粘合、UV粘合、超声波焊接、机械紧固件(螺钉、铆钉等)、机械卡扣等。虽然附图描绘了具有两个基座构件106a、106b的基座组件102，但可以想到基座组件102可以由单个构件构成或由两个以上的构件构成。

基座组件102可以包括线性齿条110。线性齿条110可以包括沿着线性齿条110的长度平行布置的多个齿条齿152。如图17-19所示，线性齿条110可以具有矩形形状。例如，线性齿条110可以具有呈矩形的底面154。如图2A所示，线性齿条110的尺寸可以确定为沿着第一基座构件106a的全长延伸，使得线性齿条110不延伸到第二基座构件106b中；然而，可以想到线性齿条110的长度可以大于第一基座构件106a的长度，使得线性齿条110延伸到第二基座构件106b中。还可以想到线性齿条110可以完全或部分地定位在第二基座构件106b内。

在组装好的构型中，例如，如图1和图2A所示，线性齿条110可以定位在基座组件102的空腔138内。例如，线性齿条110可以沿着相对的侧壁132b、132d中的一个定位。在所描绘的示例中，线性齿条110沿着第四侧壁132d定位。例如，线性齿条110定位成使得底面154接合第四侧壁132d的表面，并且多个齿条齿152以垂直于空腔138的内底壁140的取向布置。线性齿条110可以通过一种或多种常规紧固方式联接到第四侧壁132d，例如粘合剂、热熔、溶剂粘合、UV粘合、超声波焊接、机械紧固件(螺钉、铆钉等)，机械卡扣配合等。线性齿条110可以沿着基座组件102的任何长度定位。如图2A所示，线性齿条110沿着基座组件102的与第一基座构件的第一侧壁142a的长度相对应的长度定位。如图所示，线性齿条110定位成使得在线性齿条110与第一导轨108a之间存在间隙145。间隙145的尺寸确定为允许第一底部底架构件槽122a可滑动地接合第一导轨108a，如下文更详细地讨论的。

参考图2A-C和图20-44，现在将更详细地讨论底架组件104。如所讨论的，底架组件104可以包括上部或上底架构件112a、下部或底部底架构件112b和凸轮组件126。如图2A-C和图21-30所示，上底架构件112a可以包括上底架构件主体113、手柄114、柱塞调节器开口116、柱塞调节器118和两个平行的上底架构件槽120a、120b。上底架构件主体113可以包括从上底架构件底壁158延伸的近侧壁156，以及从近侧壁156沿远侧方向并在上底架构件底壁158的相对两侧延伸的相对的第一上底架构件侧壁160a和第二上底架构件侧壁160b。近侧壁156、上底架构件底壁158以及相对的第一上底架构件侧壁160a和第二上底架构件侧壁160b形成用于接纳注射器主体和注射器柱塞的底架空腔157。近侧壁156可以包括近侧表面162和远侧表面164。近侧壁156可以限定穿过其中的柱塞调节器开口116。如图20所示，柱塞调节器开口116可以成形为接纳柱塞调节器118和/或固定机构174。例如，柱塞调节器开口116可以在近侧壁156的远侧表面164上具有六边形形状，以接纳六边形的固定机构174。虽然所描绘的柱塞调节器开口116不包括螺纹，但可以想到柱塞调节器开口116可以是有螺纹的。

手柄114可以在近侧壁156的近侧表面162上联接到上底架构件112a。如图所示，手柄114在手柄114的近端上形成具有两个凹口166a、166b的环形，例如，供使用者的手指抓握。然而，可以对手柄114想到使使用者能够用一只手或一根或多根手指抓握手柄114的任何符合人体工程学的形状。例如，手柄114可以具有钩形而不是环形。如图所示，手柄114在柱塞调节器开口116下方联接到近侧壁156；然而，可以想到，手柄114可以以不妨碍接近柱塞调节器开口116的任何方式联接到近侧壁156，例如，在柱塞调节器开口116上方。如图所示，手柄114以水平取向定位；然而，也可以想到竖直取向。

上底架构件底壁158可以限定一个或多个槽。例如，如图所示，上底架构件底壁158限定了两个平行的上底架构件槽120a、120b。上底架构件槽120a、120b由分隔件168分开。然而，可以想到上底架构件底壁158可以包括多于或少于两个的上底架构件槽，例如单个槽，或者可以在上底架构件底壁158中限定开孔。如图所示，相对的第一上底架构件侧壁160a和第二上底架构件侧壁160b定位在上底架构件底壁158的相对两侧并从近侧壁156到上底架构件112a的远端向下成角度或倾斜。然而，对于第一上底架构件侧壁160a和第二上底架构件侧壁160b可以想到其它形状，例如矩形或平面形状。第一上底架构件侧壁160a和第二上底架构件侧壁160b包括设置在上底架构件112a的远端处的对应的第一上底架构件远侧表面161a和第二上底架构件远侧表面161b。如图所示，第一上底架构件远侧表面161a和第二上底架构件远侧表面161b平行于近侧壁156的远侧表面164。第一上底架构件侧壁160a和第二上底架构件侧壁160b还包括对应的第一上底架构件底面159a和第二上底架构件底面159b。

如图1-5所示，柱塞调节器118可以可旋转地接合到近侧壁156上的柱塞调节器开口116并沿着上底架构件112a的中心线性运动轴线对齐。图24-30示出了示例性的柱塞调节器118。所描绘的柱塞调节器118具有扩大的近侧头部170，并具有螺纹主体172，该螺纹主体172具有螺纹主体远端173。如图所示，扩大的近侧头部170具有六边形形状；然而，也可以想到其它形状，例如圆形、正方形、T形手柄或L形手柄形状。作为一个示例，柱塞调节器118可以是螺栓、螺钉或其它类似的紧固件。如图27-30所示，柱塞调节器118可以包括固定机构174。如图所示，固定机构174可以包括用于接纳螺纹主体172的螺孔176。所描绘的固定机构174具有六边形形状，例如，以与上底架构件112a的近侧壁156的远侧表面164上的六边形形状相对应。作为一个示例，固定机构174可以是螺母或其它类似的紧固件。固定机构174可以在近侧壁156的远侧与柱塞调节器118的螺纹主体172可旋转地接合，以防止柱塞调节器118移动。然而，还可以想到，例如在柱塞调节器118构造成滞留在柱塞调节器开口116内的适当位置——例如在柱塞调节器开口116有螺纹的地方——的情况下，可以省略固定机构174。

如图2A-C和31-34所示，底部底架构件112b可以包括底部底架构件主体178、相对的底部底架构件槽122a、122b和圆形开口124。底部底架构件主体178可以包括底部底架构件顶面180和底部底架构件远侧壁182。底部底架构件远侧壁182可以例如相对于底部底架构件顶面180以垂直角度从底部底架构件顶面180延伸。圆形开口124可以在底部底架构件主体178中、例如在底部底架构件顶面180内限定。圆形开口124可以具有围绕圆形开口124的圆周设置的固定结构184。例如，固定结构184可以是围绕圆形开口124的圆周设置的螺纹或唇部或脊部。

相对的底部底架构件槽122a、122b可以在底部底架构件主体178的相对横向侧限定。底部底架构件槽122a、122b可以具有限定槽上表面188a的上部槽构件186a和限定槽下表面188b的下部槽构件186b。上部槽构件186a具有由底部底架构件顶面180和槽上表面188a之间的距离限定的厚度，而下部槽构件186b具有由槽下表面188b与底部底架构件底面181之间的距离限定的厚度。如图33所示，上部槽构件186a比下部槽构件186b厚；然而，可以想到上部槽构件186a和下部槽构件186b可以具有相同或不同的厚度。如图所示，上部槽构件186a在横向方向上延伸超出下部槽构件186b，使得底部底架构件顶面180在底部底架构件主体178的横向侧之间的宽度大于底部底架构件底面181的宽度。相对的底部底架构件槽122a、122b的尺寸和形状可以被选择为对应于基座组件的平行导轨108a、108b的形状。可以进一步想到，例如，在基座组件102的平行导轨108a、108b是槽的情况下，相对的底部底架构件槽122a、122b可以是导轨，以与基座组件102的槽接合。

如图2A-C和35-44所示，凸轮组件126可以包括凸轮128、凸轮随动件或注射器随动件130和齿轮136。凸轮128可以包括圆筒形主体190和凸轮开口192。凸轮开口192可以在凸轮顶面194内限定。凸轮顶面194可以是直径大于圆筒形主体190的直径的圆形表面，从而围绕圆筒形主体190的圆周形成边沿196。凸轮开口192可以包括弧形边缘198和直边缘200。凸轮128可以包括凸轮128围绕其旋转的旋转轴线R。可以在旋转轴线R与弧形边缘198之间限定半径r。半径r可以围绕凸轮开口192的圆周变化。

如图38-41所示，凸轮随动件或注射器随动件130可以包括随动件主体202和随动件销204。如图所示，随动件主体202包括近侧表面207和远侧表面205。如图41所示，近侧表面207可以有轻微的曲率；然而，也可以想到近侧表面207可以是平坦的或倾斜的。如图所示，远侧表面205基本上是倾斜的，沿着远侧表面205的长度在远离近侧表面207的向外方向上朝向随动件基座208延伸。然而，可以想到远侧表面205可以是基本上平坦的并且垂直于随动件基座208或具有类似于近侧表面207的轻微曲率。随动件主体202可以包括从随动件基座208延伸的两个插脚206a、206b。例如，插脚206a、206b和随动件基座208可以形成U形结构。插脚206a、206b构造成接合注射器主体；然而，可以想到其它结构特征接合注射器主体，例如从上底架构件底壁158向上延伸并与其可移动地接合的脊部、唇部或钩部，或具有开口以锁闭注射器主体的一部分的结构，该结构与上底架构件底壁158可移动地接合。虽然描绘了两个插脚206a、206b，但也可以想到更多或更少的插脚。随动件销204可以从从动基座208沿与插脚206a、206b相反的方向延伸。如图所示，随动件销204是圆柱形的。

如图42-44所示，齿轮136可以是具有围绕齿圈210的外周设置的多个齿轮齿212的齿圈210。齿圈210的尺寸可以确定为与凸轮128的圆筒形主体190的尺寸相对应。可以想到，齿轮136可以与凸轮128成一体，例如，可以围绕圆筒形主体190的圆周设置多个齿轮齿。

现在将更详细地讨论组装好的注射控制装置100。例如，组装好的底架组件104可以包括固定地联接到下部或底部底架构件112b的上部或上底架构件112a，其中凸轮组件126至少部分地延伸穿过其中。例如，上底架构件112a可以相对于底部底架构件112b定位成使得相应的第一上底架构件侧壁160a和第二上底架构件侧壁160b的第一上底架构件底面159a和第二上底架构件底面159b与底部底架构件顶面180接合。第一上底架构件远侧表面161a和第二上底架构件远侧表面161b可以与底部底架构件远侧壁182接合。上底架构件112a可以定位在底部底架构件112b上方，使得两个平行的上部底架构件槽120a、120b至少部分地与底部底架构件112b的圆形开口124对准，从而限定从上底架构件底壁158的顶面155到底部底架构件底面181的连续开口。上底架构件112a可以通过一种或多种常规紧固方式联接到底部底架构件112b，例如粘合剂、热熔、溶剂粘合、UV粘合、超声波焊接、机械紧固件(螺钉、铆钉等)、机械卡扣等。

凸轮组件126可以至少部分地定位在上部底架构件槽120a、120b内并且至少部分地定位在底部底架构件112b的圆形开口124内。例如，凸轮128可以至少部分地定位在圆形开口124内并且可旋转地接合圆形开口124。例如，圆筒形主体190的至少一部分可以定位在圆形开口内。凸轮128可以包括与圆形开口124接合以将凸轮128竖直地保持在适当位置的接合特征，使得凸轮128不会通过圆形开口124掉落。例如，该接合特征可以构造成接合围绕圆形开口124的圆周设置的固定结构184以将凸轮128竖直地保持在适当位置。例如，接合特征可以是围绕圆筒形主体190的圆周设置的边沿196。边沿196可以接合固定结构184。例如，在固定结构184是唇部的情况下，边沿196可以搁置在该唇部上方，以将凸轮128竖直地保持在适当位置。凸轮128可以竖直地定位在圆形开口124内，使得圆筒形主体190的至少一部分定位在底部底架构件底面181下方。

凸轮组件126也可以至少部分地定位在上部底架构件槽120a、120b内。例如，凸轮随动件130的至少一部分可以延伸到上部底架构件槽120a、120b中。例如，如图1所示，插脚206a、206b延伸穿过上部底架构件槽120a、120b并与其可滑动地接合。随动件销204至少部分地定位在凸轮开口192内并接触弧形边缘198和/或直边缘200。随动件销204与弧形边缘198和/或直边缘200之间的接触点与旋转轴线R之间的距离限定了半径r。

齿轮136可以围绕凸轮128的圆周定位。例如，齿轮136可以围绕圆筒形主体190的圆周设置例如设置在圆筒形主体190的下端上。

如图1所示，组装好的底架组件104可以与基座组件102可滑动地接合。例如，底架组件104可以定位在通向空腔138的内部开口137内。底部底架构件槽122a、122b可以与基座组件102的平行导轨108a、108b可滑动地接合。例如，如图6所示，基座组件102的顶壁134可以定位在上部槽构件186a与下部槽构件186b之间。第一底部底架构件槽122a的下部槽构件186b在顶壁134与线性齿条110之间定位在其间限定的间隙145内；然而，也可以想到，当线性齿条110邻近第二侧壁132b定位时，第二底部底架构件槽122b的下部槽构件186b可以定位在顶壁134与线性齿条110之间。

齿轮136可以定位在底部底架构件底面181与基座组件102的内底壁140之间，例如空腔138内。齿轮136可以邻近线性齿条110定位。例如，多个齿轮齿212中的一个或多个与多个齿条齿152中的一个或多个啮合。圆筒形主体190的在底部底架构件底面181下方延伸的部分也可以定位在空腔138内。

在操作中，可以将诸如注射器的输送装置放置在底架空腔157内。例如，图45A-45C示出了与示例性的注射器214一起使用的注射控制装置100。如图所示，示例性的注射器214包括限定内腔的注射器主体216和至少部分地定位在内腔内并且可移动地联接到注射器主体216的柱塞218。注射器主体216可以包括在注射器主体216近端处的凸缘220和在注射器主体216远端处的分配或输送末端。柱塞218可以包括在近端处的成形为允许使用者按压柱塞218的柱塞表面222，例如平坦表面。可以想到，注射器可以是常规注射器，包括例如将流体收纳在两个单独的腔室中的双筒注射器。注射器主体内腔可以容纳一种或多种粘性流体，例如密封剂。该密封剂可以是用于密封患者体内的病变或切除部位的任何生物相容性材料或生物胶，包括例如止血材料或促凝剂、纤维蛋白胶、胶原蛋白、聚乙二醇、水凝胶、透明质酸、聚乳酸等。柱塞218构造成当柱塞218和注射器主体216相对于彼此移动时挤压储存于注射器主体内腔内的流体以将流体推出输送末端。

在若干实施例中，注射器柱塞218可以靠近上底架构件112a的近端定位，例如，邻近近侧壁156，并且注射器主体216可以靠近上底架构件112a的远端定位，例如，靠近第一上底架构件远侧表面161a和第二上底架构件远侧表面161b和/或上部底架构件槽120a、120b。例如，注射器主体216可以定位在注射器随动件130的延伸穿过上部底架构件槽120a、120b的插脚206a、206b之间。注射器主体216可以定位成使得在近端处的凸缘220定位在插脚206a、206b的近侧，例如，接合插脚206a、206b的近侧表面207。柱塞218可以定位成使得柱塞表面222接合柱塞调节器118，例如柱塞调节器118的螺纹主体远端173。可以通过旋转扩大的近侧头部170以使螺纹主体172在柱塞调节器开口116内旋转以使螺纹主体远端173延伸到底架空腔157中来调节柱塞调节器118相对于柱塞218的位置。柱塞调节器118可以重新定位，例如以接合柱塞表面222和/或准备好灌注储存在注射器主体内腔中的流体(例如，为了去除多余的气体)。例如，柱塞调节器118可以旋转12π以灌注储存在注射器主体内腔中的流体。例如，为了灌注流体，可以将柱塞调节器118旋转大约2-10次(例如，360度旋转)，例如6次，如例如图45A所示。

为了释放储存在注射器主体内腔中的流体，可朝近侧方向拉动底架手柄114以使底架组件104相对于基座组件102移动，例如，如图45B-45C所示。在一些实施例中，可以用另一只手握住基座组件102以在移动底架组件104时稳定基座组件102。在一些实施例中，基座组件102可以在没有使用者参与的情况下保持就位，例如，基座组件102可以被加重以保持固定。

随着底架组件104沿直线方向移动，凸轮组件126与底架组件104一起沿直线方向移动。当凸轮组件126线性地移位时，齿轮136随着多个齿轮齿212与多个齿条齿152啮合而旋转。齿轮136的旋转使凸轮128旋转。例如，凸轮128可以在90度到300度之间旋转，例如270度。随着凸轮开口192旋转，随动件销204与凸轮开口192边缘(例如弧形边缘198)之间的接触点改变，从而使半径r例如从较大半径改变为较小半径，并导致注射器随动件130在近侧方向上的线性位移，例如，如图46所示。例如，凸轮随动件130的线性位移可以是初始半径和最终半径之间的差值。例如，如果凸轮128旋转270度，初始半径r为15，并且最终半径r为7.5，则凸轮随动件130将被移位7.5mm。齿轮136的节圆直径可以在45mm到60mm之间，例如52.5mm。如果齿轮136的节圆直径为52.5mm，并且凸轮128旋转270度，则凸轮组件126(和底架组件104)的线性位移通过下式确定为123.7mm：

当插脚206a、206b朝近侧方向移动时，它们推压注射器主体216的凸缘220，从而使注射器主体216相对于底架顶部构件112a和柱塞218朝近侧方向移动，例如，如图45C所示。例如，在凸轮随动件130移位7.5mm的情况下，注射器主体216与柱塞218之间的相对位移是7.5mm。注射器主体216相对于柱塞218的位移与注射器主体216(以及任何与其固定地联接的部件，例如针或导管)的总线性位移之间的比率等于：

注射器主体216(和任何与其固定地联接的部件，例如针或导管)的总位移等于底架组件104回退的距离与注射器主体216相对于底架组件104的位移之和。在底架组件104移动123.7mm并且注射器主体216相对于底架组件104位移7.5mm的示例中，注射器主体216(以及固定地联接到其的任何部件)的总位移为131.2mm。当注射器主体216移动时，柱塞218由于与柱塞调节器118接合而保持就位。当注射器主体216相对于柱塞218移动时，储存在内腔内的流体压靠在柱塞218上并被推出分配末端。释放的流体量与注射器主体216移位的距离成比例，该距离进一步与底架组件104相对于基座组件102移动的距离成比例。要释放的流体量取决于正被收回并形成组织道的针或导引器(例如，导管、套管等)所占用的容积，该容积取决于针或导引器的尺寸(例如，直径和长度)。例如，外径为1.6mm、长度为100mm的针或导引器占用通过下式确定的200mm³的容积：

因此，需要填充密封剂的容积为200mm³(0.2ml)。由于密封剂的释放量与注射器主体216相对于柱塞218的移动成比例，因此在本示例中，注射器主体216需要相对于柱塞218移动4mm-5mm以注射200mm³的密封剂。本文描述的注射控制装置100确保注射器主体216相对于柱塞218的这种精确移动，以提供正确填充组织道所需的精确或接近精确量的流体/密封剂。

参考图47A-74B，公开了根据另一实施例的注射或输送控制装置300。图47A-47B示出了处于伸出和收回构型的注射控制装置300的透视图，如下文更详细地讨论的。图48A是图47A-47B的注射控制装置300的分解透视图，图48B是图47A-47B的注射控制装置300的分解俯视平面图，图48C是图47A-47B的注射控制装置300的分解左侧视图。图49是图47A-47B的注射控制装置300的左侧视图。图50是图47A-47B的注射控制装置300沿着图49的线A-A所取的截面图。如图47A-图50所示，注射控制装置300可以包括基座组件或构件302和底架组件或构件304。基座组件302可以包括上壳体构件306a和下壳体构件306b、两个相对的基座槽308a、308b、齿轮轴310、同心齿轮328和手柄314。底架组件304可以包括底架主体305、柱塞调节器318和注射器主体保持器330。如下文更详细地讨论的，注射器主体保持器330通过对应的导轨和槽与底架组件304可滑动地接合，并且底架组件304通过对应的导轨和槽与基座组件302可滑动地接合，其中注射器主体保持器330和底架组件304两者都可移动地接合到同心齿轮328。

参考图48A-图70，现在将更详细地讨论基座组件302。如图所示，基座组件302包括基座壳体303、齿轮轴310和同心齿轮328。基座壳体303可以包括上壳体构件306a和下壳体构件306b。如图所示，上壳体构件306a和下壳体构件306b是一体部件；然而，可以想到上壳体构件306a和下壳体构件306b可以是固定地联接在一起的单独部件。如图所示，下壳体构件306b具有带圆角的矩形形状；然而，也可以想到其它形状，例如，一侧或多侧可以是圆形的。下壳体构件306b包括相对的第一基座侧壁332a和第二基座侧壁332b。上壳体构件306a形成相对的第一基座侧壁332a和第二基座侧壁332b的上延伸部。相对的第一基座侧壁332a和第二基座侧壁332b向外弯曲(在远离彼此的方向上)以形成上壳体构件306a。相对的基座侧壁332a、332b由通向基座空腔338的内部开口336分隔开，该基座空腔338由相对的基座侧壁332a、332b和内底壁340形成。在上壳体构件306a的相对的第一基座侧壁332a和第二基座侧壁332b的内表面内分别限定有两个相对的基座槽308a、308b。虽然相对的基座槽308a、308b被描绘为凹入相对的基座侧壁332a、332b内，但还可以想到相对的基座槽308a、308b可以是从相对的基座侧壁332a、332b延伸出的导轨。如图54所示，相对的基座槽308a、308b可以是阶梯状的，具有相应的槽阶梯312a、312b。例如，如图所示，内部开口336在相对的基座槽308a、308b上方的相对的基座侧壁332a、332b之间可以大于相对的基座槽308a、308b下方的内部开口336的尺寸，并且槽阶梯312a、312b导致了这种差异。

下壳体构件306b的相对的第一基座侧壁332a和第二基座侧壁332b可以分别限定第一轴孔324a和第二轴孔324b。虽然第一轴孔324a和第二轴孔324b都不包括螺纹，但可以想到第一轴孔324a和第二轴孔324b中的一者或两者也可以是有螺纹的。第一轴孔324a和第二轴孔324b分别定位在相对的第一基座侧壁332a和第二基座侧壁332b上以共用同一中心轴线。

在第一轴孔324a和第二轴孔324b内设置有延伸穿过基座空腔338的齿轮轴310。如图55-57所示，齿轮轴310可以包括齿轮轴头部348，该齿轮轴头部348具有从其延伸的齿轮轴主体350。与齿轮轴主体350相比，齿轮轴头部348可以具有较大的周向尺寸。如图所示，齿轮轴头部348具有六边形形状；然而，也可以想到其它形状，例如圆形。作为一个示例，齿轮轴310可以是螺栓、螺钉或其它类似的紧固件。齿轮轴主体350可以具有在近端(例如，靠近齿轮轴头部348的端部)处的光滑表面354和在远端处的螺纹表面352；然而，可以想到齿轮轴主体350可以具有单一纹理，例如有螺纹的或光滑的。如图50所示，齿轮轴310可以定位在基座壳体303内，使得螺纹表面352延伸穿过第一轴孔324a并接合固定机构374的螺纹，光滑表面354延伸穿过第二轴孔324a，齿轮轴头部348接合第二基座侧壁332b的外表面，并且齿轮轴主体350的至少一部分延伸穿过基座空腔338。然而，可以想到齿轮轴310的取向可以翻转，使得光滑表面354延伸穿过第一轴孔324a，齿轮轴头部348接合第一基座侧壁332a的外表面，并且螺纹表面352延伸穿过第二轴孔324b以与固定机构374的螺纹接合。

齿轮轴310可以通过固定机构374固定地联接到基座壳体303。如图58-60所示，固定机构374可以包括用于接纳螺纹表面352的螺孔376。所描绘的固定机构374具有六边形形状。作为一个示例，固定机构374可以是螺母或其它类似的紧固件。固定机构374可以与齿轮轴主体350的螺纹表面352可旋转地接合，以防止齿轮轴310移动。如图49-50所示，当固定机构374被固定时，固定机构可以接合第一基座侧壁332a的外表面；然而，如果齿轮轴310处于相反构型，则固定机构374可以接合第二基座侧壁332b的外表面。

同心齿轮328可旋转地联接到齿轮轴310。如图61-63所示，同心齿轮328可以包括大齿轮构件或中心齿轮392和小齿轮构件或外侧齿轮394a、394b。中心齿轮392包括多个中心齿轮齿396。外侧齿轮394a、394b分别包括多个外侧齿轮齿398a、398b。如图所示，中心齿轮392的节圆直径大于外侧齿轮394a、394b的节圆直径。例如，中心齿轮392的节圆直径可以在22mm到42mm之间，例如36mm。作为另一示例，外侧齿轮394a、394b的节圆直径可以在20mm到40mm之间，例如34mm。中心齿轮392和外侧齿轮394固定地联接在一起并且共用旋转轴线，使得中心齿轮392和外侧齿轮394在同心齿轮328旋转时具有相同的角速度。齿轮孔400可以限定在同心齿轮的中心内并限定中心齿轮392和外侧齿轮394的旋转轴线。齿轮孔400可以接纳齿轮轴310，使得同心齿轮328可旋转地联接到齿轮轴310。换句话说，同心齿轮328的旋转轴线与由齿轮轴310限定的轴线对齐。如图50所示，同心齿轮328可以相对于齿轮轴310定位成使得光滑表面354延伸穿过齿轮孔400，例如以有利于同心齿轮328相对于齿轮轴310旋转。同心齿轮328由齿轮轴310保持在基座空腔338内的竖向位置。例如，同心齿轮328可以定位在基座空腔338中的中心位置，例如，与任一基座侧壁332a、332b等距。

在若干实施例中，基座组件302内可以包括手柄314。如图47A-48A、图48C-51和图53-54所示，手柄314联接到下基座构件306b。在所描绘的示例中，手柄314在下基座构件306b下方以竖直取向延伸；然而，也可以想到手柄可以水平取向延伸。如图所示，手柄314具有符合人体工程学的形状，具有近侧手柄表面342和远侧手柄表面344。近侧手柄表面342具有凹形上部和凸形下部，例如，以便使用者的手掌容易抓握。远侧手柄表面344具有两个平行的凹口或凹形区域，例如，便于使用者的手指容易抓握。可以想到其它符合人体工程学的形状，例如，手柄表面可以是基本上平坦的，或者手柄314可以为环形或环状。

参考图64-70，现在将更详细地讨论底架组件304。底架组件304可以包括底架主体305、柱塞调节器318和注射器主体保持器330。底架主体305可以包括近侧壁356、相对的第一底架侧壁360a和第二底架侧壁360b以及底架底壁358。近侧壁356、相对的第一底架侧壁360a和第二底架侧壁360b以及和底架底壁358可以限定底架空腔357。底架底壁358可以限定底架顶面355和底架底面359。底架底壁358可以具有穿过其中限定的底架开口368。底架开口368可以由相对于底架顶面355垂直地定向的相对底架槽320a、320b进一步限定。然而，可以想到相对的底架槽320a、320b可以是延伸到底架开口368中的导轨。

底架开口368可以由从底架底面359延伸的平行底架齿条362a、362b进一步限定。如图所示，底架齿条362a、362b定位在底架开口368的两侧。底架齿条362a、362b分别包括多个底架齿轮齿363a、363b。如图64所示，底架齿条362a、362b基本上沿着相对的底架槽320a、320b的全长延伸。

第一底架侧壁360a和第二底架侧壁360b可以分别具有从其延伸的相对的底架导轨322a、322b。例如，如图64所示，相对的底架导轨322a、322b(例如，在底架空腔357外侧)沿相对的向外方向延伸。如图所示，相对的底架导轨322a、322b定位在相对的第一底架侧壁360a和第二底架侧壁360b的下部，例如定位在靠近底架底壁358的竖直位置。然而，可以想到相对的底架导轨322a、332b在相对的第一底架侧壁360a和第二底架侧壁360b上的竖向定位可以变化。相对的底架导轨322a、322b的尺寸和形状被选择为与对应的相对的基座槽308a、308b的尺寸和形状相对应。例如，在基座组件302包括从相对的基座侧壁332a、332b延伸的相对的基座导轨而不是相对的基座槽308a、308b的情况下，还可以想到相对的底架导轨可以是在第一底架侧壁360a和第二底架侧壁360b内限定出的槽，。

近侧壁356可以限定穿过其中的柱塞调节器开口316。柱塞调节器开口316可以包括螺纹，例如，以接纳柱塞调节器的螺纹部分，例如，图68-70所示的柱塞调节器318。如图所示，柱塞调节器318具有扩大的近侧头部370，并具有螺纹主体372，该螺纹主体372具有螺纹主体远端373。如图所示，扩大的近侧头部370具有六边形形状；然而，也可以想到其它形状，例如圆形。作为一个示例，柱塞调节器318可以是螺栓、螺钉或其它类似的紧固件。在一些实施例中，柱塞调节器318可以包括固定机构，例如图58-60中描绘的固定机构374。固定机构374可以在近侧壁356的远侧与柱塞调节器318的螺纹主体372可旋转地接合，以防止柱塞调节器318移动。然而，在所描绘的实施例中，省略了固定机构374。

在一些实施例中，近侧壁356还可以包括联接在基座主体305的近侧的手柄。例如，手柄可以类似于在图1-46所示的实施例中描绘的手柄114，以便于使用者相对于基座组件302移动底架组件304。

注射器主体保持器330可以定位在底架开口368内并与底架主体305可滑动地接合。如图71-74所示，注射器主体保持器330可以包括保持器基座408，该保持器基座408具有用于接合注射器主体的注射器主体接合构件401。例如，如图所示，注射器主体接合构件401可以包括从保持器基座408延伸的两个平行的插脚406a、406b；然而，其它结构也可用于接合和固定注射器主体，例如，从保持器基座408延伸的脊部、唇部或钩部，或用于锁闭注射器主体的一部分的开口。注射器主体保持器330还可以包括在保持器基座408的远端处的注射器延伸部保持器412。如图所示，注射器延伸部保持器412从保持器基座408延伸并形成凹U形，用于接纳注射器的延伸部，例如较长的注射器主体或针或与其联接的其它结构。如图所示，注射器延伸部保持器412具有比注射器主体接合构件401小的高度(例如，从保持器基座408延伸较短的距离)。

注射器主体保持器330还可包括齿条延伸部403，该齿条延伸部403从保持器基座408沿与插脚406a、406b相反的向下方向延伸。齿条延伸部403包括保持器齿条404并且将保持器齿条404定位在基座下方一段距离处；然而，也可以想到，可以省略齿条延伸部403，并且保持器齿条404可以联接到保持器基座408的底面。如图所示，保持器齿条404可以包括多个保持器齿条齿405。保持器齿条404沿着保持器基座408的中心纵向轴线定位。保持器齿条404可以定位在底架齿条362a、362b之间。如图50所示，保持器齿条404在底架组件304下方延伸比底架齿条362a、362b短的距离。

注射器主体保持器330可以包括从齿条延伸部403沿相反方向延伸的相对的保持器导轨410a、410b，其例如定位在保持器齿条404的相对两侧，如图73-74所示。相对的保持器导轨410a、410b的尺寸确定和成形为与对应的底架槽320a、320b相对应。相对的保持器导轨410a、410b可以分别与底架槽320a、320b可滑动地接合。可以想到，例如在省略了齿条延伸部403的情况下，相对的保持器导轨410a、410b可以定位在保持器基座408的相对的横向两侧。例如，在底架主体305包括延伸到底架开口368中的相对的底架导轨而不是相对的底架槽320a、320b的情况下，还可以想到相对的保持器导轨410a、410b可以是在保持器主体408内限定的槽。

现在将更详细地讨论组装好的注射控制装置300。例如，如图47A-50所示，底架组件304可以与基座组件302可滑动地接合。例如，底架组件304可以定位在通向基座空腔338的内部开口336内。相对的底架导轨322a、332b可以与基座组件302的对应的相对基座槽308a、308b可滑动地接合。

同心齿轮328可以接合保持器齿条404和底架齿条362a、362b。例如，中心齿轮392可以接合保持器齿条404，并且外侧齿轮394a、394b可以分别接合底架齿条362a、362b。例如，中心齿轮齿396可以接合保持器齿条齿405，并且外侧齿轮齿398a、398b可以分别接合底架齿条齿363a、363b。中心齿轮392与外侧齿轮394a、394b之间的节圆直径差可以对应于保持器齿条404与底架齿条362a、362b之间的高度差，从而允许各齿轮接合相应的齿条。

在操作中，可以将诸如注射器的输送装置放置在底架空腔357内。图75A和75B示出了与示例性的注射器414一起使用的注射控制装置300。如图所示，示例性的注射器414包括限定内腔的注射器主体416和至少部分地定位在内腔内并且可移动地联接到注射器主体416的柱塞418。注射器主体416可以包括在注射器主体416的近端处的凸缘420和在注射器主体416的远端处的分配或输送末端。柱塞418可以包括在近端处的被成形为允许使用者按压柱塞418的柱塞表面422，例如平坦表面。注射器主体内腔可以收纳粘性流体，例如密封剂。密封剂可以是用于密封患者体内的损伤或切除部位的任何生物相容性材料或生物胶。柱塞418构造成在柱塞418和注射器主体416相对于彼此移动时推压储存在注射器主体内腔内的流体以将流体推出输送末端。

在若干实施例中，注射器柱塞418可以靠近底架主体305的近端——例如，邻近近侧壁356——定位，并且注射器主体416可以靠近底架组件304的远端定位。例如，注射器主体416可以定位在注射器主体保持器330的插脚406a、406b之间。注射器主体416可以定位成使得在近端处的凸缘420定位在插脚406a、406b的近侧，例如，接合插脚406a、406b的近侧表面。柱塞418可以定位成使得柱塞表面422接合柱塞调节器318，例如柱塞调节器318的螺纹主体远端373。可以通过旋转柱塞调节器的扩大的近侧头部370以使螺纹主体372在柱塞调节器开口316内旋转以使螺纹主体远端373延伸到底架空腔357中来调节柱塞调节器318相对于柱塞418的位置。柱塞调节器318可以被重新定位成例如接合柱塞表面422和/或灌注储存在注射器主体内腔中的流体(例如，为了去除多余的气体)。例如，为了灌注流体，可以将柱塞调节器318旋转大约2-10次(例如，360度旋转)，例如6次，如例如图75A所示。

为了释放储存在注射器主体内腔中的流体，当朝近侧方向拉动底架主体305时可握住基座手柄314，以使基座组件304相对于基座组件302移动，例如，如图75B所示。在底架主体305的近侧壁356上包括手柄的实施例中，可以拉动手柄以使底架组件304朝近侧方向移位。

当底架组件304相对于基座朝近侧方向移动时，底架齿条362a、362b和保持器齿条404朝近侧方向线性位移，使得保持器齿条齿405和底架齿条齿363a、363b与相应的中心齿轮齿396和外侧齿轮齿398a、398b啮合，以使同心齿轮328围绕齿轮轴310和旋转轴线旋转。当中心齿轮392旋转并且中心齿轮齿396与保持器齿条齿405啮合时，中心齿轮392基于中心齿轮392的与外侧齿轮394a、394b的较小节圆直径相比较大的节圆直径而以比底架齿条362a、362b的移动速度快的速度移动保持器齿条404。较快的保持器齿条404使注射器主体保持器330相对于底架体305朝近侧方向移动。换言之，注射器主体保持器330朝向底架主体305的近侧壁356移动。当注射器主体保持器330的插脚406a、406b朝近侧方向移动时，它们推压注射器主体416的凸缘420，从而使注射器主体416相对于底架主体和柱塞418朝近侧方向移动，如例如图75B所示。由于柱塞表面422与柱塞调节器318的接合，柱塞418在注射器主体416移动时保持在原位。随着注射器主体416相对于柱塞418移动，储存在内腔内的流体推压柱塞418并被推出分配末端。流体释放量与注射器主体416移位的距离成比例，该距离进一步与底架组件304相对于基座组件302移动的距离成比例。

注射器主体416的总线性位移与同心齿轮328的旋转角度成比例。例如，为了移动注射器主体416(以及任何与其固定地联接的部件，例如针)，总线性距离为100mm，齿轮的总旋转角度为5.55(弧度)，通过下式确定：

底架主体305(例如柱塞418)的总线性位移也与同心齿轮328的旋转角度成比例。在本例中，底架主体305(和柱塞418)的总位移为94.44mm，通过下式确定：

注射器主体416相对于柱塞418的相对位移可以通过注射器主体416的总线性位移与柱塞418的线性位移之差来确定。在本示例中，注射器主体416相对于柱塞418的相对位移为5.56mm，通过下式确定：

100mm-94.44mm＝5.56mm

对于具有内径分别为4.4mm和9.3mm的两个腔室的示例性注射器，该相对位移对应于注射0.4ml胶。该装置注射的体积将取决于传动比差和所用注射器的半径。对于上面的示例，注射器在100mm上的注射体积为：

可以选择传动比差和注射器直径以实现期望的注射器主体移动量和注射体积。例如，可以基于下式来计算注射物的体积：

图78A至78C示出了注射控制装置500的另一实施例。在该实施例中，装置500包括具有细长主体504的主手柄502，可移动底架或托架506可滑动地附接在该细长主体504上。底架506包括可滑动地联接到细长主体504的后底架508和经由位于附接到后底架508上的螺旋凸轮齿轮514中的凸轮随动件销512可滑动地联接到后底架508的前底架510。螺旋凸轮齿轮514与位于细长主体504上的齿条516配合。前底架510可以联接到注射器的主体，而后底架508联接到注射器的柱塞。当后底架508向近侧移位时，注射器和注射器柱塞两者也向近侧移位。然而，如图79B、79C、79E和79F所示，螺旋凸轮齿轮514沿着齿条516旋转，前底架510被拉动接近后底架506，因为随动件销512通过螺旋凸轮齿轮514的螺旋凹部520和螺旋凸轮齿轮514的旋转轴线被拉近轴518，从而将前底架510拉近后底架508，这导致注射器主体与注射器柱塞之间的相对位移，以由此在注射器被撤回时注射注射器内容物。

后底架508还可包括柱塞调节组件522，其可用于修改初始柱塞位置和/或稍微压下柱塞以灌注注射器进行注射，例如以在使用前排空任何气泡或填充注射器中的死区和/或联接的针或套管。柱塞调节组件522可以包括可旋转手柄524，该可旋转手柄524可旋拧地联接到构造成接合柱塞的柱塞附接头526。如图79A、79B、79D和79E所示，手柄524的旋转导致柱塞附接头526的远侧位移，从而相对于附接的注射器主体压下柱塞或调节柱塞位置。柱塞位置的这种调节独立于后底架508与前底架510之间随着后底架508的位移而发生的构型变化。下面描述注射控制装置500的更多实施例和细节。

如图78A至80B所示，注射控制装置500的主手柄502可以大体上垂直于细长主体504，但在另一些变型中，手柄502与细长主体504之间的角度可以在45度至135度或70度至110度的范围内。手柄502可以包括具有一个或多个光滑手指凹口530的大体上弯曲的表面，以有利于稳定的抓握。细长主体504的齿条516可以位于槽、凹部或空腔532中。空腔532可以减小装置500的总高度，和/或降低底架506与装置500分离的风险。齿条516的长度可以在例如100mm至300mm、120mm至200mm或140mm至150mm的范围内，并且齿数可以在例如20至80、30至60或30至50的范围内。细长主体504还可以包括端盖534和/或止动凸缘或止动结构536。端盖534可以有利于在制造期间将底架506附接到细长主体504，然后例如经由粘合剂、焊接或热熔将端盖534附接到细长主体504，以阻止在附接后移除底架506。止动凸缘结构536可以设置在细长主体的另一端处，以同样阻止底架506的意外分离。然而，在其它示例中，可以设置第二端盖来代替止动凸缘结构536。细长主体504的侧壁538也可以朝向细长主体504的中心线渐缩，细长主体504可以与后底架508的互补的托架结构540接合以将底架506固定到细长主体504。如图79A至79C所示，端盖534和止动凸缘结构536横向突出以限制底架506从细长主体504向远侧和近侧移位。然而，在另一些变型中，可以设置沟槽，该沟槽中具有互补的滑动结构。

如图80A至81E所示，后底架508包括中线槽542和双边侧槽544，螺旋凸轮齿轮位于该中线槽542中，前底架510的随动件销512可移动地位于所述双边侧槽544中。侧槽544位于较大的侧凹部546中，前底架510的支柱550构造成可移动地位于该侧凹部546中。螺旋凸轮齿轮514的轴518附接在其中的轴孔548可以与侧槽544汇合，如图80A至图81E所示，或者在其它实施例中可以是分开的。

如图80A、图80B和图82A至图82E所示，前底架510包括具有两个下部细长支柱550的大体L形构型，所述支柱550构造成能可滑动地位于后底架508的侧凹部546中。支柱550构造成具有足以提供在后底架508与前底架510之间配置的行程量以提供所需的柱塞行程距离的纵向长度。该纵向长度可以在例如30mm至60mm或35mm至50mm的范围内。每个支柱550还包括构造成接纳凸轮组件的随动件销512的随动件销开口552以及任选的附接到随动件销512的端部上以将销512固定到支柱550上的固定环554。前底架510还包括具有注射器主体空腔556的竖向远侧部分，该注射器主体空腔556通常构造成接纳位于注射器主体近端处的注射器主体凸缘。注射器主体空腔556构造成具有顶部或侧部开口558，注射器主体的凸缘被保持在该开口中。还设置了注射器主体可以从其向远侧突出的远侧开口560，以及注射器柱塞可以从其突出的近侧开口562。在另一些变型中，注射器主体空腔556可以包括张力夹持机构以保持注射器主体。

如图80A、80B、83A和83B所示，螺旋凸轮齿轮514包括螺旋凹部520，该螺旋凹部520在其旋转范围内具有均匀的半径变化，但在另一些变型中，螺旋凹部可以构造成在其整个旋转范围内具有不均匀的半径变化，例如每单位撤回距离提供更大的材料注射量。在该特定实施例中，螺旋凹部520具有略小于360度的旋转范围，但在另一些变型中，该旋转范围可以大于或等于360度，例如360度至450度、360度至405度或360度至380度，或者可以小于360度，例如在335度与355度之间，或在345至355度之间。在该具体示例中，螺旋凹部520构造成具有最小半径564和最大半径566，其在齿轮514的旋转范围内变化大约8mm，该范围是大约100mm至110mm的线性距离。在另一些变型中，在20mm至250mm、50mm至200mm、80mm至120mm或90mm至110mm的范围内的齿轮行程直线距离上，最大半径变化可以在1mm至50mm、5mm至20mm或8mm至10mm的范围内。螺旋凸轮齿轮514的每周齿数可以变化并且取决于齿条516的构型，但是可以在例如15至75、25至55或25至45的范围内。螺旋凸轮齿轮514的轴518还可以包括一体式挡圈和/或可单独附接的轴挡圈568。

在包括柱塞调节组件522的实施例中，柱塞空腔570设置在柱塞附接头526上。柱塞空腔570可以包括柱塞的凸缘被保持在其中的侧部或顶部开口572。柱塞空腔570还包括远侧开口574，柱塞从该远侧开口574朝向注射器主体空腔556向远侧延伸。螺旋主体576从柱塞附接头526延伸，该螺旋主体576又被可旋转地接纳在互补的螺旋螺纹柱塞手柄内腔578中。柱塞手柄524的旋转引起柱塞附接头526和螺旋主体576的纵向平移，从而调节相对于注射器主体的柱塞位置。柱塞调节组件522可以位于后底架508的凸缘开口580中。手柄524可以设置于在制造过程中结合的两个部件中，远侧主体582包含螺旋内腔578并且包括远侧凸缘584，该远侧凸缘584限制手柄524从后底架508的近侧位移。该远侧主体582可以经由粘合剂、焊接或热熔接固定地附接到手柄524上。在没有柱塞调节组件的后底架的实施例中，用于柱塞凸缘的柱塞接合或接纳空腔可以直接固定地设置在后底架508上。

当柱塞手柄524旋转时，螺旋螺纹内腔578旋转，从而导致柱塞附接头526的纵向位移。为了阻止柱塞附接头526的旋转和从纵向位移路径的偏离，后底架508和柱塞附接头526还可以包括滑动界面以约束柱塞附接头526的运动。该滑动界面可以包括例如位于后底架508的外表面上的一个或多个沟槽590，其可滑动地接纳从柱塞附接头526的外表面突出的滑动结构592。在该特定示例中，在约50mm至60mm的纵向距离上设置了大约3个螺旋螺纹。在另一些变型中，在例如约20mm至100mm、30mm至80mm、40mm至70mm的范围内的纵向距离上可以设置有1-3个螺旋螺纹。

如图79A至79C所示，手柄524可以包括大体J形的构造，具有一个或多个凹形手指表面以有利于握持。为了帮助在使用期间将作用在后底架508上的拉力更靠近装置500的细长主体504分配，后底架508可以包括接纳凸缘594，手柄524的J形端部旋转接合到该接纳凸缘594中并且抵抗在后底架508的凸缘开口处在远侧下方方向上的扭力。接纳凸缘594可以包括轴向壁596和近侧壁598，以及任选的旋转止动侧壁588。可以设置该止动侧壁以将手柄524的旋转量限制为所需的量，和/或避免在灌注或设置期间注射器材料的意外分配。

现在参照图79A和79D，注射控制装置500被示出为处于其初始构型，其中底架506处于远侧位置并且手柄524处于解锁位置。在远侧位置，前底架510的随动件销位于螺旋凹部520的第一端处，距轴518最远。然后准备注射器，并随后接合到装置500，其中注射器主体凸缘放入注射器主体空腔中并且柱塞凸缘放入柱塞空腔中。就准备好的注射器已经附接到已经插入体内一个位置的针或套管上而言，装置500被操纵到注射器上，同时将注射器保持在适当位置。

一旦接合，手柄524就逆时针旋转以与手柄锁接合，直到手柄524被接纳凸缘594的止动壁止挡。这种旋转导致柱塞调节组件522的柱塞附接头526向远端移位，如图79B和79E所示，而底架506保持固定不动。这引起柱塞相对于注射器主体的下压或致动，以及限量的注射器内容物的挤压和/或注射器内容物内的任何气泡或死区的消除。

当准备撤回注射器和附接的针或套管时，主手柄502被保持以稳定装置500的位置，同时柱塞手柄524被抓握并向近侧拉动以向近侧移动底架506。这种运动致使螺旋凸轮齿轮514沿着齿条516向近侧旋转，由此旋转螺旋凹部520，使得随动件销518被推动接近螺旋凸轮齿轮514的轴518。这又引起前底架510朝向后底架508的更大相对位移，从而无论底架506移动的速度或速率如何变化，底架506的每单位位移距离都分配均匀量的注射器内容物。参照图79C和79F，底架506被撤回，直到底架托架540抵接细长主体504的止动凸缘结构536，并且随动件销518抵靠螺旋凹部520的第二端564。

图84A至84C描绘了注射控制装置100、300、500的变型，其中，代替或除了注射器和针/套管的手动撤回之外，还设置了电机来致动装置的齿轮。在图84A所示的示例中，电动注射控制装置600具有与图1至46所示的注射控制装置100类似的机构。然而，已从上底架602中省略了手动手柄，并且在上底架602的后部包括按钮致动器604。在致动器604启动时，联接到装置600的齿轮的电机(未示出)启动以旋转齿轮并使上底架602朝近侧方向移位。在上底架602中包括电池和对应的布线或电路，但是本领域技术人员将理解，致动器和电池也可以位于下底架606中，经由柔性布线或柔性电路板在上底架与下底架之间提供电力。电机可以是多种直流电机中的任何一种，并且可以包括额外的齿轮装置以提供低速、高扭矩组件来移动上底架602。装置600可以构造成基于使用者启动致动器604来打开和关闭电机，从而可以根据使用者的需要停止和开始底架602的位移。致动器604可以经由弹簧被偏压到关闭位置，从而在致动器604松开时停止向电机供电。致动器604可以是按钮、摇臂开关、杠杆、触摸传感器、滑块、旋钮或本领域已知的其它致动器。在另一些变型中，可以提供额外的电路，使得在致动器启动时可以启动电机以完成注射器的完全撤回，而不管致动器604的进一步操纵。还可以包括应变传感器和/或加速度计，以在检测到装置600的过度移动或撤回阻力的情况下自动停止注射器的撤回。

图84B描绘了另一示例性的电动注射控制装置620，其具有与图47A至75B中的注射控制装置300类似的机构。在手柄624的后部上表面上设置有按钮致动器622以启动电机(未示出)。装置620可由使用者握持手的拇指或由使用者的非握持手致动，但在另一些变型中，致动器可设置在手柄624的食指位置处。电机和电池(未示出)可容纳在装置620的手柄624中，并且在致动时，电机旋转齿轮(未示出)以引起底架组件626的近侧位移。电机的轴可以联接到齿轮的轴或者可以联接到电机齿轮，该电机齿轮又与和底架组件626的保持器齿条配合的齿轮机械联动。装置620的其它特征和进一步的变型包括上面对电动注射控制装置600所描述的那些。

在图84C中，示例性的电动注射控制装置640构造成具有与如图78A至83B的注射控制装置500中描绘的机械机构类似的机械机构。在手柄644的前部上表面上设置有触发器致动器642。在一些进一步的变型中，可以设置额外的安全开关、滑块或按钮，且其必须在触发器致动器642致动之前或期间致动，以降低在握持装置640时装置640意外致动的风险。在该特定实施例中，电机(未示出)可以设置在底架646中，而电池(未示出)和致动器642可以位于手柄644中。然而，在另一些变型中，电池和致动器也可以例如在灌注旋钮648的近端处位于底架646上。在该特定实施例中，旋钮648被旋转以灌注注射器柱塞，但旋钮的手柄部分不包括在内，因为电机用于移动底架646。旋钮648可以包括表面脊部、凹口、突出部或凸缘以有利于握持和旋转。可以设置标记650、652以有利于使用者进行所需量的灌注，其中旋钮648上的标记650被旋转成与邻近旋钮648的互补标记652对齐。在另一些变型中，旋钮648可以构造成具有机械止动部，以避免过度旋转超过所需或最大灌注量。在压下触发器642时，底架646中的电机被启动以向近侧移动底架646，从而撤回注射器并注射注射器内容物。装置620的其它特征和进一步的变型包括上面对电动注射控制装置600所描述的那些。

在一些实施例中，具有与上面关于注射控制装置100、300、500、600、620、640所描述的特征类似的特征的装置可以用于除受控注射之外的目的，比方说，例如组织收集。现在参照图76，示出了根据本发明构思的用于从目标位置收集组织的装置的示意图。组织收集装置800包括多种部件以允许操作者(例如患者的临床医生)安全有效地捕获、固定和/或以其它方式收集(本文中的“收集”及其派生词)组织的一个或多个样本，即组织样本TS。装置800可用于从患者的一个或多个解剖位置——即目标位置TL——收集组织。装置800构造和布置成将一种或多种治疗材料880输送到输送位置DL。在一些实施例中，如下文参考图77所述使用装置800及其部件。

装置800可以构造和布置成避免否则可能由于组织收集手术的执行而导致的急性和/或慢性并发症(例如，副作用)，例如文中所述的那些。在一些实施例中，装置800构造成刺入器官(例如器官的软细胞组织)中，并收集组织样本TS(例如捕获并去除一个或多个组织样本)用于后续分析，例如其中分析细胞以确定和/或评估癌细胞的有无和/或类型的分析。

在一些实施例中，装置800包括各自都如图所示的细长管810、组织收集组件830和材料输送组件850。在一些实施例中，装置800还包括一种或多种材料，例如治疗材料880，其中治疗材料880将被输送到患者的一个或多个解剖位置，例如以减少与由操作者(例如，患者的临床医生)在收集患者的组织时进行的组织收集相关的并发症。在一些实施例中，装置800具有与如文中所述的注射控制装置100和/或注射控制装置300类似的构造和布置。

细长管810可以包括近侧部分812、远侧部分818和远端819。远侧部分818可以构造成能安全有效地切开患者的组织，例如切开器官的软细胞组织。细长管810可以包括刚性管，例如由诸如钢(例如，不锈钢)的金属制成的管。管810可以包括具有至少一个柔性部分和至少一个刚性部分的管。细长管810可以包括导引器，例如在许多临床手术中用作进入装置的标准导引器。

在一些实施例中，装置800包括细长单丝820，当细长管810被朝向目标位置TL推进时，细长单丝820可以定位在细长管810内(例如，在管810的内腔内)，从而产生插入道IT。在管810的远端819贴近目标位置TL定位(例如，靠近目标位置TL定位、定位在目标位置TL的表面上和/或定位在目标位置TL内)之后，可以从管810移除单丝820(例如，并用组织收集组件830替换)。

在一些实施例中，细长管810包括一个或多个连接器，例如，所示的连接器813，比方说流体连接到管810(例如，流体连接到管810内的一个或多个内腔)的一个或多个连接器。作为一个示例，连接器813可以包括鲁尔连接器或其它常规紧固机构。连接器813可以构造成例如当治疗材料880从组件850通过连接器813和远端819输送到患者体内(例如，在管810静止和/或正从患者体内移除时输送)时流体连接到材料输送组件850。

组织收集组件830可以包括细长部分，即部分835，其可以包括远端839，该远端839构造成能滑动地穿过细长管810的一个或多个内腔，使得远端839延伸超过细长管810的远端819。远端839可以包括锋利的远端，其既可以刺穿组织又可以收集组织样本TS。组织收集组件830可以包括活检针。在一些实施例中，至少远端839构造成能旋转，例如配置为从目标位置TL收集组织样本TS的旋转。

材料输送组件850可以构造成能将治疗材料880输送到患者的一个或多个解剖位置。材料输送组件850可以包括一个或多个储器855，例如所示的第一储器855a和第二储器855b。在一些实施例中，例如当治疗材料880包括应当在接近向患者输送材料880时的时间或在向患者输送前的规定时间混合的至少两种组分时，第一储器855a储存治疗材料880的第一组分并且第二储器855b储存治疗材料880的第二组分。例如，治疗材料880可以包括双成分粘合剂的两种组分，或作为胶(例如生物胶)的第一组分和作为诸如90Y或另一种放射性同位素和/或化疗剂的治疗材料的第二组分。例如，在一些实施例中，治疗材料880的两种组分的混合在治疗材料880输送至患者的时间的10分钟内、5分钟内和/或2分钟内一次性进行。

在一些实施例中，材料输送组件850包括用于混合治疗材料880(例如，混合如文中所述的治疗材料880的两种组分)的部件，例如所示的混合元件856。在一些实施例中，混合元件856包括具有迂回(例如，螺旋)流体路径的细长管，该流体路径构造成混合治疗材料880的两种组分(例如，至少两种组分)。在一些实施例中，混合元件856包括构造成混合治疗材料880的搅拌器，例如电动搅拌器。

材料输送组件850可以包括触发器、致动表面和/或其它致动器，例如所示的致动器851。致动器851可包括构造成允许操作者(例如临床医生)开始、维持、修改和/或停止将治疗材料880输送到患者体内的控制器。致动器851可构造成在操作者启动时引起治疗材料880的混合(例如引起单组分或多组分治疗材料880的混合)。

在一些实施例中，材料输送组件850包括注射器或流体输送泵，例如注射器和/或泵。材料输送组件850可以构造成流体连接到细长管810(例如，比方说经由连接器813连接到管810的内腔)。

治疗材料880被配置为输送到患者体内，例如以降低如文中所述的不良事件的可能性。治疗材料880可包括一种或多种治疗剂，例如放射性同位素(例如90Y)和/或化疗剂，例如用于治疗癌症和/或降低癌症扩散(例如，经由文中所述的插入道IT)的可能性。

在一些实施例中，治疗材料880包括胶(例如生物胶)，例如包括牛血清蛋白和戊二醛的组合的胶。治疗材料880可以包括双成分粘合剂，例如可以配置成在10分钟内、5分钟内和/或2分钟内固化的粘合剂。

在一些实施例中，组织收集装置830包括所示的功能元件899，其可以包括一个或多个传感器、一个或多个换能器和/或一个或多个其它功能元件。功能元件899可以包括电源，例如电池和/或构造成向另一功能元件899和/或装置800的电子部件(例如文中描述的诊断组件890)提供电力的其它电源。功能元件899可以包括电子模块，例如包括微处理器和/或其它微控制器、电子存储器、信号处理电路等的电子模块。在一些实施例中，功能元件899可以包括构造成与一个或多个基于换能器和/或基于传感器的附加功能元件899接口的电子电路。在一些实施例中，功能元件899可以包括电子电路，该电子电路包括算法895，和/或算法895在该电子电路内执行一项或多项分析。功能元件899可以包括机械组件，例如穿过细长管810的机械联动装置。功能组件899可以包括流体输送组件，例如泵。

功能元件899可以包括至少一个换能器，例如选自由以下换能器组成的组的换能器：声音换能器；发光元件；显示器；触觉换能器；振动换能器；发热换能器；冷却元件；以及它们的组合。

功能元件899可以包括至少一个传感器，例如至少一个生理传感器。功能元件899可以包括一个或多个选自由以下传感器组成的组的生理传感器：血压传感器；心率传感器；血流量传感器；EKG传感器；EEG传感器；呼吸传感器；血气传感器；氧传感器；血糖传感器；汗液传感器；组织温度传感器；组织阻抗传感器；体位传感器；以及它们的组合。功能元件899可以包括一个或多个选自由以下传感器组成的组的传感器：压力传感器；应变计；加速度计；阻抗传感器；电极；温度感应器；光传感器；磁传感器；粘度传感器；摄像机(例如可见光摄像机；红外摄像机；超声成像仪；CT扫描仪；和/或MRI)；以及它们的组合。每个基于传感器的功能元件899都可产生代表被感测参数的一个或多个信号，例如提供给装置800的另一部件用于信号分析和/或其它用途(例如提供给各自都如文中所述的诊断组件890和/或算法895)的一个或多个信号。

功能元件899可以包括定位在细长管810、组织收集组件830和/或材料输送组件850上和/或以其它方式贴近它们定位的一个或多个元件。在一些实施例中，例如当功能元件899包括构造成测量治疗材料880的参数的基于传感器的元件时(例如，当治疗材料880定位在材料输送组件850的储器855和/或另一部分内时)，例如当组织收集装置800构造成检测是否存在治疗材料880的非期望状态时，功能元件899包括定位在材料输送组件850上和/或以其它方式贴近材料输送组件850定位的一个或多个传感器。例如，当存在治疗材料880的非期望温度或粘度时，组织收集装置800可以构造成进入警报状态，其中基于换能器的功能元件899向装置800的操作者发出警报(例如，功能元件899产生声音、可见指示符和/或触觉)。在一些实施例中，组织收集装置800构造成当细长管810和/或组织收集组件830处于非期望的解剖位置时进入警报状态。

在一些实施例中，组织收集装置800包括所示的诊断组件890，该诊断组件890可包括构造成执行诊断程序的一个或多个组件。诊断组件890可以包括一个或多个电子部件、电源(例如电池)和/或其它部件。诊断组件890可以构造成监测患者的参数(包括患者的环境)和/或组织收集装置800的参数，以便向装置800的操作者提供诊断信息。替代地或附加地，如果诊断组件890检测到非期望的患者和/或装置800的状况时，组织收集装置800可进入警报状态，例如产生听觉、视觉和/或触觉警报的警报状态，和/或装置800的功能被停止、限制或以其它方式修改的状态。可由诊断组件890检测到的非期望的患者状况可包括但不限于：非期望的患者位置(例如，由包括位置传感器、加速度计和/或摄像机的功能元件899确定)；非期望的心率；非期望的血压；非期望的组织温度；不需要的血气参数；和/或非期望的血糖水平。可由诊断组件890检测到的装置800的非期望的状况可包括但不限于：装置800的非期望的位置(例如，用于收集组织样本TS的远端839的非期望的位置)；非期望的温度(例如，储器855的非期望的温度)；装置800的阀(例如文中所述的阀824)的非期望的状态；和/或泄漏状况(例如，治疗材料880、空气和/或其它流体泄漏进入和/或离开装置800的状况)。

诊断组件890可以包括定时器组件(未示出)，例如配置成警告操作者特定时间段已经过去的定时器组件。如果治疗材料880处于非期望的状况，例如如果治疗材料880包括处于对于输送给患者而言不可接受的状态(例如不可接受的温度、非期望的粘度、不可接受的固化状态等)的胶，则该警报可以配置成警告操作者(例如，由基于换能器的功能元件899提供的听觉、视觉和/或触觉警报)。在一些实施例中，诊断组件890构造成检测治疗材料880的输送是否在特定事件的预定时限内——例如在双成分粘合剂混合后的预定时间内——和/或在另一事件的预定时间内(例如，在收集组织样本TS的预定时间内和/或在从细长管810移除组织收集组件830和/或装置800的另一部件的预定时间内)进行。

在一些实施例中，诊断组件890构造成经由如文中所述的一个或多个基于传感器的功能元件899产生的数据(例如信号)来诊断组织收集装置800。在一些实施例中，诊断组件890构造成监测装置800的一个或多个部分——例如储器855的一个或多个部分——的温度。在一些实施例中，诊断组件890构造成监测滑动地穿过细长管810的一个或多个组件的运动，以便识别未实现期望运动的状况(例如，组织收集组件830和/或材料输送组件850没有充分平移通过管810)。在一些实施例中，诊断组件890构造成监测装置800的一个或多个部分的压力，例如监测储器855内的压力。

诊断组件890可构造成例如经由如文中所述的一个或多个基于传感器的功能元件899产生的数据(例如信号)评估患者的生理参数。在一些实施例中，诊断组件890构造成例如在远端839适当地位于目标位置TL(例如由诊断组件890确定)时和/或当患者参数(例如患者体位、呼吸周期和/或心脏周期)处于对于远端839收集组织样本TS而言可接受的状态(例如由诊断组件890确定)时确定组织收集组件830收集组织样本TS的适当时间。

在一些实施例中，组织收集装置800包括所示的算法895，该算法896可包括一种或多种算法，其被配置为分析数据，例如由如文中所述的一个或多个基于传感器的功能元件899产生的数据(例如信号)。在一些实施例中，诊断组件890可以包括算法895。

算法895可以被配置为分析患者的生理参数和/或装置800的参数(例如，任一者或两者基于由一个或多个基于传感器的功能元件899产生的信号)。如果算法895检测到非期望的状况，则算法895可以被配置为使组织收集装置800进入警报状态。

在一些实施例中，细长管810包括密封元件822，该密封元件822可以包括一个或多个密封件，该密封件构造成在细长管810与表面——例如患者皮肤的表面或患者的另一组织表面(例如患者器官的表面)——之间提供密封。在一些实施例中，密封元件822包括套箍材料，例如聚酯套箍或用于提供密封的其它柔性材料。在一些实施例中，密封元件822包括围绕管810的一个外表面部段周向放置的柔性部件。

在一些实施例中，细长管810包括一个或多个阀824，其可以定位在细长管810内(例如，细长管810的内腔内)。阀824可以构造成限制(例如，停止或至少阻止)管810内的流体流动，例如以防止液体和/或气体非期望地流入和/或流出患者体内(例如，流入和/或流出目标位置TL)。在一些实施例中，阀824构造成允许一根或多根细长单丝通过，例如单丝820、组织收集组件830的细长部分835和/或材料输送组件850的细长部分。在一些实施例中，阀824可以包括允许部件(例如单丝)沿一个方向流动的阀。

在一些实施例中，提供了用于从患者的一个或多个解剖位置收集组织的系统801。系统801可以包括一个或多个装置800和成像装置，如图所示的装置802。成像装置可以包括一个、两个或更多个选自包括例如以下成像装置的组的成像装置：X射线；荧光镜；CT扫描仪；PET扫描仪；MRI；超声成像仪；OCT成像仪；等等；以及它们的组合。成像装置802可用于将组织收集组件830定位在患者体内以收集目标组织，例如以提供图像，使得装置800的操作者(例如，患者的临床医生)可将远端839定位在目标位置TL。在一些实施例中，例如当不同的装置800具有不同的构型时，例如当装置800和800’包括具有不同长度的细长管810时，系统801可以包括以套件形式提供的两个或更多个装置800(例如，所示的装置800和800’)，例如以安全、有效和高效地到达患者体内更深或更浅的目标位置TL。在一些实施例中，第一组织收集装置800从第一目标位置TL1收集组织，并且第二组织收集装置800’从第二目标位置TL2收集组织。

现在参考图77，示出了根据本发明构思的用于从目标位置收集组织的方法的流程图。方法1000包括用于从患者的一个或多个解剖位置安全有效地捕获组织的各种步骤，例如以避免否则可能由于该过程而导致的急性或慢性并发症。方法1000使用如文中参考图76所描述的装置800及其部件进行描述。替代地或附加地，方法1000可使用各自都如文中所述的注射控制装置100和/或注射控制装置300来完成。

在步骤1010中，选择患者以执行根据本发明构思的组织收集手术。患者可以包括哺乳动物，例如人。在一些实施例中，基于在一个或多个目标位置TL可能存在恶性病变的假设来选择患者。

在步骤1020中，提供组织收集装置，例如图76的装置800。在一些实施例中，装置800选自多个组织收集装置的套件，例如包括具有第一构型(例如，第一尺寸)的第一组织收集装置800和具有与第一构型不同的第二构型(例如，第二尺寸)(例如，第一尺寸与第二尺寸不同)的第二组织收集装置800’的套件。例如，装置800的细长管810可具有与装置800’的细长管810’不同的长度。

在步骤1030中，将装置800的细长管810推进到患者体内，沿着穿过患者组织的路径——即插入道IT——推进到目标位置TL。在一些实施例中，细长管810包括至少0.5mm和/或不超过300mm的穿过患者皮肤的长度(“可插入长度”)。细长管810的长度(例如，可插入长度)可以基于目标位置TL而变化。在一些实施例中，例如当目标位置TL是患者的皮下组织和/或其它皮肤组织内的位置时，细长管810包括至少0.5mm和/或不超过5mm的可插入长度。在一些实施例中，例如当目标位置TL是患者脑内的位置时，细长管810包括至少20mm和/或不超过150mm的可插入长度。在一些实施例中，例如当目标位置TL是患者甲状腺内的位置时，细长管810包括至少0.5mm和/或不超过10mm的可插入长度。在一些实施例中，例如当目标位置TL是患者颈部内的位置时，细长管810包括至少0.5mm和/或不超过10mm的可插入长度。在一些实施例中，例如当目标位置TL是患者肺内的位置时，细长管810包括至少20mm和/或不超过150mm的可插入长度。在一些实施例中，例如当目标位置TL是患者心脏内的位置时，细长管810包括至少20mm和/或不超过150mm的可插入长度。在一些实施例中，例如当目标位置TL是患者乳房内的位置时，细长管810包括至少10mm和/或不超过200mm的可插入长度。在一些实施例中，例如当目标位置TL是患者肝脏内的位置时，细长管810包括至少30mm和/或不超过200mm的可插入长度。在一些实施例中，例如当目标位置TL是患者腹膜后腔内的位置时，细长管810包括至少50mm和/或不超过200mm的可插入长度。在一些实施例中，例如当目标位置TL是患者肠道内的位置时，细长管810包括至少50mm和/或不超过300mm的可插入长度。在一些实施例中，例如当目标位置TL是患者骨骼内的位置时，细长管810包括至少20mm和/或不超过250mm的可插入长度。

在一些实施例中，细长管810在经皮手术中被推进穿过患者的皮肤(例如，经由小的皮肤切口)。或者，例如当被推进通过开放手术部位和/或通过提供进入患者体内位置的通道的装置(例如腹腔镜端口和/或内窥镜)时，细长管810可被直接推进到皮肤表面下方的组织中(例如被直接推进到器官中)。

在一些实施例中，例如当细长管810使用以下方式被推进时，细长管810在基于图像的引导下被推进：CT引导；荧光透视引导；X射线引导；超声图像引导；MRI引导；PET扫描引导；和/或可视摄像机引导。

在一些实施例中，装置800包括心轴或其它细长单丝，例如文中所述的单丝820。单丝820在管810被推进到目标位置TL期间可定位在细长管810内(例如，管810的内腔内)，然后在细长管810的远端819贴近目标位置TL定位之后(例如，当组织收集组件830在单丝820被移除之后定位在细长管810内(例如，管810的内腔内)时)被移除。

目标位置TL可以包括肿瘤组织(例如已知或怀疑具有肿瘤组织)的位置。目标位置TL可包括一个位置，该位置包括患者肺内的组织(例如，当方法1000的一个或多个步骤在处于充胀状态和/或处于收缩状态的肺内执行时)。在一些实施例中，目标位置TL包括选自由以下位置组成的组的患者的解剖位置：器官组织；肺组织；肝组织；脑组织；乳房组织；肠组织；皮肤组织；甲状腺组织；颈部组织；心脏组织；腹膜后腔组织；骨组织；淋巴组织；喉组织；等等；以及它们的组合。

在步骤1040中，将组织收集组件830的细长部分835推进通过细长管810(例如通过管810的内腔)并进入患者解剖结构的目标位置。一旦处于目标位置，细长部分835的远端839就收集组织样本TS。

在步骤1050中，从患者体内撤回组织收集组件830(例如，组织样本TS位于组件830内)。

在步骤1060中，通过材料输送组件850将治疗材料880输送到输送位置DL。在一些实施例中，输送位置DL至少包括在步骤1030中形成的插入道IT。在一些实施例中，输送位置DL包括贴近目标组织在执行步骤1040之前的位置的一个或多个位置。输送位置DL可一并包括在步骤1030中形成的插入道和贴近目标组织在执行步骤1040之前的位置的一个或多个位置。在一些实施例中，输送位置DL包括通过以下中的至少一者在组织中形成的隧道或空间的位置：细长管的插入；细长管的操纵；组织收集组件的插入；和/或组织收集组件的操纵；等等。

在一些实施例中，步骤1060的至少一部分(例如，治疗材料880的输送的至少一部分)在步骤1050的执行之前、期间和/或之后(例如至少在步骤1050期间和/或之后)执行。在一些实施例中，步骤1060(例如步骤1060的至少一部分)在自步骤1050或方法1000的其它特定步骤完成后的特定经过时间(文中的“时限”)内执行，例如在不超过1小时、30分钟、15分钟、10分钟和/或5分钟的时限内执行(例如，装置800构造成在已超过时限且步骤1060尚未完成或刚开始的情况下提供警报)。

在一些实施例中，步骤1060的至少一部分在步骤1070的执行之前、期间和/或之后(例如，至少在步骤1070期间和之后)执行。在一些实施例中，步骤1060(例如步骤1060的至少一部分)在自己步骤1070或方法1000的其它特定步骤完成后的特定经过时间(文中的“时限”)内执行，例如在不超过1小时、30分钟、15分钟、10分钟和/或5分钟的时限内执行(例如，装置800构造成在已超过时限且步骤1060尚未完成或刚开始的情况下提供警报)。

在一些实施例中，治疗材料880经由材料输送组件850的远端输送到输送位置DL。在一些实施例中，治疗材料880经由细长管810的远端819输送到输送位置DL(例如，当材料输送组件850例如经由连接器813流体连接到管810的内腔时)。

在一些实施例中，治疗材料880包括双成分粘合剂或随时间固化的另一种材料，并且治疗材料880在显著固化发生之前(例如在一旦发生混合就固化的双成分材料混合后10分钟内、5分钟内和/或2分钟内)被输送到患者体内。

在步骤1070中，从患者身上移除细长管810。

方法1000的执行和/或文中描述的组织收集装置的其它使用被配置为降低副作用发生的可能性，例如降低选自由以下副作用组成的组的一种、两种、三种或更多种副作用的可能性：气胸；血胸；咯血；栓塞；插入道播种(例如癌症通过插入道IT传播)；以及它们的组合。在一些实施例中，降低了在执行步骤1070的48小时内发生不利事件的可能性。在一些实施例中，降低了与刺穿器官相关的副作用的可能性。

在一些实施例中，在执行步骤1020之前执行诊断程序，例如包括执行CT扫描和/或PET-TAC程序的诊断程序(例如以评估用于执行方法1000的最安全应用)。

申请人已经使用本发明构思的装置和方法进行了人体临床研究。特别地，这些临床研究包括治疗材料880，其包括胶，该胶包含牛血清蛋白和戊二醛的组合。气胸(PNX)是经皮肺活检手术最常见的并发症，据报道其发生率从17％到26.6％不等。需要胸腔引流置放的PNX发生率在1％到14.2％之间。尽管未得到一致认可，但有几个因素与PNX风险增加有关，包括伤口尺寸、伤口深度、慢性阻塞性肺疾病的存在以及甚至操作者的经验(Winokur等，2013年)。下表1列出了标准经皮肺活检后PNX的已知危险因素。

表1

一般而言，经皮针刺活检(ACR)质量指南(经皮针刺活检改进指南，Gupta等人，2010年)报告了12％与45％之间的气胸率和2％与15％之间的胸腔引流置放。

出血性并发症是经皮肺活检的第二大常见的并发症类型，发生率在4％与27％之间。CT扫描显示具有毛玻璃的病灶周围区域，表明27％至30％的患者有出血。约4％的患者发生咯血。病变尺寸减小(小于2cm)与更多出血以及穿透(大于4cm)和多次穿透胸膜相关。尽管出血性并发症可能是患者焦虑的来源，尤其是在咯血的情况下，但是约86％的肺出血是由轻微肺泡出血引起的，而且罕有严重出血(Winokur等人，2013年)。

如下表2所示，最近一项对于经皮肺诊断活检有关的并发症的荟萃分析(Heerink等人，2017年)证实了所列的发生率。

并发症	发生率(95％置信区间)
		气胸	18.8％(14.6-23.9％)
需要引流的气胸	4.3％(2.7-7.0％)
		咯血	1.7％(0.9-3.1％)
复杂并发症	24％(18.2–30.8％)
		重大并发症	4.4％(2.7％-7.0％)

表2

在本文直接或间接阐述的方法中，以一种可能的操作顺序描述了各种步骤和操作，但是本领域的技术人员将认识到，这些步骤和操作可以重新排列、替换或消除而不一定背离本发明实施例的精神和范围。

所有方向用语(例如，近侧、远侧、上、下、向上、向下、左、右、横向、纵向、前、后、顶部、底部、上方、下方、竖直、水平、径向、轴向、顺时针和逆时针)仅用于识别目的，以帮助读者理解本文所公开的结构，并且不产生限制，特别是关于此类结构的位置、取向或使用。除非另有说明，否则连接用语(例如，附接、联接、连接和结合)应被广义地解释，并且可以包括元件集合之间的中间构件和元件之间的相对移动。因此，连接用语不一定推断两个元件直接连接并且彼此具有固定关系。示例性附图仅用于说明的目的，并且在此所附附图中反映的尺寸、位置、顺序和相对大小可以变化。

以上说明书、示例和数据提供了根据权利要求中定义的本发明的示例性实施例的结构和使用的完整描述。尽管上面已经以一定程度的特殊性或参考一个或多个单独的实施例描述了要求保护的发明的各种实施例，但是本领域的技术人员可以在不背离要求保护的发明的精神或范围的情况下对所公开的实施例做出多种改变。因此想到了其它实施例。意图是，以上描述中包含的和附图中所示的所有内容应当被解释为仅是对特定实施例的说明而非加以限制。在不背离如以下权利要求中定义的本发明的基本要素的情况下可以对细节或结构做出变更。

Claims (183)

1.一种注射控制装置，包括：

基座构件，该基座构件包括细长主体和齿条；

可移动地联接到所述基座构件的底架，该底架包括：

可移动地接合至所述基座构件并且构造成接合柱塞的后底架；

可移动地接合至所述后底架并且构造成接合注射器的前底架；和

与所述基座构件的该齿条配合并且联接到所述底架的螺旋凸轮齿轮组件。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述螺旋凸轮齿轮组件包括：

联接到所述后底架的螺旋凸轮齿轮，该螺旋凸轮齿轮包括沿周向的多个齿、螺旋凸轮凹部和旋转轴；和

联接到所述前底架并位于所述螺旋凸轮齿轮的螺旋凸轮凹部中的随动件销。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述螺旋凸轮凹部具有半径差在5mm至20mm范围内的最小半径和最大半径。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述后底架包括至少一个槽，所述前底架包括可滑动地布置在所述至少一个槽中的至少一个支柱。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述随动件销附接到所述至少一个支柱。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述前底架包括构造成接合注射器的注射器空腔。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述注射器空腔包括：第一开口，注射器的注射器主体构造成能从所述第一开口向远侧延伸；第二开口，柱塞构造成能从所述第二开口向近侧延伸；和第三开口，该第三开口构造成能可移除地接合注射器的注射器主体凸缘。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一开口是前开口，所述第二开口是后开口，并且所述第三开口是顶部开口。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述后底架还包括柱塞调节组件。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述柱塞调节组件包括：

底架手柄，所述底架手柄能相对于所述后底架移动，和

柱塞接合结构，该柱塞接合结构包括柱塞空腔并且构造成能相对于所述后底架和所述底架手柄移动。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述柱塞空腔包括第一开口，柱塞构造成能从所述第一开口向远侧延伸，和第二开口，所述柱塞构造成能从所述第二开口被可移除地接合。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述柱塞空腔的该第一开口是前开口，并且所述柱塞空腔的该第二开口是顶部开口。

13.根据权利要求10所述的装置，其中，所述柱塞接合结构还包括所述柱塞空腔位于其中的柱塞接合头部和具有螺旋界面的柱塞接合主体。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述底架手柄包括与所述柱塞接合主体的该螺旋界面互补的螺旋界面。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述柱塞接合主体包括位于所述柱塞接合主体的外表面上的螺旋螺纹或沟槽，并且所述底架手柄还包括包含所述底架手柄的螺旋界面的内腔。

16.根据权利要求10所述的装置，其中，所述柱塞调节组件还包括从所述后底架延伸的底架手柄锁，并且其中所述底架手柄锁构造成能可逆地接合所述底架手柄以阻止所述底架手柄与所述后底架分离。

17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述柱塞调节组件还包括构造成阻止所述底架手柄进一步旋转的底架手柄止动部。

18.根据权利要求10所述的装置，其中，所述柱塞接合结构可滑动地接合到所述后底架。

19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述后底架包括至少一个导轨，并且所述柱塞接合结构包括至少一个导轨附件，所述至少一个导轨附件与所述后底架的至少一个导轨形成可滑动的界面。

20.根据权利要求19所述的装置，其中，所述至少一个导轨包括两个细长沟槽并且所述至少一个导轨附件包括两个突出部，所述两个突出部与所述两个细长沟槽互补地机械配合以阻止所述后底架和所述柱塞接合结构的分离。

21.根据权利要求1所述的装置，还包括从所述基座构件突出的主手柄。

22.根据权利要求1所述的装置，其中，所述基座构件包括纵向凹部并且所述齿条位于该纵向凹部中。

23.根据权利要求1所述的装置，其中，所述底架包括接合到所述基座构件并且构造成阻止所述底架与所述基座构件分离的托架。

24.一种使用注射控制装置的方法，包括：

将注射器放入注射控制装置中；

旋转所述注射控制装置的柱塞手柄以灌注所述注射器；以及

将所述注射控制装置的主体保持就位，同时回拉所述注射控制装置的柱塞手柄以从所述注射器注射材料。

25.根据权利要求24所述的方法，其中，将所述注射器放入所述注射控制装置中包括将注射器主体凸缘放入所述注射控制装置的注射器主体槽中，以及将柱塞凸缘放入所述注射控制装置的柱塞槽中。

26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述注射器主体槽位于所述注射控制装置的可移动前底架上，并且所述柱塞槽位于可移动地联接到所述注射控制装置的后底架的柱塞调节结构上。

27.根据权利要求26所述的方法，其中，旋转所述注射控制装置的柱塞手柄通过使所述柱塞调节结构相对于所述后底架移动而减小了所述注射器主体槽与所述柱塞槽之间的距离。

28.根据权利要求27所述的方法，其中，回拉所述注射控制装置的柱塞手柄通过使所述前底架更靠近所述后底架移动而减小了所述注射器主体槽与所述柱塞槽之间的距离。

29.根据权利要求24所述的方法，其中，回拉所述注射控制装置的柱塞手柄使底架沿着所述注射控制装置的主体平移并且随着所述底架沿着所述注射控制装置的主体平移而减小所述底架的纵向长度。

30.根据权利要求29所述的方法，其中，回拉所述注射控制装置的柱塞手柄使螺旋凸轮齿轮沿着所述注射控制装置的主体的齿条旋转。

31.根据权利要求29所述的方法，其中，回拉所述注射控制装置的柱塞手柄将所述注射器主体回拉第一回拉距离并将所述柱塞回拉第二回拉距离，其中所述第二回拉距离小于第一回拉距离。

32.根据权利要求31所述的方法，其中，第一回拉距离区间与第二回拉距离区间之间的比值沿着所述第一回拉距离和所述第二回拉距离是一致的。

33.根据权利要求24所述的方法，还包括将所述注射器联接到针。

34.根据权利要求31所述的方法，还包括将所述针插入注射部位。

35.根据权利要求34所述的方法，其中，所述注射部位是肺注射部位。

36.根据权利要求34所述的方法，其中，在所述针联接到所述注射器之前将所述针插入所述注射部位。

37.根据权利要求36所述的方法，其中，在所述注射器接合到所述注射控制装置之前将所述针插入所述注射部位。

38.根据权利要求34所述的方法，其中，在将所述针联接到所述注射器之后将所述针插入所述注射部位。

39.根据权利要求24所述的方法，其中，旋转所述柱塞手柄而将所述柱塞手柄锁定在旋转止动部处。

40.一种注射控制装置，包括：

两件式基座构件，该两件式基座构件包括：

内部开口；

两个平行导轨；和

位于所述内部开口中的线性齿条；

可滑动地接合至所述基座构件的底架，该底架包括：

底架顶部，该底架顶部包括空腔、近侧手柄、两个平行槽和近侧柱塞调节器开口，该空腔构造成能接纳注射器柱塞和注射器主体；

柱塞调节器，该柱塞调节器包括扩大的近侧头部、螺纹主体和远端并沿着所述底架的中心线性运动轴线对齐，其中所述螺纹主体可旋转地接合至所述底架顶部的柱塞调节器开口并且构造成使所述远端能伸入所述底架顶部的空腔和从所述底架顶部的空腔撤回；

底架底部，该底架底部构造成能沿着线性运动行程滑动地接合所述基座构件，所述底架底部包括圆形开口和可滑动地接合所述基座构件的两个平行导轨的两个槽；

凸轮组件，该凸轮组件可旋转地接合至所述底架底部的圆形开口，所述凸轮组件包括：

构造成接合该线性齿条并沿着所述线性齿条旋转的下齿轮；

固定地接合至所述齿轮的凸轮，该凸轮包括凸轮旋转轴线以及具有弧形边缘和直边缘的凸轮开口，所述弧形边缘包括距旋转轴线可变的半径，其中最小半径与最大半径之间的半径差在5mm至15mm的范围内；和

注射器随动件，该注射器随动件包括两个插脚和和随动件销，所述两个插脚构造成从所述底架顶部的两个平行槽延伸并能沿着所述两个平行槽移动，该随动件销接合所述凸轮开口的弧形边缘，使得随着所述随动件销从与所述弧形边缘接触的具有最大半径的位置朝向与所述弧形边缘接触的具有最小半径的位置移位，所述凸轮的旋转致使所述两个插脚在所述两个平行槽中从远侧位置移位到近侧位置。

41.根据权利要求40所述的注射控制装置，其中，所述两个插脚构造成沿着所述两个平行槽移动与从所述最大半径到所述最小半径的半径变化相对应的距离。

42.一种注射控制装置，包括：

基座构件，该基座构件包括：

内部开口；

两个导轨，和

位于所述内部开口中的线性齿条；

底架，该底架可滑动地接合至所述基座构件，并且构造成接合注射器柱塞和注射器主体，所述底架包括：

近侧手柄，和

柱塞位置调节器，该柱塞位置调节器构造成使注射器柱塞可调节地移位；

可旋转地接合至所述底架的凸轮组件，该凸轮组件包括：

构造成接合所述线性齿条并沿着该线性齿条旋转的下齿轮，和

联接到所述齿轮的凸轮，该凸轮包括凸轮旋转轴线和凸轮开口，该凸轮开口包括距所述旋转轴线可变的弧形半径；和

注射器随动件，该注射器随动件构造成能接合所述注射器主体和所述凸轮开口，以在所述注射器随动件随着所述注射器随动件与所述凸轮开口之间的接触位置从较大半径朝向较小半径变化而移位时，使所述注射器主体相对于所述底架线性地移位。

43.根据权利要求42所述的注射控制装置，其中，所述底架还包括两个平行槽。

44.根据权利要求42所述的注射控制装置，其中，所述柱塞位置调节器包括扩大的近侧头部、螺纹主体和远端，并且沿着所述底架的中心线性运动轴线对齐，并且所述底架还包括近侧柱塞调节器开口，其中所述螺纹主体可旋转地接合至所述底架的所述柱塞调节器开口并且构造成能使所述远端伸入所述底架顶部的空腔和从该底架顶部的空腔撤回以使所述注射器柱塞移位。

45.根据权利要求42所述的注射控制装置，其中，所述底架还包括底架底部，所述底架底部构造成能沿线性运动行程可滑动地接合所述基座构件，所述底架底部包括可滑动地接合所述基座构件的所述两个导轨的两个槽。

46.根据权利要求42所述的注射控制装置，其中，所述底架还包括具有圆形开口的底架底部，并且所述凸轮组件可旋转地接合至所述底架底部的圆形开口。

47.根据权利要求42所述的注射控制装置，其中，所述凸轮开口还包括弧形边缘和直边缘，所述弧形边缘包括从所述旋转轴线起的可变半径，其中最小半径与最大半径之间的半径差在5mm至15mm的范围内。

48.根据权利要求43所述的注射控制装置，其中，所述凸轮开口还包括弧形边缘，并且所述注射器随动件包括两个插脚和随动件销，所述两个插脚构造成从所述底架的两个平行槽延伸并能沿所述两个平行槽移动，该随动件销接合所述凸轮开口的弧形边缘，使得随着所述随动件销从与所述弧形边缘接触的具有最大半径的位置处朝向具有最小半径的位置移位，所述凸轮的旋转致使所述两个插脚在所述两个平行槽中从远侧位置移位到近侧位置。

49.一种用于密封剂的受控输送的方法，包括：

将注射器与注射控制装置接合，其中

所述注射器包括：

限定容纳密封剂的内腔的注射器主体，和

至少部分地位于所述内腔内的用于分配密封剂的柱塞；并且

所述注射控制装置包括：

基座构件，该基座构件包括：

内部开口，

两个导轨，和

位于所述内部开口中的线性齿条，

底架，该底架可滑动地接合至所述基座构件，并且构造成接合所述柱塞和所述注射器主体，所述底架包括：

近侧手柄；

构造成能使所述柱塞可调节地移位的柱塞位置调节器；

可旋转地接合至所述底架的凸轮组件，该凸轮组件包括

构造成接合所述线性齿条并沿着该线性齿条旋转的下齿轮；

联接到所述齿轮的凸轮，该凸轮包括凸轮旋转轴线和凸轮开口，该凸轮开口包括距旋转轴线可变的弧形半径；和

注射器随动件，该注射器随动件构造成接合所述注射器主体和所述凸轮开口，以在所述注射器随动件随着所述注射器随动件与所述凸轮开口之间的接触位置从较大半径朝向较小半径变化而移位时，使所述注射器主体相对于所述底架线性地移位；

调节所述柱塞位置调节器以推压所述柱塞来灌注密封剂；

拉动所述近侧手柄以使所述底架相对于所述基座构件朝近侧方向移动，由此使所述凸轮组件相对于所述基座构件并沿着所述线性齿条的长度朝近侧方向移动，其中所述下齿轮接合所述线性齿条并沿着该线性齿条旋转以使所述凸轮在所述凸轮组件沿着所述齿条的长度移动时旋转，并且随着所述注射器随动件与所述凸轮开口之间的接触位置从较大半径朝向较小半径变化，所述凸轮的旋转使所述注射器随动件朝近侧方向线性地移位，由此使所述注射器主体相对于所述柱塞和所述底架朝近侧方向线性地移位；以及

由此随着所述注射器主体将密封剂推压在所述柱塞上而释放密封剂，其中所述密封剂的释放量与所述近侧手柄移动的距离成比例。

50.根据权利要求49所述的方法，其中，所述注射器还包括在近端处的凸缘，所述注射器随动件包括一对插脚，并且所述注射器主体定位在所述插脚之间，使得所述凸缘与每个插脚的近侧表面接合，其中所述注射器随动件朝近侧方向的位移将每个插脚的近侧表面推靠在所述凸缘上，以使所述注射器主体相对于所述柱塞朝近侧方向移动。

51.根据权利要求49所述的方法，其中，所述注射器主体移动的距离与所述底架移动的距离成比例。

52.根据权利要求49所述的方法，其中，所述注射器主体相对于所述基座构件移动的距离大于所述底架相对于所述基座构件移动的距离。

53.一种注射控制装置，包括：

基座构件，该基座构件包括：

内部开口，

两个平行的基座槽，

位于所述内部开口中的同心齿轮，该同心齿轮包括共用旋转轴线的两个外侧齿轮和一个中心齿轮，所述外侧齿轮的直径小于所述中心齿轮的直径，其中所述同心齿轮配置成能旋转并且所述外侧齿轮和所述中心齿轮配置成具有相同的角速度，和

手柄；

可滑动地接合至所述基座构件的底架，该底架包括：

构造成接纳注射器柱塞和注射器主体保持器的空腔，

限定在所述空腔内的两个相对的底架槽，

与所述两个平行的基座槽可滑动地接合的两个平行的底架导轨，

配置成接合所述两个外侧齿轮的两个外侧齿条，

近侧柱塞调节器开口，和

柱塞调节器，该柱塞调节器包括扩大的近侧头部、螺纹主体和远端，并沿着所述底架的中心线性运动轴线对齐，其中所述螺纹主体可旋转地接合至所述底架顶部的柱塞调节器开口并且构造成能使所述远端能伸入所述底架顶部的空腔和从所述底架顶部的空腔撤回；和

可滑动地接合至所述底架的注射器主体保持器，该注射器主体保持器包括：

与所述两个相对的底架槽可滑动地接合的两个平行的保持器轨道，

从所述注射器主体保持器的顶面延伸的两个插脚，和

配置成接合所述中心齿轮的中心齿条，其中所述中心齿条配置成基于所述中心齿轮相对于所述外侧齿轮的较大直径而相对于所述外侧齿条移动得更快，从而在所述底架相对于所述基座构件移动时使所述注射器主体保持器相对于所述底架移动。

54.一种注射控制装置，包括：

基座构件，该基座构件包括：

内部开口，

两个基座槽，和

位于所述内部开口中的同心齿轮，该同心齿轮包括小齿轮构件和大齿轮构件，其中所述小齿轮构件的直径小于所述大齿轮构件的直径，并且当所述同心齿轮旋转时，所述小齿轮构件和所述大齿轮构件具有相同的角速度；

底架，该底架可滑动地接合至所述基座构件，并且构造成能接合注射器柱塞和注射器主体保持器，所述底架包括：

构造成使所述注射器柱塞可调节地移位的柱塞位置调节器，和

配置成接合所述小齿轮构件的底架齿条；和

注射器主体保持器，该注射器主体保持器可滑动地接合至所述底架，并且构造成能接合注射器主体，所述注射器主体保持器包括保持器齿条，该保持器齿条配置成接合所述大齿轮构件，以在所述保持器齿条基于所述大齿轮构件相对于所述小齿轮构件具有大的直径而相对于所述底架齿条移动得更快时，使所述注射器主体保持器相对于所述底架移位。

55.根据权利要求54所述的注射控制装置，其中，所述大齿轮构件包括中心齿轮，并且所述小齿轮构件包括位于所述中心齿轮的相对两侧的两个外侧齿轮，所述中心齿轮和外侧齿轮共用旋转轴线。

56.根据权利要求55所述的注射控制装置，其中，所述底架齿条包括配置成接合所述外侧齿轮的两个外侧齿条。

57.根据权利要求56所述的注射控制装置，其中，所述保持器齿条包括中心齿条，该中心齿条定位在所述底架的两个外侧齿条之间并且配置成接合所述中心齿轮。

58.根据权利要求54所述的注射控制装置，其中，所述底架还包括与所述两个基座槽可滑动地接合的两个平行的底架导轨。

59.根据权利要求54所述的注射控制装置，其中，所述底架还包括：

空腔，该空腔构造成能接纳所述注射器柱塞和所述注射器主体保持器，

限定在所述空腔内的两个相对的底架槽，用于可滑动地接合所述注射器主体保持器。

60.根据权利要求59所述的注射控制装置，其中，所述底架还包括近侧柱塞调节器开口，并且所述柱塞位置调节器还包括扩大的近侧头部、螺纹主体和远端，并沿着所述底架的中心线性运动轴线对齐，其中所述螺纹主体可旋转地接合至所述柱塞调节器开口并且构造成使所述远端能伸入所述空腔和从该空腔撤回。

61.根据权利要求59所述的注射控制装置，其中，所述注射器主体保持器还包括与所述两个相对的底架槽可滑动地接合的两个平行的保持器导轨。

62.根据权利要求59所述的注射控制装置，其中，所述注射器主体保持器还包括从所述注射器主体保持器的顶面延伸出来以接合注射器主体的两个插脚。

63.根据权利要求54所述的注射控制装置，其中，所述基座构件还包括手柄，以在所述底架相对于所述基座构件移动时将所述基座构件保持就位。

64.一种用于密封剂的受控输送的方法，包括：

将注射器与注射控制装置接合，其中

所述注射器包括：

限定容纳密封剂的内腔的注射器主体，和

至少部分地定位在所述内腔内以用于分配密封剂的柱塞；并且

所述注射控制装置包括

基座构件，该基座构件包括：

内部开口，

两个基座槽，和

位于所述内部开口中的同心齿轮，该同心齿轮包括小齿轮构件和大齿轮构件，其中所述小齿轮构件的直径小于所述大齿轮构件的直径，并且当所述同心齿轮旋转时，所述小齿轮构件和所述大齿轮构件具有相同的角速度；

底架，该底架可滑动地接合至所述基座构件，并且构造成能接合注射器柱塞和注射器主体保持器，所述底架包括：

构造成使注射器柱塞可调节地移位的柱塞位置调节器，和

配置成接合所述小齿轮构件的底架齿条；和

注射器主体保持器，该注射器主体保持器可滑动地接合至所述底架，并且构造成能接合注射器主体，所述注射器主体保持器包括保持器齿条，该保持器齿条配置成能接合所述大齿轮构件，以在所述保持器齿条基于所述大齿轮构件相对于所述小齿轮构件具有大的直径而相对于所述底架齿条移动地更快时，使所述注射器主体相对于所述底架移位；

调节所述柱塞位置调节器推压所述柱塞以灌注密封剂；

使所述底架相对于所述基座构件朝近侧方向移动，由此使所述小齿轮构件在所述小齿轮构件接合所述底架齿条时旋转，其中所述小齿轮构件的旋转使所述大齿轮构件以相同的角速度旋转，并且所述大齿轮构件的旋转使所述保持器齿条在所述大齿轮构件接合所述保持器齿条时以比所述底架齿条更快的速度线性地移位，由此使所述注射器主体保持器相对于所述底架朝近侧方向移位并使所述注射器主体相对于所述柱塞朝近侧方向线性地移位；以及

由此在所述注射器主体将密封剂推压在所述柱塞上时释放密封剂，其中密封剂的释放量与所述底架移动的距离成比例。

65.根据权利要求64所述的方法，其中，所述注射器还包括在近端处的凸缘，所述注射器主体保持器包括一对插脚，并且所述注射器主体定位在所述一对插脚之间，使得所述凸缘与每个插脚的近侧表面接合，其中所述注射器主体保持器在近侧方向上的位移将每个插脚的近侧表面推压在所述凸缘上以使所述注射器主体相对于所述柱塞朝近侧方向移动。

66.根据权利要求64所述的方法，其中，所述注射器主体移动的距离与所述底架移动的距离成比例。

67.根据权利要求64所述的方法，其中，所述注射器主体相对于所述基座构件移动的距离大于所述底架相对于所述基座构件移动的距离。

68.一种从患者的目标位置收集组织的方法，该方法包括：

选择患者；

提供组织收集装置，该组织收集装置包括：

细长管，该细长管具有近侧部分和远侧部分，该远侧部分包括第一远端；

组织收集组件，该组织收集组件包括细长部分，该细长部分包括第二远端，其中所述第二远端构造成能穿过所述细长管并离开所述第一远端；

用于输送到患者体内的治疗材料；和

材料输送组件，该材料输送组件构造和布置成将所述治疗材料输送到包括患者的一个或多个解剖位置的输送位置；

将所述细长管沿着插入道插入患者体内；

推进所述组织收集组件通过所述细长管并进入目标位置以收集组织样本；

从患者撤回所述组织收集组件；

使用所述材料输送组件将所述治疗材料输送到所述输送位置；和

从患者移除所述细长管。

69.根据权利要求24所述的方法，其中，所述方法降低了选自由以下不良事件组成的组的一种不良事件发生的可能性：气胸；血胸；咯血；栓塞；插入道播种；以及它们的组合。

70.根据权利要求24所述的方法，其中，所述方法降低了选自由以下不良事件组成的组的两种或更多种不良事件发生的可能性：气胸；血胸；咯血；栓塞；插入道播种；以及它们的组合。

71.根据权利要求24所述的方法，其中，所述方法降低了在从患者身上移除细长管后48小时内发生不良事件的可能性。

72.根据权利要求24所述的方法，其中，所述方法降低了由于穿刺患者器官而发生不良事件的可能性。

73.根据权利要求24所述的方法，其中，所述方法降低发生气胸的可能性。

74.根据权利要求24所述的方法，其中，所述方法降低发生血胸的可能性。

75.根据权利要求24所述的方法，其中，所述方法降低发生咯血的可能性。

76.根据权利要求24所述的方法，其中，所述方法降低了发生出血的可能性。

77.根据权利要求24所述的方法，其中，所述目标位置包括包含肿瘤组织的位置。

78.根据权利要求24所述的方法，其中，所述目标位置包括解剖位置，所述解剖位置包括患者肺内的组织。

79.根据权利要求78所述的方法，其中，将所述治疗材料输送到所述输送位置是在包括处于充胀状态的所述目标位置的肺内进行的。

80.根据权利要求78所述的方法，其中，将所述治疗材料输送到所述输送位置是在包括处于收缩状态的所述目标位置的肺内进行的。

81.根据权利要求24所述的方法，其中，所述组织样品包括选自由以下组织组成的组的组织：器官组织；肺组织；肝组织；脑组织；乳房组织；肠组织；皮肤组织；甲状腺组织；颈部组织；心脏组织；腹膜后腔组织；骨组织；淋巴组织；喉组织；以及它们的组合。

82.根据权利要求24所述的方法，其中，所述输送位置包括所述插入道的至少一部分。

83.根据权利要求24所述的方法，其中，所述输送位置包括贴近所述目标位置的位置的一个或多个位置。

84.根据权利要求24所述的方法，其中，所述输送位置包括：所述插入道的至少一部分，以及靠近所述目标位置的一个或多个位置。

85.根据权利要求24所述的方法，其中，所述输送位置包括通过以下中的至少一者在组织中形成的隧道的位置：插入所述细长管；操纵所述细长管；插入所述组织收集组件；和操纵所述组织收集组件。

86.根据权利要求24所述的方法，其中，所述患者是人。

87.根据权利要求24所述的方法，其中，所述患者是基于对患有恶性病变的怀疑而选择的。

88.根据权利要求24所述的方法，其中，提供所述组织收集装置包括从多个组织收集装置的套件中选择组织收集装置。

89.根据权利要求88所述的方法，其中，所述套件包括具有第一尺寸的第一组织收集装置和具有第二尺寸的第二组织收集装置，并且其中所述第一尺寸与所述第二尺寸不同。

90.根据权利要求89所述的方法，其中，所述第一尺寸包括所述第一组织收集装置的细长管的第一长度，所述第二尺寸包括所述第二组织收集装置的细长管的第二长度，并且其中所述第一长度与所述第二长度不同。

91.根据权利要求24所述的方法，其中，将所述细长管插入患者体内包括将所述细长管通过患者皮肤中的小切口插入。

92.根据权利要求24所述的方法，其中，将所述细长管插入患者体内包括经由手术开口、内窥镜和/或腹腔镜端口将所述细长管直接插入器官组织中。

93.根据权利要求24所述的方法，其中，将所述细长管插入患者体内包括在基于图像的引导下插入所述细长管。

94.根据权利要求93所述的方法，其中，所述基于图像的引导包括CT引导。

95.根据权利要求93所述的方法，其中，所述基于图像的引导包括选自由以下引导组成的组的基于图像的引导：CT引导；荧光镜透视引导；X射线引导；超声图像引导；MRI引导；PET扫描引导；可视摄像机引导；以及它们的组合。

96.根据权利要求24所述的方法，其中，所述组织收集装置还包括定位在所述细长管内的心轴，其中在所述细长管的远端靠近所述目标位置定位之后移除所述心轴。

97.根据权利要求96所述的方法，其中，在移除所述心轴之后将所述组织收集组件定位在所述细长管中。

98.根据权利要求24所述的方法，其中，将所述治疗材料输送到所述输送位置是在从所述患者身上撤回所述组织收集组件之后进行的。

99.根据权利要求24所述的方法，其中，将所述治疗材料输送到所述输送位置是在从所述患者身上撤回所述组织收集组件时进行的。

100.根据权利要求24所述的方法，其中，将所述治疗材料输送到所述输送位置是在撤回所述组织收集组件之前、期间和/或之后进行的。

101.根据权利要求100所述的方法，其中，将所述治疗材料输送到所述输送位置是在撤回所述组织收集组件期间和之后进行的。

102.根据权利要求24所述的方法，其中，将所述治疗材料输送到所述输送位置包括在自撤回所述组织收集组件完成起不超过1小时、30分钟、10分钟或5分钟的时限内开始和/或完成所述治疗材料的输送。

103.根据权利要求102所述的方法，其中，所述组织收集装置包括计时器组件，该计时器组件构造成在超过所述时限的情况下使所述组织收集装置进入警报状态。

104.根据权利要求24所述的方法，其中，将所述治疗材料输送到所述输送位置在从所述患者身上移除所述细长管之前、期间和/或之后进行。

105.根据权利要求104所述的方法，其中，将所述治疗材料输送至所述输送位置在从所述患者身上移除所述细长管期间和之后进行。

106.根据权利要求24所述的方法，其中，将所述治疗材料输送到所述输送位置包括在自从患者身上移除所述细长管完成起不超过1小时、30分钟、10分钟或5分钟的时限内开始和/或完成所述治疗材料的输送。

107.根据权利要求106所述的方法，其中，所述组织收集装置包括计时器组件，所述计时器组件构造成在超过所述时限的情况下使所述组织收集装置进入警报状态。

108.根据权利要求24所述的方法，其中，所述治疗材料包括随时间固化的一种或多种材料，并且其中在基于所述治疗材料的固化时间的时限内输送所述治疗材料。

109.根据权利要求108所述的方法，其中，所述治疗材料包括双成分粘合剂，并且其中所述时限包括不超过10分钟、5分钟或2分钟的最大时间。

110.根据权利要求24所述的方法，还包括在提供所述组织收集装置之前执行诊断程序。

111.根据权利要求110所述的方法，其中，所述诊断程序包括CT程序和/或PET-TAC程序。

112.根据权利要求24所述的方法，其中，所述细长管包括长度为至少0.5mm和/或不超过300mm的插入部分。

113.根据权利要求24所述的方法，其中，所述细长管的远侧部分构造和布置成切开器官的组织。

114.根据权利要求113所述的方法，其中，所述远侧部分构造成能切开器官的软细胞组织。

115.根据权利要求24所述的方法，其中，所述细长管包括刚性管。

116.根据权利要求24所述的方法，其中，所述细长管包括至少一个刚性部分和至少一个柔性部分。

117.根据权利要求24所述的方法，其中，所述细长管包括钢管。

118.根据权利要求24所述的方法，其中，所述细长管包括导引器。

119.根据权利要求24所述的方法，其中，所述组织收集装置还包括由所述细长管滑动地接纳的心轴，并且所述方法还包括在将所述细长管插入患者体内时将所述心轴保持在适当位置，并且在将所述组织收集组件推进到所述细长管中之前移除所述心轴。

120.根据权利要求24所述的方法，其中，所述细长管包括流体连通地附接到所述细长管的近侧部分上的一个或多个连接器。

121.根据权利要求120所述的方法，其中，所述材料输送组件构造和布置成流体连通地附接到所述一个或多个连接器上。

122.根据权利要求24所述的方法，其中，所述细长管包括围绕所述细长管的外表面周向定位的密封元件，所述密封元件构造成在所述细长管与患者皮肤之间提供密封。

123.根据权利要求24所述的方法，其中，所述细长管包括定位在所述细长管的内腔内的阀，其中所述阀构造成能减少流体流入患者和/或流出患者。

124.根据权利要求123所述的方法，其中，所述组织收集装置还包括由所述细长管滑动地接纳的心轴，并且其中所述心轴构造成穿过所述阀。

125.根据权利要求24所述的方法，其中，所述组织收集组件包括远端，该远端构造和布置成滑动地穿过和离开所述细长管的远端并收集组织。

126.根据权利要求24所述的方法，其中，所述组织收集组件包括活检针。

127.根据权利要求24所述的方法，其中，所述材料输送组件包括注射器。

128.根据权利要求24所述的方法，其中，所述材料输送组件包括构造和布置成储存所述治疗材料的至少一个储器。

129.根据权利要求128所述的方法，其中，所述至少一个储器包括用于储存所述治疗材料的第一部分的第一储器和用于储存所述治疗材料的第二部分的第二储器。

130.根据权利要求129所述的方法，其中，所述第一部分和所述第二部分共同包括双组分粘合剂。

131.根据权利要求129所述的方法，其中，所述第一部分包括胶，所述第二部分包括放射性同位素。

132.根据权利要求131所述的方法，其中，所述放射性同位素包括⁹⁰Y。

133.根据权利要求129所述的方法，其中，所述第一部分包括胶，所述第二部分包括化疗剂。

134.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，所述材料输送组件包括构造成能启动所述治疗材料的输送的致动器。

135.根据权利要求134所述的方法，其中，所述致动器还构造成能启动所述治疗材料的混合。

136.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，所述材料输送组件包括构造成能混合所述治疗材料的混合元件。

137.根据权利要求136所述的方法，其中，所述混合组件包括混合流体路径。

138.根据权利要求137所述的方法，其中，所述混合组件包括机动化的搅拌器。

139.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，所述治疗材料包含胶。

140.根据权利要求139所述的方法，其中，所述胶包含牛血清蛋白和戊二醛。

141.根据权利要求139所述的方法，其中，所述胶包括双组分粘合剂。

142.根据权利要求139所述的方法，其中，所述胶配置成在不超过5分钟的时间内固化。

143.根据权利要求142所述的方法，其中，所述胶配置成在不超过2分钟的时间内固化。

144.根据权利要求139所述的方法，其中，所述治疗材料还包含放射性同位素。

145.根据权利要求139所述的方法，其中，所述治疗材料还包含化疗剂。

146.如前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，所述治疗材料包含辐射输送材料。

147.根据权利要求146所述的方法，其中，所述辐射输送材料包含⁹⁰Y。

148.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，所述治疗材料包含化疗剂。

149.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，所述组织收集装置还包括诊断组件。

150.根据权利要求149所述的方法，其中，所述诊断组件包括定时器组件，该定时器组件构造成在特定时间段已经过去的情况下向操作者发出警报。

151.根据权利要求150所述的方法，其中，所述定时器组件构造成在所述治疗材料已经达到不可接受的状态的情况下向操作者发出警报。

152.根据权利要求151所述的方法，其中，所述治疗材料包含胶，并且其中所述定时器组件构造成在所述胶已经达到对于输送给患者而言不可接受的状态的情况下向操作者发出警报。

153.根据权利要求149所述的方法，其中，所述诊断组件构造成能监测患者参数。

154.根据权利要求149所述的方法，其中，所述诊断组件构造成能监测所述组织收集装置的参数。

155.根据权利要求149所述的方法，其中，所述诊断组件构造成能检测非期望的状况并且在检测到所述非期望的状况时使所述组织收集组件进入警报状态。

156.根据权利要求155所述的方法，其中，所述非期望的状况包括选自由以下状况组成的组的非期望的患者状况：非期望的患者位置；非期望的心率；非期望的血压；非期望的组织温度；非期望的血气参数；非期望的血糖水平；以及它们的组合。

157.根据权利要求155所述的方法，其中，所述非期望的状况包括选自由以下状况组成的组的非期望的组织收集装置状况：非期望的所述组织收集装置的位置；非期望的温度；非期望的阀的状态；泄漏状态；以及它们的组合。

158.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，所述组织收集装置包括配置成能分析数据的算法。

159.根据权利要求158所述的方法，其中，所述组织收集装置还包括传感器，其中所述传感器构造成产生信号，并且其中所述算法配置成能分析所述信号。

160.根据权利要求159所述的方法，其中，所述信号代表患者的生理参数。

161.根据权利要求159所述的方法，其中，所述信号代表所述组织收集装置的参数。

162.根据权利要求159所述的方法，其中，所述算法配置成在检测到非期望的状况的情况下使所述组织采集装置进入警报状态。

163.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，所述组织收集装置还包括至少一个功能元件。

164.根据权利要求163所述的方法，其中，所述至少一个功能元件包括电源。

165.根据权利要求163所述的方法，其中，所述至少一个功能元件包括泵。

166.根据权利要求163所述的方法，其中，所述至少一个功能元件包括至少一个换能器。

167.根据权利要求166所述的方法，其中，所述至少一个换能器包括选自由以下各项组成的组的换能器：听觉换能器；发光元件；显示器；触觉传感器；振动换能器；发热换能器；冷却元件；以及它们的组合。

168.根据权利要求163所述的方法，其中，所述至少一个功能元件包括至少一个传感器。

169.根据权利要求168所述的方法，其中，所述至少一个传感器包括构造成测量患者的一个或多个生理参数的一个或多个传感器。

170.根据权利要求169所述的方法，其中，所述一个或多个传感器包括选自由以下传感器组成的组的传感器：血压传感器；心率传感器；血流传感器；心电图传感器；脑电图传感器；呼吸传感器；血气传感器；氧传感器；血糖传感器；汗液传感器；组织温度传感器；组织阻抗传感器；体位传感器；以及它们的组合。

171.根据权利要求168所述的方法，其中，所述至少一个传感器包括一个或多个选自由以下传感器组成的组的传感器：压力传感器；应变计；加速度计；阻抗传感器；电极；温度感应器；光传感器；磁传感器；粘度传感器；摄像机；以及它们的组合。

172.根据权利要求163所述的方法，其中，所述至少一个功能元件定位在所述细长管上。

173.根据权利要求163所述的方法，其中，所述至少一个功能元件定位在所述组织收集组件上。

174.根据权利要求163所述的方法，其中，所述至少一个功能元件定位在所述材料输送组件上。

175.根据权利要求174所述的方法，其中，所述至少一个功能元件包括构造成测量所述治疗材料的参数的一个或多个传感器。

176.根据权利要求175所述的方法，其中，所述组织收集装置构造成在所述治疗材料处于非期望的状态的情况下阻止输送所述治疗材料。

177.根据权利要求176所述的方法，其中，所述非期望的状态包括非期望的温度和/或非期望的粘度。

178.根据权利要求163所述的方法，其中，所述至少一个功能元件包括传感器和听觉警报，并且其中所述组织收集装置构造成在遇到非期望的状况的情况下激活所述听觉警报。

179.根据权利要求178所述的方法，其中，所述非期望的状况包括：所述治疗材料处于非期望的状态；所述长形管位于非期望的解剖位置；和/或所述组织收集组件处于非期望的解剖位置。

180.一种用于收集组织的系统，包括：

至少一个根据前述权利要求中任一项所述的组织收集装置。

181.根据权利要求180所述的系统，还包括成像装置。

182.根据权利要求181所述的系统，其中，所述成像装置包括选自由以下装置组成的组的装置：X射线装置；荧光镜；CT扫描仪；PET扫描仪；MRI；超声成像仪；OCT成像仪；以及它们的组合。

183.根据权利要求180所述的系统，其中，所述至少一个组织收集装置包括两个或更多个组织收集装置。

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