CN115661976A - 车辆的视频处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆的视频处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：响应于车辆启动，启动所述车辆的微内核操作系统；响应于所述微内核操作系统启动完成，通过所述微内核操作系统获取所述车辆的车载摄像头采集的视频；通过所述微内核操作系统存储所述视频。

Description

车辆的视频处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的视频处理方法、车辆的视频处理装置、电子设备、存储介质和程序产品。

背景技术

目前，行车记录功能大多在安卓(Android)系统中完成视频编码，并由安卓系统直接访问存储设备(例如U盘、TF卡等)进行视频存储。由于安卓系统在冷启动的情况下，大约需要20秒左右的时间才能开启行车记录功能，之后才能进行视频的录制与存储，因此导致开机过程中有部分时间段的视频信息无法得到录制，从而导致存在重要视频信息丢失的隐患。

发明内容

本公开提供了一种车辆的视频处理技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆的视频处理方法，包括：

响应于车辆启动，启动所述车辆的微内核操作系统；

响应于所述微内核操作系统启动完成，通过所述微内核操作系统获取所述车辆的车载摄像头采集的视频；

通过所述微内核操作系统存储所述视频。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

通过所述微内核操作系统对所述视频进行共享处理。

在一种可能的实现方式中，所述通过所述微内核操作系统对所述视频进行共享处理，包括：

所述微内核操作系统通过网络文件系统共享所述视频。

在一种可能的实现方式中，所述车辆包括宏内核操作系统，所述方法还包括：

所述宏内核操作系统通过网络文件系统获取所述微内核操作系统共享的视频。

在一种可能的实现方式中，所述车辆包括宏内核操作系统，所述方法还包括：

所述宏内核操作系统响应于视频预览请求，通过网络文件系统获取所述微内核操作系统共享的视频；

生成所述视频的预览文件。

在一种可能的实现方式中，所述通过所述微内核操作系统存储所述视频，包括：

通过所述微内核操作系统对所述视频的原始数据进行编码，并封装为预设格式；

存储所述预设格式的视频。

在一种可能的实现方式中，所述微内核操作系统采用微内核实时操作系统。

在一种可能的实现方式中，所述微内核操作系统为QNX系统。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆的视频处理装置，包括：

启动模块，用于响应于车辆启动，启动所述车辆的微内核操作系统；

第一获取模块，用于响应于所述微内核操作系统启动完成，通过所述微内核操作系统获取所述车辆的车载摄像头采集的视频；

存储模块，用于通过所述微内核操作系统存储所述视频。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

共享模块，用于通过所述微内核操作系统对所述视频进行共享处理。

在一种可能的实现方式中，所述共享模块用于：

所述微内核操作系统通过网络文件系统共享所述视频。

在一种可能的实现方式中，所述车辆包括宏内核操作系统，所述装置还包括：

第二获取模块，用于所述宏内核操作系统通过网络文件系统获取所述微内核操作系统共享的视频。

在一种可能的实现方式中，所述车辆包括宏内核操作系统，所述装置还包括：

第三获取模块，用于所述宏内核操作系统响应于视频预览请求，通过网络文件系统获取所述微内核操作系统共享的视频；

生成模块，用于生成所述视频的预览文件。

在一种可能的实现方式中，所述存储模块用于：

通过所述微内核操作系统对所述视频的原始数据进行编码，并封装为预设格式；

存储所述预设格式的视频。

在一种可能的实现方式中，所述微内核操作系统采用微内核实时操作系统。

在一种可能的实现方式中，所述微内核操作系统为QNX系统。

根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；用于存储可执行指令的存储器；其中，所述一个或多个处理器被配置为调用所述存储器存储的可执行指令，以执行上述方法。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。

在本公开实施例中，通过响应于车辆启动，启动所述车辆的微内核操作系统，响应于所述微内核操作系统启动完成，通过所述微内核操作系统获取所述车辆的车载摄像头采集的视频，并通过所述微内核操作系统存储所述视频，由此采用启动速度较快的微内核操作系统进行视频的获取和存储，从而能够在车辆上电后更快地进行视频的获取与存储，进而能够减少车辆启动后视频信息的丢失。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1示出本公开实施例提供的车辆的视频处理方法的流程图。

图2示出本公开实施例提供的车辆的视频处理方法的应用场景的一示意图。

图3示出本公开实施例提供的车辆的视频处理方法的应用场景的另一示意图。

图4示出本公开实施例提供的车辆的视频处理装置的框图。

图5示出本公开实施例提供的一种电子设备800的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

本公开实施例提供了一种车辆的视频处理方法、车辆的视频处理装置、电子设备、存储介质和程序产品，通过响应于车辆启动，启动所述车辆的微内核操作系统，响应于所述微内核操作系统启动完成，通过所述微内核操作系统获取所述车辆的车载摄像头采集的视频，并通过所述微内核操作系统存储所述视频，由此采用启动速度较快的微内核操作系统进行视频的获取和存储，从而能够在车辆上电后更快地进行视频的获取与存储，进而能够减少车辆启动后视频信息的丢失。

下面结合附图对本公开实施例提供的车辆的视频处理方法进行详细的说明。

图1示出本公开实施例提供的车辆的视频处理方法的流程图。在一种可能的实现方式中，所述车辆的视频处理方法的执行主体可以是车辆的视频处理装置，例如，所述车辆的视频处理方法可以由车载设备或其它电子设备执行。其中，车载设备可以是车舱内的车机、域控制器或者处理器，还可以是DMS(Driver Monitor System，驾驶员监控系统)或者OMS(Occupant Monitoring System，乘员监控系统)中用于执行图像等数据处理操作的设备主机等。在一些可能的实现方式中，所述车辆的视频处理方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。如图1所示，所述车辆的视频处理方法包括步骤S11至步骤S13。

在步骤S11中，响应于车辆启动，启动所述车辆的微内核操作系统。

在步骤S12中，响应于所述微内核操作系统启动完成，通过所述微内核操作系统获取所述车辆的车载摄像头采集的视频。

在步骤S13中，通过所述微内核操作系统存储所述视频。

在本公开实施例中，可以在车辆上电后，立即启动所述车辆的微内核操作系统。其中，微内核操作系统可以表示基于微内核(micro kernel)的操作系统，即，微内核操作系统的内核为微内核，微内核操作系统表示内核为微内核的操作系统。微内核是提供操作系统核心功能的内核的精简形式，且微内核可以提供必要的服务。其中，必要的服务可以包括任务、线程、交互进程通信(Inter–Process Communication，IPC)以及内存管理等。

在一种可能的实现方式中，所述车辆可以包括微内核操作系统和宏内核操作系统。其中，所述宏内核操作系统表示内核为宏内核的操作系统。

在另一种可能的实现方式中，所述车辆可以仅包括微内核操作系统。

在一种可能的实现方式中，所述微内核操作系统采用微内核实时操作系统。在该实现方式中，所述微内核操作系统的内核为微内核，且所述微内核操作系统为实时操作系统。实时操作系统(Real Time Operating System，RTOS)可以表示当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果能在规定的时间内控制生产过程或对处理系统做出快速响应，调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任务协调一致的操作系统。提供及时响应和高可靠性是实时操作系统的主要特点。

在该实现方式中，通过采用微内核实时操作系统，能够提高所述微内核操作系统执行视频获取及存储任务的及时性和可靠性，从而能够进一步减少车辆启动后视频信息的丢失。

作为该实现方式的一个示例，所述微内核操作系统为QNX系统。其中，QNX系统是遵从POSIX(Portable Operating System Interface of UNIX，可移植操作系统接口)规范的类Unix实时操作系统。通过采用QNX系统，能够使车辆的视频获取与存储过程具有更高的实时性、稳定性和可靠性。

在其他示例中，所述微内核操作系统还可以采用Phoenix-RTOS、MQX、seL4等，在此不做限定。

在另一种可能的实现方式中，所述微内核操作系统采用微内核非实时操作系统。在该实现方式中，所述微内核操作系统的内核为微内核，且所述微内核操作系统为非实时操作系统。其中，非实时操作系统也可以称为分时操作系统。

在本公开实施例中，所述车辆的车载摄像头的数量可以为一个或两个以上，且所述车辆的车载摄像头可以包括朝向车舱外安装的摄像头和/或朝向车舱内安装的摄像头。例如，所述车辆的车载摄像头可以包括前视摄像头(例如DVR(Digital Video Recorder，硬盘录像机)摄像头)、环视摄像头、DMS摄像头、OMS摄像头等中的至少之一。其中，前视摄像头的数量可以为一个或两个以上，且前视摄像头可以安装在车舱内或车舱外。环视摄像头的数量可以为至少两个，例如，环视摄像头的数量可以为4个。环视摄像头可以安装在车舱外。前视摄像头和环视摄像头采集的视频可以用于进行车道偏离预警(Lane DepartureWarning，LDW)、行人碰撞预警(Pedestrian Collision Warning，PCW)、前方碰撞预警(Forward Collision Warning，FCW)、前车离开预警、交通标志识别(Traffic SignRecognition，TSR)和交通信号灯识别(Traffic Light Recognition，TLR)等中的至少一种视频分析。DMS摄像头的数量可以为一个或两个以上，且DMS摄像头可以朝向车舱内的驾驶区安装，以采集驾驶员的视频。根据DMS摄像头采集的视频，可以实现驾驶员监控系统的功能。例如，DMS摄像头采集的视频可以用于进行驾驶员身份识别、手势识别、疲劳状态检测、危险动作检测、注意力识别、注视区域识别和离岗检测等中的至少一种视频分析。OMS摄像头的数量可以为一个或两个以上，且OMS摄像头可以朝向车舱内的非驾驶区安装。根据OMS摄像头采集的视频，可以进行车舱内监控，例如，可以对车舱内的人员、动物、物体等进行监控。

在一种可能的实现方式中，所述通过所述微内核操作系统存储所述视频，包括：通过所述微内核操作系统对所述视频的原始数据进行编码，并封装为预设格式；存储所述预设格式的视频。

在该实现方式中，可以在所述微内核操作系统的启动脚本中启动视频编码与存储服务，其中，视频编码与存储服务可以用于对视频进行编码、封装与存储。在一些应用场景中，视频编码与存储服务也可以称为视频编码与文件存储服务、DVR编码与文件存储服务等，在此不做限定。在视频编码与存储服务启动后，所述微内核操作系统可以开始访问所述车辆的车载摄像头，以从所述车辆的车载摄像头获取视频的原始数据。例如，在视频编码与存储服务启动后，所述微内核操作系统可以通过摄像头驱动访问所述车辆的车载摄像头。

作为该实现方式的一个示例，可以通过所述微内核操作系统将所述视频的原始数据编码为第一预设格式，将所述第一预设格式的视频封装为第二预设格式，并存储所述第二预设格式的视频。例如，所述微内核操作系统可以通过硬件平台编码器，将视频的原始数据编码为第一预设格式。在编码得到第一预设格式的视频后，可以将第一预设格式的视频封装为第二预设格式。例如，第一预设格式可以为H.264、M-JPEG、AVS、RMVB等，第二预设格式可以为MP4、MOV、AVI等。所述微内核操作系统在封装得到第二预设格式的视频之后，可以将所述第二预设格式的视频存储在存储设备中。其中，存储设备可以为TF卡等，在此不做限定。

其中，所述微内核操作系统启动后能够快速完成视频编码与存储服务的加载，通常在5秒内，与宏内核操作系统相比，具有更短的启动时长，因此能够在车辆启动后更快地进行视频的编码、封装与存储，从而能够减少车辆启动后视频信息的丢失。

在该实现方式中，通过所述微内核操作系统对所述视频的原始数据进行编码，封装为预设格式，并存储所述预设格式的视频，由此通过将视频编码与存储服务集成到启动较快的微内核操作系统中，能够加快视频编码与存储的启动速度。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：响应于所述车辆启动，启动所述车辆的宏内核操作系统。在该实现方式中，可以在车辆上电后，立即启动所述车辆的宏内核操作系统。其中，宏内核操作系统表示基于宏内核(monolithic kernel)的操作系统，即，宏内核操作系统的内核为宏内核。

作为该实现方式的一个示例，所述宏内核操作系统为安卓系统。

在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：响应于所述车辆的微内核操作系统启动完成，启动所述车辆的宏内核操作系统。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：通过所述微内核操作系统对所述视频进行共享处理。

作为该实现方式的一个示例，所述微内核操作系统可以在存储所述视频之后，对所述视频进行共享处理。

在该实现方式中，可以在微内核操作系统的启动脚本中启动视频共享服务，其中，所述视频共享服务可以用于共享所述微内核操作系统存储的视频。在所述视频共享服务启动之后，可以通过所述视频共享服务对所述微内核操作系统存储的视频进行共享。在该实现方式中，通过所述微内核操作系统对所述视频进行共享处理，由此能够便于所述车辆的其他操作系统获取所述视频。

作为该实现方式的一个示例，所述通过所述微内核操作系统对所述视频进行共享处理，包括：所述微内核操作系统通过网络文件系统(Network File System，NFS)共享所述视频。在该示例中，所述视频共享服务可以称为NFS服务，可以在所述微内核操作系统的启动脚本中启动所述NFS服务。在该示例中，所述微内核操作系统通过网络文件系统共享所述视频，由此使得所述车辆的其他操作系统能够方便快捷地访问所述视频。另外，通过部署网络文件系统，还能够提高部署速度以及降低维护难度。

作为该实现方式的一个示例，所述车辆包括宏内核操作系统，所述方法还包括：所述宏内核操作系统通过网络文件系统获取所述微内核操作系统共享的视频。

在该示例中，所述车辆的宏内核操作系统可以响应于预设的视频获取请求，通过所述网络文件系统获取所述视频。其中，预设的视频获取请求可以为视频预览请求、视频播放请求、视频编辑请求、视频下载请求等，在此不做限定。

在一个例子中，所述宏内核操作系统的视频应用可以通过网络文件系统获取所述视频。例如，所述宏内核操作系统为安卓系统，安卓系统的视频应用(例如DVR应用)可以通过网络文件系统方便快捷地访问所述视频。

在该示例中，所述宏内核操作系统可以通过所述网络文件系统，直接访问存储所述视频的存储设备(例如TF卡)，以获取所述视频。

在该示例中，所述车辆的宏内核操作系统通过所述网络文件系统获取所述视频，由此能够便于用户在车内对视频进行操作。

作为该实现方式的一个示例，所述车辆包括宏内核操作系统，所述方法还包括：所述宏内核操作系统响应于视频预览请求，通过网络文件系统获取所述微内核操作系统共享的视频；生成所述视频的预览文件。

在该示例中，用户可以通过所述宏内核操作系统提供的人机交互界面(例如安卓系统的应用(Application，APP))预览所述视频。在该示例中，所述车辆的宏内核操作系统响应于视频预览请求，通过所述网络文件系统获取所述视频，并在所述宏内核操作系统通过所述网络文件系统获取所述视频之后，生成所述视频的预览文件，由此不仅能够快速加载视频编码与存储服务，还能够满足预览视频的需求。

作为该实现方式的另一个示例，所述通过所述微内核操作系统对所述视频进行共享处理，包括：所述微内核操作系统向所述车辆的宏内核操作系统发送所述视频。

本公开实施例提供的车辆的视频处理方法可以应用于车辆、智能座舱、DVR、行车记录仪、Hypervisor等领域，在此不做限定。

下面通过具体的应用场景说明本公开实施例提供的车辆的视频处理方法。

图2示出本公开实施例提供的车辆的视频处理方法的应用场景的一示意图。如图2所示，在该应用场景中，所述车辆的视频处理方法可以应用于包括微内核操作系统和宏内核操作系统的车辆中。可以响应于车辆启动，启动所述微内核操作系统和所述宏内核操作系统。所述微内核操作系统启动完成后，可以从所述车辆的车载摄像头获取视频，并将所述视频存储在存储设备中。所述微内核操作系统还可以通过网络文件系统共享所述视频。所述宏内核操作系统可以通过所述网络文件系统获取所述微内核操作系统共享的视频，并可以响应于视频预览请求，生成所述视频的预览文件。

图3示出本公开实施例提供的车辆的视频处理方法的应用场景的另一示意图。如图3所示，在该应用场景中，所述车辆的视频处理方法可以应用于基于Hypervisor(虚拟机监视器)的智能座舱系统中，且所述基于Hypervisor的智能座舱系统包括QNX系统和安卓系统。其中，QNX系统为微内核操作系统，安卓系统为宏内核操作系统。

在该应用场景中，可以在QNX系统的启动脚本中启动：DVR编码与文件存储服务以及NFS服务。可以响应于车辆启动，启动QNX系统。DVR编码与文件存储服务启动后，可以通过摄像头驱动(即Camera Driver)访问摄像头(例如DVR摄像头)，以获取摄像头采集的视频。DVR编码与文件存储服务获取摄像头采集的视频之后，可以将所述视频的原始数据编码为H.264格式，再将H.264格式的视频封装为MP4格式，并将MP4格式的视频存储在TF和/或USB等视频存储设备中。NFS服务可以从视频存储设备中获取视频，并共享视频。

安卓系统启动完成后，可以启动DVR应用，以启动DVR预览服务。DVR预览服务可以通过虚拟网卡(virtual Ethernet，vEth)访问NFS，以获取视频进行预览。

可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

此外，本公开还提供了车辆的视频处理装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品，上述均可用来实现本公开提供的任一种车辆的视频处理方法，相应技术方案和技术效果可参见方法部分的相应记载，不再赘述。

图4示出本公开实施例提供的车辆的视频处理装置的框图。如图4所示，所述车辆的视频处理装置包括：

启动模块41，用于响应于车辆启动，启动所述车辆的微内核操作系统；

第一获取模块42，用于响应于所述微内核操作系统启动完成，通过所述微内核操作系统获取所述车辆的车载摄像头采集的视频；

存储模块43，用于通过所述微内核操作系统存储所述视频。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

共享模块，用于通过所述微内核操作系统对所述视频进行共享处理。

在一种可能的实现方式中，所述共享模块用于：

所述微内核操作系统通过网络文件系统共享所述视频。

在一种可能的实现方式中，所述车辆包括宏内核操作系统，所述装置还包括：

第二获取模块，用于所述宏内核操作系统通过网络文件系统获取所述微内核操作系统共享的视频。

在一种可能的实现方式中，所述车辆包括宏内核操作系统，所述装置还包括：

第三获取模块，用于所述宏内核操作系统响应于视频预览请求，通过网络文件系统获取所述微内核操作系统共享的视频；

生成模块，用于生成所述视频的预览文件。

在一种可能的实现方式中，所述存储模块43用于：

通过所述微内核操作系统对所述视频的原始数据进行编码，并封装为预设格式；

存储所述预设格式的视频。

在一种可能的实现方式中，所述微内核操作系统采用微内核实时操作系统。

在一种可能的实现方式中，所述微内核操作系统为QNX系统。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现和技术效果可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。其中，所述计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质，或者可以是易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提出一种计算机程序，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在电子设备中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。

本公开实施例还提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；用于存储可执行指令的存储器；其中，所述一个或多个处理器被配置为调用所述存储器存储的可执行指令，以执行上述方法。

电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。所述电子设备可以是车舱内的车机、域控制器或者处理器，还可以是DMS或者OMS中用于执行图像等数据处理操作的设备主机等。

图5示出本公开实施例提供的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。

参照图5，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(Wi-Fi)、第二代移动通信技术(2G)、第三代移动通信技术(3G)、第四代移动通信技术(4G)、通用移动通信技术的长期演进(LTE)、第五代移动通信技术(5G)或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。

上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。

若本公开实施例的技术方案涉及个人信息，应用本公开实施例的技术方案的产品在处理个人信息前，已明确告知个人信息处理规则，并取得个人自主同意。若本公开实施例的技术方案涉及敏感个人信息，应用本公开实施例的技术方案的产品在处理敏感个人信息前，已取得个人单独同意，并且同时满足“明示同意”的要求。例如，在摄像头等个人信息采集装置处，设置明确显著的标识告知已进入个人信息采集范围，将会对个人信息进行采集，若个人自愿进入采集范围即视为同意对其个人信息进行采集；或者在个人信息处理的装置上，利用明显的标识/信息告知个人信息处理规则的情况下，通过弹窗信息或请个人自行上传其个人信息等方式获得个人授权；其中，个人信息处理规则可包括个人信息处理者、个人信息处理目的、处理方式以及处理的个人信息种类等信息。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (12)

1.一种车辆的视频处理方法，其特征在于，包括：

响应于车辆启动，启动所述车辆的微内核操作系统；

响应于所述微内核操作系统启动完成，通过所述微内核操作系统获取所述车辆的车载摄像头采集的视频；

通过所述微内核操作系统存储所述视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述微内核操作系统对所述视频进行共享处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述微内核操作系统对所述视频进行共享处理，包括：

所述微内核操作系统通过网络文件系统共享所述视频。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆包括宏内核操作系统，所述方法还包括：

所述宏内核操作系统通过网络文件系统获取所述微内核操作系统共享的视频。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆包括宏内核操作系统，所述方法还包括：

所述宏内核操作系统响应于视频预览请求，通过网络文件系统获取所述微内核操作系统共享的视频；

生成所述视频的预览文件。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述微内核操作系统存储所述视频，包括：

通过所述微内核操作系统对所述视频的原始数据进行编码，并封装为预设格式；

存储所述预设格式的视频。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述微内核操作系统采用微内核实时操作系统。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述微内核操作系统为QNX系统。

9.一种车辆的视频处理装置，其特征在于，包括：

启动模块，用于响应于车辆启动，启动所述车辆的微内核操作系统；

第一获取模块，用于响应于所述微内核操作系统启动完成，通过所述微内核操作系统获取所述车辆的车载摄像头采集的视频；

存储模块，用于通过所述微内核操作系统存储所述视频。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

用于存储可执行指令的存储器；

其中，所述一个或多个处理器被配置为调用所述存储器存储的可执行指令，以执行权利要求1至8中任意一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至8中任意一项所述的方法。

12.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备中运行时，所述电子设备中的处理器执行权利要求1至8中任意一项所述的方法。

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